ENERGÍA DE DEFORMACIÓN.

TRABAJO VIRTUAL
Semana 2
ÍNDICE

1. Introducción
1
2. Energía de deformación

3. Ejercicios de energía de deformación

4. Trabajo virtual

5. Ejercicios de trabajo virtual

1. INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN

• ¿Qué es la energía?

• ¿Para qué podríamos utilizarla en el

análisis estructural?
2. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

• “ El Trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre una
estructura, Ue, se transforma en trabajo interno o energía de deformación, Ui, la cual
se desarrolla al deformarse la estructura. Si no se excede el limite elástico del
material, la energía de deformación elástica regresará a la estructura a su estado sin
deformar, cuando las cargas sean retiradas.”

Ue  Ui
TRABAJO EXTERNO UE DE UNA FUERZA – LEY DE CLAPEYRON

Cuando una fuerza F experimenta un

desplazamiento dx en la misma dirección que la
fuerza, el trabajo realizado es Ue = F dx. Para toda la
barra: x
U e   Fdx
0 Δ
A medida que F se incrementa de 0 a P, la
deformación de la barra alcanza el valor de Δ. Si el F
material tiene respuesta elástica:

   x
P
F x
1 
F P U e  P
2
Δ x
Fuerza media (P/2) por
desplazamiento Δ
 TRABAJO EXTERNO UE DE UNA FUERZA – LEY DE CLAPEYRON

• Al aplicar una nueva fuerza F’ luego de P, la barra se deformará Δ’. El trabajo

realizado por P cuando la barra experimenta la deformación adicional será:

U e '  P'
Área:
ACE: Trabajo por ambas
Fuerzas, P y F’
ABG: Trabajo por P,
produce Δ
BCD: Trabajo por F’,
produce Δ’
BDEG: Trabajo adicional
por P cuando se desplaza
Δ’
Δ Δ’
TRABAJO EXTERNO UE DE UN MOMENTO– LEY DE CLAPEYRON

De manera similar, el Momento M produce giros dθ, dUe=Md θ. Si el ángulo total en

radianes es θ:

U e   Md
0
A medida que M se incrementa de 0 a M, si el material tiene respuesta elástica, entonces
el trabajo es:

1
U e  M
2
Si se aplican cargas adicionales al momento M que deforman más la estructura θ’, M
gira θ’ y el trabajo es :

U e '  M '
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN – CARGA AXIAL

• El trabajo externo realizado se convierte en Energía de Deformación. Siguiendo Ley

de Hooke σ=Eε, si la barra tiene un área constante A y longitud L, el esfuerzo normal
σ=P/A y ε=Δ/L.
PL

EA
• La Energía interna de deformación será:

2
P L
Ui  Δ
2 EA
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN – MOMENTO FLECTOR

• Para una viga sometida a cargas P y w (distribuida), la rotación a “x”m. del apoyo

 
izquierdo es:

d  M x
EI
• La Energía interna de deformación será:
L
M2 M2
d  dx Ui   dx
2 EI 0
2 EI

dθ
EXPRESIONES PARA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

• Debido a la tracción o 1 P2L

compresión U  P 
2 2 EA

1 V 2L
• Debido al cizallamiento U  V 
2 2GA
x2
M2
• Debido a flexión U dx
x1
2 EI
x2
V2
• Debido a cortante (en flexión) U   dx
x1
2GA
x2
T2
• Debido a torsión U dx
x1
2GJ
EXPRESIONES PARA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

• Donde:
• U Trabajo (o Energía) de deformación
• P Fuerza axial aplicada paulatinamente desde cero
• V Fuerza cortante aplicada paulatinamente desde cero
• M Momento flector
• T Momento torsor
• L Longitud el elemento
• E Módulo de Elasticidad
• G Módulo de Rigidez
• I Momento de Inercia de la sección transversal
• J Momento polar de Inercia
• x1,x2 Abscisas inicial y final del elemento
• δ Deformación del elemento
• A Área transversal
• μ Coeficiente de forma de la sección transversal: 6/5 rectangulares, 10/9
circulares, 1 para I
3. EJERCICIOS DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
EJERCICIOS

• Determinar el trabajo de la deformación elástica en la viga de sección constante.

