Manual de usuario.

ESP Puerta de rellano horizontal automática.

Componente: Módulo electrónico VF7.

MAN-MU00000V7ESPTC-06.2017
2
230 V

ENTRADAS / INPUTS
12...60 V DC 100...230 V AC N 5
8 CERRAR
SALIDAS / OUTPUTS CLOSE NO ABRIR LA TAPA
DO NOT OPEN THE COVER
11 0V
32 31 ABIERTA
OPEN PE 6
10 COM
30 33
CERRADA
CLOSED 9 OUT +12 V EN 12016: 2013 INMUNIDAD NIVEL INDUSTRIAL
34 35 OFF ON
12...60 V DC 100...230 V AC EN 12016: 2013 IMMUNITY INDUSTRIAL LEVEL
ABRIR L 7
38 37 FOTOCÉLULA 12
OPEN
PHOTOCELL
ALIM. SUPPLY
36 39 100...230 VAC
OBSTRUCCIÓN
OBSTRUCTION ENTRADAS PRIORITARIAS / PRIORITY INPUTS
40 41

BARRERA QCI-VF7ACI0SE MOTOR

44 43 REABRIR SEÑAL DE PISO
FOTOELÉCTRICA RE-OPEN 21 26 FLOOR LEVEL
LIGHT CURTAIN U 56
42 45
TEMPERATURA OUT +12 V 23 25 CERRAR LENTO
46 47 TEMPERATURE SLOW CLOSE V 57
BARRERA 22 24
FOTOELÉCTRICA CONTACTO DE BYPASS M W 58
PUERTO COM LIGHT CURTAIN BYPASS CONTACT
COM PORT
PE 59
13
OK STATUS

ENCODER

FOTOCÉLULA
PHOTOCELL

17 55
EMISOR
EMITTER
18

19 RECEPTOR
20 RECEIVER Optional
5m :Ref.CFT-FC00.C0000
3m :Ref.CFT-FCDM.C0000

VF4+ OUTPUT 230 V. AC

SALIDA VF4+ SUPPLY
DO NOT OPEN
THE COVER
ALIMENTACIÓN
5 L1’
230 V
NO ABRIR LA TAPA
L2 1
6 GND
GND 2
7 L2’
L1 3

LANDING FLOOR
ALIMENTADOR DE RELLANO PISO

EMERGENCIA 66
CONTROL VF4+
EMERGENCY 67
26 FLOOR / PISO
SUPPLIER
23 12 V COM

BATTERY
ON 1 BAT BATERIA
OFF 2 ON

INPUTS STANDBY
29
ENTRADAS ESTADO
(yellow / amarillo)

28
FUSE 20A

1 2

ON OFF
12 V 2 Ah

VF7
CONEXIONADO
PROGRAMACIÓN

5 - 7 FUENTE DE ALIMENTACIÓN.
El circuito se ha diseñado para funcionar con un suministro principal de 230 V AC (+10%,-
15%, 50 o 60 Hz).
El VF7 incorpora un sistema de arranque suave para controlar la carga de los
condensadores principales y prevenir los cortocircuitos.

CONEXIÓN DE ALIMENTACIÓN

Nota: Es importante que el Módulo de Funcionamiento de la Puerta tenga una buena conexión a tierra.

ENTRADAS.
El circuito puede trabajar con entradas de tensión externa o interna (contacto libre de tensión).

VOLTAGE DE ENTRADA EXTERNO VOLTAGE DE ENTRADA INTERNO

8 SEÑAL CERRAR.
Esta señal se usa para ordenar a la puerta su cierre. Con una tensión de entrada externa
la tensión a aplicar puede ser des de 12 V a 60 V o de 100 V AC a 230 V AC entre esta
entrada y la común (10).
Con un voltaje de entrada interno la tensión aplicada es de 12 V DC entre esta
entrada y de Out +12 V (9).

9 12 VOLTIOS.
La salida de 12 V aislados permite el control de la puerta a través de un voltaje libre de contacto.
Característica:
a) Este suministro sólo puede usarse para este propósito.
b) Esta conexión tiene que estar aislada de cualquier otra fuente de alimentación.

10 COMÚN.
Es la referencia usada para las señales de abrir y cerrar.

11 0 VOLTIOS.
Es el polo opuesto de 12 V, en el caso de utilizar voltaje interno ésta tiene que conectarse
a la entrada común.

12 SEÑAL ABRIR.
Es una señal que ordena a la puerta su apertura. Con una tensión de entrada externa la

VF7 3
 PROGRAMACIÓN

tensión a aplicar puede ser des de 12 V DC a 60 V DC o de 100 V AC a 230 V AC entre

ésta entrada y la común (10).
Con voltaje de entrada interno la tensión aplicada es de 12 V DC entre esta entrada y la
de Out +12 V (9).

13 PUERTO COM.
El puerto se utiliza para conectar con dispositivos externos, interfaces y futuros dispositivos
de expansión. Trabaja a una velocidad de 1.200 Baudios por segundo, lazo de corriente.

