ELO-386 Control de Accionamientos Eléctricos

◦
Tarea N 1: Aplicación de accionamientos
de velocidad variable en ventilación
Robinson De La Fuente Bravo
ROL USM 201321035-K
19 de Abril de 2018

Problema
In the cooling fan drive system for a thermal power plant, the airflow and air pressure
has the following relationship (performance curve):

H = 1, 03N 2 + 0, 56N Q − 0, 59Q2

where, N is the rotational speed of the fan, and Q stands for flow rate, H stands for air
pressure, and all units are per unit (P.U.). The 1 P.U. of speed of the electric machine
corresponds to 1800 r/min, 1 P.U. flow rate corresponds to 1000 m3 /min, and 1 P.U. air
pressure corresponds to 4243 N/m2 . The efficiency of the fan is given by η = 0.5 + 0.3Q,
where η is per unit. The system head curve of the fan can be expressed as H = Q2 when the
damper is fully opened. And according to the damper opening the curve can be represented
by H = KQ2 , where K depends on the damper opening. The operating point of the fan lies
at the crossing point of the performance curve and the system head curve. The flow rate
can be controlled by adjusting damper opening or by adjusting the rotating speed of the
electric machine driving the fan. The required flow rate is proportional to the load factor of
the generator power plant. If the required airflow for a year is assumed as follows, the answer
the following questions:
50 %, 4000 hours; 30 %, 2000 hours; 20 %, 2000 hours

1. Select an electric machine to drive the fan from following choices. The fan
should provide 100 % flow rate. The rated speed of the all machines at follo-
wing choices is 1800 r/min.
(a) 100 [Hp] (b) 125 [Hp] (c) 150 [Hp] (d) 200 [Hp] (e) 250 [Hp] (f) 300 [Hp]
Del enunciado, se tiene que la velocidad nominal de las máquinas eléctricas es de 1800 r/min,
es decir, N = 1P.U. Además, se requiere el 100 % de flujo de aire, por lo que Q = 1P.U.
Luego, de la curva característica se puede obtener el valor de H:

1
 H = 1, 03 · 12 + 0, 56 · 1 · 1 − 0, 59 · 12 = 1P.U.
Luego, la potencia mecánica del ventilador debe ser:
   3 
N m 1[min]
Pmec = HQ = 1 · 4243 2
· 1 · 1000 · = 70.716, 67 [W ]
m min 60[s]

Por otro lado, la eficiencia mecánica del ventilador tiene valor:

η = 0, 5 + 0, 3 · 1 = 0, 8P.U.

esto quiere decir que del 100 % de la potencia que entrega la máquina eléctrica, sólo el 80 %
es aprovechada por el ventilador. Entocnes, la potencia que debe entregar la máquina es:
Pmec 70.716, 67
Pelec = = = 88.395, 84 [W ]
η 0, 8

Realizando la conversión 1 [Hp] = 745,7 [W ], se obtiene, finalmente, la potencia mínima

que debe tener la máquina para cumplir con el requerimiento.

1 [Hp]
Pelec = 88.395, 84 [W ] · = 118.54 [Hp]
745, 7 [W ]

Finalmente, la opción a considerar es la (b), la máquina eléctrica de potencia nominal de

125 [Hp].

2. Calculate the electricity [kW h] to drive the fan during a year life for the
following cases to control flow rate. It is assumed that the efficiency of the
electric machine is 90 % constant regardless of the load factor.
(a) Calculate the electricity consumed for a year in the case of control of the damper
opening.

Para este caso, la velocidad del ventilador corresponde a la velocidad nominal, es decir,
N = 1P.U. Asumiendo los requerimientos del encabezado, tenemos las siguientes situaciones,
donde el factor que se modifica es Q, teniendo:
Q50 % = 0, 5P.U.; Q30 % = 0, 3P.U.; Q20 % = 0, 2P.U.
Luego, en la Performance Curve (H = 1, 03N 2 +0, 56N Q−0, 59Q2 ) se busca el la presión
de aire (en P.U.) correspondiente a cada caso, obteniendo:
H50 % = 1, 1625 P.U.; H30 % = 1, 1449 P.U.; H20 % = 1, 1184 P.U.
Luego, obtiene la potencia consumida por cada régimen de operación:
   3 
N m 1[min]
Pmec50 % = H50 % Q50 % = 1.1625 · 4243 2
· 0.5 · 1000 · = 41.104, 06 [W ]
m min 60[s]

