Laboratorio 2

Planta electrónica

Implementar con Amplificadores operacionales un sistema de segundo orden , donde con una
resistencia se pueda cambiar entre dos tipos de respuestas (dos raíces reales negativas, dos
raíces complejas conjugadas), tratando que el valor de la parte real esté entre [-0.5,0)

Polos complejos conjugados:

(-0.5+2j) y (-0.5-2j)

Para asegurar la estabilidad del sistema se puede observar que los polos se ubican en el
semiplano izquierdo complejo.

La siguiente función de transferencia pertenece a dichos polos:

𝑘
𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 0.5 − 2𝑗)(𝑠 + 0.5 + 2𝑗)

𝑘
𝐹(𝑠) =
𝑠 2 + 𝑠 + 4.25

Para normalizar la función de transferencia se hace el numerador igual al término que acompaña a
S0, así:

4.25
𝐹(𝑠) =
𝑠 2 + 𝑠 + 4.25

Esto con el fin de que la respuesta tienda al valor de la señal de entrada.

Se pretende llevar el modelo a una representación de circuitos con amplificadores operacionales,

para ello se busca relacionar la función obtenida de los polos con la de un sistema en amplificadores
operacionales. Como la función es de segundo orden se halla su equivalencia con la función de
transferencia de un filtro pasa bajas sallen key de segundo orden de la figura siguiente:
Para hallar la función de transferencia del filtro partimos de un análisis nodal Va y Vb:

Las ecuaciones obtenidas en el nodo Va son:

𝑉𝑖 − 𝑉𝑎 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏
= (𝑉𝑎 − 𝑉𝑜)𝑠𝐶1 +
𝑅1 𝑅2

Las ecuaciones obtenidas en el nodo Vb son:

𝑉𝑎 − 𝑉𝑏
= (𝑉𝑏 − 0)𝑠𝐶2
𝑅2

Al resolver esas ecuaciones obtenemos la función de transferencia:

1
𝑉𝑜 𝑅1𝑅2
=
𝑉𝑖 1 1 1
+ 𝑠𝐶2( + + 𝑠𝐶1)
𝑅1𝑅2 𝑅1 𝑅2

Pero se quiere obtener una función de transferencia homogénea a:

4.25
𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 𝑠 + 4.25

Por lo que se expande el paréntesis del denominador de la función de transferencia del pasa
bajas, y se obtiene lo siguiente:

1
𝑉𝑜 𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2
=
𝑉𝑖 𝑅1 + 𝑅2 1
𝑠2 + 𝑠 +
𝑅1𝑅2𝐶1 𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2

Ya realizado esto, se procede a encontrar los valores de resistencias y capacitores para los cuales
el pasa bajas tendrá comportamiento similar a la función de transferencia F(s).

Por lo que se igualan los valores de los coeficientes de cada término, tanto del numerador como del
denominador así:

1 𝑅1+𝑅2
=1 Y = 4.25
𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2 𝑅1𝑅2𝐶1

Fijando a R1=R2=R=50KΩ

Se tiene que C1=9411=9400uF y C2=42.50=47 uF

Se proceden a ver las respuestas del circuito de la figura 1, a ciertas entradas como, un impulso,
un escalón y/o una rampa.

El montaje del circuito en Multisim sería:

1. Almacenar la respuesta escalón con Simulink/Matlab y comparar los resultados con el
modelo ideal.
2. ¿cuáles son las aplicaciones de este sistema electrónico?
3. Definir que serían los parámetros de desempeño de este filtro
4. ¿Que puede causar inestabilidad en este sistema?
5. ¿Cuáles son las limitaciones del sistema?
6. ¿Qué implicaciones no lineales tiene el sistema?
7. Definir que sería robustez en este sistema.