1. ¿Qué es un diagrama de flujo?

Un diagrama de flujo es un diagrama que describe un proceso, sistema o algoritmo

informático. Se usan ampliamente en numerosos campos para documentar, estudiar,
planificar, mejorar y comunicar procesos que suelen ser complejos en diagramas claros y
fáciles de comprender. Los diagramas de flujo emplean rectángulos, óvalos, diamantes y
otras numerosas figuras para definir el tipo de paso, junto con flechas conectoras que
establecen el flujo y la secuencia.

Objetivo
Representar gráficamente las distintas etapas de un proceso y sus interacciones, para facilitar la
comprensión de su funcionamiento. Es útil para analizar el proceso actual, proponer mejoras,
conocer los clientes y proveedores de cada fase, representar los controles, etc

Ventajas
Podemos citar como ventajas que se pueden obtener con la utilización de los diagramas de flujo,
las siguientes:

o Ayudan a las personas que trabajan en el proceso a entender el mismo, con lo que facilitaran
su incorporación a la organización e incluso, su colaboración en la búsqueda de mejoras del
proceso y sus deficiencias.
o Al presentarse el proceso d una manera objetiva, se permite con mayor 1 facilidad la
identificación de forma clara de las mejoras a proponer.
o Permite que cada persona de la empresa se sitúe dentro del proceso, lo que conlleva a poder
identificar perfectamente quien es su cliente y proveedor interno dentro del proceso y su
cadena de relaciones, por lo que se mejora considerablemente la comunicación entre los
departamentos y personas de la organización.
o Normalmente sucede que las personas que participan en la elaboración del diagrama de
flujo se suelen volver entusiastas partidarias del mismo, por lo que continuamente proponen
ideas para mejorarlo.
o Es obvio que los diagramas de flujo son herramientas muy valiosas para la formación y
entrenamiento del nuevo personal que se incorpore a la empresa.
o Lo mas reseñable es que realmente se consigue que todas las personas que están
participando en el proceso lo entenderán de la misma manera, con lo que sera mas fácil
lograr motivarlas a conseguir procesos más económicos en tiempo y costes y mejorar las
relaciones internas entre los cliente-proveedor del proceso.

2
2. DIAGRAMA DE FLUJO MODELO FISCHERTECHNIK.

INICIO

Encendido e inicio
del Sistema
Automatizado

Abre la pinza

Se eleva el brazo
robótico

Gira el brazo
robótico

El tornillo del brazo se

contrae hasta un punto
fijo en la programación

El tornillo del brazo se

contrae

El sensor hace la respectiva

verificación para
recolección del objeto

Cierra pinza
y Recoge el Error en la programación el
NO
objeto sistema. El Brazo se queda
quieto

SI
El brazo se eleva
 Gira el brazo
robótico

El tornillo del brazo

vuelve a estado inicial

El sensor hace la respectiva

verificación para el
descenso del objeto

Desciende Error en la programación el

elNoNOO
brazo NO sistema. El Brazo se queda
quieto

SI

El brazo suelta el objeto

FIN

El modelo automatizado fischertechnik utilizado en el laboratorio.

Este modelo inicia su operación , abriendo la pinza, esta es una pieza
fundamental en el proceso, el brazo robótico se eleva y hace girar
el tornillo que contiene como extremidad una pinza ,esta gira y el
tornillo llega a cierto punto, transcurrido unos segundos y un
desplazamiento el brazo robótico desciende levemente en otro
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punto fijo, el sensor hace la respectiva verificación para hacer la
captura y ascenso del objeto, nuevamente realiza un giro, después
de unos segundos llega al punto inicio, finalmente la sección
desciende al punto inicial ,el sensor hace la respectiva verificación y
libera el objeto , se da fin al diagrama de flujo con el modelo
automatizado.