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Escola SENAI “Prof. Dr.

Euryclides de Jesus Zerbini”


Campinas – S.P.

2002

Comandos
Eletropneumáticos
Comandos Eletropneumáticos

 SENAI-SP, 2001

Trabalho elaborado pela


Escola Senai “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”

Coordenação Geral Magno Diaz Gomes

Equipe responsável

Coordenação Luíz Zambon Neto

Elaboração Edson Carretoni Júnior

Versão Preliminar

SENAI - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial


Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”
Avenida da Saudade, 125, Bairro Ponte Preta
CEP 13041-670 - Campinas, SP
senaizer@sp.senai.br
Pneumática

Sumário

Unidade l – Pneumática
Fundamentos da mecânica dos fluidos 5
Compressores 19
Preparação do ar comprimido 29
Redes de distribuição de ar comprimido 43
Elementos pneumáticos de trabalho 49
Válvulas 61
Comandos seqüenciais pneumáticos 95

Unidade ll – Eletropneumática
Componentes dos circuitos elétricos 113
Elementos de processamento de sinais 123
Conversores elétricos 131
Circuitos eletropneumáticos 135
Comandos seqüenciais eletropneumáticos 145

Referências bibliográficas 163

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Pneumática

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Pneumática

Fundamentos da mecânica
dos fluidos

O objetivo é estudarmos o comportamento dos gases em repouso e em movimento,


bem como algumas grandezas e unidades físicas.

O ramo da Ciência que estuda o comportamento dos fluidos em repouso chama-se


fluidostática; e hidrostática é o estudo específico de fluidos líquidos em repouso.

A pressão é força distribuída por área. Pois bem, os líquidos também exercem
pressão.

Suponha um recipiente contendo um líquido em equilíbrio. As forças de pressão


exercidas pelo fluido sobre a parede são normais a ela. Se assim não fosse, o líquido
estaria escorrendo ao longo da parede, o que negaria a hipótese de equilíbrio.

Princípio de Pascal

"A pressão exercida num ponto de um líquido se transmite em igual intensidade em


todas as direções."

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Assim sendo, ao se aplicar uma força F sobre uma superfície A de um líquido, cria-se
uma pressão p que será a mesma em todos os pontos do líquido.

Nesta primeira análise estamos desprezando o peso do líquido.

Aplicação do princípio de Pascal

Uma aplicação do princípio de Pascal é a prensa hidráulica, que permite multiplicar a


força aplicada.

A figura abaixo mostra, esquematicamente, o funcionamento de uma prensa


hidráulica.

Neste exemplo, os êmbolos têm seções de áreas A1 e A2, sendo A2 > A1.
Aplicando a força F1 perpendicularmente ao êmbolo de área A1, surgirá a pressão p1:
F
p1 = 1
A1

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De acordo com o princípio de Pascal, essa pressão será transmitida integralmente ao


êmbolo de área A2, que ficará sujeito à força F2.

F2
p2 =
A2

Como a pressão p é a mesma, conclui-se que :

p1 = p2

F1 F2
sendo p1 = e p2 =
A1 A2

Temos:

F1 F2 F1 A
1
= logo: =
A1 A2 F2 A
2

Como A2 é maior que A1, isto implica que F2 seja maior do que F1.

A2 > A1 ⇒ F2 > F1

Outra relação importante é mostrada na figura abaixo. Os deslocamentos S1 e S2 dos


êmbolos, indica que o volume de líquido deslocado de um lado é igual ao volume de
líquido deslocado do outro lado.

Isto é:
V1 = V2
Assim
A S
1 2
A1 . S1 = A2 S2 logo =
A S
2 1

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Comparando as expressões anteriores obtemos:

F1 A S F1 S
1 2 2
= = e então: =
F2 A S F2 S
2 1 1

F1 x S1 = F2 x S2 de onde concluímos que:


τ1 τ2

• O trabalho realizado por F1 sobre o êmbolo 1 é igual ao trabalho realizado por F2


sobre o êmbolo 2.
• A prensa hidráulica multiplica força. Todavia, não multiplica energia, nem trabalho,
nem potência.

Unidades, grandezas e símbolos

Para melhor entender o inter-relacionamento dos processos e equipamentos técnicos


são necessários conhecimentos básicos das características físicas de cada
transportador de energia. Para a descrição destas características são necessárias as
definições das grandezas físicas, suas unidades e fórmulas.

O sistema adotado pela maioria dos países é o sistema internacional de unidade


simbolizado pela sigla SI mas também são utilizados outros sistemas. Para a área de
tecnologia de automatização são importantes as seguintes unidades:

Unidades básicas
Grandeza Símbolo Unidade (abreviação)
Comprimento λ,s metro (m)
Massa m quilograma (kg)
Tempo t segundo (s)
Temperatura θ grau Celsius (°C)
Τ Kelvin (K)

Unidades derivadas
Grandeza Símbolo Unidade (abreviação)
newton (N)
Força F
1 N = 1 kg. m.s-2
pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m2
Pressão P
bar 1bar = 10N/cm2
Trabalho τ joule (J) 1J = 1N.m
Potência P watt (W) 1W = 1N.m.s-1

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Força
É toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformação. É
uma grandeza vetorial e para ser perfeitamente caracterizada devemos conhecer sua
intensidade, direção e sentido.

Unidades de força nos sistemas


• Internacional (SI) ............... N (Newton)
• Técnico .............................. kgf ou kp (quilograma-força)
• Inglês ................................. lb (libra-força)

Peso
Peso de um corpo é a força de atração gravitacional que a terra exerce nos corpos.
Sendo m a massa do corpo e g a aceleração da gravidade da Terra, a intensidade do
peso é dada pela fórmula P= m.g .

A aceleração da gravidade (g) independe da natureza dos corpos, varia de lugar para
lugar de acordo com a altitude, mas seu valor médio no sistema internacional é 9,81
m/s2 (metros por segundo ao quadrado). Em aplicações técnicas e na resolução de
problemas é comum arredondar o valor da aceleração da gravidade(g) para 10 m/s2.

Velocidade
É a relação entre o espaço percorrido por um corpo e o correspondente tempo gasto.
s
v= onde:
t
v = velocidade
s = espaço
t = tempo

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Unidades de velocidade nos sistemas


• Internacional: m/s (metros por segundo)
cm/s (centímetros por segundo)

• Inglês: ft/s (pés por segundo)


pol/s (polegadas por segundo)

A força e a velocidade são os parâmetros mais importantes no dimensionamento de


máquinas. Uma furadeira, por exemplo, é dimensionada em função da força
necessária para furar o material, e pela velocidade de corte, ou seja a velocidade da
broca.

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Pressão
Um corpo, ao ser apoiado sobre um plano horizontal, terá o seu peso distribuído
uniformemente ao longo da superfície de contato

A força em cada unidade de área recebe o nome de pressão e é calculada pela


formula:

P = pressão
F
P= onde: F = força
A
A = área

Unidades de pressão nos sistemas


• Internacional Pa (Pascal)
• Técnico kgf/cm2 ou kp/cm2 (quilogramas-força
por centímetro quadrado)
• Inglês lb/pol2 (libras por polegada quadrada)
psi (pounds per square inch)

Pressão de um gás
Os gases não possuem forma própria, por
serem fluidos. São compreensíveis e
constituídos de partículas (moléculas,
átomos, íons) que se movimentam de
forma rápida e desordenada, ocupando
sempre o volume total do recipiente que o
contêm.

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As moléculas de um gás ao se movimentarem se chocam entre si e também com as


paredes dos recipientes. Ao se chocarem, as moléculas produzem uma espécie de
bombardeio sobre essas paredes, gerando, assim uma pressão (P).

Pressão atmosférica
As camadas de ar exercem um peso sobre a superfície da terra. A atmosfera exerce
sobre nós uma força equivalente ao seu peso e ela atua em todos os sentidos e
direções com a mesma intensidade.

A pressão atmosférica varia de acordo com a altitude, pois em grandes alturas, a


massa de ar é menor do que ao nível do mar.

Altitude (m) Pressão (mbar)

0 1013

500 955

1000 899

2000 795

5000 540

8000 356

Visto que a altitude e as condições do tempo também alteram a pressão atmosférica,


adota-se uma pressão de referência que é pressão atmosférica absoluta ao nível do
mar.

Pressão atmosférica absoluta:


• 1013 mbar
• 1013 hPascal
• 760 Torr (mmHg)
• 1,033 kg/cm2
• 14,7 psi

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Pressão absoluta e pressão manométrica


A pressão manométrica é a que se lê nos instrumentos de medição (manômetros) em
compressores, ou linhas de ar comprimido e também nos catálogos e especificações
técnicas.

A pressão manométrica não considera a pressão atmosférica.

A pressão absoluta é soma da pressão atmosférica com a pressão manométrica.

Quando representamos a pressão absoluta, acrescentamos o símbolo (a) após a


unidade, por exemplo 50 psi (a).

Vazão
A vazão representa o volume deslocado de um fluido numa unidade de tempo.

Q = vazão
V
Q= onde: V = volume de fluido deslocado
t
t = tempo

Em tubulações, a vazão do fluido depende da velocidade e da seção transversal do


tubo. Assim

Q = vazão
Q =v×A onde: v = velocidade
A = área da seção transversal do tubo
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Em compressores, a vazão representa a quantidade de ar descarregada em um


determinado intervalo de tempo, também chamada “capacidade efetiva” ou “ar livre”.

Unidades de vazão nos sistemas:

• internacional (SI) m3/s (metro cúbico por segundo)


l/min (litros por minuto)
m3/min (metros cúbicos por minuto)
m3/h (metros cúbicos por hora)

• sistema Inglês pcm (pés cúbicos por minuto)


cfm (cubic feet per minute)

Estas unidades se referem a quantidade de ar ou gás comprimido efetivamente nas


condições de temperatura e pressão no local onde está instalado o compressor .
Como estas condições variam em função da altitude, umidade relativa e temperatura,
são definidas condições padrão de medidas, sendo que as mais usadas são:
• Nm3/h (normal metro cúbico por hora) definido a pressão 1,033 kg/cm2,
temperatura de 0 °C e umidade relativa 0%;
• SCFM (standart cubic feet per minute) definida a pressão de 14,7 lb/pol2 (psi) ,
temperatura de 60 °F e umidade relativa de 0%.

Temperatura
A esta energia de agitação das partículas chamamos de energia térmica do corpo.

As partículas constituintes dos corpos estão constantemente em movimento, sendo


dotadas de uma energia de movimento ou energia de agitação.

Entenderemos temperatura como uma medida do estado de agitação das partículas


que constituem os corpos. Quanto maior a temperatura mais agitadas ficam as
partículas do corpo.

Quando dois corpos em temperatura diferentes são postos em contato,


espontaneamente há transferência de energia térmica (calor) do corpo mais quente
para o mais frio até ser atingido o equilíbrio térmico.

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Algumas grandezas, como o comprimento, volume, resistência elétrica, variam de


acordo com a temperatura são as grandezas termométricas.

Escalas termométricas
Existem várias escalas termométricas, como por exemplo Celsius (°C), Fahrenheit
(°F), Reaumur (°R) e Kelvin ou absoluta (K).

Para se estabelecer uma correspondência entre estas escalas estabelecemos pontos


de referência denominados pontos fixos, tais que:
• 1o ponto fixo = temperatura do gelo fundente, sob pressão normal (1atm);
• 2o ponto fixo = temperatura do vapor de água em ebulição, sob pressão normal
(1atm).

Para conversão de escalas, usamos a seguinte relação:

o
C o F − 32 o R K − 273
= = =
5 9 4 5

Variáveis de estado
As variáveis de estado P (pressão), V (volume ) e T (temperatura) são grandezas que
se relacionam e especificam o estado de uma dada massa gasosa.

Transformações dos Gases


Certa massa sofre uma transformação gasosa quando passa a um novo estado,
quando ocorrem variações nas grandezas P, V e T.

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P1 × V1 × T1 P2 × V2 × T2
estado1
⇒ estado2

Há casos mais simples em que se fixa uma das grandezas modificando-se apenas as
outras duas.

Transformação isotérmica é aquela na qual a temperatura do gás é mantida


constante.

T1 = T2

Transformação isobárica é aquela na qual a pressão do gás é mantida constante.

P1 = P2

Transformação isométrica ou isocórica é aquela na qual o volume do gás é mantido


constante.

V1 = V2

Leis Físicas dos Gases

Lei de Boyle-Mariotte
A lei de Boyle-Mariotte se aplica às transformações isotérmicas. Ela menciona a
influência da pressão sobre o volume de uma massa constante de um mesmo gás,
mantido a temperatura constante. Seu enunciado diz:

“À temperatura constante, o volume ocupado por determinada massa gasosa é


inversamente proporcional a sua pressão.”
Assim se duplicarmos, por exemplo, a pressão ( P2 = 2 × P1 ), o volume fica reduzido à
metade (V2=1/2V1).

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P1 × V1 = P2 × V2


P × V =constante

1a Lei Charles-Gay-Lussac
A primeira lei de Charles-Gay-Lussac se aplica às transformações isobáricas. Ela
menciona a influência da temperatura sobre o volume de uma massa constante de
um mesmo gás, que é mantido sob pressão constante. Seu enunciado diz:

“À pressão constante, o volume ocupado por uma determinada massa gasosa é


diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.”

Assim se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2=2T1), o


volume irá também duplicar (V2 = 2V1)

V1 V
⇒ = 2
T1 T2

V
= constante
T

a
2 Lei de Charles-Gay-Lussac
A 2a Lei de Charles-Gay-Lussac se aplica às transformações isométricas ou
isocóricas. Ela menciona a influência da temperatura sobre a pressão de uma massa
constante de um mesmo gás, que é mantido sob volume constante. Seu enunciado
diz:

“A um volume constante, a pressão exercida por uma determinada massa gasosa é


diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.”

Assim, se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2 = 2T1), a


pressão irá, também, duplicar (p2 = 2p1).

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p1 p
⇒ = 2
T1 T2

p
= constante
T

Gases Perfeitos ou ideais


Gases perfeitos ou ideais são aqueles que só existem teoricamente e obedecem,
rigorosamente , às leis estudadas anteriormente. Os gases reais apresentam
comportamento que se aproximam dos ideais, quanto mais baixa for a pressão e mais
alta a sua temperatura.

Reunindo-se as leis de Boyle-Mariotte e Charles-Gay-Lussac numa única expressão,


para dada massa gasosa, temos a equação geral dos gases perfeitos:

P1 ⋅ V1 P2 ⋅ V2 P⋅V
= ∴ = constante
T1 T2 T

Para o ar comprimido vale também a equação geral dos gases.

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Compressores

Proporcionar conhecimentos de tipos, formas construtivas e funcionamento, de


alguns compressores e os critérios para sua escolha.

Para produção do ar comprimido são necessários compressores. Esses comprimem o


ar até a pressão de trabalho desejada. A maioria dos acionamentos e comandos
pneumáticos funciona através de uma estação central de distribuição de ar
comprimido.

Não é necessário calcular nem planejar a transformação e transmissão da energia do


ar comprimido para cada equipamento (consumidor) individual. Uma estação
compressora fornece o ar comprimido já calculado, para os equipamentos, através de
uma tubulação.

Ao projetar a produção ou consumo de ar, devem ser consideradas ampliações e


futuras aquisições de novos equipamentos pneumáticos. Uma ampliação posterior da
instalação torna-se, geralmente, muito cara.

Nas indústrias de mineração ou para máquinas que mudam freqüentemente de lugar


são usadas instalações móveis de ar comprimido.

Muito importante é o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida útil à
instalação. O emprego correto dos diversos tipos de compressores também deve ser
considerado.

Os parâmetros de dimensionamento de um compressor são:


• Pressão máxima: é a que o compressor deve atingir. Normalmente é especificada
em 1bar (aproximadamente) acima da pressão de trabalho do equipamento a ser
acionado. Em casos especiais, pode-se indicar a razão de compressão entre a
pressão de descarga (absoluta) e a pressão de entrada (absoluta) do compressor.
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• Capacidade efetiva: vazão de ar comprimido no ponto de descarga do


compressor, medida nas condições de pressão e temperatura do ar de admissão.

Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de acordo com o


processo de compressão do ar:
• dinâmicos
• deslocamento positivo

Compressores dinâmicos

Esses compressores trabalham segundo um princípio de aceleração de massa e são


adequados para o fornecimento de grandes vazões. Os turbocompressores como
também são chamados, são construídos em duas versões:
• radial
• axial

Compressor radial
Este compressor é composto por um rotor com pás inclinadas, como uma turbina. O
ar é empurrado pelo rotor devido sua alta rotação e lançado através de um difusor
radial. A velocidade é transformada em pressão no rotor, no difusor radial e no de
saída.

