Professor: Flavio Calonico Junior

Capivari de Baixo, Semestre 2018 – 1

1  
 
 UNIDADE IV – RETAS E PLANOS NO R3

1. EQUAÇÃO VETORIAL DA RETA

Consideremos um ponto A(x1, y1, z1) e um vetor não nulo 𝑣 = (a, b, c). Só existe uma reta r
que passa por A e tem a direção de 𝑣. Um ponto P(x, y, z) pertence a r se, e somente se, o vetor 𝐴𝑃 é
paralelo a 𝑣, conforme verificamos na figura a seguir:

Ou seja, AP = t v (1) para algum real t.

Desta relação, vem P – A = t 𝑣, ou

P=A+t𝑣 (2)

Ou, em coordenadas:

(x, y, z) = (x1, y1, z1) + t (a, b, c) (3)

Qualquer uma das equações (1), (2) ou (3) é denominada de equação vetorial de r. O vetor 𝑣 é
chamado vetor diretor da reta r e t é denominado parâmetro.

2  
 
Exemplo

A reta r que passa por A (1, -1, 4) e tem a direção de 𝑣 = (2, 3, 2) tem equação vetorial, de acordo com (3),
em que (x, y, z) representa um ponto qualquer de r.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

Se desejarmos obter pontos de r, basta atribuir valores para t. Por exemplo, para t = 1, temos:
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

De forma análoga, para t = 2, obtém-se:

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

Para t = 3, obtém-se:
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

Para t = 0, obtém-se:
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

Para t = -1, obtém-se:

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

E assim por diante. Se assumirmos todos os valores reais, teremos todos os infinitos pontos da
reta.
A figura a seguir apresenta os pontos obtidos com seus respectivos correspondentes
parâmetros.

3  
 
 De acordo com P = A + t 𝑣 tem-se:

P1 = A + 1 𝑣
P2 = A + 2 𝑣
P3 = A + 3 𝑣
P4 = A + (-1) 𝑣
P5 = A + (0) 𝑣

Observações:

I. Vimos que cada real t corresponde um ponto P Є r. A recíproca também é verdadeira, ou seja, a
cada P Є r corresponde um número real t. Por exemplo, sabe-se que o ponto P(5, 5, 8) pertence a
reta

r: (x, y, z) = (1, -1, 4) + t(2, 3, 2)

Logo, o ponto (5, 5, 8) é um particular (x, y, z) na equação e, portanto, é verdadeira a afirmação:

(5, 5, 8) = (1, -1, 4) + t(2, 3, 2), para algum real t.
4  
 
Dessa igualdade, vem:
(5, 5, 8) = (1, -1, 4) + t(2, 3, 2)
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

II. A equação r: (x, y, z) = (1, -1, 4) + t(2, 3, 2) não é a única equação vetorial de r. existem, na verdade,
infinitas equações vetoriais de r, pois basta tomar outro ponto de r (em vez de A) ou outro vetor
qualquer não nulo que seja múltiplo de 𝑣. Por exemplo, a equação:

(x, y, z) = (1, -1, 4) + t(4, 6, 4)

é outra equação vetorial de r na qual se utilizou o vetor 2𝑣 = (4, 6, 4) como vetor diretor, em vez de
𝑣 = (2, 3, 2).

2. EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DA RETA

Da equação vetorial da reta

(x, y, z) = (x1, y1, z1) + t(a, b, c)

Ou ainda,

(x, y, z) = (x1 + at, y1 + bt, z1 + ct)

Pela condição de igualdade, obtém-se:

𝑥 =  x1   +  at  
y = y1   +  bt
z = z1   +  ct

As equações acima são chamadas equações paramétricas da reta.

5  
 
Exemplo 1

A reta r que passa pelo ponto A(3, -4, 2) e é paralelo ao vetor 𝑣 = (2, 1, -3) e, de acordo com as equações
paramétricas é:
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________

Exemplo 2

Dado o ponto A(2, 3, -4) e o vetor 𝑣 = (1, -2, 3), pede-se:

a) Escrever equações paramétricas da reta r que passa por A e tem a direção de 𝑣.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

b) Encontrar os pontos B e C de r de parâmetros t = 1 e t = 4, respectivamente.

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

c) Determinar o ponto de r cuja abscissa é 4.

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

d) Verificar se os pontos D(4, -1, 2) e E(5, -4, 3) pertencem a r.