Considerar efectos de flexión y cortante.
EJERCICIOS

• Determinar el trabajo de la deformación elástica en la armadura mostrada.

Considerar que el área de las barras es 20cm2 y E=2100 t/cm2 para todos los
elementos
EJERCICIOS

• La barra ABCDEF es de sección

transversal circular de 1” de
diámetro con módulo: E=1.8x106
kg/cm2 y G=0.8x106 kg/cm2. La
parte ABCD esta en un plano
vertical y la parte CDEF en un
plano horizontal; todos los ángulos
son de 90° y hay empotramiento
perfecto en F. En el extremo libre A
hay aplicada una carga vertical de
3t. Se pide calcular la energía de la
deformación elástica que se
acumula en la barra por todo
concepto.
EJERCICIOS

• La barra ABCDE es de sección

transversal circular de 2” de
diámetro, E=2x106 kg/cm2 y
G=0.8x106 kg/cm2. EDCB están en
un plano vertical y la parte ABC
están en un plano horizontal. Todos
los ángulos son de 90° y hay
empotramiento en A. En el extremo
E hay una carga de 2t vertical y 3t
horizontal alineada con ED.
Determinar la energía de
deformación elástica que se
acumula en toda la barra para
todos los casos de carga.
EJERCICIOS

• La viga mostrada recibe la carga distribuida y puntual mostrada. La sección

transversal es una viga rectangular de 0.30x0.70m de concreto con E=2x106
t/m2.Determinar la energía de deformación elástica que se acumula en toda la barra
por flexión.

• Sugerencia: Considerar
la energía por cada
tramo con carga
constante. Por ejemplo,
integrar de 0 a 2 y de 2
a 7 a la ecuación de M
en cada tramo. Sumar
ambos valores de
energía por tramo.
EJERCICIOS

• La viga mostrada recibe la carga distribuida y puntual mostrada. La sección

transversal es una viga rectangular de 0.30x0.70m de concreto con E=2x106
t/m2.Determinar la energía de deformación elástica que se acumula en toda la barra
por flexión.

• Sugerencia: Considerar
la energía por cada
tramo con carga
constante. Por ejemplo,
integrar de 0 a 2 y de 2
a 7 a la ecuación de M
en cada tramo. Sumar
ambos valores de
energía por tramo.
EJERCICIOS

• La barra en arco de circunferencia que se muestra esta en un plano horizontal. Actúa

sobre ella una carga vertical concentrada en B. Determinar la expresión del trabajo
de la deformación elástica por todo concepto. La barra es de sección transversal
circular de diámetro “d” y de material tal que G = 0.4E.
EJERCICIOS

• ¿Que par de torsión debe aplicarse a un tubo circular de acero (G = 8.4x105 kg/cm2)
de 2” y 1 ½” de diámetros exterior e interior respectivamente, para que la energía de
deformación por metro de longitud sea 38 kg.cm?

• Calcular la longitud de una barra circular de acero (E = 2x103 t/cm2) de 1 ½” de

diámetro, que esta sujeta a una tensión unitaria de tracción de 1800 kg/cm2, si el
trabajo de la deformación elástica es de 250 kg.cm
EJERCICIOS

• Encontrar el trabajo de la deformación por todo concepto en la estructura indicada.

Datos:
• P = 2500 kg
• E = 2 x 106 t/m2
• Barra circular diámetro 3”
• G = 0.4 E
4. TRABAJO VIRTUAL
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

• Desarrollado por John Brenoulli en 1717, llamado a veces método de la carga

unitaria.

