Circuitos pneumáticos intuitivos e método cascata

Escola Técnica GP Machado
Disciplina : Automação I
Prof: Braian K Maciel

Ementa
Automação I
Pneumática - Circuitos pneumáticos
Circuitos Seqüenciais e Combinacionais
● Método intuitivo;
● Método cascata;
● Método passo-a-passo.
Automação I
Método intuitivo: É um método cuja a característica básica desenvolve-se a partir

da “intuição” do projetista, não possuindo um regra definida para elaboração do
circuito.
Características:
● Requer grande experiência em projeto;
● Limita-se a pequenos circuitos;
● Exige maior tempo de elaboração em projeto;
● Não possui garantia operacional;
● Inadequado na aplicação com circuitos compostos.
Automação I
Método intuitivo:
● O método intuitivo é o mais simples de todos os métodos, porém, deve ser

utilizado somente em seqüência diretas, que não apresentam sobreposição de
sinais na pilotagem das válvulas direcionais que comandam os elementos de
trabalho.
Automação I
Método Intuitivo
● Seqüência exemplo: A+ B+ A- B
Automação I
Método Intuitivo
● Desenhar os elementos de trabalho (cilindros ou motores)

Automação I
Método Intuitivo
● Desenhar as válvulas de comando principais

Automação I
Método Intuitivo
● Desenhar os elementos de sinais

Automação I
Método Intuitivo
● Desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentação de ar e exaustão

●
Automação I
Método Intuitivo
● Seqüência exemplo: A+ B+ A- B
● Desenhar os acionadores dos elementos de sinal e representar a posição de
cada uma das válvulas piloto entre os cilindros.
Automação I
Método Intuitivo
● Movimento A+: acionando um botão de partida, deverá ocorrer o avanço do
cilindro A.
Automação I
Método Intuitivo
● Movimento B+: quando o cilindro A alcançar o final do curso de avanço,
acionará o rolete de outro elemento de sinal cuja função é pilotar o avanço do
cilindro B.
Automação I
Método Intuitivo
Movimento A-: ao alcançar o final do curso de avanço o cilindro B, será
acionado o rolete de outro elemento de sinal cuja função é pilotar o retorno do
cilindro A.
.
Automação I
Método Intuitivo
Movimento B-: quando o cilindro A alcançar o final do curso de retorno,
acionará o rolete de outro elemento de sinal, cuja função é pilotar o retorno do
cilindro B.
.
Automação I
Método Intuitivo
O esquema final deve ser representado em sua posição de partida, indicando
as válvulas acionadas pelos atuadores.
Automação I
Método Intuitivo
Foi acrescentada a válvula de partida 1.4 e a válvula 1.2 foi mudada para
acionamento com rolete, permitindo ciclo contínuo.
Automação I
Método Cascata: É um método que consiste em cortar a alimentação de ar

comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapressão
na pilotagem de válvulas de comando, interferindo, dessa forma, na seqüência de
movimentos dos elementos de trabalho.
Características:
● Requer experiência em implementação;
● Limita -se a circuitos de porte médio;
● Seu emprego é inadequado em circuitos compostos;
● Não possui garantia operacional.
Automação I
Método Cascata
● O método Cascata baseia-se na eliminação da possibilidade de ocorrência de
sobreposição de sinais nas válvulas de comando dos atuadores através da
divisão da seqüência de trabalho em grupos de movimentos
● E do relacionamento destes grupos com linhas de pressão, sendo que, através

da utilização apropriada de arranjos pré-estabelecidos de válvulas de inversão,
apenas uma linha poderá estar pressurizada a cada instante de tempo.
Automação I
Método Cascata
● O comando CASCATA resume-se em dividir criteriosamente uma seqüência
complexa em varias seqüências mais simples, onde cada uma dessas divisões
recebe o nome de GRUPO DE COMANDO.
● Não existe número máximo de grupos mais sim, um número mínimo, 2 (dois)
grupos .
Automação I
Roteiro para Aplicação do Método Cascata

1. Dividir a seqüência em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetição de
movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo.
2. Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha de pressão.
Para tanto deve ser utilizado o arranjo de válvulas inversoras que permite
estabelecer o número de linhas de pressão.
3. Interligar, apropriadamente, às linhas de pressão os elementos de sinal que
realizam a comutação de posição das válvulas de comando dos diversos
atuadores e das válvulas inversoras das linhas de pressão.
Automação I
Aplicação do Método
1ª Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo, extrair a representação algébrica.
Exemplo 1: A+B+B-A-
Automação I
2ª Etapa: Tomando a seqüência do início, efetuar a divisão toda vez que for notado
em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo
cilindro não pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de comando,
ou ainda, “Letras iguais com sinal algébrico oposto não podem ficar numa mesma
linha (grupo).
Exemplo 1: A + B + / B - A - /
A + B + ⇒ Grupo de comando 1
B - A - ⇒ Grupo de comando 2
Automação I
Exemplo 2: A + B + / B - A - / B+ / B- /
Exemplo 3: A + B + C + / C – B – A -
Automação I
Exemplo 4: A + B + / B - C + / C- A - /
Exemplo 5: A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A -
Automação I
Método Cascata
● Após a divisão da seqüência deve ser esquematizado o conjunto de válvulas
memória que serão as responsáveis pelo fornecimento de ar aos grupos de
comando (linhas).
● Para se determinar o número de válvulas que serão utilizadas no conjunto de
válvulas memória, deve-se levar em consideração o número de grupos de
comandos (linhas), ou seja:
Automação I
Método Cascata
● Número de válvulas memória = número de grupos - 1
Nm = N G - 1
● O conjunto de válvulas memória será composto geralmente por válvulas de