Os compressores centrífugos multiestágio utilizam 2 ou mais rotores montados no


mesmo eixo. Cada estágio tem um difusor radial e um canal de retorno separando os
rotores.

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As principais aplicações desses compressores estão na área de processos que


necessitam de grande quantidade de ar.

Compressor axial
Esse tipo de compressor é de grande capacidade e de alta rotação, com
características totalmente diferentes do radial. Cada estágio consiste de duas fileiras
de lâminas, uma rotativa e outra estacionária. As lâminas do rotor transmitem
velocidade e pressão ao ar, e a velocidade é transformada em pressão nas lâminas
estacionárias.

O compressor centrífugo axial é empregado nas indústrias que necessitam de ar a


baixa pressão e alta vazão, como túneis de vento, combustão, agitadores, ventilação,
resfriamento de gases, petroquímicas.

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Compressores de deslocamento positivo

Compressores de êmbolo com movimento linear


A construção desses compressores está baseada na redução de volume da massa
gasosa. Isso significa que o ar da atmosfera é confinado em câmara(s) fechada(s)
(câmara de compressão) onde um êmbolo, por exemplo, comprime o ar reduzindo o
seu volume, obtendo assim um aumento de pressão.

Este tipo de compressor é apropriado não só para baixas e médias pressões, mas
também para altas. A faixa de pressão é de cerca de 100 kPa (1 bar) até milhares de
kPa.

Para obter ar a pressões elevadas, são necessários compressores de vários estágios


de compressão. O ar aspirado será comprimido pelo primeiro êmbolo (pistão),
refrigerado intermediariamente, para logo ser comprimido pelo segundo êmbolo
(pistão).

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O volume da segunda câmara de compressão é menor em relação ao da primeira.


Durante o trabalho de compressão é gerado calor, que tem que ser eliminado pelo
sistema de refrigeração.

Os compressores de êmbolo com movimento linear podem também ser de duplo


efeito, realizando trabalho no avanço e no retorno. Para isso possuem duas câmaras
de compressão, uma em cada lado do êmbolo.

Em alguns casos existe a necessidade de ar comprimido de melhor qualidade, isento


de resíduos de óleo.

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Neste caso é necessário que haja uma separação entre a câmara de sucção /
compressão e o êmbolo, o que é conseguido através da utilização de um compressor
de membrana.

Compressor de êmbolo rotativo de palhetas deslizantes


O compressor de palhetas consiste de um rotor dotado de ranhuras girando em uma
carcaça excêntrica. As palhetas ou lâminas inseridas nas ranhuras podem deslizar
livremente. A força centrífuga mantém as palhetas comprimidas contra a superfície
interna da carcaça excêntrica, resultando num selo entre os compartimentos
formados pelas palhetas. Também as extremidades do rotor são seladas.

A locação excêntrica do rotor em relação à carcaça forma um espaço de folga de


seção transversal crescente. À medida que o rotor gira, o ar entra através das
aberturas nos compartimentos, formados pelas palhetas, sendo então aprisionado e
seu volume gradativamente reduzido até ser descarregado do lado oposto.

Compressor rotativo de parafuso


Este compressor é composto de dois parafusos entrelaçados que giram em eixos
paralelos dentro de uma carcaça com folgas bastante reduzidas.

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Os parafusos geralmente têm uma configuração complementar, tipo macho-fêmea. O


rotor macho possui lóbulos convexos que correspondem aos pistões. Tendo uma
seção transversal em forma de arco circular, estes lóbulos formam hélices ao longo
do comprimento do rotor como as cristas de uma rosca.

O rotor fêmea correspondente possui sulcos côncavos equivalentes aos cilindros que
possuem a mesma seção transversal em forma de arco circular para aceitar o lóbulo
do rotor-macho complementar.

Ao girar, os rotores produzem um ciclo de três fases. Na primeira fase, sucção, os


espaços do “cilindro” passam pela abertura de entrada numa das extremidades da
carcaça e são enchidos com ar atmosférico.

Quando o espaço entre lóbulos está completamente cheio, a rotação dos “cilindros”
faz com que o espaço passe além da abertura de entrada, aprisionando o ar entre o
rotor e a carcaça.

Ao continuar a rotação, os “cilindros” realizam a fase de compressão. Aqui os lóbulos


helicoidais machos ou pistões giram para dentro dos sulcos do rotor fêmea ou
cilindros.
O ponto de entrelaçamento move-se ao longo do comprimento do rotor, reduzindo
progressivamente o volume do ar e conseqüentemente aumentando a pressão.

A fase final de descarga ocorre quando o espaço entre lóbulo cheio de ar comprimido
chega ao pórtico de saída.

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Compressor tipo roots


Consiste de dois rotores simétricos em forma de oito, chamados de lóbulos, que
giram em direção oposta, transportando o ar de um lado para o outro, sem alteração
de volume

Critérios para escolha de compressores

Os critérios para escolha de compressores envolvem os seguintes itens:

Tipo construtivo
• compressor de êmbolo com movimento rotativo
• compressor de êmbolo com movimento linear
• compressor dinâmico (radial, axial)

Lubrificação
• a seco
• a óleo
• a injeção de óleo

Execução
• monoestágio
• multiestágio

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Refrigeração
• a ar
• a água
• por injeção de óleo

Regulagem de marcha em vazio(descarga, fechamento)


• de carga parcial (rotação)
• Intermitente

Local de montagem
A estação de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteção acústica. O ambiente deve ter boa ventilação e o ar sugado deve ser fresco,
seco e livre de poeira ou resíduos.

Pressão e vazão
A pressão e a vazão estão diretamente relacionadas e atuam sobre a capacidade do
equipamento e dos componentes. Isto significa que, para cada equipamento, deve
estar disponível o ar comprimido necessário como também a pressão de trabalho
necessária.

Para obter este resultado, são necessários:


• suficiente vazão do compressor;
• correta pressão na rede;
• tubulação de distribuição corretamente dimensionada em função da vazão, da
pressão e da queda de pressão admissível.

Reservatório de ar comprimido
Este reservatório serve para estabilizar a distribuição de ar comprimido. Elimina as
oscilações de pressão na rede distribuidora e, quando ocorre uma elevação
momentânea do consumo de ar, é uma garantia de reserva.

A grande superfície do reservatório refrigera o ar suplementar. Assim, parte da


umidade é condensada e separa-se do ar no reservatório, saindo pelo dreno.

O tamanho do reservatório de ar comprimido depende:


• do volume fornecido pelo compressor;
• do consumo de ar;
• da rede distribuidora (volume suplementar);

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• do tipo de regulagem dos compressores;


• da diferença de pressão admitida na rede.

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Preparação do ar
comprimido

Na preparação do ar comprimido, uma série de providências deve ser tomada quanto a


sua pureza, a presença de partículas estranhas, a água, o óleo, etc.

Estudaremos assuntos diretamente ligados à qualidade do ar, tais como as diversas


formas de filtragem e secagem, bem como todos os componentes dos instrumentos
que se prestam a isso.

Impurezas

Uma preparação adequada do ar comprimido prolonga a vida útil dos elementos


pneumáticos. Portanto, a qualidade do ar comprimido é um fator muito importante a ser
observado. Quanto a rede de condutores de ar comprimido não é drenada (pelo
escoamento da água condensada no interior da tubulação) a água pode causar a
corrosão na rede metálica, nos elementos pneumáticos e nas máquinas.

O óleo residual proveniente dos compressores pode produzir, junto com o ar


comprimido, uma mistura de ar e óleo (mistura gasosa), que apresenta perigo de
explosão, principalmente quando há temperaturas elevadas (mais de 333k).

Com a colocação de resfriadores, eliminam-se, de uma maneira geral, as partículas


estranhas, água e óleo.

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Resfriador

1. Entrada de ar
2. Saída de ar (refrigerado)
3. Entrada de água de refrigeração
4. Saída de água
5. Peça de refrigeração
6. Separador
7. Saída de água condensada
8. Válvula de segurança

Em muitos casos, o que leva a falhas e avarias nas instalações e nos elementos
pneumáticos são as impurezas em formas de partículas de sujeira ou ferrugem que se
acumulam nas tubulações.

A separação primária do condensado é feita no separador, após o resfriador.


A separação final, filtragem e outros tratamentos secundários do ar comprimido, é
executada no local de consumo. Para isso é necessário atentar especialmente para a
ocorrência de umidade.

A água (umidade) já penetra na rede pelo próprio ar aspirado pelo compressor.


A incidência da umidade depende, em primeira instância, da umidade relativa do ar
que, por sua vez, depende da temperatura e condições atmosféricas.

Umidade absoluta é a quantidade de água contida em 1m3 de ar.

Quantidade de saturação é a quantidade de água admitida em 1m3 de ar a uma


determinada temperatura.
Nesse caso, a umidade relativa é de 100% (ponto de orvalho).

No diagrama do ponto de orvalho, pode-se observar a quantidade de saturação à


temperatura correspondente.

umidade relativa
umidade relativa = x 100%
quantidade de saturação

30 SENAI
Pneumática

Exemplo: No ponto de orvalho, a 200C, 1m3 de ar contém 17,3g de água.

Limitação dos efeitos por meio de:


• filtragem do ar aspirado;
• utilização de compressores livres de óleo;
• passagem do ar comprimido por um secador, em casos de ocorrência de
umidade.

Para isso existem os seguintes processos:


• Secagem por absorção
• Secagem por adsorção
• Secagem por resfriamento

Diagrama do ponto de orvalho

SENAI 31
Pneumática

Exemplo - Para um ponto de orvalho de 313K (400C), 1m3 de ar contém 50g de água.

Secagem por absorção


A secagem por absorção é um processo puramente químico. O ar comprimido passa
sobre uma camada solta de um elemento secador (cloreto de cálcio, cloreto de lítio). A
água ou vapor de água que entra em contato com esse elemento combina-se
quimicamente com ele e se dilui na forma de combinação elemento secador água.

Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. A operação pode ser
manual ou automática.

Com o tempo, o elemento secador é consumido e o secador deve ser reabastecido


periodicamente (duas a quatro vezes por ano) conforme o volume de uso. O secador
por absorção separa, ao mesmo tempo, vapor e partículas de óleo. Porém, quantidade
maiores de óleo influenciam no funcionamento do secador. Por isso, é conveniente
antepor um filtro fino ao secador.

O processo de absorção caracteriza-se por:


• montagem simples da instalação;
• desgaste mecânico mínimo, já que o secador não possui peças móveis;
• não necessitar de energia externa

32 SENAI
Pneumática

Secagem por adsorção


A secagem por adsorção está baseada num processo físico:
adsorção⇒fixação de uma substância na superfície de outra substância
O elemento secador é um material granulado com aresta ou em formas de esferas.
Este elemento secador é formado de quase 100% de dióxido de silício. Em geral é
conhecido pelo nome de gel (sílica gel). O ar comprimido úmido é conduzido através
da camada de gel e o elemento secador adsorve a água e o vapor de água.

É evidente que a capacidade de acumulação de uma camada de gel é limitada.


Quando o elemento secador estiver saturado, poderá ser regenerado facilmente: basta
soprar ar quente através da camada saturada e o ar quente absorverá a umidade do
elemento secador. A energia calorífica para a regeneração pode ser gerada também
por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem em paralelo de
duas instalações de adsorção uma delas pode estar ligada para secar enquanto a
outra estiver sendo soprada com ar quente (regeneração).

Secagem por resfriamento


O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princípio da diminuição da
temperatura do ponto de orvalho. O ponto de orvalho é a temperatura a qual deve ser
resfriado um gás para se obter a condensação do vapor de água contido nele. O ar
comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro pelo trocador de calor a
ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador), o ar quente

SENAI 33
Pneumática

que está entrando é resfriado. Forma-se um condensado de óleo e água que é eliminado
pelo trocador de calor. Esse ar comprimido pré resfriado circula através do trocador de
calor (vaporizador) e assim sua temperatura desce até 1,70C, aproximadamente. Desta
maneira, o ar é submetido a uma segunda separação de condensado de água e óleo.

Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os
corpos estranhos.

Exemplo de cálculo para se determinar a quantidade de água em um certo volume de


ar aspirado:

Quantidade de ar aspirado V=400m3/h


PressãoP=8bar
TemperaturaT=323K (500C)
Umidade relativa do ar = 60%
Umidade absoluta do ar?

umidade absoluta do ar
umidade relativa do ar = x 100%
quantidade de saturação

34 SENAI
Pneumática

No exemplo, a incógnita é a umidade absoluta do ar:

umidade relativa do ar x quantidade de saturação


umidade absoluta do ar =
100%
No diagrama do ponto de orvalho temos uma quantidade igual a 80g/m3 para uma
temperatura de 323k (500C).

60% . 80g/m 3
umidade absoluta do ar = = 48g/m3
100%

De uma quantidade de ar aspirado de 400m3/h, resulta uma quantidade


de água igual a:

48g/m3 . 400m3/h = 19200g/h = 19,2kg/h

Regulador de pressão

O regulador de pressão tem por finalidade manter constante a pressão de trabalho


(secundária) independentemente da pressão da rede (primária) e consumo de ar. A
pressão primária tem de ser sempre maior que a secundária.

Regulador de pressão com exaustão (escape)

SENAI 35
Pneumática

A pressão é regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana é
submetida à pressão de trabalho. Do outro lado atua uma mola cuja pressão é
ajustável por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da pressão de
trabalho, a membrana se movimenta contra a foça da mola. Com isso, a secção
nominal de passagem na sede da válvula diminui progressivamente ou se fecha
totalmente. Isto significa que a pressão é regulada pelo fluxo.

Na ocasião do consumo, a pressão diminui e a força da mola reabre a válvula. Com


isso, para manter a pressão regulada, há um constante abrir e fechar da válvula. Para
evitar a ocorrência de vibração indesejável sobre o prato da válvula, existe um
amortecimento por mola ou ar. A pressão de trabalho é indicada por um manômetro.
Se a pressão aumentar muito do lado secundário, a membrana é pressionada contra a
mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar em excesso vai pelo furo
de escape para a atmosfera..

Um outro tipo de regulador de pressão existente é o regulador sem abertura para


escape do ar. Neste tipo de regulador, não se permite a saída para a atmosfera do ar
contido no sistema secundário.

Regulador sem abertura de escape

36 SENAI
Pneumática

Funcionamento
Por meio de parafusos de ajuste, a mola é tencionada juntamente com a membrana.
Conforme a regulagem da mola, a passagem do primário para o secundário torna-se
maior ou menor. Com isso, o pino, encostado à membrana, afasta ou aproxima a
vedação do assento. Se do lado secundário não houver consumo de ar, a pressão
cresce e força a membrana contra a mola. Desta forma, a mola pressiona o pino para
baixo e a passagem é fechada pela vedação. Somente quando houver demanda de ar
pelo lado secundário é que o ar comprimido do lado primário voltará a passar.

Lubrificador de ar comprimido

Nos elementos pneumáticos encontram-se peças móveis que devem ser submetidas a
lubrificação. Os materiais lubrificantes são necessários para garantir desgaste mínimo
nos elementos móveis, manter tão mínimas quanto possível as forças de atrito e
proteger os aparelhos contra corrosão. Mediante o lubrificador, espalha-se no ar
comprimido uma névoa adequada de óleo.

Lubrificadores de óleo trabalham, geralmente, segundo o princípio Venturi. A diferença


de pressão ∆ p (queda da pressão) entre a pressão existente antes do bocal
nebulizador e a pressão no ponto estrangulado do bocal será aproveitada para sugar
óleo de um reservatório e misturá-lo com o ar em forma de neblina. O lubrificador de ar
somente começa a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande. Quando
houver pequena demanda de ar, a velocidade no bocal é insuficiente para gerar uma
depressão (baixa pressão) que possa sugar o óleo do reservatório. Deve-se, portanto,
prestar atenção aos valores de vazão (fluxo) indicados pelo fabricante.

Princípio Venturi

SENAI 37
Pneumática

Funcionamento do lubrificador
A corrente de ar no lubrificador vai de A para B. A válvula de regulagem H obriga o ar a
entrar no depósito E, pelo canal C. Pelo efeito de sucção no canal C, o óleo é
transportado pelo tubo ascendente L até a câmara D. Nesta câmara, o óleo é gotejado
na corrente de ar e é arrastado.

Mediante o parafuso k, ajusta-se a quantidade de óleo adequada. O desvio do ar


comprimido até o depósito realiza-se através da câmara F, onde se efetua o fenômeno
da aspiração. As gotas grandes demais caem no ambiente E. Somente a neblina ar -
óleo chega à saída B, através do canal G.

38 SENAI
Pneumática

Valores de vazão de lubrificadores

Conexão

Unidade de conservação

A unidade de conservação tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar uma


pressão constante do ar e acrescentar uma fina neblina de óleo ao ar comprimido, para
fins de lubrificação. Devido a isso, a unidade de conservação aumenta
consideravelmente a segurança de funcionamento dos equipamentos pneumáticos.