PUERTO COM
COM PORT

13

17 - 20 FOTOCÉLULA.
El control tiene la opción de incorporar la fotocélula de Fermator. Está compuesta por el
emisor y el receptor infrarrojos.

21 - 26 ENTRADAS PRIORITARIAS.

21 REABRIR.
Esta señal se utiliza para instalar el interruptor de puerta de cabina, una barrera externa
o otros dispositivos. Para activar esta señal, conectar la entrada reabrir (21) con la Out
+12 V (23). Usar los contactos libres de tensión. La señal de reabierto tiene prioridad
respecto la señal de cerrado.

22 BARRERA FOTOELÉCTRICA.
Esta entrada se usa para detectar posibles fallos de alimentación de la barrera fotoeléctrica
instalada.

4 VF7
PROGRAMACIÓN

23 OUT +12 V.
La salida aislada 12 Voltios posibilita activar la entrada prioritaria a partir de un contacto
libre de tensión.
Características:
a) Este suministro sólo se debe usar para este propósito.
b) Este contacto tiene que estar aislado de cualquier otro suministro de alimentación.

24 CONTACTO DE BYPASS.
Esta señal se utiliza para conectar un interruptor externo de seguridad para detectar la
posición de puerta cerrada.

26 SEÑAL DE PISO.
Esta entrada se utiliza para conectar el suministro externo de emergencia que permite abrir
manualmente en caso de fallo de alimentación. El suministro de emergencia de Fermator
utiliza una batería de 12 V, permite suministrar alimentación durante 15 segundos para
el rescate de los pasajeros.

30 - 47 RELÉS DE SALIDA E INDICADORES DE LED.

Relés de salida provistos para dar información continuamente al control del ascensor
con respecto al estado de las puertas.

• Abierta.
Indicador LED y relé activado cuando las
puertas están del todo abiertas.

• Cerrada.
Indicador LED y relé activados cuando las
puertas están completamente cerradas y
bloqueadas.

• Fotocélula.
Indicador LED y relé activados cuando la
fotocélula o la entrada de reabierto están
operando.

• Obstrucción.
Indicador LED y relé activados cuando se detecta un obstáculo eso para las puertas
cuando están cerrando. La señal se reiniciará cuando la puerta llegue a la posición de
abierto o cerrado.

• Barrera fotoeléctrica.
Indicador LED y relé activados cuando haya un fallo de alimentación en la barrera fotoeléctrica.

• Temperatura.
Indicador LED y relé activados cuando la temperatura del VF del motor sobrepasen los límites
de seguridad. Cuando esta salida se active la maniobra tiene que dar la orden de ir a la siguiente
planta, abrir la puerta para dejar salir al pasajero y parar de aplicar tensión al motor.

• Estado.
El parpadeo del LED será verde si está trabajando en condiciones OK STATUS
adecuadas. Si se produce alguna alarma la luz del LED será roja.

VF7 5
 PROGRAMACIÓN

55 ENCODER.
Una cuadratura del encoder de pulsos integral está conectada a
esta entrada. El propósito del encoder, que está situado dentro del
motor, es de informar a control de la posición exacta y la velocidad
de las puertas.
El software V7.00.02 no es compatible con el motor asíncrono de
Fermator.

56 - 59 MOTOR.
La salida a las 3 fases del motor variando el voltaje y la frecuencia
para controlar la velocidad y la rotación.

60 INTERRUPTOR ON / OFF.
Desconecta la unidad de la alimentación principal de 230 V AC.

INTERFAZ GRÁFICA

Los tres objetivos principales que se pueden lograr con la interfaz gráfica:
1. Detectar posibles alarmas o errores en la unidad (Menú Alarmas).
2. Observar los valores de lo parámetros y la señales activas (Menú Monitor).
3. Modificar los parámetros internos de programa y opciones (Menú Programa).

Una vez la unidad está conectada se mostrará la versión de software Fermator V7.00.01.

Pulsar el botón para acceder a los menús del VF7.

Hay cuatro menús principales con distintos submenús: Menú Alarmas, Menú Monitor, Menú Programa
y Menú Configuración.

Pulsar el botón o para seleccionar el menú.

Pulsar el botón para entrar en los menús del VF7.

Pulse el botón o para volver a la pantalla de la versión de software.

6 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

MENÚ ALARMAS.
El Menú Alarmas muestra las cinco alarmas activas en la unidad.

Pulsar el botón o para ver las distintas alarmas.

Pulsar el botón para volver a los menús del VF7.

Mientras una alarma esté activada la interfaz gráfica del VF7 mostrará la alarma activada en ese momento.
Después de que la alarma se desactive el VF7 realizará una puesta en marcha.

Alarma Descripción Posible problema Acciones Recuperación del VF7

El módulo de alimentación
está en cortocircuito. Si se
producen 3 cortocircuitos
Cortoc.
en menos de un minuto
éste se producirá
permanentemente.
- El motor podría estar
en cortocircuito.
- Mal funcionamiento
del VF7.
- Reemplace el motor.
Pulse el botón OK.
- Reemplace el VF7.