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

6  
 
e) Determinar para que valores de m e n o ponto F(m, 5, n) pertence a r.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

3 . RETA DEFINIDA POR DOIS PONTOS

A reta definida pelos pontos A e B é a reta que passa pro A (ou B) e tem a direção do vetor 𝑣 =
𝐴𝐵.

Exemplo

Escrever as equações paramétricas da reta r que passa por A(3, -1, -2) e B (1, 2, 4).

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

4 . EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DE UM SEGMENTO DE RETA

Consideremos a reta r do exemplo anterior e nela o segmento AB (origem A e extremidade B),

conforme demonstrado na figura abaixo:

As equações paramétricas do segmento AB são as mesmas da reta r, porem, com 0 ≤ t ≤ 1, ou

𝑥 = 3 − 2𝑡
seja, AB: 𝑦 =   −1 + 3𝑡
𝑧 =   −2 + 6𝑡

Observemos que:
• para t = 0, obtém-se o ponto A;
• para t = 1 , obtém-se o ponto B;
• e para t entre 0 e 1, obtém-se os pontos entre A e B.
7  
 
 Se considerássemos o segmento BA, a fim de manter o mesmo intervalo de variação de t, para
𝑥 = 1 + 2𝑡
o ponto tomaríamos o B e para vetor diretor 𝐵𝐴 = A – B = (2, -3, -6). Então: BA: 𝑦 =  2 − 3𝑡
𝑧 =  4 − 6𝑡

Notemos que as equações vetoriais dos segmentos AB e BA com 0 ≤ t ≤ 1 são respectivamente:

P = A + t(B – A) e P = B + t(A – B)

Vale destacar que P(x, y, z) representam um ponto qualquer do segmento.

OBSERVAÇÃO:

A equação P = A + t(B – A) pode também ser expressa por:

P = tB + (1 – t)A

5 RETAS PARALELAS AOS PLANOS COORDENADOS

5.1 Retas Paralelas aos Planos Coordenados

Uma reta é paralela a um dos planos xOy, xOz ou yOz se seus vetores diretores forem paralelos
ao correspondente plano. Nesse caso, uma das componentes do vetor é nula.
A figura abaixo mostra a reta r(r // xOy) que passa pelo ponto A(-1, 2, 4) e tem vetor diretor 𝑣 =
(2, 3, 0). A terceira componente é nula por que 𝑣 // xOy.

8  
 
 𝑥 =   −1 + 2𝑡
Um sistema de equações paramétricas de r é 𝑦 = 2 + 3𝑡
𝑧=4

OBSERVAÇÕES:

Como todos os pontos de r são do tipo (x, y, 4), ou seja, são pontos de cota 4, todos eles distam
4 unidades do plano xOy e, por isso, r // xOy. Por outro lado, sendo P1(x1, y1, 4) e P2(x2, y2, 4) pontos distintos
de r, o vetor diretor 𝑃1𝑃2 = (x2 - x1, y2 – y1, 0) sempre terá a 3ª componente nula.

Comentário idêntico faríamos para os casos de uma reta ser paralela aos outros dois planos.

A figura abaixo mostra a reta r que passa por A(1, 5, 3) e é paralela ao vetor 𝑣 = (-1, 0, 2) e,
𝑥 =  1 − 𝑡
portanto, 𝑦=5
𝑧 = 3 + 2𝑡

5.2 Retas Paralelas aos eixos Coordenados

Uma reta é paralela a um eixo dos eixos Ox, Ou ou Oz se seus vetores diretores forem paralelos
a 𝚤 = (1, 0, 0) ou a 𝚥 = (0, 1, 0) ou, ainda, a 𝑘 = (0, 0, 1). Nesse caso, duas das componentes do vetor são
nulas.
9  
 
Exemplo:

Seja a reta r que passa por A(2, 3, 4) e tem a direção do vetor 𝑣 = (0, 0, 3). Como a direção de
𝑣 é a mesma de 𝑘, pois 𝑣 = 3 𝑘, a reta r é paralela ao eixo Oz, conforme figura abaixo:

𝑥 = ________  
A reta r pode ser representada pelas equações 𝑦 = ________
𝑧 =   ________

Para o caso particular da reta ser paralela a um eixo coordenado, costuma-se simplificar, e
expressar as equações somente pelas constantes. Para o caso particular anterior, diz-se que as equações
de r são: x = 2 e y = 3, subtendendo-se z a uma variável livre que assume todos os valores reais. Ou seja,
todos os pontos de r são do tipo (2, 3, z) e as coordenadas constantes identificam perfeitamente a reta.