A unidade de conservação é uma combinação de:


• Filtro de ar comprimido;

SENAI 39
Pneumática

• Regulador de ar comprimido;
• Lubrificador de ar comprimido.

No emprego da unidade de conservação, devem-se observar os seguintes pontos:

1. A vazão total de ar em Nm3/h é determinada para o tamanho da unidade. Demanda


(consumo) de ar muito grande provoca queda de pressão nos aparelhos. Devem-se
observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante.

2. A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho. A


temperatura ambiente não deve ser superior a 50oC (máxima para copos de
material sintético).

Símbolos (unidade de conservação)

40 SENAI
Pneumática

Manutenção das unidades de conservação

Filtro de ar comprimido
Quando o filtro não é dotado de dreno automático, o nível de água condensada deve
ser controlado regularmente, pois a água não deve ultrapassar a altura determinada no
copo. A água condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulação de ar
comprimido e equipamentos.

Regulador de pressão de ar comprimido


Quando existe um filtro de ar comprimido instalado antes do regulador, dispensa-se
praticamente a manutenção desse regulador.

Lubrificador de ar comprimido
Controlar o nível de óleo no copo reservatório. Sempre que necessário, completar o
óleo até no nível indicado. Filtros de material plástico e copo lubrificador devem ser
limpos somente com querosene. Solventes como “thinner”, acetona, acetatos, etc. não
são recomendados, pois atacam o material plástico. Para o lubrificador, devem ser
usados somente óleos minerais de baixa viscosidade (máximo 200 Engler).

Valores da capacidade de passagem de unidade de conservação


Todos os aparelhos têm uma resistência interna, razão pela qual se verifica, na saída,
uma determinada queda de pressão, que depende da vazão e da correspondente
pressão de alimentação.

Simbologia

Filtro de ar comprimido com dreno manual

SENAI 41
Pneumática

Filtro de ar comprimido com dreno automático

Regulador de pressão sem exaustão

Regulador de pressão com exaustão

Lubrificador de ar comprimido

Unidade de conservação

Unidade de conservação (símbolo simplificado)

Manômetro

42 SENAI
Pneumática

Redes de distribuição
de ar comprimido

Proporcionar uma base sobre redes de ar comprimido, os materiais utilizados e


alguns critérios para montagens.

Aplicar, para cada máquina ou dispositivos automatizados, um compressor próprio, é


possível somente em casos isolados. Onde existem vários pontos de aplicação, o
processo mais conveniente e racional é efetuar a distribuição do ar comprimido
posicionando as tomadas nas proximidades dos utilizadores.

A rede de distribuição de ar comprimido compreende todas as tubulações que saem


do reservatório passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido até
os pontos individuais de utilização.

A rede possui duas funções básicas:


• comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores;
• funcionar como um reservatório para atender as exigências locais.

Um sistema de distribuição perfeitamente executado deve apresentar os seguintes


requisitos:
• pequena queda de pressão entre o compressor e as partes de consumo, a fim de
manter a pressão dentro dos limites toleráveis em conformidade com as
exigências das aplicações;
• não apresentar escape de ar, do contrário haveria perda de potência;
• apresentar grande capacidade de realizar separação de condensado.

Ao serem efetuados o projeto e a instalação de uma planta qualquer de distribuição, é


necessário levar em consideração alguns preceitos. O não cumprimento de certas
bases é contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manutenção.

SENAI 43
Pneumática

Formato
Em relação ao tipo de linha a ser executada, anel fechado (circuito fechado) ou
circuito aberto, deve-se analisar as condições favoráveis e desfavoráveis de cada
uma.

Geralmente, a rede de distribuição é em circuito fechado, em torno da área onde há


necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificações para os diferentes
pontos de consumo.

O anel fechado auxilia na manutenção de uma pressão constante, além de


proporcionar uma distribuição mais uniforme do ar comprimido para os consumos
intermitentes. Porém, dificulta a separação da umidade, porque o fluxo não possui
uma direção e, dependendo do local de consumo, circula em duas direções.

Existem casos, por exemplo, em que o circuito aberto deve ser feito: área onde o
transporte de materiais e peças é aéreo, pontos isolados, pontos distantes, etc.
Nestes casos são estendidas linhas principais para o ponto.

Válvulas de fechamento na linha de distribuição

As válvulas são importantes na rede de distribuição para permitir sua divisão em


seções, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as seções
tornem-se isoladas para inspeções, modificações e manutenção. Assim, evitamos que
outras seções sejam simultaneamente atingidas, não havendo paralisação no
trabalho e da produção.

As válvulas mais utilizadas são do tipo esfera e diafragma. Acima de 2” são usadas
as válvulas tipo gaveta.

Montagem
A tendência é colocar a linha principal, aérea e interna, com as correspondentes
tomadas de ar próximas a cada utilizador, para que a tubulação não obstrua a
passagem, além de requerer menos curvas.

As tubulações aéreas aconselháveis são aquelas suspensas por tirantes, fixas nas
paredes ou no forro por cantoneiras de fixação. Em alguns casos, como na fundição,
forjaria ou posicionadas externamente, é aconselhável colocar as tubulações em

44 SENAI
Pneumática

valetas apropriadas sob o pavimento, levando-se em consideração os espaços


necessários para a montagem e a manutenção com os respectivos movimentos das
ferramentas, rotações de curvas, derivações em “T”. O posicionamento também deve
permitir a drenagem de água condensada de maneira satisfatória. Os tubos não
devem ser posicionados em profundidades excessivas e nunca enterrados.

Material para a tubulação


Ao serem escolhidos, os materiais da tubulação principal devem apresentar alguns
requisitos, como fácil manuseio e instalação, resistência à oxidação e corrosão e
preço acessível.

É recomendável construir a rede de ar comprimido com tubos de aço preto, mas


geralmente é construída com tubos de aço galvanizado, devido ao menor preço e a
maior facilidade de compra.

Apesar dessas facilidades, uma instalação com tubos de aço zincado apresenta
inconvenientes quando comparada com uma instalação efetuada com tubos pretos.

O tubo de aço preto possui parede interna bastante lisa, isenta de aspereza e
rugosidade, o que é vantajoso, pois tende a eliminar consideráveis perdas de
SENAI 45
Pneumática

pressão, o que evita a formação de turbulência no seu interior. O tubo galvanizado


não é liso, apresentando maior perda de pressão.

A resistência do tubo de aço preto em relação à oxidação e corrosão também é


superior aos tubos zincados, visto que esses oxidam com facilidade nas extremidades
roscadas.

Ligação entre os tubos


As ligações entre os tubos são de diversas maneiras: rosca, solda, flange,
acoplamento rápido, devendo todas apresentar a mais perfeita vedação.

As ligações roscadas são comuns, devido ao seu baixo custo e facilidade de


montagem e desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas deve-se utilizar
vedantes à base de teflon (por exemplo: fita teflon), devido às imperfeições
existentes na confecção das roscas.

A união realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento se comparada


à união roscada, apesar de um custo maior. As uniões soldadas devem estar
cercadas de certos cuidados: os escamas de óxido têm que ser retiradas do interior
do tubo e o cordão de solda deve ser o mais uniforme possível.

De maneira geral, a utilização de conexões roscadas se faz até diâmetros de 3“. Para
valores maiores, recomendam-se conexões soldadas, que podem ser por topo para
tubos, soquete para curvas, flanges e válvulas.

Para instalações que apresentam maior grau de confiabilidade, recomenda-se o uso


de conexões flangeadas e soldadas.

Inclinação
As tubulações devem possuir uma determinada inclinação no sentido do fluxo interior.

A inclinação serve para favorecer o recolhimento de uma eventual condensação da


água e de impurezas, devido à formação de óxido, levando-as para o ponto mais
baixo, onde são eliminadas para atmosfera através do dreno. O valor desta inclinação
é de 1 a 2% em função do comprimento reto da tubulação onde for executada.

46 SENAI
Pneumática

Drenagem de umidade
Tomados os cuidados para a eliminação do condensado, resta uma umidade
remanescente a qual deve ser removida ou eliminada, no caso de condensação desta
umidade.

Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores)
manuais ou automáticos, com preferência para os automáticos. Os pontos de
drenagem devem-se situar em todos os locais baixos da tubulação principal. Nestes
pontos, para auxiliar a eficiência da drenagem, podem ser construídos bolsões, que
retêm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolsões não devem
possuir diâmetros menores que os da tubulação. O ideal é que sejam do mesmo
diâmetro.

Tomadas de ar
Devem ser feitas pela parte superior da tubulação principal, evitando os problemas de
condensado. Recomenda-se ainda que não se realize a utilização direta do ar no
ponto terminal do tubo de tomada. No terminal é colocada uma pequena válvula de
drenagem e a utilização deve ser feita um pouco mais acima, aonde o ar, antes de ir
para a máquina, passa através da unidade de conservação.

A figura seguinte mostra a inclinação, as tomadas e a drenagem da rede de ar


comprimido.

SENAI 47
Pneumática

48 SENAI
Pneumática

Elementos pneumáticos
de trabalho

Conhecimento dos tipos de atuadores pneumáticos, as simbologias, formas


construtivas e cálculos para o seu dimensionamento.

A energia pneumática é transformada em movimento e força através dos elementos


de trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos.

Os movimentos lineares são executados pelos cilindros (atuadores lineares) e os


movimentos rotativos pelos motores pneumáticos e cilindros rotativos (atuadores
rotativos).

Os atuadores lineares são:


• de ação simples;
• de ação dupla.

os atuadores rotativos são:


• de giro contínuo;
• de giro limitado.

Atuadores lineares

Cilindros de ação simples


Os cilindros de ação simples realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas
um de seus lados. Em geral o movimento de avanço é o mais utilizado para a atuação
com ar comprimido, sendo o movimento de retorno realizado através de mola ou por
atuação de uma força externa devidamente aplicada.
A força da mola é calculada apenas para que possa repor o êmbolo do cilindro na sua
posição inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada.
SENAI 49
Pneumática

O curso dos cilindros de ação simples está limitado ao comprimento da mola. Por esta
razão não são fabricados cilindros de ação simples com atuação por mola com mais
de 100 mm.

Os cilindros de ação simples são especialmente utilizados em operações que


envolvam fixação, expulsão, extração e prensagem, entre outras.

Os cilindros de ação simples podem ainda ser construídos com elementos elásticos
para reposição. É o caso dos cilindros de membrana, cujo movimento de retorno é
feito por uma membrana elástica presa à haste.

50 SENAI
Pneumática

A vantagem da membrana está na redução do atrito mas a limitação de força, nestes


casos, se torna uma desvantagem. Estes cilindros são usados especialmente em
situações de pequenos espaços disponíveis para operações de fixação e indexação
de peças ou dispositivos.

Cilindros de ação dupla


Os cilindros de ação dupla realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os
lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avanço como no
movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido
atingir uma câmara de cada vez, exaurindo o ar retido na câmara oposta. Assim,
quando o ar comprimido atinge a câmara traseira, estará em escape a câmara
dianteira e o cilindro avançará. No movimento de retorno, o ar comprimido chega à
câmara dianteira, e a câmara traseira estará em escape.

Como não há a presença da mola, as limitações impostas aos cilindros de ação dupla
estão ligadas às deformações da haste quanto à flexão e a flambagem.

Os cilindros de ação dupla, quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem


grandes impactos, especialmente entre o êmbolo e as tampas. Com a introdução de
um sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o risco do impacto
que, na maioria das vezes, o danifica, causando vazamento e reduzindo seu
rendimento e sua vida útil.

SENAI 51
Pneumática

Para evitar tais danos, antes de alcançar a posição final de curso, um êmbolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena
passagem geralmente regulável.

Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepressão que, para ser vencida,
absorve parte da energia, resultando em perda de velocidade nos finais de curso.

Em muitas aplicações industriais os cilindros convencionais de ação simples e ação


dupla não podem ser utilizados satisfatoriamente. Para esses casos foram
desenvolvidos cilindros diferenciados dos padrões normais, ou cilindros especiais:
com haste passante, de múltiplas posições, de impacto, sem haste.

Cilindro com haste passante


Com este cilindro trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se também
utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de Sinal. Um ponto
positivo deste tipo de cilindro é, por possuir dois mancais de apoio para as hastes,
suportar cargas laterais maiores.

Porém, por possuir hastes em ambos os lados, tem sua capacidade de força reduzida
em relação a cilindros convencionais com uma única haste.

52 SENAI
Pneumática

Estes cilindros, em alguns casos, possuem haste vazada, ou seja, haste com furo
passante no sentido longitudinal, podendo ser utilizados para aplicações com vácuo,
passagem de fluidos e até mesmo condutores elétricos.

Cilindro de múltiplas posições


Este tipo de cilindro é formado por dois cilindros unidos por suas câmaras traseiras.
Desta forma, se consegue um curso intermediário escalonado, conforme a figura
seguinte.

Cilindro de impacto
O uso de cilindros normais para trabalho de deformação é limitado. O cilindro de
impacto é utilizado para se obter energia cinética elevada. Segundo a fórmula de
energia cinética, pode-se ter uma idéia da energia conseguida através da elevação da
velocidade.

E = energia em kg.m/s2 = Nm = Joule


m.v 2
E= onde m = massa em kg
2
v = velocidade em m/s

Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10 m/s (a velocidade


de um cilindro normal é de 1 a 2 m/s). Esta velocidade só pode ser alcançada por um
elemento de construção especial.

A energia deste cilindro poderá ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar,
etc.

SENAI 53
Pneumática

Sua força de impacto é muito grande em relação ao tamanho de construção de um


cilindro. Geralmente são empregados em pequenas prensas. Em relação ao diâmetro
do cilindro, podem ser alcançadas energias cinéticas de 25 a 500 Nm.

Cilindro sem haste


O cilindro sem haste é constituído de um êmbolo que desliza livremente no interior da
camisa do cilindro. No lado externo à camisa temos um cursor que desliza junto com
o êmbolo. A força que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o êmbolo
é obtida através de um pacote de ímãs situados na face interna ao cursor.

Com o cilindro sem haste se reduz a necessidade de grandes espaços para a


instalação. Se comparados aos cilindros convencionais, esse espaço é reduzido em
50%.

Cálculos para cilindros

As forças realizadas pelos cilindros dependem da pressão do ar, do diâmetro do


êmbolo e das resistências de atrito impostas pelos elementos de vedação.
A força teórica exercida pelo cilindro é calculada segundo a fórmula:

54 SENAI
Pneumática

Ft= força teórica do êmbolo (N)


onde: A = superfície útil do êmbolo (cm2)
P = pressão de trabalho (kPa, 105 N/m2, bar)

Fr = p . Ar Fa = p . Aa
Ar = 0,7854 . (∅e - 2
Aa = 0,7854 . ∅e2
∅h2)

Tipo de cilindro Fórmula


Cilindro de ação simples Fn = Aa . p..−. ( Fat + Ff)
Cilindro de dupla ação avanço Fav = Aa . p _
Fat
Cilindro de dupla ação retorno Fret = Ar . p − Fat

Fn = força efetiva
Fav = força efetiva de avanço
Fret = força efetiva de retorno
p = pressão de trabalho
Fat = resistência de atrito (N) (3 a 20% de Ft)
Ff = força da mola de retrocesso

Movimentos rotativos

Cilindro rotativo
O cilindro rotativo transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento
rotativo de giro limitado.

O ar atinge o êmbolo do cilindro movimentando-o. Preso ao êmbolo encontra-se a


haste e, em sua extremidade, uma cremalheira que transforma o movimento linear em

SENAI 55
Pneumática

movimento rotativo. O ângulo de rotação pode ser ajustado mediante um parafuso e


os ângulos mais utilizados são: 90°, 180°, 360°. Como aplicações mais comuns estão:
operações de giro de peças, curvamento de tubos, abertura e fechamento de
válvulas, registros etc.

Cilindro de aleta giratória


Com este cilindro se consegue movimentos rotativos ajustáveis de até 180°.

É utilizado especialmente para abertura e fechamento de válvulas de grande porte e


rotação de peças ou dispositivos.

Motores pneumáticos

Através de motores pneumáticos podem ser executados movimentos rotativos de


forma ilimitada. A principal característica destes motores é a alta rotação que se pode
atingir. Como exemplos de aplicação podemos citar as ferramentas pneumáticas e as
brocas utilizadas por dentistas, que podem atingir até 500.000 rpm (turbo motores).

56 SENAI
Pneumática

Os motores pneumáticos são classificados, segundo a construção, em motores:


• de pistão;
• de palhetas;
• de engrenagens;
• turbomotores.

Motores de pistão
Este tipo está subdividido em motores de pistão radial e axial.