- Obstáculo duro en el
Corriente Alto consumo de corriente. - -
paso libre.

El suministro de
V Baja alimentación está por
debajo de 58 V AC.
Pulse el botón OK o
- La fuente externa de - Revisar la fuente incremente la tensión
alimentación podría externa de de alimentación de
estar dañada. alimentación. manera que sea
superior a 70 V AC

- El VF podría tener
La memoria está
Memoria algunos problemas - Reemplazar el VF7 Pulsar el botón OK.
fallando.
internos.

- La parte mecánica
La puerta tiene una alta - Revise la parte
Fricción podría no estar instalada Pulsar el botón OK.
fricción. mecánica.
correctamente.

Una fase del motor no - El cable del motor - Reemplazar el cable

Fase Mot Pulsar el botón OK.
funciona. podría estar dañado. del motor.

- La correa podría
estar dañada. - Revise la parte Apagar y volver
Correa La correa está rota.
- La polea podría estar mecánica. encender el VF7.
dañada.

VF7 7

Alarma Descripción
La unidad no recibe
Encoder
señal del encoder.
Se ha producido alguna
obstrucción en el modo
Maniobra
esclavo y el controlador del
ascensor no ha reabierto.
Una obstrucción
se ha producido en
Apertura
el movimiento de
apertura.
El VF7 está midiendo
la temperatura del
Calib.
motor y puede que no
desarrolle un calibrado.
El motor ha alcanzado
125ºC o el VF7 90ºC,
Temper. aun así el VF7 continua
en funcionamiento
normal.
El motor ha alcanzado
140ºC o el VF7 105ºC,
Temp. Crt
para el funcionamiento
normal.
MENÚ MONITOR
El Menú Monitor muestra los parámetros del VF7 en tiempo real.
Pulsa el botón o para seleccionar el submenú.
Pulsar el botón para volver a los menús del VF7.
8 VF7
INTERFAZ GRÁFICA
Posible problema Acciones Recuperación del VF7
- El cable del encoder
- Reemplazar el cable
podría estar dañado. Apagar y volver a
del encoder.
- El encoder podría encender el VF7.
- Reemplazar el motor.
estar dañado.
- Revisar el controlador
- El controlador del Pulsar el botón OK. La
del ascensor.
ascensor podría tener alarma se desactivará
- Revisar los cables de
problemas. después de 3 segundos.
señal.
- La parte mecánica Pulsar el botón OK.
podría no estar - Revisar la parte La alarma se
instalada mecánica. desactivará al cabo de
correctamente. 1 minuto.
- El VF7 tiene que
estar más de 2 - Revisar el trabajo de
Pulsar el botón de OK.
minutos sin entrar en la puerta.
el estado de cerrado.
- La puerta podría tener
una alta fricción.
- Revisar la parte
- La puerta podría estar
mecánica.
bloqueada durante
- Reemplazar el motor. Pulse el botón OK.
el movimiento de
- Asegurar los tornillos La alarma se desactivará
abierto/cerrado.
de la cubierta metálica. cuando el motor alcance
- El motor podría estar
- Verificar que el VF7 105ºC o el VF7 70ºC.
dañado.
está instalado en una
- La cubierta metálica
superficie metálica.
del VF7 podría no
hacer buen contacto.
- La puerta podría tener
una alta fricción. - Revisar la parte
- La puerta podría estar mecánica.
bloqueada durante - Reemplazar el motor.
Pulse el botón OK.
el movimiento de - Asegurar los tornillos
La alarma se desactivará
abierto/cerrado. de la cubierta metálica.
cuando el motor alcance
- El motor podría estar - Verificar que el VF7
105ºC o el VF7 70ºC.
dañado. está instalado en una
- La cubierta metálica superficie metálica.
del VF7 podría no
hacer buen contacto.
INTERFAZ GRÁFICA

Pulsar el botón o para ver los distintos parámetros.

Pulsar el botón para volver al Menú Monitor.

Parámetros monitor
Tensión de alimentación Tensión de alimentación en AC (V).
Test fotocélula Estado Fotocélula (Bloqueado / Libre).
Temperatura VF7 Temperatura en la zona de módulo de potencia (ºC).
Valor de fricción detectado durante la función de autoajuste en escala de 0 a
Fricción
150. La puerta no tendrá fricción cuando este parámetro sea 0.

Monitor Puerta
Posición Posición de la puerta en cm, indicando la posición 0 con la puerta cerrada y
apertura libre + longitud del patín con la puerta abierta.
Estado Estado de la puerta (Puerta cerrada, Puerta abierta, Cerrando puerta, ...)
Dispositivo CDL Puerta con CDL (detección automática durante autoajuste).

Monitor Motor
Velocidad Velocidad del motor (m/s).
Tensión Tensión que el circuito aplica sobre el motor (V).
Corriente RMS Corriente de salida (A).
Modelo de motor Motor conectado al circuito.
Temperatura Temperatura al motor PM (Opción de medición de temperatura habilitada).