quatro ou cinco vias com duas posições e acionamento por duplo piloto
positivo .
Automação I
3ª Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha permanece pressurizada. Isto irá
depender da seqüência considerada e da divisão escolhida.
Exemplo 6:
No exemplo vemos que a seqüência dá origem a um sistema cascata com três

linhas e com a última linha (linha 3) pressurizada ao final do ciclo.
Automação I
● No método cascata, quando o último grupo é composto por movimentos que se
unidos ao primeiro grupo não desobedece à regra da segunda etapa, ou seja,
“Letras iguais com sinais algébricos opostos não podem ficar numa
mesma linha”, pode-se unir o último grupo ao primeiro reduzindo assim o
número de linhas e o número de memórias.
Automação I
● No exemplo 6, temos:
Nesta divisão teremos o ar pressurizando a linha “1” no final do ciclo. Este artifício
só pode ser realizado com o último e o primeiro grupo, caso não haja choque com a
regra da 2ª Etapa.
Automação I
Elaboração de Circuitos intuitivamente
● Elaborar circuitos pneumáticos intuitivamente é uma forma muito utilizada de

solução de circuitos pneumáticos, mas presta-se aos casos onde a seqüênci é
simples (direta e de poucos passos).
Exemplo: Pacotes que chegam por um transportador são elevados por um cilindro
pneumático “A” e empurrados para outro transportador por um cilindro pneumático
“B”. Existe uma condição de que o cilindro “B” somente retorn quando o “A” tiver
alcançado sua posição inicial.
Automação I
4ª Etapa: Construir o sistema cascata, identificando os elementos segundo a
critério:
● Elementos de Trabalho: A,B,B,C,D,…
● Elementos de Sinal Traseiros: ao , bo , co , do , …
● Elementos de Sinal Dianteiros: a1 , b1 , c1 , d1 , ...
Automação I
Observações Importantes:
● As linhas (grupos) de cascata sempre serão alimentadas através de válvulas
memória.
● O método cascata possui limitações em relação ao número de linhas ( +/- 10
linhas) devido ao problema da queda de pressão em cada válvula que se
amplia em função da dimensão da rede de distribuição.
Automação I
5ª Etapa: Construção do sistema e verificação da seqüência de comutação.
● Caso 1 – Sistema com Duas Linhas: A primeira válvula do conjunto alimenta o
primeiro e o segundo grupo de comando.
Automação I
Sistema com Duas Linhas
12 10 12 10
● Aplicando-se pressão no orifício de comando "10" teremos o grupo 2 pressurizado.

● Caso o comando seja dado no orifício "12" o grupo de comando pressurizado será o
grupo 1.
Automação I
Para casos de três grupos de comando
● A válvula de comando inferior é ligada ao orifício de pressão da superior pela
sua utilização 2 .
● A utilização 4 da válvula inferior deverá estar ligada ao orifício "12" da válvula
superior e ao grupo consecutivo.
Automação I

Automação I

Automação I

Sequência de Comutação
● S1 – linha 4 para linha 1

Automação I


Automação I


Automação I


Automação I

Aplicação do método para casos de quatro grupos de comando ou mais
Automação I

Tabela de funcionamento do comando cascata
Automação I
Método Passo-A-Passo
● É um método prático e simples cuja a regra é de fácil assimilação.
● Neste método há a individualidade dos passos do diagrama, onde cada

movimento individual ou simultâneo.
● Ocorre baseado no comando de uma saída, a qual foi habilitada pelo passo
anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins de curso).
Automação I
Método Passo-A-Passo
Características:
● Não requer grande experiência por parte do projetista;
● Ideal para aplicações em qualquer tipo de circuito;
● Não é utilizável em circuitos compostos;
● Apresenta alta segurança e garantia operacional;
● Apresenta custo de implementação relativamente mais elevado com relação
aos outros métodos.
Automação I
Método Passo-a-Passo
● Para ilustrar a resolução de um circuito pneumático pelo método
PASSO-A-PASSO, tomaremos como base a seqüência:
A+A-B+B-
● Como no método cascata o método PASSO-a-PASSO requer a divisão da
seqüência. A diferença, no entanto, é que neste método, cada movimento deve
ser separado. A cada divisão denomina-se passo.
Automação I
● Observamos que na seqüência acima foram obtidos quatro passos ao efetuar

as divisões.
● Cada passo será comandado nesta técnica por uma válvula 3/2 vias duplo
piloto positivo.
● O número de válvulas de comando é igual ao número de passos.
Automação I
As válvulas de comando apresentam três funções básicas:
1. Despressurizar o passo de comando anterior;
2. Pressurizar a válvula que será acionada a fim de efetuar a mudança para o
próximo passo;
3. Efetuar o comando da válvula de trabalho, dando a origem ao movimento do
passo a ser executado.
Automação I
Disposições das Válvulas de Comando e suas Ligações no Esquema
Automação I
● A última etapa do método é a conexão dos

pilotos das válvulas direcionais ligadas aos
elementos de trabalho e aos grupos
correspondentes.

Circuitos pneumáticos intuitivos e método cascata

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● S1 – linha 4 para linha 1

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● S2 – linha 1 para linha 2

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● S3 – linha 2 para linha 3

Circuitos Seqüenciais e Combinacionais

● S4 – linha 3 para linha 4

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● Neste método há a individualidade dos passos do diagrama, onde cada

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● Observamos que na seqüência acima foram obtidos quatro passos ao efetuar

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● A última etapa do método é a conexão dos

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