Motores de pistões radiais


O êmbolo, através de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um
movimento sem golpes e vibrações são necessários vários pistões. A potência dos
motores depende da pressão de entrada, número e área dos pistões.

Os motores de pistões radiais podem atingir até 5.000 min-1 com potências variando
entre 2 e 25 cv, a pressão normal.

Motores de pistões axiais


O funcionamento dos motores de pistões axiais é semelhante ao dos motores de
pistões radiais. Um disco oscilante transforma a força de cinco cilindros, axialmente
posicionados, em movimento giratório. Dois pistões são alimentados simultaneamente

SENAI 57
Pneumática

com ar comprimido. Com isso obtém-se um momento de inércia equilibrado,


garantindo um movimento uniforme e sem vibrações do motor.

Motor de palhetas
Graças ao pequeno peso e construção simples, os motores pneumáticos geralmente
são fabricados segundo este tipo construtivo. Estes são, em princípio, de
funcionamento inverso aos compressores de palhetas (multicelulares).

O rotor está fixado excentricamente em um espaço cilíndrico. O rotor é dotado de


ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras serão, inicialmente, afastadas da
parede interna do cilindro mediante uma pequena quantidade de ar aplicada sob elas.
Depois, pela força centrífuga, a vedação individual das câmaras estará garantida.

Motores de palhetas podem atingir rotações entre 3.000 e


8.500 min-1 com potências que vão de 0,1 a 24 cv, a pressão normal.

58 SENAI
Pneumática

Motores de engrenagem
A geração do momento de torção se dá neste tipo de motor pela pressão do ar contra
os flancos dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas. Uma roda é montada fixa
no eixo do motor e a outra, livre no outro eixo.

Estes motores, utilizados como máquinas de acionar; têm potências de até 60 cv.

Turbomotores
Turbomotores são usados somente para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro
é muito alta (500.000 min-1). Seu princípio de funcionamento é inverso ao dos
turbocompressores.

Características dos motores pneumáticos


Regulagem sem escala de rotação e do momento de torção.
Grande escolha de rotação.
Construção leve e pequena.
Seguro contra sobrecarga.
Insensível contra poeira, água, calor e frio.
Seguro contra explosão.
Conservação e manutenção insignificantes sentidos de rotação fácil de inverter.

Bocal de aspiração por depressão


Este bocal é utilizado, juntamente com uma ventosa, como elemento de transporte.
Com isto, pode-se transportar variados tipos de peças.

Seu funcionamento está baseado no princípio de Venturi (depressão).

A pressão de alimentação é aplicada na entrada P por estrangulamento da seção de


passagem. A velocidade do ar até R aumenta e na saída A, ou seja, na ventosa, é
produzida uma depressão (efeito de sucção).

Com este efeito a peça é presa e transportada. A superfície deve estar bem limpa
para que se obtenha um bom efeito de sucção.

Cabeçote de aspiração por depressão


O funcionamento também está baseado no princípio Venturi.

SENAI 59
Pneumática

A diferença do elemento anterior é um depósito adicional. Neste depósito é


acumulado ar durante o processo de sucção. Não existindo mais ar em P, o ar do
depósito sai através de uma válvula de escape rápido para a ventosa, produzindo um
golpe de pressão e soltando as peças fixadas pela ventosa.

Ao lado estão representados os bocais de aspiração por depressão e o cabeçote de


aspiração por depressão.

Estes dois elementos têm as seguintes características:


• grande depressão;
• baixo consumo de ar;
• pouco ruído.

60 SENAI
Pneumática

Válvulas

Conhecimento das simbologias, formas construtivas e aplicações, dos tipos e grupos


de válvulas utilizados na pneumática.

Os circuitos pneumáticos são constituídos por elementos, de sinal, comando e de


trabalho. Os elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo
dos trabalhos, razão pela qual serão denominadas “válvulas".

As válvulas são elementos de comando para partida, parada e direção ou regulagem.


Elas comandam também a pressão ou a vazão do fluido armazenado em um
reservatório ou movimentado por uma hidro-bomba. A denominação "válvula" é
válida considerando-se a linguagem internacionalmente usada para tipos de
construção como: registros, válvulas de esfera, válvulas de assento, válvulas
corrediças, etc.

Esta é a definição da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendação da CETOP


(Comissão Européia de Transmissões Óleo-Hidráulicas e Pneumáticas).

Segundo suas funções as válvulas se subdividem em 5 grupos:


• Válvulas direcionais.
• Válvulas de bloqueio.
• Válvulas de pressão.
• Válvulas de fluxo (vazão).
• Válvulas de fechamento.

Válvulas direcionais

São elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas,
paradas e direção do fluxo.

SENAI 61
Pneumática

Simbologia das válvulas

Para representar as válvulas direcionais nos esquemas, são utilizados símbolos;


estes símbolos não dão idéia da construção interna da válvula; somente a função
desempenhada por elas.

As posições das válvulas são representadas por meio de


quadrados.

O número de quadrados unidos indica o número de posições


que uma válvula pode assumir.

O funcionamento é representado simbolicamente dentro dos quadrados.

As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o


sentido do fluxo.

Os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com traços


transversais.

A união de vias dentro de uma válvula é simbolizada por um


ponto.

As conexões (entrada e saída) serão caracterizadas por traços


externos, que indicam a posição de repouso da válvula. O
número de traços indica o número de vias.

Outras posições são obtidas deslocando os quadrados, até que


coincidam com as conexões.

As posições de comando podem ser indicadas por letras


minúsculas (a, b, c, o).

Válvula com 3 posições de comando. Posição central = posição


de repouso.

62 SENAI
Pneumática

Define-se como "posição de repouso" aquela condição em que, através de molas, por
exemplo, os elementos móveis da válvula são posicionados enquanto a mesma não
está sendo acionada.

A posição de partida (ou inicial) será denominada àquela em que os elementos


móveis da válvula assumem após montagem na instalação e ligação da pressão de
rede, bem como a possível ligação elétrica, e com a qual começa o programa
previsto.

Vias de exaustão sem conexão, escape livre, ou seja, sem


silenciador.
(triângulo no símbolo)

Vias de exaustão com conexão, escape dirigido, ou seja, com


silenciador.
(triângulo afastado do símbolo)

Para garantir uma identificação e uma ligação correta das válvulas, marcam-se as
vias com letras maiúsculas, ou números.

Conexão ISSO DIN

pressão 1 P

exaustão 3,5 R (3/2) R,S (5/2)

saída 2,4 B,A

piloto 14, 12, 10 Z,Y

A denominação de uma válvula depende do número de vias (conexões) e do número


das posições de comando. O primeiro número indica a quantidade de vias e o
segundo número indica a quantidade das posições de comando da válvula. As
conexões de pilotagem não são consideradas como vias.

Exemplos:
Válvula direcional 3/2: 3 vias, 2 posições
Válvula direcional 4/3: 4 vias, 3 posições

SENAI 63
Pneumática

Tipos de acionamentos de válvulas

Conforme a necessidade, podem ser adicionados às válvulas direcionais os mais


diferentes tipos de acionamento. Os símbolos dos elementos de acionamento
desenham-se horizontalmente nos quadrados.

Acionamento por força muscular geral


geral (sem identificação do modo de operação)

Botão

Alavanca

Pedal

Acionamento mecânico
apalpador ou pino

Mola

Rolete

rolete, operando num único sentido (gatilho)

64 SENAI
Pneumática

Acionamento elétrico
por solenóide com uma bobina

com duas bobinas operando em um único sentido

com duas bobinas operando em sentidos opostos

Acionamento pneumático direto


por acréscimo de pressão

por alívio de pressão

por diferencial de áreas

Acionamento pneumático indireto


por acréscimo de pressão da válvula servopilotada

por alívio de pressão da válvula servopilotada

Acionamento pneumático combinado


por solenóide e válvula servopilotada

por solenóide ou válvula servopilotada

SENAI 65
Pneumática

Tempo de acionamento

O tempo de acionamento das válvulas pode ser:


• contínuo
• momentâneo

Acionamento contínuo
Durante o tempo da comutação, a válvula é acionada mecânica, manual, pneumática
ou eletricamente.

O retorno efetua-se manual ou mecanicamente através da mola.

Acionamento momentâneo (impulso)


A válvula é comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente
nessa posição, até que um novo sinal seja dado repondo a válvula à sua posição
anterior.

A figura abaixo mostra a representação de uma válvula direcional de 3 vias, 2


posições, acionada por botão e retorno por mola.

Características de construção das válvulas direcionais

As características de construção das válvulas determinam sua vida útil, força de


acionamento, possibilidades de ligação e tamanho.

Segundo a construção, distinguem-se os tipos:

Válvulas de assento com:


• sede esférica
• sede de prato

66 SENAI
Pneumática

Válvulas corrediças:
• longitudinal (carretel);
• plana longitudinal (comutador);
• giratória (disco).

Válvulas de assento

As ligações nas válvulas de assento são abertas por esfera, prato ou cone. A
vedação das sedes de válvula efetua-se de maneira muito simples, geralmente com
elemento elástico de vedação. As válvulas de assento com sede possuem poucas
peças de desgaste e têm, portanto, uma longa vida útil. Elas são robustas e
insensíveis à sujeira.

A força de acionamento é relativamente alta; sendo necessário vencer a força da


mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a área do elemento de vedação.

Válvulas de sede esférica


A construção das válvulas de sede esférica é muito simples e, portanto, de preço
vantajoso. Estas válvulas se caracterizam por suas reduzidas dimensões.

Inicialmente uma mola força a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido
passe do orifício de pressão P para o orifício de trabalho A. Por acionamento da haste
da válvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, é necessário vencer a força da mola
e a força do ar comprimido. Estas são válvulas direcionais de 2 vias, pois têm 2
posições de comando (aberto e fechado) e 2 ligações, entrada e saída (P e A).

A figura mostra uma válvula direcional de 2


vias por 2 posições.

SENAI 67
Pneumática

Com um canal de exaustão pela haste elas podem ser empregadas também como
válvulas direcionais de 3 vias. O acionamento pode ser realizado manual ou
mecanicamente. A figura mostra uma válvula direcional de 3 vias por 2 posições.

Válvula de sede de prato


As válvulas de sede de prato têm uma
vedação simples e boa. O tempo de
comutação é curto. Um pequeno movimento
do prato libera uma área bastante grande
para o fluxo do ar. Também estas, como as
de sede esférica, são insensíveis à sujeira e
têm uma longa vida útil. A figura mostra uma
válvula direcional de 3 vias por 2 posições
(normal aberta).

Ao acionar o apalpador são interligadas, num campo limitado, todos os três orifícios:
P, A e R. Isto provoca, quando em movimento lento, um escape livre de um grande
volume de ar, sem ser aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, dizemos que
existe "exaustão cruzada". A figura apresenta uma válvula direcional de 3 vias por 2
posições (normal fechada).

68 SENAI
Pneumática

As válvulas construídas segundo o princípio de sede de prato único, são livres de


exaustão cruzada. Não existe perda de ar quando de uma comutação lenta.

Ao acionar o apalpador fecha-se primeiro a passagem de A para R (escape), pois o


mesmo se veda no prato. Empurrando mais ainda, o prato afasta-se da sede, abrindo
a passagem de P para A; o retorno é feito por meio da mola. A figura abaixo mostra
uma válvula direcional de 3 vias por 2 posições (sem cruzamento, normal fechada).

As válvulas direcionais de 3/2 vias são utilizadas para comandar cilindros de ação
simples ou como emissores de sinal para pilotar válvulas de comando.

Uma válvula em posição de repouso aberta, ao ser acionada, é fechada


primeiramente a ligação entre P e A com um prato e posteriormente a passagem A
para R através de um segundo prato. Uma mola retrocede o apalpador com os dois
pratos na posição inicial. A figura abaixo mostra uma válvula direcional de 3 vias por 2
posições (normal aberta).

SENAI 69
Pneumática

O acionamento das válvulas pode ser feito manual, mecânica, elétrica ou


pneumaticamente.

Uma válvula direcional de 4 vias (4/2), construída com sede de prato, consiste na
combinação de duas válvulas de 3 vias (3/2); uma válvula em posição inicial fechada
e outra aberta.

Na figura a seguir, estão abertas as vias de P para B e de A para R. Ao serem


acionados simultaneamente os dois apalpadores, serão fechadas as vias de P para B
e de A para R. Empurrando-se ainda mais os apalpadores até os pratos, deslocando-
os contra a mola de retorno, serão abertas as vias de P para A e de B para R.

Esta válvula direcional de 4 vias por 2 posições é livre de exaustão cruzada e volta à
posição inicial por meio de mola. Estas válvulas são usadas em comando de cilindro
de ação dupla.

Válvula direcional de 3 vias (3/2) (sede de prato) acionada pneumaticamente


Acionando-se o pistão de comando com ar comprimido na conexão Z, será deslocado
o eixo da válvula contra a mola de retorno. Os orifícios P e A serão interligados. Após
a exaustão do sinal de comando Z, o pistão de comando será recolocado na posição
inicial por intermédio da mola. O prato fecha a via de P para A. O ar do canal de
trabalho A pode escapar através de R.

70 SENAI
Pneumática

A figura a seguir mostra uma válvula direcional de 3 vias por 2 posições (acionamento
pneumático).

Uma outra válvula de 3/2 vias construída com sede de prato está representada na
figura a seguir. A pressão de comando na conexão Z aciona uma membrana ligada
ao pistão de comutação, afastando o prato de sua sede. Invertendo-se as ligações P
e R, pode ser constituída uma válvula normal fechada ou aberta. A pressão mínima
de acionamento é de 120 kPa (1,2 bar); a pressão de trabalho é de 600 kPa (6 bar).
A faixa de pressão está entre 120 kPa a 800 kPa (1,2 a 8 bar). A vazão nominal é de
100 λ/min.

A figura a seguir mostra uma válvula direcional de 5/2 vias (5 vias por 2 posições).
Trata-se de uma válvula que trabalha segundo o princípio de assento flutuante. Esta
válvula é comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posição de comando
até receber um novo impulso (bi-estável). O pistão de comando desloca-se, como no
sistema de corrediça, ao ser submetido à pressão. No centro do pistão de comando

SENAI 71
Pneumática

encontra-se um prato com anel vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B,


com o canal de entrada P de pressão. A exaustão é feita por meio dos canais R ou S.

Válvulas eletromagnéticas
Estas válvulas são utilizadas onde o sinal de comando parte de um timer elétrico, de
uma chave fim de curso elétrico, de um pressostato ou de aparelhos eletrônicos. Em
comandos com distância relativamente grande e de tempo de comutação curto,
escolhe-se na maioria dos casos, comando elétrico.

As válvulas de acionamento eletromagnético dividem-se em válvulas de comando


direto e indireto. As de comando direto são usadas apenas para pequenas secções
de passagem. Para passagens maiores são usadas as válvulas eletromagnéticas
com servocomando (indireto).

Quando energizada a bobina, o induzido é puxado para cima contra a mola. O


resultado é a interligação dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha
o canal R. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a
sede inferior da válvula e interrompe a ligação de P para A. O ar do canal de trabalho
A escapa por R. Esta válvula tem cruzamento de ar. O tempo de atuação é curto.
A figura a seguir mostra uma válvula direcional de 3 vias com 2 posições com
acionamento eletromagnético.

72 SENAI
Pneumática

Para poder manter pequena a construção do conjunto eletromagnético, são utilizadas


válvulas solenóides com servocomando (comando indireto). Estas são formadas de
duas válvulas: a válvula solenóide com servo, de medidas reduzidas e a válvula
principal, acionada pelo ar do servo.

A figura a seguir mostra uma válvula direcional de 4 vias por 2 posições equipada
com solenóide e servocomando.

O funcionamento desta válvula se dá da seguinte maneira: da alimentação P na


válvula principal deriva uma passagem para a sede da válvula de servocomando
(comando indireto). O núcleo da bobina é pressionado por uma mola contra a sede
da válvula piloto. Após excitação da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o
pistão de comando da válvula principal, afastando o prato da sede. O ar comprimido
pode agora fluir de P para A. O canal de exaustão R, porém, já foi fechado (sem
cruzamento). Em válvulas direcionais de 4 vias (4/2), ocorre, simultaneamente, uma
inversão, o lado fechado se abre e o lado aberto se fecha.

SENAI 73
Pneumática

Ao desenergizar a bobina, uma mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o


canal do ar piloto. O pistão de comando da válvula principal será recuado por uma
mola na posição inicial.

Válvula direcional de 3 vias (3/2) servocomandada (princípio de sede de prato)


Para reduzir a força de atuação em válvulas direcionais com comando mecânico, é
utilizado o sistema de servocomando.