• Finalidad:
• Determinar las deformaciones y giros causados por:
• Cargas externas: Fuerzas o momentos flectores
• Cambios de temperatura
• Desniveles en los apoyos o modificaciones en dimensiones de los
elementos estructurales

• Metodología:
• Estado Real: Deformaciones y giros exteriores producto de las fuerzas y
momentos exteriores.
• Estado Virtual: Fuerzas o momentos ficticios unitarios que generan fuerzas
internas.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

• Considerando una estructura deformable de cualquier tamaño o forma y se le aplican

cargas P externas, se generarán cargas internas u en puntos de la estructura.

• Como consecuencias de las cargas se generarán desplazamientos externos Δ bajo

las cargas P y desplazamientos internos δ en cada punto de carga interna u.

• Los desplazamientos externos e internos deben estar relacionados entres si por

compatibilidad de desplazamientos. El principio establece:

 P   u
Trabajo por Trabajo por
cargas externas cargas internas
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

El elemento experimenta un
desplazamiento virtual debido a P P2
1
P’. Una vez que se aplican las
cargas virtuales y que el cuerpo
esta sometido a las cargas reales
a P1, P2 y P3, el punto A se
desplaza una distancia Δ,
ocasionando que el elemento se P3
A A
deforme δL. Por tanto, la fuerza Δ
virtual externa P’ y la carga virtual P’=1
u “viajan a lo largo” de Δ y δL, y
Δ debido a P1, P’ virtual
efectúan un trabajo virtual externo
P2 y P3 genera u
de 1 Δ y un trabajo virtual interno
u δL. Ambos trabajos son iguales, Donde:
por tanto: P’=1 ; carga virtual externa que actúa en dirección de Δ
u ; carga virtual interna que actúa sobre el elemento en
Cargas virtuales la dirección de δL

1    u  L Δ ; desplazamiento externo causado por las cargas
Desplazamientos reales reales
δL ; deformación interna del elemento causada por las
cargas reales
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

De manera similar, si el desplazamiento rotacional o pendiente de la tangente en un punto

sobre una estructura debe determinarse, se aplicará un momento concentrado virtual M’
de magnitud unitaria en el punto. El momento genera una carga virtual uθ en uno de los
elementos. Suponiendo que las cargas reales deforman al elemento una magnitud dL la
rotación θ puede encontrarse a partir de la ecuación de trabajo virtual:

Cargas virtuales
1     u  L
Desplazamientos reales

Donde:
M’=1 ; momento virtual externa que actúa en dirección de θ
u ; carga virtual interna que actúa sobre el elemento en la dirección de δL
θ ; desplazamiento rotacional o pendiente en radianes causado por las cargas reales
δL ; deformación interna del elemento causada por las cargas reales

Este es el método de las fuerzas virtuales ya que se aplica una fuerza virtual para calcular
un desplazamiento real.
También puede aplicarse el PTV como un método de los desplazamientos virtuales en una
estructura sometida a cargas reales. Se usa para determinar una fuerza en su estructura o
en su interior.
 MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL : ARMADURAS

• Es posible determinar desplazamientos de los nudos cuando esta sometida a:

• Cargas:
nNL
1   
EA
• Temperatura P2
1    nLT
Donde: P1
1 ; Carga virtual externa que actúa sobre el nudo en la
dirección estipulada para Δ
n ; Fuerza normal virtual interna en el miembro de la
armadura causado por la carga virtual externa
Δ ; Desplazamiento externo del nudo causado por las L
cargas reales sobre la armadura
N ; Fuerza normal interna en el miembro de una armadura
causada por las cargas reales
L ; Longitud de un miembro
A ; Área de un miembro A
E ; Módulo de elasticidad de un miembro ΔA
α ; Coeficiente de dilatación térmica de un miembro
ΔT ; Cambio de temperatura del miembro
EJERCICIOS

• Determine el desplazamiento vertical del nudo C de la armadura de acero mostrada.