As figuras abaixo apresentam retas que passam por A(x1, y1, z1) e são paralelas aos eixos Ou e
𝑥 = 𝑥1 𝑦 = 𝑦1
Ox, respectivamente. Logo, suas equações, já na forma simplificada, são:  e ,
𝑧 = 𝑧1 𝑧 = 𝑧1
respectivamente.

10  
 
 6 CONDIÇÃO DE ORTOGONALIDADE DE DUAS RETAS

Sejam as retas r1 e r2 com as direções de v1 v2, respectivamente.

Então:

Observação:

Duas retas ortogonais podem ser concorrentes ou não. Na figura abaixo as retas r1 e r2 são
ortogonais a r. Porém r1 e r2 são concorrentes. Nesse caso, diz-se que são perpendiculares.

Exemplo:

𝑥 = 3 − 2𝑡
𝑦 =   −2𝑥 + 1
Verificar se as retas r1: e r 2: 𝑦 = 4 + 𝑡 são ortogonais
𝑧 = 4𝑥
𝑧=𝑡

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

11  
 
 6.1 Reta Ortogonal A Duas Retas

Sejam as retas r1 e r2 não paralelas, com as direções de 𝑣 1 e 𝑣 2, respectivamente. Toda reta r

ortogonal a r1 e r2 terá a direção de um vetor 𝑣 tal que:

𝑣 . 𝑣 1 =  0  
𝑣 . 𝑣 2 =  0

Em vez de tomarmos um vetor 𝑣 ≠ 0 como uma solução particular do sistema acima, poderíamos
utilizar o produto vetorial, ou seja:
𝑣 =   𝑣 1 x 𝑣 2

Definido um vetor diretor, a reta r estará determinada quando um de seus pontos for conhecido.

Exemplo:

Determinar equações paramétricas da reta r que passa pelo ponto A(3, 4, -1) e é ortogonal as retas

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

12  
 
ATIVIDADES 1

1 – Dada a reta r: (x, y, z) = (-1, 2, 3) + t(2 -3, 0), escrever equações paramétricas de r.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

2 – Escrever as equações paramétricas da reta que passa por A(1, 2, 3) e é paralela à reta r: (x, y, z) = (1,
4, 3) + t(0, 0, 1)
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

3 – O ponto P(m, 1, n) pertence à reta que passa por A(3, -1, 4) e B(4, -3, -1). Determinar P.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

𝑦 = 2𝑥 + 3
4 – Na reta r: , determinar o ponto de:
𝑧=𝑥−1
a) ordenada igual a 9
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

b) abscissa igual ao dobro da cota;

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

c) ordenada igual ao triplo da cota

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

13  
 
5 – Sabendo que as retas r1 e r2 são ortogonais, determinar o valor de m para:

𝑥 = 2𝑚𝑡 − 3 𝑥 = 2𝑦 − 1
r1: 𝑦 = 1 + 3𝑡 e r 2:
𝑧 =   −𝑦 + 4
𝑧 =   −4𝑡
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

6 – Determinar as equações paramétricas da reta que passa por:

a) A(3, -2, 4) e é paralela ao eixo x;

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

b) A(2, 2, 4) e é perpendicular ao plano xOz;

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

c) A(-2, 3, 4) e é ortogonal ao mesmo tempo aos eixos x e y;

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

14  
 
d) A(4, -1, 3) e tem a direção de 3𝚤 - 2𝚥;
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

e) A(3, -1, 3) e B(3, 3, 4).

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

7 – Escrever as equações paramétricas das retas que passam pelo A(4, -5, 3) e são, respectivamente,
paralelas aos eixos Ox, Oy e Oz.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

7 – EQUAÇÃO GERAL NO PLANO

Seja A(x1, y1, z1) um ponto pertencente ao plano 𝜋 e 𝑛 = (a, b, c), 𝑛 ≠ 0, um vetor normal
(ortogonal) ao plano, conforme figura abaixo.