VF7 9
 INTERFAZ GRÁFICA

Monitor Entradas
Señal apertura Estado de la señal de apertura.
Señal cerrar Estado de la señal cerrar.
Señal reabrir Estado de la señal reabrir.
Señal rellano Estado de la señal rellano.
Cierre lento Estado de la señal cierre lento.
Error barrera Estado del error de la barrera fotoeléctrica.

Monitor Salidas
Puerta abierta Estado de la señal puerta abierta.
Puerta cerrada Estado de la señal puerta cerrada.
Fotocélula Estado de la señal fotocélula.
Obstrucción Estado de la señal obstrucción.
Error barrera Estado de la señal de la barrera fotoeléctrica.
Error temperatura Estado de la señal temperatura.

Monitor Contador
Ciclos de aprendizaje Número de ciclos de aprendizaje que se han realizado.
Fallos seguridad Número de veces que la barrera fotoeléctrica ha fallado o bloqueado más de 2 minutos.
Reaperturas Número de re aperturas.
Obstrucciones Número de obstrucciones en el movimiento cerrando.
Bloqueos Número de bloqueos en el movimiento abriendo.
Horas de funcionamiento Número de horas funcionando.
Arranques Número de conexiones a la alimentación principal o apagadas sufridas.
Cortocircuitos Número de veces que una alarma de cortocircuito ha sido desactivada.
Sobretemp. VF7 Número de veces que la alarma de sobre temperatura del VF7 ha sido activada.
Sobretemp. Motor Número de veces que la alarma de sobre temperatura del motor ha sido activada.
Ciclos totales Número de ciclos totales de la puerta.

Monitor Información
Versión de software
Versión de hardware
Subversión de hardware
Número de serie
Proveedor
Fecha de test
Versión de software del circuito.
Versión de hardware del circuito.
Subversión de hardware del circuito.
Número de serie identificativo de esa unidad.
Código de identificación del proveedor.
Data de fabricación.

MENÚ PROGRAMA.
El Menú Programa muestra los parámetros internos del VF7 y sus opciones.

10 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

Pulsar el botón o para seleccionar el submenú.

VF7 11
 INTERFAZ GRÁFICA

Pulsar el botón para volver a los menús del VF7.

Pulsar el botón o para ver los diferentes parámetros o sus submenús.

Pulsar el botón para volver al menú programa.

Para modificar algún parámetro u opción que hacer seguir los siguientes pasos:

1. Seleccionar el parámetro / opción que se quiere modificar y pulsar el botón para entrar en
el modo modificar.

2. El valor del parámetro o estado de la opción aparecerá parpadeando, pulsar los botones o
para aumentar / disminuir los valores de los parámetros o activar / desactivar la opción.

3. Pulsar el botón para guardar el cambio.

Opciones programa

T1 Puerta corredera horizontal autom. 1 panel apertura lateral.

T2 Puerta corredera horizontal autom. 2 panel apertura lateral.

T3 Puerta corredera horizontal autom. 3 panel apertura lateral.

T4 Puerta corredera horizontal autom. 4 panel apertura lateral.

Modelo de puerta
C2 Puerta corredera horizontal autom. 2 panel apertura central.

C4 Puerta corredera horizontal autom. 4 panel apertura central.

C6 Puerta corredera horizontal autom. 6 panel apertura central.

C8 Puerta corredera horizontal autom. 8 panel apertura central.

1 Entrada
La unidad estará controlada por una sola entrada. Cualquier voltaje entre 12 V DC y 60 V
DC o entre 100 V AC y 230 V AC aplicada entre los terminales 8 y 10 la puerta se cerrará.
Sin ninguna entrada activa la puerta se mantendrá abierta. La entrada abrir no se utiliza.

Entradas

12 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

Opciones programa
2 Entradas
La unidad será controlada por dos entradas independientes. Cualquier voltaje entre
12 V DC y 60 V DC o entre 100 V AC y 230 V AC aplicado a los terminales 8 y
10 provocarán que la puerta se cierre. Y entre los terminales 10 y 12 provocarán la
apertura de la puerta. Si no hay señal, la puerta se mantendrá estática. Si se aplican
las dos entradas la señal de abierto tiene prioridad.

Entradas

Operadores con patín (Puerta de rellano automática). En

Automática este caso se hará un movimiento especial para bloquear y
Puerta rellano desbloquear el patín.

Semiautomática Operadores sin patín (Puerta de rellano semiautomática).

Durante el movimiento de apertura el motor gira en sentido

Horario
horario.
Sentido de giro
Durante el movimiento de apertura el motor gira en sentido
Antihorario
antihorario.

La unidad ejecutará las instrucciones directamente. Por ejemplo:

la activación de la fotocélula provocará la re-apertura de la puerta
Máster
inmediatamente sin pasar por el control del controlador del
ascensor.

No hay movimiento de re-apertura automático. Las puertas solo

Control reaccionará a la instrucción dada por el controlador principal
del ascensor. Por ejemplo: con la activación de la fotocélula la
Esclavo unidad enviará una señal al controlador principal del ascensor a
través de la salida FOTOCÉLULA (36, 37, 38). A continuación,
el controlador principal del ascensor debe eliminar la señal
cerrar y activar la señal abrir.