A força de acionamento de uma válvula é geralmente determinante para a utilização


da mesma. Esta força, em válvulas de 1/8 como a descrita, a uma pressão de serviço
de 600 kPa (6 bar) resulta num valor de I,8 N (0,180 kp). A figura abaixo mostra uma
válvula direcional de 3 vias por 2 posições, com acionamento por rolete,
servocomandada (normal fechada).

A válvula piloto é alimentada através de uma pequena passagem com o canal de


alimentação P. Acionando a alavanca do rolete, abre-se a válvula de servocomando.
O ar comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da válvula principal para
baixo.

Primeiro fecha-se a passagem de A para R; em seguida, abre-se a passagem de P


para A. O retorno é feito após soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o
fechamento da passagem do ar para a membrana, e posterior exaustão. Uma mola
repõe o pistão de comando da válvula principal na posição inicial.
Este tipo de válvula também pode ser utilizado como válvula normal aberta ou
fechada. Devem ser intercambiadas apenas as ligações P e R e deslocada em 180°
a unidade de acionamento (cabeçote).

74 SENAI
Pneumática

A figura a seguir mostra uma válvula direcional de 3 vias por 2 posições, com
acionamento por rolete, servocomandada (normal aberta).

Em válvulas direcionais servopilotadas de 4 vias (4/2) serão, através das válvulas


piloto, acionadas simultaneamente duas membranas e dois pistões de comando que
conectam os pontos de ligação. A força de acionamento não se altera; é de 1,8 N
(0,180 kp).

A figura a seguir mostra uma válvula direcional de 4 vias por 2 posições


(servopilotada).

Válvulas corrediças

Os diversos pontos de ligação das válvulas corrediças serão interligados e fechados


por pistões corrediços, comutadores corrediços ou discos giratórios.

Válvula corrediça longitudinal


Esta válvula tem como elemento de comando um pistão que seleciona as ligações
mediante seu movimento longitudinal. A força de acionamento é pequena, pois não é

SENAI 75
Pneumática

necessário vencer a pressão do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos


princípios de sede esférica e de prato). Neste tipo de válvulas são possíveis todos os
tipos de acionamentos: manual, mecânico, elétrico e pneumático, o mesmo é válido
também para o retorno à posição inicial.

O curso é consideravelmente mais longo do que as válvulas de assento assim como


os tempos de comutação.

A figura abaixo mostra uma válvula direcional de 5 vias por 2 posições, utilizando o
princípio de corrediça longitudinal.

A vedação nesta execução de válvula corrediça é bastante problemática. A


conhecida vedação "metal sobre metal" da hidráulica, requer um perfeito ajuste da
corrediça no corpo. A folga entre a corrediça e o cilindro em válvulas pneumáticas
não deve ser maior do que 0,002 a 0,004 mm. Uma folga maior provocaria grandes
vazamentos internos. Para diminuir as despesas para este custoso ajuste, veda-se
geralmente com anéis "O" (O-Ring) ou com guarnições duplas tipo copo, montados no
pistão (dinâmico) ou com anéis "O" (O-Ring) no corpo da válvula (estático).
As aberturas de passagem de ar podem ser distribuídas na circunferência das buchas
do pistão evitando assim danificações dos elementos vedantes

76 SENAI
Pneumática

A figura ao lado mostra os tipos


de vedação entre êmbolo e
corpo de válvula.

A figura abaixo mostra uma simples válvula corrediça longitudinal manual de 3 vias
por 2 posições. Por deslocamento da bucha serão unidas as passagens de P para A
ou de A para R. Esta válvula, de construção simples, é utilizada como válvula de
fechamento (alimentação geral) antes da máquina ou dispositivo pneumático.

Válvula corrediça plana longitudinal


Esta construção tem para comutação, um pistão de comando. A seleção das
ligações é feita, porém, por uma corrediça plana adicional. Uma boa vedação ao

SENAI 77
Pneumática

deslizar é também garantida. A corrediça se ajusta automaticamente pela pressão do


ar e pela mola montada. As câmaras de ar são vedadas por anéis "O" (O-Ring)
montados no pistão de comando; não existem furos na camisa do pistão que
poderiam provocar danificação na vedação.

A figura a seguir mostra uma válvula direcional corrediça plana longitudinal de 4 vias
por 2 posições de comando, com comutação feita por impulso pneumático. Mediante
um breve impulso pneumático na ligação de comando Y, a corrediça une P com B e A
com R e outro impulso do lado Z liga P com A e B com R.

Tirando o ar da linha de comando, o pistão permanece em posição estável até que


seja dado outro sinal do lado oposto (comportamento bi-estável).

Válvula corrediça giratória


Estas válvulas são geralmente de acionamento manual ou por pedal. É difícil adaptar-
se outro tipo de acionamento a essas válvulas. São fabricadas geralmente como
válvulas direcionais de 3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas
corrediças pode ser feita à comunicação dos canais entre si.

A figura à esquerda mostra que na posição central todos os canais estão bloqueados.
Devido a isso, o êmbolo do cilindro pode parar em qualquer posição do seu curso,
porém essas posições intermediárias não podem ser fixadas com exatidão. Devido à
compressibilidade do ar comprimido, ao variar a carga a haste também varia sua
posição.

Prolongando os canais das corrediças, consegue-se um outro tipo de posição central.


A figura à direita mostra que na posição central os canais A e B estão conectados
com o escape. Nesta posição, o êmbolo do cilindro pode ser movido por força
externa, até a posição de ajuste.

78 SENAI
Pneumática

a)Válvula corrediça giratória b)Válvula corrediça giratória


(posição central fechada) (posição central em exaustão)

Válvulas de bloqueio
São elementos que bloqueiam a passagem preferentemente em um só sentido,
permitindo passagem livre em direção contrária. A pressão do lado de entrada, atua
sobre o elemento vedante e permite com isso uma vedação perfeita da válvula.

Válvula de retenção

SENAI 79
Pneumática

Estas válvulas impedem completamente a passagem em uma direção; em direção


contrária, o ar flui com a mínima queda de pressão. O fechamento em um sentido
pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana.

A figura abaixo mostra uma válvula de retenção com fechamento por atuação de
contra pressão, por exemplo, por mola. A válvula permanecerá fechada quando a
pressão de entrada for menor ou igual a de saída.

Válvula alternadora
Também chamada "Elemento OU (OR)”.Esta válvula possui duas entradas X e Y, e
uma saída A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o
ar circula de X para A. Em sentido contrário quando o ar circula de Y para A, a
entrada X fica bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um lado de um
cilindro ou de uma válvula entra em exaustão, a esfera permanece na posição em
que se encontrava antes do retorno do ar.

A figura abaixo mostra uma válvula alternadora.

Estas válvulas selecionam sinais emitidos por válvulas de “sinais” provenientes de


diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda válvula.

Se um cilindro ou uma válvula de comando deve ser acionado de dois ou mais


lugares, é necessária a utilização desta válvula alternadora.

80 SENAI
Pneumática

Exemplo
A haste de um cilindro deve avançar ao ser acionada uma válvula com atuação
manual, ou opcionalmente também através de um pedal.
Comando para um cilindro de ação simples

Válvula reguladora de fluxo unidirecional


Também conhecida como "válvula reguladora de velocidade" ou regulador
unidirecional. Nesta válvula a regulagem do fluxo é feita somente em uma direção.
Uma válvula de retenção fecha a passagem numa direção e o ar pode fluir somente
através da secção regulável. Em sentido contrário, o ar passa livre através da válvula
de retenção aberta. Estas válvulas são utilizadas para a regulagem da velocidade em
cilindros pneumáticos.

Para os cilindros de ação dupla, são possíveis dois tipos de regulagem. As válvulas
reguladoras de fluxo unidirecional devem ficar o mais próximo possível dos cilindros.
A figura mostra uma válvula reguladora de fluxo unidirecional.

SENAI 81
Pneumática

A figura seguinte mostra outro tipo de construção. A função é a mesma, só que neste
caso a passagem de ar comprimido não é fechada por uma membrana. Em seu lugar
é utilizado um elemento semi-esférico.

Regulagem da saída de ar Regulagem da entrada de ar

A válvula é montada diretamente no cilindro. Pode ser usada para limitar a vazão de
saída ou de entrada. No último caso, deverá ser colocada invertida (usando-se duas
conexões).

Regulagem da entrada de ar (regulagem primária)


Neste caso, as válvulas reguladoras de fluxo unidirecional são montadas de modo
que o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno
pode fluir para atmosfera pela válvula de retenção. Ligeiras variações de carga na
haste do pistão, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso,
resultam em grandes diferenças de velocidade do avanço. Por esta razão, a
regulagem na entrada é utilizada unicamente para cilindros de ação simples ou de
pequeno volume.

82 SENAI
Pneumática

Regulagem da saída de ar (regulagem secundária)


Neste caso o ar de alimentação entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar
de saída. Com isso, o êmbolo fica submetido a duas pressões de ar. Esta montagem
da válvula reguladora de fluxo unidirecional melhora muito a conduta do avanço,
razão pela qual a regulagem em cilindros de ação dupla, deve ser efetuada na saída
do ar da câmara do cilindro.

Em cilindros de pequeno diâmetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a pressão


no lado da exaustão não pode aumentar com suficiente rapidez, sendo
eventualmente obrigatório o emprego conjunto de válvulas reguladoras de fluxo
unidirecional para a entrada e para a saída do ar das câmaras dos cilindros, a fim de
se conseguir a velocidade desejada.

Válvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecânico regulável


(com rolete)
São utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de
ação simples ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ação dupla, podem
ser utilizadas como amortecimento de fim de curso. Antes do avanço ou recuo se
completar, a massa de ar é sustentada por um fechamento ou redução da secção
transversal da exaustão. Esta aplicação se faz quando for recomendável um reforço
no amortecimento de fim de curso.

Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do êmbolo. Um


came, que força o rolete para baixo, regula a secção transversal de passagem.

Em sentido contrário, o ar desloca uma vedação do seu assento e passa livremente.

SENAI 83
Pneumática

A figura abaixo mostra uma válvula reguladora de fluxo unidirecional com


acionamento mecânico regulável (com rolete).

Válvula de escape rápido


Estas válvulas são usadas para aumentar a velocidade dos êmbolos dos cilindros.
Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ação simples podem ser
eliminados dessa forma.

A válvula é dotada de uma conexão de pressão P, uma conexão de escape R


bloqueado e uma saída A.

Quando se aplica pressão em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape


R. O ar circula até a saída A. Quando a pressão em P deixa de existir, o ar, que agora
retorna pela conexão A, movimenta a junta contra a conexão P provocando seu
bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera.

Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalização
longa e de diâmetro pequeno até a válvula de comando. O mais recomendável é
colocar o escape rápido diretamente no cilindro ou então o mais próximo possível do
mesmo.
A figura abaixo mostra uma válvula de escape rápido.

84 SENAI
Pneumática

O esquema abaixo mostra o posicionamento da válvula de escape rápido para um


cilindro de ação simples.

Expulsor pneumático
Na indústria, há muito tempo é utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar
peças. O consumo de ar é neste caso, muito alto. Ao contrário do método
conhecido, no qual o consumo do ar da rede é contínuo, com o expulsor o trabalho se
torna mais econômico. O elemento consiste de um reservatório com uma válvula de
escape rápido. O volume do reservatório corresponde ao volume de ar necessário.

Uma válvula direcional de 3/2 vias, aberta na posição inicial é utilizada como
elemento de sinal. O ar passa pela válvula direcional e pela válvula de escape rápido
até o pequeno reservatório. Ao acionar a válvula de 3/2 vias, a passagem de ar é
interrompida para o reservatório e o canal até a válvula de escape rápido será
exaurido. O ar do depósito escapa então rapidamente pela válvula de escape rápido
para a atmosfera. A vazão de ar concentrada permite expulsar peças de dispositivos
e ferramentas de corte, de esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e
equipamentos de embalagens.

O sinal para a expulsão pode ser feito de forma manual, mecânica, pneumática ou
elétrica.
A figura ao lado mostra o
expulsor pneumático.

SENAI 85
Pneumática

Válvula de simultaneidade
Esta válvula possui duas entradas X e Y e uma saída A. O ar comprimido pode
passar unicamente quando houver pressão em ambas as entradas. Um sinal de
entrada em X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilíbrio das forças que
atuam sobre a peça móvel. Quando existe uma diferença de tempo das pressões, a
última é a que chega na saída A. Se os sinais de entrada são de pressões diferentes,
a maior bloqueia um lado da válvula e a pressão menor chega até a saída A.

Esta válvula é também chamada de "elemento E (AND)".

É utilizada em comandos de bloqueio, funções de controle e operações lógicas.

A figura abaixo mostra a válvula de simultaneidade.

O esquema a seguir mostra o comando para um cilindro de ação simples.

86 SENAI
Pneumática

Válvulas de pressão

São válvulas que têm influência principalmente sobre a pressão, e pelas quais podem
ser feitas as regulagens; ou válvulas que dependem da pressão em comandos.

Distinguem-se:
• Válvula reguladora de pressão;
• Válvula limitadora de pressão;
• Válvula de seqüência.

Válvula reguladora de pressão


Essa válvula tem a tarefa de manter constante a pressão de trabalho, isto é, transmitir
a pressão ajustada no manômetro sem variação aos elementos de trabalho ou
válvulas, mesmo com a pressão oscilante da rede. A pressão de entrada mínima
deve ser sempre maior que a pressão de saída.

Regulador de pressão sem orifício de escape

SENAI 87
Pneumática

A desvantagem desta válvula é que na parte


central da membrana não existe o orifício de
escape e, portanto, o ar em excesso na
saída, não pode escapar para a atmosfera.

Regulador de pressão com orifício de escape

Ao contrário do funcionamento da anterior, é


possível compensar uma sobrepressão
secundária. O excesso de pressão no lado
secundário além da pressão pré-ajustada, é
eliminado através do orifício de escape.

Válvula Iimitadora de pressão


Estas válvulas são utilizadas, sobretudo, como válvula de segurança (válvula de
alívio). Não permitem um aumento da pressão no sistema, acima da pressão máxima
ajustada. Alcançada na entrada da válvula o valor máximo da pressão abre-se a
saída e o ar escapa para a atmosfera. A válvula permanece aberta até que a mola,
após a pressão ter caído abaixo do valor ajustado, volte a fechá-la.

Válvula de seqüência
O funcionamento é muito similar ao da válvula limitadora de pressão. Abre-se a
passagem quando é alcançada uma pressão superior à ajustada pela mola. Quando
no comando Z é atingida uma certa pressão pré-ajustada, o êmbolo atua uma válvula
3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na saída A.

Estas válvulas são utilizadas em comandos pneumáticos que atuam quando há


necessidade de uma pressão fixa para o processo de comutação (comandos em

88 SENAI
Pneumática

função da pressão). O sinal é transmitido somente quando for alcançada a pressão


de comando. A figura abaixo mostra os detalhes internos da válvula de seqüência.

Válvulas de fluxo
Estas válvulas têm influência
sobre a quantidade de ar
comprimido que flui por uma
tubulação; a vazão será
regulada em ambas as direções
do fluxo. A figura mostra uma
válvula de estrangulamento
regulável.

Válvula reguladora de vazão com estrangulamento constante


• Válvula de estrangulamento: nesta válvula, o comprimento do
estrangulamento é maior do que o diâmetro.

• Válvula de membrana: nesta válvula o comprimento do


estrangulamento é menor do que o diâmetro.

Válvula reguladora de vazão com estrangulamento regulável


• Válvula reguladora de fluxo.

SENAI 89
Pneumática

• Válvula reguladora de fluxo com acionamento mecânico e


retorno por mola.

Válvulas de fechamento

São válvulas que abrem e fecham a passagem do fluxo, sem escalas, utilizadas como
torneira ou registro. A figura abaixo mostra os detalhes internos de um registro.

Acionamento pneumático com comutação retardada (temporizador)

Esta unidade consiste de uma válvula direcional de 3/2 vias, com acionamento
pneumático, de uma válvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatório de ar.
A figura abaixo mostra os detalhes internos de um temporizador (normalmente
fechado).

O funcionamento do temporizador consiste na entrada do ar comprimido na válvula


pelo orifício P. O ar de comando entra na válvula pelo orifício Z e passa através de
90 SENAI
Pneumática

uma reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da válvula, passa uma


quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depósito de ar,
incorporado. Alcançada a pressão necessária de comutação, o êmbolo de comando
afasta o prato do assento da válvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de
formação da pressão no reservatório corresponde ao retardo da válvula.

A figura abaixo mostra os detalhes internos de um temporizador (normalmente aberto)


Esta válvula também é uma combinação de válvulas, integrada por uma válvula de
3/2 vias, uma válvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatório de ar. A
válvula direcional 3/2 vias é uma válvula normalmente aberta.