15  
 
 Como 𝑛 ⊥ 𝜋, 𝑛 é ortogonal a todo vetor representado em 𝜋. Então, um ponto P(x, y, z) pertence
a 𝜋, se e somente se, o vetor 𝐴𝑃 é ortogonal a 𝑛, ou seja,

Ou

Ou

Ou ainda

Fazendo

Obtemos:

Esta é a equação Geral do plano 𝜋.

OBSERVAÇÕES:

a) Assim como 𝑛 = (a, b, c) é um vetor normal a 𝜋, qualquer vetor k𝑛, k ≠ 0, é também vetor normal ao
plano.
b) É importante notar que os três coeficientes a, b e c da equação geral do plano representam as
componentes de um vetor normal ao plano.
Por exemplo, se um plano 𝜋 é dado por: 𝜋: 3x + 2y – z + 1 = 0 um de seus vetores normais é 𝑛 = (3,
2, -1).
c) Para obter pontos de um plano dado por uma equação geral, basta atribuir valores arbitrários a duas
das variáveis e calcular o valor da outra na equação dada.
Assim, por exemplo, se na equação anterior fizermos x = 4 e y = -2, teremos:

16  
 
 e, portanto, o ponto A(4, -2, 9) pertence a este plano.

Exemplo 1

Obter uma equação geral do plano 𝜋 que passa pelo ponto A(2, -1, 3) e tem 𝑛 = (3, 2, -4) como um vetor
normal.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

OBSERVAÇÃO:

Esse exemplo como outro qualquer que envolva determinação de equação do plano, pode ser
resolvido de modo análogo à dedução da equação, pois um vetor normal ao plano é suficiente para
caracterizar sua direção. Em nosso estudo utilizaremos sempre a equação geral em vez de apelar para sua
dedução.

Exemplo 2

Escrever uma equação geral do plano 𝜋 que passa pelo ponto A(2, 1, 3) e é paralelo ao plano 𝜋 1: 3x – 4y –
2z + 5 = 0.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

17  
 
Exemplo 3

𝑥 = 5 + 3𝑡
A reta r: 𝑦 =   −4 + 2𝑡 é ortogonal ao plano 𝜋 que passa pelo ponto A(2, 1, -2).
𝑧 =1+𝑡

Determinar uma equação geral de 𝜋 e representá-la graficamente.

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

OBSERVAÇÃO:

Se um plano 𝜋 intercepta os eixos coordenados nos pontos (p, 0, 0), (0, q, 0) e (0, 0, r) com p.
G I K
q.r ≠ 0, então, 𝜋 admite a equação + + = 1, denominada equação segmentaria do plano 𝜋.
H J L

Para o caso do problema anterior, em que os pontos A1(2, 0, 0), A2(0, 3, 0) e A3(0, 0, 6), a
equação segmentaria do plano é:

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

Esta equação segmentaria é equivalente à equação 3x + 2y + z – 6 = 0, ao eliminarmos os

denominadores e ordenarmos os termos quando dividimos ambos os membros por 6.

18  
 
 8. DETERMINAÇÃO DE UM PLANO

Vimos que um plano é determinado por um de seus pontos e por um vetor normal a ele. Existem
outras formas de determinação de um plano na quais estes dois elementos (pontos e vetor normal) ficam
bem evidentes. Algumas destas formas serão a seguir apresentadas.

8.1. Plano que passa por um ponto A e é paralelo a dois vetores 𝐯1 e 𝐯1 não colineares.

Neste caso: n = v1 x v2;

8.2. Plano que passa por dois pontos A e B e é paralelo a um vetor 𝐯 não colinear ao vetor
𝐀𝐁.

Neste caso: n = v x AB.

19  
 
 8.3. Plano que passa por três pontos A, B e C não em linha reta.

Neste caso: n = AB x AC.a\

8.4. Plano que contém duas retas r1 e r2 concorrentes.

Neste caso: n = v1 x v2, sendo v1 e v2 vetores diretores de r1 e r2.

8.5. Plano que contém duas retas r1 e r2 paralelas.

Neste caso: n = v1 x A1A2, sendo v1 um vetor diretor de r1 (ou r2) e A1 Є r1 e A2 Є r2.

20  
 
 8.6. Plano que contém uma reta r e um ponto B ∉ r.

Neste caso: n = v x AB; sendo v um vetor diretor de r e A Є r.