Temporizador inteligente en el caso de una obstrucción permanente en la fotocélula.

La fotocélula se desactivara después de 2 minutos bloqueada permanentemente. Si
se produce una obstrucción durante el siguiente movimiento de cerrado, el VF reabrirá
y esperará 4 minutos antes de volver a cerrar. Si se produce otra obstrucción durante
Temporizador fotocélula
el siguiente cierre, el VF reabrirá y esperará 10 minutos antes de volver a cerrar.
Finalmente si se produce otra obstrucción durante el siguiente cierre, el VF reabrirá y
permanecerá siempre abierto.
La fotocélula se activa otra vez cuando el VF detecta que está libre.

Anti-incendios HK La primera operación de apertura después de encenderse es totalmente esclava.

VF7 13
 INTERFAZ GRÁFICA

Opciones programa

Prioridad ante la señal cerrar en el caso de que la señal

Abrir
entrada y la señal salida sean activada al mismo tiempo.

Prioridad ante la señal cerrar en el caso de que la señal entrada

Prioridad entrada Cerrar
y la señal salida sean activada al mismo tiempo.

En caso de que la señal de abrir y cerrar estén activadas al

Parada
mismo tiempo la puerta debe parar.

C. E. Esclavo La Fuente de Alimentación de Emergencia no abrirá la puerta si la señal cerrar está activada.

C.E. Abrir Patín La Fuente de Alimentación de Emergencia solo abrirá el patín de la puerta de la cabina.

Test no prioritario El test de maniobra no tiene prioridad sobre las señales de entrada.

El LED obstrucción se utiliza para indicar cuando la puerta se encuentra en el primer

Sistema DPM tercio de la Longitud de Apertura.
Si se produce una obstrucción, el LED fotocélula se activará.

Después de un fallo de alimentación el VF abre el Vagón de Bloqueo de Puerta si la

Cerrojo electrónico cabina está en el nivel de planta. Éste nuevo sistema de seguridad se tiene que usa
con un CE sin resorte.

No El VF siempre aplicará el Par de Mantenimiento de Cerrado.

El VF para de aplica el Par de Mantenimiento de Cerrado si la

Control
señal cerrar se elimina.

Modo ECO El VF para de aplicar el Par de Mantenimiento de Cerrado

Ret Cerr
después de un tiempo de retardo programable. (Retardo ECO).

El VF para de aplicar el Par de Mantenimiento de Cerrado si la

Ret Cont señal cerrar se elimina y el tiempo de retardo programable ha
terminado (Retardo ECO).

Ninguno Ningún dispositivo de seguridad instalado.

Fotocélula Fotocélula de Fermator instalada.

Dispositivo Seguridad
Cortina de luz instalada.
Cortina Conectar la barrera fotoeléctrica en las entradas reabrir y
barrera fotoeléctrica.

NC Cerrar Señal cerrar está activada sin voltaje (Normalmente contacto cerrado).

NC Abrir Señal abrir está activada sin voltaje (Normalmente contacto cerrado).

NC Cierre lento Señal cierre lento está activada sin voltaje (Normalmente contacto cerrado).

NC Reabrir Señal reabrir está activada sin voltaje (Normalmente contacto cerrado).

NC Error Barrera Señal error barrera está activada sin voltaje (Normalmente contacto cerrado).

NC Señal rellano Señal de rellano está activada sin voltaje (Normalmente contacto cerrado).

Cierre Anticipado El LED de cerrado está activado cuando el patín empieza a cerrar.

14 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

Opciones programa

Se realiza un cierre lento cuando la entrada de señal de cierre

Acción
lento está activada.
Señal cierre lento
Se realiza un cierre/apertura lento/a cuando la entrada de
Comando
cerrar/abrir está activada.

Con el patín / CE totalmente cerrado, el VF7 abre solo el patín / CE si la señal de cerrado
se elimina o después de un tiempo de retardo (Retardo Eco). Una vez el patín está
Desbloqueo en reposo
abierto, el VF7 se mantiene en reposo. (Esta opción no es compatible con el Modo Eco
No).

Si se produce una obstrucción en los movimientos de apertura o cierre, el VF7 hacer un

Liberar obstrucción
movimiento de retroceso y espera un tiempo de retardo (Tiempo de espera del retroceso).

Accesos directos están disponibles en la pantalla principal:

Accesos directos • Autoajuste: Pulsar el botón durante 2 segundos.

• Test: Pulsar el botón durante 2 segundos.

Medida temperatura Mide la temperatura del motor.

Cuando la alarma de sobretemperatura está activada el

Módulo electrónico
circuito no debe permitir que la puerta se cierre.
Protección de temperatura
Cuando la alarma de sobretemperatura está activada el
Ascensor
ascensor no debe permitir que la puerta se cierre.

Límite de energía El circuito limita la velocidad máxima para no exceder la energía cinética de 10 J.