Também neste caso, o ar de comando entra em Z; uma vez estabelecida no


reservatório à pressão necessária para o comando, é atuada a válvula de 3/2 vias.
Devido a isso, a válvula fecha a passagem P para A. Nesse instante o orifício A entra
em exaustão com R. O tempo de retardo corresponde também ao tempo necessário
para estabelecer a pressão no reservatório.

Caso for retirado o ar de Z, a válvula de 3/2 vias voltará à sua posição inicial.

Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal é de 0 a 30 segundos.


Este tempo pode ser prolongado com um depósito adicional. Se o ar é limpo e a
pressão constante, podem ser obtidas temporizações exatas.

SENAI 91
Pneumática

Válvula direcional de 3/2 vias com divisor binário

Este elemento consiste de uma válvula direcional de 3/2 vias normalmente fechada,
um êmbolo de comando com haste basculante e um came. O acionamento é
pneumático.

Quando o êmbolo de comando não está submetido à pressão, a haste encontra-se


fora do alcance do came de comando como mostra a figura abaixo.

Se for introduzido ar no orifício Z o êmbolo de comando e a haste se deslocam em


direção à válvula de 3/2 vias. A haste avança e penetra no rebaixo do came girando-
o; com isso, o apalpador da válvula 3/2 vias é acionado e esta estabelece as ligações
de P para A, fechando o escape R.

Retirando o ar de Z, o êmbolo de comando e a haste retornam à sua posição normal.


Devido ao travamento por atrito, o came permanece em sua posição, mantendo
aberta à válvula de 3/2 vias.

92 SENAI
Pneumática

Mediante um novo sinal em Z, a haste do êmbolo de comando avança e penetra no


outro rebaixo do came girando-o. Com isso, libera o apalpador da válvula 3/2 vias,
que retorna pela ação da mola; a esfera bloqueia a passagem de P para A e o ar de
A escapa por R. Retirando o ar de Z o êmbolo e a haste retornam à sua posição
inicial.

Esta válvula é utilizada para o movimento alternado de retorno e avanço de um


cilindro.

A representação do sinal de entrada e saída mostra claramente que são necessários


dois sinais de entrada "e", para que se estabeleça e se elimine o sinal de saída "a".

existe
Sinal de entrada “e”
não existe
existe
Sinal de saída “a”
não existe

Cilindro com comutador por detecção magnética

Em muitas máquinas e instalações, a montagem de sinalizadores (fins de curso)


apresenta vários problemas. Freqüentemente falta espaço, a máquina é muito
pequena ou os fins de curso não devem entrar em contato com sujeira, água de
resfriamento, óleo ou aparas.

Essas dificuldades podem ser eliminadas em grande parte mediante o uso de


válvulas pneumáticas ou elétricas de proximidade.

SENAI 93
Pneumática

Interruptor pneumático de proximidade

Este elemento corresponde em seu funcionamento a uma barreira de ar. No corpo


está uma lingüeta de comando. Esta lingüeta interrompe a passagem de ar
comprimido de P para A. Ao se aproximar um êmbolo com ímã permanente, a
lingüeta é atraída para baixo e dá passagem de ar de P para A. O sinal de A é um
sinal de baixa pressão, e por isso, deverá ser amplificado. Ao retirar o êmbolo, a
lingüeta volta à sua posição inicial. A passagem de P para A é fechada novamente.

94 SENAI
Pneumática

Comandos seqüenciais
pneumáticos

Proporcionar conhecimentos na elaboração e interpretação em comandos


Sempre que você se deparar com um comando pneumático a ser instalado, ou
mesmo reparado, é bom ter à mão esquemas referentes a esse comando.

Como se fosse um mapa, o esquema irá apontar o itinerário, onde poderá estar
localizado o defeito, ou mesmo o orientará na montagem de um circuito pneumático.

Assim, para que você possa compreendê-lo, será apresentada a denominação dos
elementos pneumáticos, o que facilitará sua interpretação.

Seqüência de movimentos

Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados,


e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico disponha de
esquemas de comando e seqüência, segundo o desenvolvimento de trabalho das
máquinas.

A má confecção dos esquemas resulta em interpretação insegura que torna


impossível, para muitos, a montagem ou a busca de defeitos, de forma sistemática. É
pouco rentável ter de basear a montagem ou a busca de defeito empiricamente.

Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar


seqüências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta.
Essas representações permitirão realizar um estudo, e, com ele, ganhar tempo no
momento de montar ou reparar o equipamento.
A figura a seguir mostra pacotes que chegam sobre um transportador de rolos são
elevados por um cilindro pneumático A e empurrados por um cilindro B sobre um
SENAI 95
Pneumática

segundo transportador. Assim, para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B


deverá retornar apenas quando A houver alcançado a posição final.

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho, para o exemplo dado:

Relação em seqüência cronológica


A haste do cilindro A avança e eleva os pacotes;
A haste do cilindro B empurra os pacotes no transportador 2;
A haste do cilindro A retorna a sua posição inicial;
A haste do cilindro B retorna a sua posição inicial.

Forma de tabela
Movimento Cilindro A Cilindro B
1 avança parado
2 parado avança
3 retorna parado
4 parado retorna

Indicação vetorial
avanço →
Diagrama de setas ⇒
retorno ←
A→
B→
A←
B←

96 SENAI
Pneumática

Indicação algébrica
avanço +
Maneira de escrever ⇒
retorno -
A+, B+, A-, B- ou
A+
B+
A-
B-

Representação gráfica em forma de diagrama


Na representação de seqüências de funcionamento deve-se distinguir:
• Diagrama de movimento
• Diagrama de comando
• Diagrama de funcionamento

Diagrama de movimento
Onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades construtivas.

O diagrama de movimento pode ser:


• Diagrama de trajeto e passo
• Diagrama de trajeto e tempo

O diagrama de trajeto e passo representa a seqüência de movimentos de um


elemento de trabalho e o valor percorrido em cada passo considerado.

O passo é a variação do estado de movimento de qualquer elemento de trabalho


pneumático.

No caso de vários elementos de trabalho para comando, estes são representados da


mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondência é realizada por
meio de passos.

SENAI 97
Pneumática

Para o exemplo citado significa que, do passo 1 até o passo 2, a haste do cilindro A
avança da posição final traseira para posição final dianteira, sendo que esta é
alcançada no passo 2.

Entre o passo 2 e 4 a haste permanece imóvel.

A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcança a posição final traseira no


passo 5.

Para o exemplo apresentado, o diagrama de trajeto e passo possui construção


segundo a figura abaixo.

Recomendamos que, para a disposição do desenho, observe-se o seguinte:


• convém representar os passos de maneira linear e horizontalmente;

• o trajeto não deve ser representado em escala, mas com tamanho igual para
todas as unidades construtivas;

• já que a representação do estado é arbitrária, pode-se designar, como no


exemplo, através da indicação da posição do cilindro ou através de sinais binários,
isto é, 0 para posição final traseira e 1 ou L para posição final dianteira;

• a designação da unidade em questão deve ser posicionada à esquerda do


diagrama.

98 SENAI
Pneumática

No diagrama de trajeto e tempo o trajeto de uma unidade construtiva é representado


em função do tempo.

Para representação em desenho, também são válidas as recomendações para o


diagrama de trajeto e passo.

Através das linhas pontilhadas (linhas de passo), a correspondência com o diagrama


de trajeto e passo torna-se clara. Neste caso, porém, a distância entre os passos está
em função do tempo.

Enquanto o diagrama de trajeto e passo oferece a possibilidade de melhor visão das


correlações, no diagrama de trajeto e tempo podem ser representadas, mais
claramente, sobreposições e diferenças de velocidade de trabalho.

No caso de se desejar construir diagramas para elementos de trabalho rotativos


como, por exemplo, motores elétricos e motores a ar comprimido, devem ser
utilizadas as mesmas formas fundamentais. Entretanto, a seqüência das variações de
estado no tempo não é considerada, isto é, no diagrama de trajeto e passo, uma
variação de estado, como o ligar de um motor elétrico, não transcorrerá durante um
passo inteiro, mas será representada diretamente sobre a linha de passo.

Diagrama de comando
No diagrama de comando, o estado de comutação de um elemento de comando é
representado em dependência dos passos ou dos tempos.

Como o tempo de comutação é insignificante ou praticamente instantâneo, esse


tempo não é considerado.

SENAI 99
Pneumática

Exemplo:
Estado de abertura de um relé b1.

0 relé abre no passo 2 e fecha novamente no passo 5.

Uma outra maneira de representação para o exemplo acima.

Na elaboração do diagrama de comando recomenda-se:


• desenhar, sempre que possível, o diagrama de comando, em combinação com o
diagrama de movimento, de preferência em função de passos;
• que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente;
• que a altura e a distância, que são arbitrárias, sejam determinadas de forma a
proporcionar fácil supervisão.

Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, esta


representação recebe o nome de diagrama de funcionamento.

0 diagrama de funcionamento para o


exemplo da página anterior está
representado na figura ao lado.

100 SENAI
Pneumática

No diagrama, observa-se o estado das válvulas. que comandam os cilindros (1.1 para
A, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na posição
dianteira do cilindro A.
Como já foi mencionado, os tempos de comutação dos equipamentos não são
considerados no diagrama de comando. Entretanto, as linhas de acionamento para
válvulas (chaves) fim de curso devem ser desenhadas antes ou depois da linha de
passo, uma vez que, na prática, o acionamento não se dá exatamente no final do
curso, mas sim, certo tempo antes ou depois.

Esta maneira de representação determina todos os comandos e seus conseqüentes


movimentos.

Este diagrama permite verificar, com maior facilidade, o funcionamento do circuito e


determinar erros, principalmente sobreposição de sinais.

Esquema de comando de sistema


O esquema de comando de sistema está baseado em uma ordenação, isto é, todos
os símbolos pneumáticos são desenhados em sentido horizontal e em cadeia de
comando. A combinação de comandos básicos simples, de funções iguais ou
diferentes, resulta em um comando mais amplo com muitas cadeias de comando.

Este tipo de esquema, em razão da ordenação, além de facilitar a leitura, elimina ou


reduz os cruzamentos de linhas.

No esquema de comando, deve-se caracterizar os elementos pneumáticos, em geral


numericamente, para indicar a posição que ocupam e facilitar sua interpretação.

Noções de composição de esquemas

Em princípio, pode-se apresentar duas possibilidades principais para composição de


esquemas:
• Método intuitivo com base tecnológica, também denominado convencional ou de
experimentação. Neste método a intuição e a experiência predominam, portanto, a
influência do projetista é marcante.
• Composição metódica segundo prescrições e diretrizes estabelecidas. Neste
caso, praticamente, não haverá influência pessoal do projetista, porque é seguida
uma sistemática preestabelecida.

SENAI 101
Pneumática

Convém ressaltar que, para a composição de esquema independentemente do


método ou da técnica, deve-se ter um conhecimento bem fundamentado da
tecnologia considerada, das possibilidades de ligação e das características dos
elementos utilizados. Ao elaborar um esquema de comando, devem ser considerados
aspectos importantes como
• conforto na operação;
• segurança exterior da instalação;
• segurança de funcionamento;
• facilidade de manutenção;
• custo, etc.

Outro aspecto a considerar são as condições marginais de funcionamento ou de


segurança. Exemplo:
• ciclo único -- ciclo contínuo
• manual -- automático
• parada de emergência -- desbloqueio de parada de emergência

Estas condições devem ser introduzidas no esquema somente depois de


esquematizada a seqüência em ciclo único (esquema fundamental).

Em todos os casos de elaboração de esquemas, é recomendável, a partir do


problema, fazer um esboço da situação e uma representação gráfica dos
movimentos.

Pela facilidade de visualização, principalmente das sobreposições de sinais


(contrapressão, por exemplo), dá-se preferência ao diagrama de funcionamento, mas
em muitos casos, apenas o diagrama de movimento é suficiente.

Em caso de sobreposição de sinais, onde o desligamento de sinais se faz necessário,


devemos escolher a maneira mais conveniente para fazê-lo. Podemos optar por
válvulas de:
• encurtamento de sinais;
• rolete escamoteável (gatilho);
• inversão (memória).
Ao empregar válvula de rolete escamoteável, deve-se identificar com flechas o seu
sentido de comando, no esquema de comando de sistema.

102 SENAI
Pneumática

Exemplo

As linhas de marcação indicam que, na posição final dianteira, comanda-se o


elemento de sinal 1.3, e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal
2.2. A flecha indica que se trata de uma válvula com rolete escamoteável, que só é
acionada no retrocesso do cilindro.

Representação de equipamento
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posição inicial de
comando. Caso não se proceda desta maneira, é necessário fazer uma indicação.
Exemplo

Supondo que a posição inicial seja conforme a figura acima e a0 válvula fim de curso
de 3/2 vias NF de rolete. Devemos então representá-la no esquema em estado
acionado, através de um ressalto.

SENAI 103
Pneumática

Tratando-se de uma botoeira, podemos representá-la através de uma seta.

Ordem de composição
Para facilitar a composição de esquema de comando,recomenda-se o seguinte
procedimento:
• desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas válvulas de comando;
• desenhar os módulos de sinais (partida, fim de curso, etc.);
• conectar as canalizações de comando (pilotagem) e de trabalho (utilização),
seguindo a seqüência de movimento;
• numerar os elementos;
• desenhar o abastecimento de energia;
• verificar os locais onde se tornam necessários os desligamentos de sinais para
evitar as sobreposições de sinais;
• eliminar as possibilidades de contrapressão nos elementos de comando;
• eventualmente, introduzir as condições marginais;
• desenhar os elementos auxiliares;
• certificar-se de que, mesmo colocando pressão nas válvulas, o primeiro
movimento do elemento de trabalho só se dará depois de acionada a válvula de
partida.

Denominação dos elementos pneumáticos


Para denominar os elementos usamos
o seguinte critério:
• Elementos de trabalho
• Elementos de comando
• Elementos de sinais
• Elementos auxiliares

Um elemento de trabalho (cilindros, motores pneumáticos, unidades de avanço, etc.),


com as correspondentes válvulas é considerado como cadeia de comando número 1,
2, 3, etc.

104 SENAI
Pneumática

Por isto, o primeiro número da denominação do elemento indica a que cadeia de


comando pertence o elemento. O número depois do ponto indica de que elemento se
trata.

De acordo com o esquema acima temos:

0 elementos de trabalho;
1 elementos de comando;
todos os elementos que influenciam o avanço do elemento de
2,4,...
trabalho considerado (números pares);
3,5,... todos os elementos que influenciam o retorno (números ímpares);
01,02,... elementos entre o elemento de comando e o elemento de trabalho;
elementos auxiliares(unidade de conservação, válvulas de
0.1, 0.2,...
fechamento) que influenciam todas as cadeias de comando.

A denominação dos elementos de trabalho e de sinais pode ser feita também através
de letras. Neste caso, as denominações das chaves fim de curso ou elementos de
sinal não correspondem ao grupo influenciado pelos mesmos, mas a cada cilindro
que os aciona.

A,B,C,... ⇒ para elemento de trabalho


a0, b0, c0, ... ⇒ para elementos de sinal acionados, na posição final
traseira dos cilindros A, B, C
a1, b1, c1, ... ⇒ para elementos de sinal acionados, na posição final
dianteira dos cilindros A, B, C

Comandos básicos

Comando de um cilindro de ação


simples
Exemplo
A haste de um cilindro de ação simples
deve avançar ao se acionar um botão.
Ao soltar o botão, a haste do cilindro
deverá voltar a sua posição inicial.

SENAI 105
Pneumática

Comando de um cilindro de ação dupla


Exemplo
A haste de um cilindro de ação dupla
deve avançar ao se acionar um
botão. Ao soltar o botão, a haste
deverá retornar a sua posição inicial.

Comando com válvula alternadora (elemento “ou”)


Exemplo
Um cilindro de ação simples deve
poder realizar seu movimento de
avanço de dois pontos diferentes.

Regulagem da velocidade de um cilindro de ação simples


Exemplo 1
A velocidade de avanço de um
cilindro de ação simples deve ser
regulada.

106 SENAI
Pneumática

Exemplo 2
A velocidade de retorno da haste
deve ser regulada.

Exemplo 3
As velocidades de avanço e
retorno da haste de um cilindro de
ação simples devem ser reguladas
separadamente.

Regulagem da velocidade em cilindro de ação dupla


Exemplo 1
As velocidades de avanço e
retorno da haste de um cilindro de
ação dupla devem ser reguladas
separadamente, estrangulando o
ar na entrada.

SENAI 107
Pneumática

Exemplo 2
As velocidades de avanço e retorno da haste de um cilindro de ação dupla devem ser
reguladas separadamente, estrangulando o ar na saída.

Comando com utilização da válvula de escape rápido


Exemplo 1
Deve-se aumentar a velocidade da haste no retorno de um cilindro de ação simples.