2
    3 
N m 1[min]
Pmec30 % = H30 % Q30 % = 1.1449 · 4243 2
· 0.3 · 1000 · = 24.289, 05 [W ]
m min 60[s]
   3 
N m 1[min]
Pmec20 % = H20 % Q20 % = 1.1184 · 4243 2
· 0.2 · 1000 · = 15.817, 9 [W ]
m min 60[s]
Estas son las potencias mecánicas consumidas por cada régimen de trabajo. Sin embargo,
dado a que la eficiencia del ventilador cambia de acuerdo al flujo de aire, la eficiencia para
cada régimen es:
η50 % = 0, 65 P.U.; η30 % = 0, 59 P.U.; η20 % = 0, 56 P.U.
Luego, las potencias eléctricas consumidas se obtiene como Pelec = Pmec /η, obteniendo:
Pelec50 % = 63, 24 [kW ]; Pelec30 % = 41, 17 [kW ]; Pelec20 % = 28, 25 [kW ]
Posteriormente, se multiplica la potencia por las horas de consumo, obteniendo el consu-
mo energético anual de cada régimen de operación:
E50 % = 252.960 [kW h]; E30 % = 82.340 [kW h]; E20 % = 56.500 [kW h]
Lo que da un consumo total de 391.800 [kW h]. Esta energía corresponde a la entregada
por la máquina eléctrica, la cual tiene una eficiencia del 90 %, por lo que la energía total
consumida desde la red será:
P
E 391.800 [kW h]
Etotal = = = 435.333 [kW h]
ηm 0, 9
(b) Calculate the electricity consumed for a year in the case of adjusting speed of the
electric machine. In this case, it is assumed that the efficiency of the VVVF system for
the adjustable speed drive of the electric machine is 95 % constant regardless of load
factor, and damper is fully opened.
Lo que se busca controlar ahora es la velocidad del motor, manteniendo la compuerta o
damper totalmente abierta. El primer paso es determinar la presión de aire en P.U. de cada
régimen de trabajo, de la cual se puede determinar de la System Head Curve del ventilador
(H = Q2 ). Los valores obtenidos son:
H50 % = 0, 25 P.U.; H30 % = 0, 09 P.U.; H20 % = 0, 04 P.U.
Luego, obtiene la potencia consumida por cada régimen de operación:
   3 
N m 1[min]
Pmec50 % = H50 % Q50 % = 0.25 · 4243 2
· 0.5 · 1000 · = 8.840 [W ]
m min 60[s]
   3 
N m 1[min]
Pmec30 % = H30 % Q30 % = 0.09 · 4243 · 0.3 · 1000 · = 1.909 [W ]
m2 min 60[s]
   3 
N m 1[min]
Pmec20 % = H20 % Q20 % = 0.04 · 4243 2
· 0.2 · 1000 · = 565, 73 [W ]
m min 60[s]
Estas son las potencias mecánicas consumidas por cada régimen de trabajo. Se calcula
la potencia eléctrica considerando la eficiencia del ventilador:

3
 η50 % = 0, 65 P.U.; η30 % = 0, 59 P.U.; η20 % = 0, 56 P.U.

Luego, las potencias eléctricas consumidas se obtiene como Pelec = Pmec /η, obteniendo:

Pelec50 % = 13.62 [kW ]; Pelec30 % = 3.24 [kW ]; Pelec20 % = 1.01 [kW ]

Posteriormente, se multiplica la potencia por las horas de consumo, obteniendo el consu-

mo energético anual de cada régimen de operación:

E50 % = 54.480 [kW h]; E30 % = 6.480 [kW h]; E20 % = 2.020 [kW h]

Lo que da un consumo total de 140.480 [kW h]. Esta energía corresponde a la entregada
por la máquina eléctrica, la cual tiene una eficiencia del 90 %, por lo que la energía total
consumida desde la red será:
P
E 62.980 [kW h]
Emaquina = = = 69.978 [kW h]
ηm 0, 9
La energía anterior es la consumida por el motor del ventilador, la cual es entregada por
el inversor que lo alimenta, que tiene una eficiencia del 95 %. Por lo tanto, la energía total
consumida de la red durante un año de operación es:

Emaquina 69.978 [kW h]

Etotal = = = 73.661 [kW h]
ηinv 0, 95

(c) If the rate for the electricity is 0.1$/kWh, how much is the cost of electricity saved for
a year by the adjustable speed control compared to damper opening control?