Contacto Bypass Cuando está activo la señal de cierre coge el valor de la entrada de bypass.

Programa Parámetros

Perfil de abrir

Perfil de cerrar

VF7 15
 INTERFAZ GRÁFICA

Programa Parámetros
Longitud apertura Apertura libre de la puerta + longitud del patín (m)

Aceleración apertura Aceleración de la apertura. (m/s2)

Aceleración cierre Aceleración del cierre. (m/s2)

Deceleración apertura Deceleración de la apertura. (m/s2)

Deceleración cierre Deceleración del cierre. (m/s2)

Velocidad inicial apertura La velocidad inicial en la apertura. (m/s)

Velocidad inicial cierre La velocidad inicial en el cierre. (m/s)

Longitud inicial apertura Espacio en el movimiento inicial de apertura. (m)

Longitud inicial cierre El espacio en el movimiento inicial de cierre. (m)

Vel. Aproximación apertura La velocidad de aproximación en la apertura. (m/s)

Retardo eco La velocidad de aproximación en el cierre. (m/s)

Longitud aprox. apertura El espacio al final del movimiento de apertura. (m)

Longitud aprox. cierre El espacio al final del movimiento de cerrado. (m)

Par mantenimiento apert. El voltaje aplicado al motor para mantener la puerta abierta. (V)

Par mantenimiento cierre El voltaje aplicado al motor para mantener la puerta cerrada. (V)

Velocidad patín apertura Velocidad del patín en la apertura. (m/s)

Velocidad patín cierre Velocidad del patín en el cierre. (m/s)

Longitud patín Espacio requerido para abrir / cerrar el patín. (m)

Velocidad límite apertura Límite de velocidad en la apertura. (m/s)

Velocidad límite cierre Límite de velocidad en el cierre. (m/s)

Tensión mínima apertura Voltaje mínimo aplicado durante el movimiento de apertura. (V)

Tensión mínima cierre Voltaje mínimo aplicado durante el movimiento de cierre. (V)

Perímetro piñón Perímetro del piñón del motor. (m)

Reducción Relación de transmisión cuando se utiliza una polea de reducción.

Retardo eco La velocidad de aproximación en el cierre. (s)

Velocidad cierre lento La velocidad límite en el cierre lento. (m/s)

Longitud de retroceso Longitud del movimiento de retroceso (Opción de liberar obstrucción). (m)

Tiempo espera del retroceso Tiempo de retraso programable (Opción de liberar obstrucción). (s)

Par máximo apertura Par máximo en el movimiento de apertura. (N·m)

Par máximo cierre Par máximo en el movimiento de cierre. (N·m)

Tiempo Mantener en reposo Tiempo programable durante el que se aplica la tensión de retención. (s)

Tensión aplicada para mantener la puerta parada en cualquier posición

Tensión de retención (V)
de su trayectoria.

Masa de la puerta Masa de la puerta. (kg)

Masa del patín Masa del patín. (kg)

16 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

Programa Parámetros
Test Realizar un ciclo de abrir o cerrar puerta para verificar que una correcta ejecución.
Realizar un proceso de Aprendizaje de Puerta para configurar la puerta.
Antes de hacer un Aprendizaje de Puerta debe hacerse una Calibración de Motor.
La puerta hará tres movimientos completos para detectar la apertura libre. De la información
obtenida el microprocesador calculará las rampas de aceleración y deceleración para
un control óptimo de la puerta. Una vez el autoajuste haya acabado los parámetros se
guardarán en la EEPROM no-volatile.
El proceso de autoajuste restablece los valores de todos parámetros a los de fábrica si no
están protegidos.
Aprendizaje Puerta Proceso de autoajuste:
1. La puerta se cerrará completamente a una velocidad lenta hasta el final para detectar
la posición 0.
2. La puerta se abrirá lentamente contando la apertura libre hasta llegar a detención
mecánica de apertura.
3. La puerta se cerrará después de un corto retardo. De la información obtenida el
microprocesador calculará las rampas de aceleración y deceleración para ofrecer un
control óptimo de la puerta.

El proceso de Calibrar Motor se tiene que hacer para detectar las características eléctricas
del motor instalado. El calibrado solo se tiene que hacer una vez. Antes de calibrar el motor
situar la puerta en una posición intermedia.
Calibrar Motor
Si el motor instalado es eliminado, se tendrá que hacer otra calibración con el nuevo motor.
Para realizar una calibración óptima del motor instalado el proceso se tiene que hacer sin
carga. Nunca realizar la calibración con la puerta de cabina ni puerta de rellano.

MENÚ CONFIGURACIÓN.
El Menú Configuración se utiliza para cambiar la configuración del VF.

Pulsar el botón o para ver las diferentes opciones.

Pulsar el botón para volver a los menús de VF7.

Para modificar una opción hacer los siguientes pasos:

1. Seleccionar la opción a modificar y pulsar el botón para entrar en modo modificar.

2. El estado de la opción aparecerá parpadeando, pulsar el botón o para habilitarla

deshabilitarla.