Exemplo 1

Determinar a equação geral do plano que passa pelo ponto A(1, -3, 4) e é paralelo aos vetores v1
= (3, 1, -2) e v2 =(1, -1, 1).
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

Exemplo 2

Estabelecer a equação geral do plano determinado pelos pontos A(2, 1, -1), B(0, -1, 1) e C(1, 2,1).
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
21  
 
Exemplo 3

𝑥=4
Estabelecer a equação cartesiana do plano que contem r: e os ponto B(-3, 2, 1)
𝑦=3
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

Exemplo 4
𝑥 =   −1 + 2𝑡
𝑦 = 2𝑥 + 1
Determinar a equação geral do plano que contem as retas r1: e r 2: 𝑦 = 4𝑡
𝑧 =   −3𝑥 − 2
𝑧 = 3 − 6𝑡
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

Observação

Nos seis casos apresentados de determinação de um plano, um vetor normal n sempre é dado
pelo produto vetorial de dois vetores representados no plano. Estes dois vetores são chamados vetores-
base do plano.

9. PLANOS PARALELOS AOS EIXOS E AOS PLANOS COORDENADOS

A equação ax + by + cz + d = 0 na qual a, b e c não são todos nulos, é a equação de um plano

𝜋, sendo n = (a, b,c) um vetor normal a 𝜋. Quando uma ou duas das componentes de n são nulas, ou quando
d =0, está-se em presença de casos particulares.
22  
 
 9.1. Plano que Passa pela Origem

Se o plano ax + by + cz + d = 0 passa pela origem, a . 0 + b . 0 + c . 0 + d = 0, isto é, d = 0.

Assim a equação, ax + by + cz = 0, representa a equação de um plano que passa pela origem.

9.2 Planos Paralelos aos Eixos Coordenados

Se apenas uma das componentes do vetor n = (a, b, c) é nula, o vetor é ortogonal a um dos eixos
coordenados, e, portanto, o plano 𝜋 é paralelo ao mesmo eixo:

I. se a = 0, n = (0, b, c) ⊥ Ox ∴ 𝜋 // Ox, e a equação geral dos planos paralelos ao eixo Ox é:

by + cz + d = 0

A Figura abaixo mostra o plano de equação 2y + 3z - 6 = 0

Observemos que suas interseções com os eixos Oy e Oz são A1(0, 3, 0) e A2(0, 0, 2)

respectivamente, e que nenhum ponto da forma P(x, 0, 0) satisfaz a equação. Um vetor nornal ao plano é n
= (0, 2, 3), pois a equação de 𝜋 pode ser escrita na forma:

Ox +2y +3z-6 = 0.

Com raciocínio análogo, vamos concluir que:

II. Os planos paralelos ao eixo Oy têm equação da forma:

ax + cz + d = 0

23  
 
 III. os planos paralelos ao eixo Oz têm equação da forma:

ax + by + d = 0

Da análise feita sobre este caso particular, conclui-se que a variável ausente na equação indica
que o plano é paralelo ao eixo desta variável.
As Figuras a seguir mostram os planos 𝜋 1: x + z - 3 = 0 e 𝜋 2: x + 2y - 4 = 0, respectivamente.

Observações

a) A equação x + 2y - 4 = 0, como vimos, representa no espaço R3 um plano paralelo ao eixo Oz. Porém,
esta mesma equação, interpretada no plano R2 , representa uma reta.

b) Se na equação ax + by + d = 0 fizermos d = 0, a equação ax + by = 0 representa um plano que passa

pela origem e, portanto, contém o eixo Oz.

9. 3. Planos Paralelos aos Planos Coordenados

Se duas das componentes do vetor normal 𝑛 =(a, b, c) são nulas, 𝑛 é colinear a um dos vetores
𝚤i =(1,0,0) ou 𝚥 =(0,1,0) ou 𝑘 =(0,0,1), e, portanto, o plano 𝜋 é paralelo ao plano dos outros dois vetores:

I. se a = b = 0, 𝑛 = (0, 0, c) = c(0,0,1) = c𝑘 ∴ 𝜋 // xOy e a equação geral dos planos paralelos ao plano

xOy é:
cz + d = 0
U
como c ≠ 0, vem: d = -  
V

24  
 
 Os planos cujas equações são da forma z = k são paralelos ao plano xOy. A Figura abaixo mostra
o plano de equação: z = 4