El área de la sección transversal de cada miembro es A=0.5 in2 y E=29 x 103 ksi.
EJERCICIOS

• Determine el desplazamiento vertical del nudo B de la armadura de acero mostrada.

El área de la sección transversal de cada miembro es A=10 cm2 y E=2 x 106 t/m2.
EJERCICIOS

• Determine el desplazamiento vertical del nudo C de la armadura de acero mostrada.

Debido al calor radiado por el muro, el miembro AD esta sometido a un incremento
de temperatura de ΔT=+120°F. Considere α=0.6x10-5 /°F y E=29 x 103 ksi. El área
de la sección transversal de cada barra se muestra en la imagen.
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL : VIGAS Y PÓRTICOS

• Se considerarán las deformaciones únicamente por flexión. Para determinar el

desplazamiento del punto A, se coloca una carga virtual unitaria en dicho punto. Se
determina el momento virtual m por el método de las secciones a una posición
arbitraria x. Cuando las cargas reales actúan sobre la viga, el punto A se desplaza Δ.
Si se genera una respuesta elástica del material, el elemento dx se deforma
dθ=(M/EI)dx. M es el momento interno generado por las cargas reales, por tanto el
trabajo virtual interno hecho el momento m es mdθ = m(M/EI)dx. Se plantea:
L
mM
Donde:
1 ; Carga virtual unitaria externa que actúa sobre la viga o
1    dx
pórtico en la dirección Δ 0
EI
m ; Momento virtual interno en la viga o pórtico, expresado w
en función de x y causado por la carga unitaria virtual
externa
Δ ; Desplazamiento externo del punto causado por las A
cargas reales actuando sobre la viga o pórtico x dx Δ
M ; Momento interno en la viga o pórtico, expresado en L
función de x y causado por las cargas reales
I ; Momento de inercia de la sección transversal, calculado
respecto al eje neutro
A
E ; Módulo de elasticidad del material 1
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL : VIGAS Y PÓRTICOS

• Si debe determinarse la rotación de la tangente o ángulo θ de la pendiente en un

punto sobre la curva elástica de la viga, se aplica un momento concentrado unitario
en el punto, y se determinan los correspondientes momentos mθ internos. Se tiene:
L
m M
1   dx
0
EI
• De tenerse distintas cargas externas, deben de realizarse varias integraciones. Los
valores de x pueden ser distintos por tramo, pero iguales para el cálculo de m y M.

• Cuando la estructura esta sometida a cargas relativamente simples, se puede usar

un método tabular para efectuar dichas integraciones. Se deben dibujar primero los
DMF para la carga real y virtual. Con la tabla siguiente se puede calcular la integral
de ∫mM.
TABLA DE ∫MIMK
EJERCICIOS

• Calcular la deflexión en el centro del tramo de 5m utilizando el principio de trabajo

virtual. Considerar que E = 1.4 x 105 kg/cm2. Medidas en metros.

w = 200 kg/m

0.20

0.10
Sección 1.00 5.00
Transversal
Elevación de
la Viga
EJERCICIOS

• Determine el desplazamiento del punto B de la viga de acero mostrada. Considerar

que E = 200 GPa, I = 500x106 mm4.

12 kN/m

A B
10m
EJERCICIOS

• Determine la pendiente en el punto B de la viga de acero mostrada. Considerar que

E = 200 GPa, I = 60x106 mm4.

3 kN

A B C
5m 5m
EJERCICIOS

• Determine la rotación tangencial en el punto C del pórtico mostrado. Considerar que

E = 200 GPa, I = 15x106 mm4.
5 kN

3m x1

60°
B x2

2m

A
EJERCICIOS

• Determine el desplazamiento horizontal del punto C del pórtico mostrado. Considerar

que E = 29x103 ksi, I = 600 in4.
8ft
C
B
x2

4 k/ft 10ft

x1
A