3. 3. Pulsar el botón para guardar la modificación.

VF7 17
 INTERFAZ GRÁFICA

Menú Configuración

La unidad puede ser programada en los siguientes idiomas:

Idioma • Inglés
• Español

Un autoajuste fijará los parámetros por defecto, perdiendo todas

No
la modificaciones hechas.
Protección
Completa Todos los parámetros se protegerán ante un autoajuste.

Display Gira la visualización de la pantalla (Derecho / Inverso).

Parám. Fábrica Fija todos los parámetros con los valores de fábrica.

Contraseña Introduciendo la contraseña correcta el menú avanzado se desbloqueará.

PROCESO DE INSTALACIÓN

Todo el proceso de instalación tiene que realizarse cuando un nuevo circuito es instalado en una puerta.
Si el circuito ya está instalado solo deben hacerse los pasos 9 y 10.
• Conexiones.
• Conectar los cables del motor y del encoder (#55, #56, #57, #58, #59).
• Si ya se han instalado, conectar la fotocélula de Fermator (#17, #18, #19, #20).
• Desconectar todas las entradas y salidas
• Conectar la alimentación principal de 230 V AC al controlador (#5, #6, #7).

• Encender el controlador del VF de la puerta, botón O/I situado en la parte delantera de la caja.

• Programe en “2 ENTRADAS” y “MÁSTER”, esta opción se encuentra en el menú Opciones

de Programa en la Interfaz Gráfica del VF7.

• Activar la Calibración del Motor para detectar las características eléctricas del motor instalado,
colocar la puerta en una posición intermedia.

Para realizar una calibración óptima del motor instalado el proceso debe hacerse sin carga.
Nunca realizar la calibración con la puerta de cabina y la de rellano.

• Programar el tipo de puerta, estas opciones se encuentran en el menú Opciones de Programa

de la Interfaz Gráfica del VF.

• Modelo de Puerta (T1, T2, T3, T4, C2, C4, C6 o C8).

• Tipo de puerta de rellano (Semiautomática o Automática).
• Sentido de giro (Horario o Antihorario).

• Situar la puerta en una posición intermedia para ver el movimiento de partida.

18 VF7
PROCESO DE INSTALACIÓN

• Activar la Opción Aprendizaje Puerta para empezar el ciclo de aprendizaje.

Esta opción se encuentra en el menú Opciones de Programa en la Interfaz Gráfica del VF7.
Los pasos corrector que la puerta tienes que hacer son:
1. La puerta se cerrará completamente a una velocidad lenta hasta el final para detectar la posición 0.
2. La puerta se abrirá lentamente contando los pulsos des del encoder incorporado en el lector
del motor hasta llegar a la parada mecánica de abierto. Detectará la posición final.
3. La puerta se cerrará después de un pequeño periodo. A partir de la información obtenida el
microprocesador calculará las rampas de aceleración y des-aceleración y el par de frenado
necesario para un control óptimo de la puerta.

• Test de Puerta.
• Activar la opción Test para abrir la puerta y verificar una operación correcta. Activar otra vez
la opción de testa para cerrar la puerta.

• Programar el parámetro Control del VF7, esta opción se encuentra en el menú Opciones de
Programa en la Interfaz Gráfica del VF7.
• 1 Entrada o 2 Entradas.
• Máster o Esclavo.

• Conectar los cables procedentes del controlador del ascensor.

• Conectar los cables de entrada (8 a 12).
• Conectar los cables de entradas prioritarias (1 a 26)
• Conectar los cables de salidas de los relés que informan al controlador del ascensor (30 a 47).

FALLOS DE ALIMENTACIÓN

El VF7 incorpora dos nuevos sistemas de seguridad relacionados con los fallos de alimentación:
• Sistema Anti-banging.
Cuando se produce un fallo de alimentación mientras la puerta se está abriendo, cerrando o del
todo abierta, el nuevo sistema anti-banging interrumpe al motor PM para realizar un cerrado lento
y así evitar que la puerta golpee cuando cierre.

• Cerrojo electrónico.
Cuando se produzca un fallo de alimentación mientras la puerta está totalmente cerrada, el VF7
detecta la caída de voltaje y abre el CE si la cabina está en el nivel de planta. Este nuevo sistema
se tiene que usar con un CE sin resorte.
El sistema de cerrojo electrónico puede estar habilitado o deshabilitado por el software.

Nota: Después de que el subministro de alimentación sea recuperada y la señal abierto activada, la
puerta se abrirá lentamente en la primera operación para reconocer la libre apertura.

NORMATIVA ASCENSORES EN 81-20

En esta sección están listadas las modificaciones necesarias para el conocimiento del cliente con el
objetivo de cumplir la nueva normativa de seguridad en ascensores EN 81-20.
ENERGIA CINÉTICA.
La velocidad media de cierre debe estar limitado a 10 J. Para limitarlo es necesario conocer la masa en
movimiento, el tipo de puerta y su número de paneles. estos parámetros están programados por defecto,
excepto en los recambios. En este caso los parámetros tienen que ser introducidos mediante el menú del VF7.