Se calculan los costos de cada implementación de control:

Costo de operación con Control de Apertura de Damper

 
$
Cda = 430.889 [kW h] · 0.1 = 43.089 [$]
kW h
Costo de operación con Control de Velocidad
 
$
Cvel = 73.661 [kW h] · 0.1 = 7.366 [$]
kW h
Luego, el ahorro al utilizar el Control de Velocidad es 43.089 [$]-7.366 [$] = 35.723 [$], es
decir, un 83 % respecto al utilizar el Control de Apertura de Damper.

4
3. Describe the advantages and disadvantages of adjustable speed control com-
pared to damper opening control.
La principal ventaja del control de velocidad variable es el costo de operación. Éste re-
sulta mucho mas rentable en términos económicos para la empresa, por lo que el costo de la
inversión se recupera más ráoido. Por otra parte, no se requiere de elementos mecánicos ex-
tras como en el caso del damper, que al ser un elemento móvil, requiere mas mantenimiento.
También se eliminan los ruidos, vibraciones y turbulencias en el flujo de aire debido a que
no hay ningún elemento que obstruya su camino.

En cuanto a las desventajas, la principal es el costo de la inversión, que suele ser mucho
más alta que en el caso del damper, además de necesitar un lugar adicional donde instalar
toda la electrónica del controlador, alterando la infraestuctura del lugar. Además se tiene
que el motor no puede descender de cierta velocidad, ya que necesita de un flujo constante
para poder mantener su temperatura controlada.

4. Describe the reason why the flow rate of the fan is equal to or less than 50 %
in the case of normal operation.
Se trabaja en ese rango de operación, ya que la potencia es proporcional al cubo de la
velocidad del fluido, mientras que el fjujo es proporcional a la velociad, por tanto, la potencia
es proporcional al cubo del flujo. Por tanto, si el flujo es muy alto, se incurre en un gasto
muy elevado. Por otro lado, el torque es proporcional al cuadrado de la velocidad, por ende,
proporcional al cuadrado del flujo. Cuando se tiene el aire ya en movimiento, solo se necesita
tener un torque bajo para mantener el flujo constante, necesitando un alto torque sólo cuando
hay una variación del flujo o durante el arranque de la máquina.

5. Considerando la aplicación del ejemplo y el catálogo de este fabricante:

http://www.lovejoy-inc.com/products/jaw-type-couplings, dimensione y eli-
ja un machón de acoplamiento tipo Jaw (de dientes) adecuado para trans-
mitir la potencia entre la máquina motriz y el ventilador.
Utilizando los valores nominales de operación N = 1800 [r/min] y Pmec = 88.4[kW], se
procede a diseñar el machón de acoplamiento. Para esto, se siguen los pasos indicados por
el fabricante.

Lo primero es determinar el Torque Nominal de la aplicación, de acuerdo a la fórmula:

Hp · 63025 125 · 63025
T orque N ominal = = = 4.377 [in lb]
RP M 1800
Luego, de acuerdo a la aplicación, se elige el Application Service Factor, de acuerdo a la
tabla indicada por el fabricante. En el caso de esta aplicación, se considerará el Control de
Velocidad, por lo que se selecciona la opción Induced draft w/o damper control, cuyo factor

5
es 1.25.

Posteriormente, se calcula el Torque de Diseño, que es la multiplicación del Torque No-

minal por el Factor encontrado anteriormente:

Design T orque = 4.377 · 1.25 = 5.471 [in lb]

Luego, de acuerdo a las condiciones del entorno de operación, se selecciona el material

de elastómero de la unión. En este caso, no se presentan condiciones especiales, por lo que
se consideran 72 [◦ F ]] ≈ 22 [◦ C] y una desalineación angular de 1 ◦ . El material seleccionado
es NBR.

Usando el valor del Torque Nominal y el material encontrados anteriormente, se busca

encontrar el tamaño adecuado del acoplamiento. Para dichos parámetros, se tiene un aco-
plamiento Tipo C, modelo C280, cuya medida es 76[mm]. Para este acoplamiento se tiene
un máximo de 3.500[RPM] y un Torque máximo de 7.560 [in lb].