108 SENAI
Pneumática

Exemplo 2
Deve-se aumentar a velocidade de avanço da haste de um cilindro de ação dupla.

Comando com válvula de simultaneidade


Exemplo
A haste de um cilindro de ação simples deve avançar somente quando se acionam as
duas válvulas direcionais de 3/2 vias simultaneamente.

SENAI 109
Pneumática

Comandos indiretos

Comando com cilindros de ação simples


Exemplo 1
A haste de um cilindro de ação simples de grande volume, comandado a longa
distância, deve avançar após o acionamento de uma válvula e, depois, retornar à
posição.

Exemplo 2
A haste de um cilindro de ação dupla de grande volume, comandado a longa
distância, deve avançar após o acionamento de uma válvula e, depois, retornar à
posição.

110 SENAI
Pneumática

Comando por impulso de dois botões


Mediante duas válvulas, deve-se comandar o avanço e o retorno da haste de um
cilindro de ação dupla. Uma válvula comanda o avanço e a outra comanda o retorno.

Comando em função de pressão


Após o avanço da haste do cilindro de ação dupla, tão logo na câmara traseira se
tenha acumulado uma determinada pressão, pré-ajustada, o cilindro deverá retornar a
sua posição inicial.

Comando em função de pressão com fim de curso


A haste de um cilindro de ação dupla deve avançar após o acionamento do botão de
partida. O retorno deverá ocorrer quando a haste estiver totalmente avançada e for
atingida a pressão preestabelecida na câmara traseira do cilindro.

Comando em função do tempo


Sem fim de curso
Após o acionamento do botão de partida, a haste do cilindro deve avançar, voltando a
sua posição inicial após um tempo preestabelecido.

Com fim de curso


Ao ser acionado o botão de partida, a haste de um cilindro de ação dupla deverá
avançar. No final de seu curso deverá acionar uma válvula que, após um tempo
predeterminado, comandará o retorno da haste do cilindro.

SENAI 111
Pneumática

112 SENAI
Pneumática

Componentes dos
circuitos elétricos

Neste capítulo serão estudados os componentes elétricos utilizados nos circuitos e são
distribuídos em três categorias: elementos de entrada de sinais elétricos, elementos de
processamento de sinais e elementos de saída de sinais elétricos.

Elementos de entrada de sinais


Os componentes de entrada de sinais elétricos são aqueles que emitem informações
ao circuito por meio de uma ação muscular, mecânica, elétrica, eletrônica ou
combinação entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as
botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos,
entre outros, todos destinados a emitir sinais para energização ou desenergização do
circuito ou parte dele.

Botoeiras
As botoeiras são chaves elétricas acionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser
enviado ao comando elétrico, as botoeiras são caracterizadas como pulsadoras ou
com trava.

SENAI 113
Pneumática

Botão pulsador tipo cogumelo


As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um botão
e, devido à ação de uma mola, retornam à posição inicial quando cessa o
acionamento.

Botão liso tipo pulsador


Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um
botão pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o botão não for acionado, os
contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente elétrica,
ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantêm abertos, interrompendo a
passagem da corrente. Quando o botão é acionado, os contatos se invertem de forma
que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o botão, os contatos voltam à
posição inicial pela ação da mola de retorno.

As botoeiras com trava também invertem seus


contatos mediante o acionamento de um botão,
entretanto, ao contrário das botoeiras
pulsadoras, permanecem acionadas e travadas
mesmo depois de cessado o acionamento.

114 SENAI
Pneumática

Esta botoeira é acionada por um botão giratório com uma trava que mantém os
contatos na última posição acionada. Como o corpo de contatos e os bornes são os
mesmos da figura anterior e apenas o cabeçote de acionamento foi substituído, esta
botoeira também possui as mesmas características construtivas, isto é, um contato
fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. Quando o botão é acionado, o
contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantêm travados na posição,
mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem à posição
inicial é necessário acionar novamente o botão, agora no sentido contrário ao primeiro
acionamento.

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como botão de emergência para desligar
o circuito de comando elétrico em momentos críticos, é acionada por botão do tipo
cogumelo.

Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes são os mesmos, sendo trocado apenas
o cabeçote de acionamento. O botão do tipo cogumelo, também conhecido como botão
soco-trava, quando é acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantém travados.
O retorno à posição inicial se faz mediante um pequeno giro do botão no sentido
horário, o que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta à
mesma situação de antes do acionamento.

Outro tipo de botão de acionamento manual utilizado em botoeiras é o botão flip-flop,


também conhecido como divisor binário, o qual alterna os pulsos dados no botão, uma
vez invertendo os contatos da botoeira, outra os trazendo à posição inicial.

SENAI 115
Pneumática

Chaves Fim de Curso


As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, são comutadores elétricos de
entrada de sinais, só que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso são,
geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeçotes móveis de máquinas
e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidráulicos e ou
pneumáticos.

O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete
mecânico ou de um rolete escamoteável, também conhecido como gatilho. Existem,
ainda, chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em
instrumentos de medição como, por exemplo, num relógio comparador.

116 SENAI
Pneumática

Esta chave fim de curso é acionada por um rolete mecânico e possui um contato
comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14.
Enquanto o rolete não for acionado, a corrente elétrica pode passar pelos contatos 11
e 12 e está interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete é acionado, a
corrente passa pelos contatos 11 e 14 e é bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma
vez cessado o acionamento, os contatos retornam à posição inicial, ou seja, 11
interligado com 12 e 14 desligado.

Esta outra chave fim de curso também é acionada por um rolete mecânico mas,
diferentemente da anterior, apresenta dois contatos independentes sendo um
fechado, formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e
14. Quando o rolete é acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo a
passagem da corrente elétrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham, liberando
a corrente.

Os roletes mecânicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer


direção que efetuarão a comutação dos contatos das chaves fim de curso. Existem,
porém, outros tipos de roletes que somente comutam os contatos das chaves se
forem acionados num determinado sentido de direção. São os chamados roletes
escamoteáveis, também conhecidos na indústria como gatilhos.

SENAI 117
Pneumática

Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus contatos quando o
rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrário, uma articulação
mecânica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos
comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando o rolete é
acionado da esquerda para a direita, os contatos da chave se invertem permitindo que
a corrente elétrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11
e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam à posição inicial, ou seja,
11 interligado com 12 e 14 desligado.

Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, são elementos
emissores de sinais elétricos os quais são posicionados no decorrer do percurso de
cabeçotes móveis de máquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de
cilindros hidráulicos e ou pneumáticos. O acionamento dos sensores, entretanto, não
dependem de contato físico com as partes móveis dos equipamentos, basta apenas
que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distância que varia de acordo com
o tipo de sensor utilizado.

Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser


selecionados de acordo com o tipo de aplicação e do material a ser detectado. Os mais
empregados na automação de máquinas e equipamentos industriais são os sensores
capacitivos, indutivos, ópticos, magnéticos e ultra-sônicos, além dos sensores de
pressão, volume e temperatura, muito utilizados na indústria de processos.
Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas características de
funcionamento. Possuem dois cabos de alimentação elétrica, sendo um positivo e

118 SENAI
Pneumática

outro negativo, e um cabo de saída de sinal. Estando energizados e ao se


aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de saída que,
devido principalmente à baixa corrente desse sinal, não podem ser utilizados para
energizar diretamente bobinas de solenóides ou outros componentes elétricos que
exigem maior potência.

Diante dessa característica comum da maior parte dos sensores de proximidade, é


necessária a utilização de relés auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de saída
dos sensores, garantindo a correta aplicação do sinal e a integridade do equipamento.

Os sensores de proximidade capacitivos registram a


presença de qualquer tipo de material. A distância
de detecção varia de 0 a 20 mm, dependendo da
massa do material a ser detectado e das
características determinadas pelo fabricante.

Os sensores de proximidade indutivos são


capazes de detectar apenas materiais metálicos,
a uma distância que oscila de 0 a 2 mm,
dependendo também do tamanho do material a
ser detectado e das características especificadas
pelos diferentes fabricantes.

Os sensores de proximidade ópticos detectam a aproximação de qualquer tipo de


objeto, desde que este não seja transparente. A distância de detecção varia de 0 a 100
mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores ópticos por
barreira fotoelétrica são construídos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz
e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a

SENAI 119
Pneumática

propagação da luz entre eles, um sinal de saída é então enviado ao circuito elétrico de
comando.

Outro tipo de sensor de proximidade óptico, muito usado na automação industrial, é o


do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz são montados num único corpo, o
que reduz espaço e facilita sua montagem entre as partes móveis dos equipamentos
industriais. A distância de detecção é entretanto menor, considerando-se que a luz
transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no
receptor o qual emitirá o sinal elétrico de saída.

Os sensores de proximidade magnéticos, como o próprio nome sugere, detectam


apenas a presença de materiais metálicos e magnéticos, como no caso dos imãs
permanentes. São utilizados com maior freqüência em máquinas e equipamentos
pneumáticos e são montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de

120 SENAI
Pneumática

êmbolos magnéticos. Toda vez que o êmbolo magnético de um cilindro se movimenta,


ao passar pela região da camisa onde externamente está posicionado um sensor
magnético, este é sensibilizado e emite um sinal ao circuito elétrico de comando.

Sensor de proximidade magnético

SENAI 121
Pneumática

122 SENAI
Pneumática

Elementos de processamento
de sinais

Os componentes de processamento de sinais elétricos são aqueles que analisam as


informações emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si
para que o comando elétrico apresente o comportamento final desejado, diante dessas
informações. Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os relés
auxiliares, os contatores de potência, os relés temporizadores e os contatores, entre
outros, todos destinados a combinar os sinais para energização ou desenergização
dos elementos de saída.

Relés Auxiliares
Os relés auxiliares são chaves elétricas de quatro ou mais contatos, acionadas por
bobinas eletromagnéticas. Há no mercado uma grande diversidade de tipos de relés
auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam
as mesmas características de funcionamento.

SENAI 123
Pneumática

Este relé auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2


fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagnética de 24 Vcc.
Quando a bobina é energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo
a passagem da corrente elétrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem
interrompendo a corrente. Quando a bobina é desligada, uma mola recoloca
imediatamente os contatos nas suas posições iniciais.

Além de relés auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF),


existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior, mas, com 3 contatos
NA e 1 NF.

Este outro tipo de relé auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invés dos tradicionais
contatos abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de relé sobre os
anteriores é a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos relés anteriores a
utilização fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no relé de contatos
comutadores pode-se empregar as mesmas combinações, além de ser necessário,
todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinação
desejada. Quando a bobina é energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21,
31 e 41 fecham em relação aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em

124 SENAI
Pneumática

relação aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca
novamente os contatos na posição inicial, isto é, 11 fechado com 12 e aberto com 14,
21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e,
finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relação ao 44.

Contatores de Potência
Os contatores de potência apresentam as mesmas características construtivas e de
funcionamento dos relés auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes
elétricas mais elevadas, empregadas na energização de dispositivos elétricos que
exigem maiores potências de trabalho.

SENAI 125
Pneumática

Relés Temporizadores
Os relés temporizadores, também conhecidos
como relés de tempo, geralmente possuem um
contato comutador acionado por uma bobina
eletromagnética com retardo na ligação ou no
desligamento.

Este relé temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na
ligação, cujo tempo é ajustado por meio de um potenciômetro. Quando a bobina é
energizada, ao contrário dos relés auxiliares que invertem imediatamente seus
contatos, o potenciômetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo
com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potenciômetro for, por exemplo,
de 5 segundos, o temporizador aguardará esse período de tempo, a partir do momento
em que a bobina for energizada, e somente então os contatos são invertidos, abrindo
11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina é desligada, o contato comutador
retorna imediatamente à posição inicial. Trata-se, portanto, de um relé temporizador
com retardo na ligação.

126 SENAI
Pneumática

Este outro tipo de relé temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua
bobina é energizada, seu contato comutador é imediatamente invertido. A partir do
momento em que a bobina é desligada, o período de tempo ajustado no
potenciômetro é respeitado e somente então o contato comutador retorna à posição
inicial.

Outro tipo de relé temporizador encontrado em comandos elétricos é o cíclico,


também conhecido como relé pisca-pisca. Este tipo de relé possui um contato
comutador e dois potenciômetros que controlam individualmente os tempos de
retardo de inversão do contato. Quando a bobina é energizada, o contato comutador
é invertido ciclicamente, sendo que o potenciômetro da esquerda controla o tempo de
inversão do contato, enquanto que o da direita o tempo de retorno do contato a sua
posição inicial.

Contatores predeterminadores
Os relés contatores registram a quantidade de pulsos elétricos a eles enviados pelo
circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao
valor neles programados. Sua aplicação em circuitos elétricos de comando é de
grande utilidade, não somente para contar e registrar o número de ciclos de
movimentos efetuados por uma máquina, mas, principalmente, para controlar o

SENAI 127
Pneumática

número de peças a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produção


quando sua contagem atingir o valor neles determinado.

Contator predeterminador
Este contator predeterminador registra em seu display o número de vezes em que sua
bobina for energizada ou receber um pulso elétrico de um elemento de entrada de
sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Através de uma chave seletora
manual, é possível programar o número de pulsos que o relé deve contar, de maneira

128 SENAI
Pneumática

que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o
relé inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.

Para retornar seu contato comutador à posição inicial e zerar seu mostrador, visando o
início de uma nova contagem, basta emitir um pulso elétrico em sua bobina de reset
R1/R2 ou, simplesmente acionar manualmente o botão reset localizado na parte frontal
do mostrador.

Elementos de saída de sinais


Os componentes de saída de sinais elétricos são aqueles que recebem as ordens
processadas e enviadas pelo comando elétrico e, a partir delas, realizam o trabalho
final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de saída de sinais disponíveis no
mercado, os que nos interessa mais diretamente são os indicadores luminosos e
sonoros, bem como os solenóides aplicados no acionamento eletromagnético de
válvulas hidráulicas e pneumáticas.

Indicadores luminosos
Os indicadores luminosos são lâmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na
sinalização visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. São empregados,
geralmente, em locais de boa visibilidade que facilitem a visualização do sinalizador.

Indicador luminoso

Indicadores sonoros
Os indicadores sonoros são campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na
sinalização acústica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrário dos

SENAI 129
Pneumática

indicadores luminosos, os sonoros são utilizados, principalmente, em locais de pouca


visibilidade onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

130 SENAI
Pneumática

Conversores elétricos

Neste capítulo serão estudados alguns tipos de equipamentos que convertem sinais
elétricos em movimentos pneumáticos.

Solenóides
Os solenóides são bobinas eletromagnéticas que, quando energizadas, geram um
campo magnético capaz de atrair elementos com características ferrosas,
comportando-se como um imã permanente.

Numa eletroválvula, hidráulica ou pneumática, a bobina do solenóide é enrolada em


torno de um magneto fixo, preso à carcaça da válvula, enquanto que o magneto
móvel é fixado diretamente na extremidade do carretel da válvula.

Quando uma corrente elétrica percorre a bobina, um campo magnético é gerado e


atrai os magnetos, o que empurra o carretel da válvula na direção oposta a do
solenóide que foi energizado.

SENAI 131
Pneumática

Dessa forma, é possível mudar a posição do carretel no interior da válvula, por meio
de um pulso elétrico.

Em eletroválvulas pneumáticas de pequeno porte, do tipo assento, o êmbolo da válvula


é o próprio magneto móvel do solenóide. Quando o campo magnético é gerado, em
conseqüência da energização da bobina, o êmbolo da válvula é atraído, abrindo ou
fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaça da
válvula.

1 Com o solenóide desligado...

2 ...a mola mantém o êmbolo apoiado


em seu assento inferior.

3 O fluxo do ar comprimido de P para A


permanece fechado pela junta de
vedação montada na base do êmbolo.

132 SENAI
Pneumática

1 Quando o solenóide é energizado...

2 ...o campo magnético gerado pela


bobina atrai o êmbolo da válvula para
cima...

3 ...abrindo a passagem do ar
comprimido de P para A.

Pressostatos

Os pressostatos, também conhecidos como sensores de pressão, são chaves elétricas


acionadas por um piloto hidráulico ou pneumático. Os pressostatos são montados em
linhas de pressão hidráulica e ou pneumática e registram tanto o acréscimo como a
queda de pressão nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a pressão
do óleo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposição.

SENAI 133
Pneumática

Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma pressão de, por
exemplo, 7 bar, enquanto a pressão na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12
permanece fechado ao mesmo tempo em que o contato 13/14 se mantém aberto.
Quando a pressão na linha ultrapassar os 7 bar ajustado na mola, os contatos se
invertem abrindo o 11/12 e fechando o 13/14.