A equação z = 4 pode também ser apresentada sob a forma Ox + Oy + z - 4 = 0 na qual vemos

que qualquer ponto do tipo A(x, y, 4) satisfaz esta equação e k =(0,0,1) é um vetor normal ao plano.
Assim sendo, o plano paralelo ao plano xOy e que passa pelo ponto A(x1, y1, z1) tem por
equação:
z = z1

Por exemplo, o plano que passa pelo ponto A(-1, 2, -3) e é paralelo ao plano xOy tem por
equação:
z = -3

Com raciocínio análogo, vamos concluir que:

II. Os planos paralelos ao plano xOz têm por equação:

y=k

III. Os planos paralelos ao plano yOz têm por equação:

x=k

25  
 
 As Figuras abaixo mostram os planos y = 3 e x = 2, respectivamente.

Exemplo 1

𝑥=4
Determinar a equação cartesiana do plano que contem o plano A(2, 2, -1) e a reta r: .
𝑦=3
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

Exemplo 2

Determinar a equação geral do plano que passa por A(2, 3, 4) é é paralelo aos vetores 𝑣 1 = ȷ + k e 𝑣2

= ȷ - k.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

26  
 
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

ATIVIDADES 2

1 – Qual dos pontos abaixo pertencem ao plano 𝛼: 2x – 5y + z – 6 = 0?

a) (0, 0, 12)
b) (5, 2, 6)
c) (1, 1, 6)
d) (4, 4, 4)
e) (0, 0, 0)

2 – A equação do plano que contem A (1, 2, 0) e é paralelo aos vetores 𝑢 = (1, 1, 1) e 𝑣 = (2, 1, 3) é:
a) x + y – z = 0
b) x – y – z + 1 = 0
c) 2x + y + 3z - 6 = 0
d) 2x – y – z = 0
e) x – 3y – 2z = 0

3 – A equação segmentaria do plano que intercepta os eixos coordenados nos pontos P(1, 0, 0), Q(0, -1, 0)
e R(0, 0, 2) é:
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

4 – A equação geral do plano que passa pelos pontos P(1, 0, 0), Q(0, -1, 0) e R(0, 0, 2) é:
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

27  
 
5 – A equação do plano que contém A(1, 1, 1) e é perpendicular a reta determinada pelos pontos B(1, 2, 0)
e C(2, 0, 1) é:
a) x + y + z – 3 = 0
b) x – 2y + z = 0
c) x + 2y + z – 4 = 0
d) x + z – 2 = 0
e) x + y + z = 0

6 – Escrever uma equação geral do plano determinado pelos pontos A(1, 0, 2), B(-1, 2, -1) e C(1, 1, -1)
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

7 – O plano passa por A(2, 0, -2) e é paralelo aos vetores 𝑢 = 𝚤 - 𝚥 + 𝑘 e 𝑣 = 2𝚤 + 3𝚥.

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

8 – Determinar a equação geral do plano paralelo ao eixo dos z e que contem os pontos A(0, 3, 1) e B(2,
0, -1).
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

28  
 
 10. EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DO PLANO

Seja A(x0 ,y0, z0) um ponto de um plano 𝜋 e 𝑢 = (a1, b1, c1) e v = (a2, b2, c2) dois vetores não
colineares. Um ponto P(x, y, z) pertence ao plano 𝜋 que passa por A e é paralelo aos vetores 𝑢 e 𝑣 se, e
somente se, existem números reais h e t tais que:

𝐴𝑃 = h 𝑢 + t 𝑢

Escrevendo a equação anterior em coordenadas, obtemos:

(x - x0 , y - y0 , z - z0 ) = h (a1, b1, c1) + t (a2, b2 ,c2)

Donde:

Estas são as equações paramétricas do plano.

Quando h e t, denominados parâmetros, variam de -∞ a +∞, o ponto P percorre o plano 𝜋.