VF7 19
 NORMATIVA ASCENSORES EN 81-20

Para cumplir con la normativa es necesario configurar algunas opciones y parámetros:

Menú Opción Configuración para cumplir la EN 81-20

Modelo de puerta. Seleccionar modelo de puerta.

Temporizador Fotocélula/Barrera. Activado.

Seleccionar uno de los siguientes modos: Control,

Modo ECO
Ret. Cerr. Y Ret. Cont.

Opciones Dispositivo de seguridad. Barrera.

de programación
Cierre anticipado (recomendado). Activado.

Desbloqueo en reposo. Activado.

Medida de temperatura. Activado.

Limite de energía. Activado.

Menú Opción Configuración para cumplir la EN 81-20

Limitar solo en caso de puerta de vidrio.
Máx. par de apertura.
Si es puerta de vidrio el valor debe ser hasta 1,2.
Parámetro
Máx. par de cierre. Hasta 1,2.
de programación
Masa de la puerta y de la puerta e rellano. Para
Masa de la puerta.
saberlo ver Anexo 1 y 2.

BARRERA FOTOELÉCTRICA.
La barrera fotoeléctrica es obligatoria y debe estar conectado a la maniobra o al VF7 en el pin 22.
En caso de fallo o desactivación de la barrera la energía cinética de la puerta debe ser limitada a 4 J.
ABRIR
Para limitarla la maniobra debe activarOPEN
la entrada de cierre lento, pin 25, del VF7.

ENTRADAS PRIORITARIAS / PRIORITY INPUTS

REABRIR SEÑAL DE PISO

RE-OPEN 21 26 FLOOR LEVEL

OUT +12 V 23 25 CERRAR LENTO

SLOW CLOSE
BARRERA 22 24
FOTOELÉCTRICA CONTACTO DE BYPASS
LIGHT CURTAIN BYPASS CONTACT

PROTECCIÓN CONTRA SOBRECALENTAMIENTO.

La temperatura interna del motor PM es medida por el VF7 cuando la opción “Medida de temperatura”
dentro de “Opciones de programa” está activado.

CONTACTO DE PUERTA.
Una señal de monitorización separada es necesaria para comprobar que la puerta(s) está en la posición de cerrado.
Para cumplir esto se ha añadido otro contacto adicional en la puerta, y la señal debe ir conectada a la maniobra.
El máximo ratio de contacto es 2 A 230 Vac.

20 VF7
DATOS DE REFERENCIA

ALIMENTACIÓN:
• Rango de voltaje AC: 230 V AC +10%, -15%.
• Frecuencia: 50...60 Hz.
• Potencia en reposo: 0,05 A 4 W.
• Potencia nominal: 0,21 A 20 W.

INVERSOR:
• Frecuencia: 16 KHz.
• Rango de frecuencia: 0,5...100 Hz.
• Rango de tensión: 40...200 V AC III.
• Corriente de salida máxima: 4 A.
• Control de posición: Quadrature encoder.

MOTOR:
• Imán permanente síncrono: 10 pole.
• Tensión de alimentación: 106 V.
• Potencia: 94 W.
• Par nominal: 1,5 N•m.
• Velocidad nominal: 600 RPM.
• Clase térmica: F-155 °C.

ENTRADAS:
• Impedancia: 20 KΩ.
• Voltaje: 12 V DC to 60 V DC,
100 V AC to 230 V AC .

SALIDAS:
• Contactos: Switched.
• Potencia contacto: 50 mW.
• Velocidad de conmutación: 5 ms.
• Corriente de salida: Máximo: 0,15 ms.
• Voltaje: 230 V AC.

DESEMPEÑO:
• Velocidad de apertura: 0...1.000 mm/s.
• Velocidad de cierre: 0...1.000 mm/s.

VF7 21
DECLARACIÓN CE DE CONFORMIDAD

Tecnolama, S.A.
Ctra. Constantí Km 3
43204 REUS (Spain)

Declara que los productos que se refieren a continuación cumplen con

los requisitos especificados en la siguiente Directiva Europea:

Norma EN 81-1/2. DIRECTIVA 2006/42/CE (Maquinaria), DIRECTIVA 2014/30/UE

(Compatibilidad electromagnética), del Parlamento europeo y del Consejo.
Módulo electrónico VF7
(15/31709299)

Reus, 27-06-2017

David Román
General Manager

VF7 23
 ATENCIÓN: Cualquier tipo de modificación no reflejada en este manual, antes de realizarla,
deberá notificarse a nuestro Departamento Técnico.
TECNOLAMA declina toda responsabilidad si en caso de no seguir las instrucciones marcadas,
se producen daños en la puerta o en la instalación.
TECNOLAMA se reserva el derecho de modificar las especificaciones de los productos de este
manual técnico sin previo aviso.

Tecnolama, S.A. ● Ctra. Constantí, Km 3 ● 43204 REUS (Spain) ● Tel.: +34 977 774 065
Fax: +34 977 771 615 ● www.fermator.com ● e-mail: info.es@fermator.com