29  
 
Exemplo 1

As equações paramétricas do plano que passa pelo ponto A(2,1,3) e é paralelo aos vetores 𝑢 =(-3,-3,1) e
𝑣=(2, 1,-2) são:

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

Exemplo 2

Escrever as equações paramétricas do plano determinado pelos pontos A(5,7, -2), B(8,2,-3) e C(l,2,4).
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

11 – ÂNGULO DE DOIS PLANOS

Sejam os planos 𝜋 1 e 𝜋 2 com vetores normais 𝑛1 e 𝑛2, respectivamente, conforme apresentado

na figura abaixo:

30  
 
 Chama-se ângulo de dois planos 𝜋 1 e 𝜋 2 o menor ângulo que um vetor normal de 𝜋 1, forma com
um vetor normal de 𝜋 2.
Sendo 𝜃 este ângulo, tem-se:

OBSERVAÇÃO:

`
Como cos θ ≥ 0 quando 0 ≤ θ ≤ , o numerador da expressão acima deve ser positiva, a razão
a

pela qual tomou-se o produto escalar em módulo, pois esta poderá ser negativo quando o ângulo entre os
vetores for o suplementar de θ.

Exemplo 1

Determinar o ângulo entre os planos 𝜋 1: 2x + y – z + 3 = 0 e 𝜋 2: x + y – 4 = 0

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

11. 1 – Condições de Paralelismo e Perpendicularismo de Dois Planos

Sejam os planos

𝜋 1: a1x+ b1y + c1z + d1 =0 e 𝜋 2: a2x+ b2y + c2z + d2 =0

Então, 𝑛1 = (a1, b1, c1) ⊥  𝜋 1 e 𝑛2 = (a2, b2, c2) ⊥  𝜋 2

As condições de paralelismo e de perpendicularismo de dois planos são as mesmas de seus

respectivos vetores normais, isto é:

31  
 
OBSERVAÇÕES:

a) Se além das igualdades anteriores se tiver também

os planos 𝜋 1 e 𝜋 2 serão coincidentes porque, nesse caso, a equação de 𝜋 2 é obtida de 𝜋 1 mediante a

multiplicação por um número, o que não altera a equação de 𝜋 1.

b) Em particular, se a1 =a2, b1 = b2 , c1 =c2 e d1 = d2, os planos 𝜋 1 e 𝜋 2 também são paralelos.

32  
 
Exemplo:

Calcular os valores de m e n para que o plano 𝜋 1: (2m - 1)x - 2y + nz - 3 = 0 seja paralelo ao plano 𝜋 2:
4x + 4y - z = 0
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

12 . ÂNGULO DE UMA RETA COM UM PLANO

Seja uma reta r com a direção do vetor 𝑣 e um plano 𝜋, sendo 𝑛 um vetor normal a 𝜋, o ângulo
∅ da reta r com o plano 𝜋 é o complemento do ângulo ∅ que a reta r forma uma reta normal ao plano.
Observe na figura abaixo:

`
Tendo em vista que 𝜃 + ∅ = e, portanto, cos 𝜃 = sen ∅, vem, de acordo com a fórmula:
a

33  
 
 12.1 - Condições de Paralelismos e Perpendicularismo entre Reta e Plano

Para a reta r e o plano 𝜋 anteriores, temos:

I) se r // 𝜋, 𝑣 ⊥  𝑛

O paralelismo de r e 𝜋 implica a ortogonalidade dos vetores 𝑣 e  𝑛;  

 
 
II) se r ⊥  𝜋 , 𝑣 // 𝑛.

O perpendicularismo de r e 𝜋 implica o paralelismo dos vetores 𝑣 e 𝑛.

34  
 
 12.2 - Condições para que uma Reta Esteja Contida num Plano

Uma reta r está contida num plano 𝜋 se:

I) o vetor diretor 𝑣 de r é ortogonal ao vetor 𝑛, normal ao plano 𝜋; e

II) um ponto A pertencente a r pertence também ao plano.

Observação:

Uma reta r está também contida num plano 𝜋 se dois pontos A e B pertencentes a r pertencem
a esse plano.

Exemplo 1:

𝑥 = 1 − 2𝑡
Determinar o ângulo que a reta r: 𝑦 =   −𝑡 forma com o plano 𝜋: x + y – 5 = 0
𝑧 =3+𝑡
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
35  
 
Exemplo 2:

Gea Igh K
Verificar se a reta r: = = é perpendicular ao plano 𝜋: 9x - 6y – 3z + 5 = 0
f ea eh
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

Exemplo 3:

𝑥 =2+𝑡
Determinar os valores de m e n para que a reta r: 𝑦 =  1 + 𝑡 esteja contida no plano 𝜋:
𝑧 = −3 − 2𝑡
mx + ny + 2z – 1 = 0
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

13. INTERSEÇÃO DE DOIS PLANOS

Sejam os planos não paralelos 𝜋 1: 1 : 5 x - y + z - 5 = 0 e 𝜋 2: x + y + 2z - 7 = 0

A interseção de dois planos não paralelos é uma reta r cujas equações se deseja determinar.
Para tanto, entre os vários procedimentos, apresentaremos dois.

1) Como r está contida nos dois planos, as coordenadas de qualquer ponto (x,y,z) e r devem
satisfazer, simultaneamente, as equações dos dois planos.

Logo, os pontos de r constituem a solução do sistema:

36  
 
 O sistema tem infinitas soluções (são os infinitos pontos de r) e, em termos de x, sua solução é

que são equações reduzidas de r.

2) Outra maneira de obter equações de r é determinar um de seus pontos e um vetor diretor.

Por exemplo, determinar o ponto A e r que tem abscissa zero. Então, fazendo x = 0 nas equações do sistema
acima, resulta o sistema:

cuja solução é y = - 1 e z = 4. Logo, A ( 0 , - l , 4 ) .

Como um vetor diretor 𝑣 de r é simultaneamente ortogonal a 𝑛1 =(5,-1,1) e 𝑛2 = (1,1,2), normais

aos planos 𝜋 1 e 𝜋 2, respectivamente (Figura 6.21), o vetor 𝑣 pode ser dado por:

Escrevendo equações paramétricas de r,

temos:

14. INTERSEÇÃO DE RETA COM PLANO

Vejamos como se calcula a intersecção de reta com plano através dos seguintes exemplos:

37  
 
Exemplo 1:
𝑥 = −1 + 2𝑡
Determinar o ponto de intersecção da reta r com o plano 𝜋, em que r: 𝑦 =  5 + 3𝑡 e 𝜋: 2x – y + 3z – 4 = 0
𝑧 =3−𝑡
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

Exemplo 2:
𝑥 − 2𝑦 − 2𝑧 + 2 = 0
Determinar a intersecção da reta r: 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0 com o plano 𝜋: x + 3y + z – 2 = 0

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

ATIVIDADES 3

1 – Estabelecer equações paramétricas do plano determinado pelos pontos A(1, 1, 0), B(2,1, 3) e C(-
1, -2, 4).
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

2 – Determinar o ângulo entre os planos 𝜋 1: x + 2y + z – 10 = 0 e 𝜋 2: 2x + y - z + 1 = 0.

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

38  
 
3 – Determinar o valor de m para que seja de 30º o ângulo entre os planos 𝜋 1: x + my + 2z – 7 = 0 e 𝜋 2:
4x + 5y + 3z – 2 = 0.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

Gea I Kgh
4 – Determinar o ângulo que a reta r: = = forma com o plano 𝜋: 2x – y + 7z -1 = 0
f ei j
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

𝑥 = 3𝑡 + 1
5 – Mostrar que a reta r: 𝑦 =   −2𝑡 − 1 é paralela ao plano 𝜋: x + 2y + z + 3 = 0.
𝑧=𝑡
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

Geh Igh
6 – Mostrar que a reta r: = ; 𝑧 = 0 está contida no plano 𝜋: 2x + y - 3z - 1 = 0.
h ea
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

39  
 
7 – Estabelecer as equações reduzidas, sendo x a variável independente, da reta intersecção dos planos
𝜋 1: 3x – y + z – 3 = 0 e 𝜋 2: x + 3y + 2z + 4 = 0.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

𝑥=𝑡
8 - Determinar o ponto de intersecção da reta r: 𝑦 = 1 − 2𝑡 com o plano 𝜋: 2x + y – z – 4 = 0.
𝑧 =   −𝑡
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

RICH, Bernett. Geometria. 3. Ed. Porto Alegre: Bookmann, 2003

JULIANELLI, José Roberto. Calculo vetorial e geometria analítica. Rio de Janeiro: Ciência Moderna,
2008.
PRINCEPE JUNIOR, Alfredo dos Reis. Noções de geometria descritiva. V. 1. São Paulo: Nobel,
1983.
GIOVANNI, José Ruy; BONJORNO, José Roberto. Matemática: uma nova abordagem. V.2 São
Paulo: FTD, 2000.
STEINBRUCH, Alfredo. Geometria Analítica. 2ª ed. São Paulo: Pearson, 1987.

40