134 SENAI
Pneumática

Circuitos eletropneumáticos

Os circuitos eletropneumáticos são esquemas de comando e acionamento que


representam os componentes pneumáticos e elétricos empregados em máquinas e
equipamento industriais, bem como a interação entre esses elementos para se
conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecânico.
Enquanto o circuito pneumático representa o acionamento das partes mecânicas, o
circuito elétrico representa a seqüência de comando dos componentes pneumáticos
para que as partes móveis da máquina ou equipamento apresentem os movimentos
finais desejados.

Estaremos apresentando, a seguir, os circuitos eletropneumáticos comumente


utilizados em máquinas e equipamentos industriais, detalhando seus princípios de
funcionamento e apresentando as diversas técnicas empregadas na elaboração
desses circuitos, tendo sempre como referência os recursos de movimento que a
máquina deve oferecer.

Basicamente, existem três métodos de construção de circuitos eletropneumáticos:


• intuitivo,
• minimização de contatos ou seqüência mínima,
• maximização de contatos ou cadeia estacionária.

Método Intuitivo:
Na técnica de elaboração de circuitos eletropneumáticos pelo método intuitivo utiliza-se
o mecanismo do pensamento e do raciocínio humano na busca da solução de uma
situação-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter diferentes soluções para
um mesmo problema em questão, característica principal do método intuitivo.

SENAI 135
Pneumática

Eis alguns exemplos práticos de construção de circuitos eletropneumáticos pelo


método intuitivo:

Circuito 01:
Ao acionarmos um botão de comando, a haste
de um cilindro de ação simples com retorno por
mola deve avançar. Enquanto mantivermos o
botão acionado, a haste deverá permanecer
avançada. Ao soltarmos o botão, o cilindro
deve retornar a sua posição inicial.

Para solução desta situação problema, o circuito pneumático apresenta um cilindro de


ação simples com retorno por mola e uma válvula direcional de 3/2 vias, normal
fechada, acionada eletricamente por solenóide e reposicionada por mola. O circuito
elétrico de comando utiliza o contato normalmente aberto de um botão de comando
pulsador.

Acionando-se o botão pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a
bobina do solenóide Y1 da válvula direcional. Com o solenóide Y1 ligado, o carretel da
válvula direcional é acionado para a direita, abrindo a passagem do ar comprimido do
pórtico 1 para o 2 e bloqueando a descarga para a atmosfera 3. Dessa forma, o ar
comprimido é dirigido para a câmara traseira do cilindro, fazendo com que sua haste
avance comprimindo a mola.

Enquanto o botão de comando S1 for mantido acionado, o solenóide Y1 permanece


ligado e a haste do cilindro avançada.

136 SENAI
Pneumática

Soltando-se o botão pulsador S1, seu contato que havia fechado abre
automaticamente e interrompe a passagem da corrente elétrica, desligando a bobina
do solenóide Y1. Quando o solenóide Y1 é desativado, a mola da válvula direcional
empurra o carretel para a esquerda, bloqueando o pórtico 1 e interligando os pórticos 2
e 3. Dessa forma, o ar comprimido acumulado na câmara traseira do cilindro escapa
para a atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para a sua posição inicial.

Circuito 02:
Um cilindro de ação dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e
distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode
ser acionado tanto do solo como da plataforma.

Neste caso, o circuito pneumático utiliza um cilindro de ação dupla e uma válvula
direcional de 5/2 vias, com acionamento por servocomando eletropneumático e retorno
por mola. É importante lembrar que o acionamento por servocomando é indireto, ou
seja, não é o solenóide quem aciona diretamente o carretel da válvula direcional; ele
apenas abre uma passagem interna do ar comprimido que alimenta o pórtico 1 da
válvula para que esse ar, chamado de piloto pneumático, acione o carretel e mude a
posição de comando da válvula. O circuito elétrico, por sua vez, possui dois botões de
comando pulsadores, ligados em paralelo.

Os contatos normalmente abertos de dois botões de comando pulsadores S1 e S2,


montados em paralelo, possuem a mesma função, ou seja, ligar o solenóide Y1 da
válvula direcional. Dessa forma, acionando-se o botão S1 ou S2 o contato fecha,
energizando a bobina do solenóide Y1. Quando o solenóide Y1 é ligado, abre-se uma
pilotagem pneumática que empurra o carretel da válvula direcional para a direita,

SENAI 137
Pneumática

liberando a passagem do ar comprimido do pórtico 1 para o 2 e daí para a câmara


traseira do cilindro, ao mesmo tempo em que o ar acumulado na câmara dianteira é
descarregado para a atmosfera do pórtico 4 para o 5 da válvula. Dessa forma, a haste
do cilindro avança, tanto se o comando for efetuado pelo botão S1 como se for ativado
pelo S2.

Soltando-se o botão que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a
passagem de corrente elétrica para a bobina e desligando o solenóide Y1. Quando o
solenóide Y1 é desligado, a pilotagem pneumática interna é desativada e a mola da
válvula direcional volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa posição, o ar
comprimido flui pela válvula do pórtico 1 para o 4, fazendo com que a haste do cilindro
retorne, enquanto que o ar acumulado na câmara traseira descarrega para a
atmosfera, através da válvula, do pórtico 2 para o 3.

Circuito 03:
Um cilindro de ação dupla deve avançar somente quando dois botões de comando
forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se qualquer um dos
dois botões de comando, o cilindro deve voltar imediatamente a sua posição inicial.

Nesta situação, o circuito pneumático é o mesmo utilizado anteriormente, empregando


um cilindro de ação dupla e uma válvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposicionamento por mola. Serão usados, novamente, dois botões
de comando pulsadores, só que agora ligados em série.

Para a solução deste problema, utiliza-se os contatos normalmente abertos dos dois
botões de comando pulsadores S1 e S2, agora montados em série, ambos com a

138 SENAI
Pneumática

mesma função de ligar o solenóide Y1 da válvula direcional. Se somente o botão S1


for acionado, seu contato fecha mas a corrente elétrica permanece interrompida no
contato aberto do botão S2, mantendo a bobina do solenóide Y1 desligada. Da
mesma forma, se somente o botão S2 for acionado, embora seu contato feche, a
corrente elétrica se mantém interrompida pelo contato aberto do botão S1, fazendo
com que a bobina do solenóide Y1 permaneça desligada. Sendo assim, o solenóide
Y1 somente poderá ser energizado se os botões S1 e S2 forem acionados ao mesmo
tempo ou simultaneamente, isto é, um e logo em seguida o outro. Somente quando
os dois botões estiverem acionados, seus contatos normalmente abertos fecham e
permitem a passagem da corrente elétrica que liga o solenóide Y1, abrindo a
pilotagem interna e invertendo a posição da válvula direcional que comanda o
movimento de avanço da haste do cilindro.

Se durante o movimento de avanço do cilindro qualquer um dos dois botões, S1 ou


S2, for desacionado, imediatamente seu contato volta a abrir, interrompendo a
passagem da corrente elétrica, o que desliga o solenóide Y1. Uma vez desligado o
solenóide Y1, a pilotagem interna é desativada e a mola reposiciona a válvula
direcional, comandando o movimento de retorno imediato da haste do cilindro.

Esse tipo de circuito, conhecido como comando bi-manual, é muito utilizado no


acionamento de máquinas e equipamentos que oferecem riscos de acidente para o
operador como, por exemplo, no caso de acionamento de uma prensa pneumática.
Com os botões colocados a uma distância que não permita o acionamento com
apenas uma das mãos, o operador terá que forçosamente utilizar ambas as mãos
para acionar a partida da máquina. Esse recurso oferece, portanto, uma condição de
partida segura, reduzindo consideravelmente os riscos de acidente.

É importante destacar, entretanto, que o operador deve ser sempre orientado quanto
ao correto procedimento de acionamento da máquina pois, se um dos botões S1 ou
S2 for travado, a partida do equipamento poderá ser efetuada unicamente pelo outro
botão, o que vem a descaracterizar a condição de segurança desse tipo de comando
bi-manual.

SENAI 139
Pneumática

Circuito 04:
Um cilindro de ação dupla deve ser acionado por dois botões. Acionando-se o primeiro
botão o cilindro deve avançar e permanecer avançado mesmo que o botão seja
desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo botão.

Existem, na verdade, quatro possibilidades de comando do cilindro, por meio de três


válvulas direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma válvula direcional de 5/2 vias
acionada por dois solenóides, ou uma válvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo
servocomando (válvula de impulso), ou ainda uma válvula direcional de 5/2 vias
acionada por solenóide com reposicionamento por mola. As quatro alternativas
diferentes de construção do circuito eletropneumático serão apresentadas a seguir:

Solução A: utilizando uma válvula direcional de 5/2 vias acionada por dois
solenóides, sem mola de reposição.

Empregando-se uma válvula direcional de 5/2 vias com acionamento por dois
solenóides, sem mola de reposição, basta efetuar um pulso nos botões para comandar
os movimentos de avanço e retorno do cilindro, não sendo necessário manter os
botões acionados para dar continuidade ao movimento.

Acionando-se o botão S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a


passagem da corrente elétrica que energiza a bobina do solenóide Y1. Ao mesmo
tempo, o contato fechado de S1, ligado em série com o contato aberto de S2, abre,
impedindo que o solenóide Y2 seja energizado, enquanto Y1 estiver ligado. Com o
solenóide Y1 em operação, o carretel da válvula direcional é acionado para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance.

Mesmo que o botão S1 seja desacionado, desligando o solenóide Y1, como a válvula
direcional não possui mola de reposição, o carretel se mantém na última posição
acionada, neste caso para a direita, e o cilindro permanece avançado. Portanto, para
fazer com que a haste do cilindro avance, não é necessário manter o botão de
comando S1 acionado, basta dar um pulso e soltar o botão, já que a válvula direcional
memoriza o último acionamento efetuado.

O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro. Acionando-se o botão S2, seu


contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente elétrica que
energiza a bobina do solenóide Y2. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S2, ligado
em série com o contato aberto de S1, abre, impedindo que o solenóide Y1 seja

140 SENAI
Pneumática

energizado, enquanto Y2 estiver ligado. Com o solenóide Y2 em operação, o carretel


da válvula direcional é acionado para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
retorne.

Mesmo que o botão S2 seja desacionado, desligando o solenóide Y2, como a válvula
direcional tem a característica de memorizar o último acionamento efetuado, neste
caso para a esquerda, o cilindro permanece retornado. Portanto, para fazer com que a
haste do cilindro retorne, não é necessário manter o botão de comando S2 acionado,
basta dar um pulso e soltar o botão, como não há mola de reposição, o carretel da
válvula direcional mantém o último acionamento efetuado e o cilindro recuado.

Caso os dois botões S1 e S2 forem acionados simultaneamente, embora os dois


contatos normalmente abertos fechem, os dois contatos normalmente fechados abrem
e garantem que os dois solenóides Y1 e Y2 permaneçam desligados. A montagem
alternada dos contatos fechados dos botões, em série com os contatos abertos, evita
que os dois solenóides sejam energizados ao mesmo tempo, fato que poderia causar a
queima de um dos solenóides, danificando o equipamento.

Solução B: utilizando uma válvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposição por mola, com comando elétrico de auto-
retenção e comportamento de desligar dominante.

Neste caso, a válvula direcional é reposicionada por mola e não apresenta a mesma
característica de memorização da válvula de duplo servocomando, empregada na
solução B. Sendo assim, para que se possa avançar ou retornar a haste do cilindro
com um único pulso, sem manter os botões de comando acionados, é necessário

SENAI 141
Pneumática

utilizar um relé auxiliar no comando elétrico para manter o solenóide Y1 ligado, mesmo
que o botão S1 seja desacionado.

Acionando-se o botão S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a


passagem da corrente elétrica. A corrente passa também pelo contato fechado do
botão S2, ligado em série com o botão S1, e liga a bobina do relé auxiliar K1. Quando
K1 é energizado, todos os seus contatos se invertem, ou seja, os normalmente abertos
fecham e os fechados abrem.

Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o


botão S1, fecha para efetuar a auto-retenção da bobina de K1, isto é, mesmo que o
botão S1 seja desacionado, a corrente elétrica continua passando pelo primeiro
contato de K1, paralelamente ao botão S1, e mantendo a bobina de K1 energizada.

Um segundo contato de K1 é utilizado no circuito para ligar a bobina do solenóide Y1


que, quando energizado, abre a pilotagem pneumática que aciona o carretel da válvula
direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance.

Dessa forma, pode-se soltar o botão de comando S1 que o relé auxiliar K1 se mantém
ligado por um de seus próprios contatos (auto-retenção) e, ao mesmo tempo, conserva
energizado o solenóide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a
continuidade do movimento de avanço do cilindro.

Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no botão de
comando S2. Acionando-se o botão S2, seu contato normalmente fechado, ligado em
série com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-retenção de K1, abre e
interrompe a passagem da corrente elétrica para a bobina do relé auxiliar K1.
Imediatamente o relé K1 é desligado e todos os seus contatos voltam à posição
normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-retenção de K1, permitindo que
mesmo que o botão S2 seja desacionado a bobina de K1 permaneça desligada. O
segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente elétrica,
desligando o solenóide Y1. Com o solenóide Y1 desligado, o piloto pneumático é
desativado e a mola da válvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda,
fazendo com que a haste do cilindro retorne.

O circuito elétrico utilizado nesta solução C é chamado de comando de auto-retenção


com comportamento de desligar dominante porque, se os dois botões de comando S1
e S2 forem acionados ao mesmo tempo, o relé K1 permanece desligado pelo contato

142 SENAI
Pneumática

do botão de comando S2. Podemos dizer que, neste caso, o botão S2 tem prioridade
sobre S1 pois, se ambos forem acionados simultaneamente, prevalece como
dominante a condição de desligar do contato fechado do botão de comando S2.

Solução C: utilizando uma válvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposição por mola, com comando elétrico de auto-
retenção e comportamento de ligar dominante.

Esta solução apresenta as mesmas características construtivas da solução anterior,


considerando-se que o circuito pneumático é o mesmo, empregando uma válvula
direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposição por mola, o que
exige que o comando elétrico também seja de auto-retenção mas, agora, com
comportamento de ligar dominante.

De acordo com o que foi apresentado na solução C, a válvula direcional é


reposicionada por mola e não apresenta a mesma característica de memorização da
válvula de duplo servocomando, empregada na solução B. Sendo assim, para que se
possa avançar ou retornar a haste do cilindro com um único pulso, sem manter os
botões de comando acionados, é necessário utilizar um relé auxiliar no comando
elétrico para manter o solenóide Y1 ligado, mesmo que o botão S1 seja desacionado.

Acionando-se o botão S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a


passagem da corrente elétrica que liga a bobina do relé auxiliar K1.

O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o botão S1 e em


série com o botão S2, fecha para efetuar a auto-retenção da bobina de K1, isto é,

SENAI 143
Pneumática

mesmo que o botão S1 seja desacionado, a corrente elétrica continua passando pelo
primeiro contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2, paralelamente ao botão
S1, e mantendo a bobina de K1 energizada.

144 SENAI
Pneumática

Comandos seqüenciais
eletropneumáticos

Após o estudo deste capítulo, você terá condições de compreender a seqüência de


movimentos através de algumas representações e elaborar um circuito
eletropneumático seqüencial.

Um exemplo pode favorecer a análise deste tema.

Dois cilindros pneumáticos de ação dupla devem avançar e retornar, obedecendo a


uma seqüência de movimentos predeterminada. Acionando-se um botão de partida, o
cilindro A deve avançar. Quando A chegar ao final do curso, deve avançar o cilindro B.

Assim que B atingir o final do curso, deve retornar o cilindro A e, finalmente, quando A
alcançar o final do curso, deve retornar o cilindro B.

Existem várias maneiras de representar uma seqüência de movimentos de cilindros


pneumáticos. As mais usadas são: a forma de tabela, o diagrama trajeto-passo e a
representação abreviada.

A – Forma de Tabela

Passo Movimento Comando


o
1 O cilindro A avança Botão de partida
o
2 O cilindro B avança Sensor óptico
o
3 O cilindro A retorna Sensor Capacitivo
o
4 O cilindro B retorna Sensor Indutivo

SENAI 145
Pneumática

Na forma de tabela, descreve-se, resumidamente, o que ocorre em cada passo de


movimento da seqüência, destacando o comando efetuado. Assim, no primeiro passo,
quando o botão de partida for acionado, o cilindro A avança. No segundo passo,
quando um sensor óptico for ativado no final do movimento do primeiro passo, o
cilindro B avança. No terceiro passo, quando um sensor capacitivo acusar o final do
movimento do segundo passo, o cilindro A retorna. Finalmente no quarto passo,
quando um sensor indutivo for acionado no final do movimento do passo anterior, o
cilindro B retorna e encerra o ciclo de movimentos da seqüência.

B – Diagrama trajeto-passo:

O diagrama trajeto-passo representa, sob a forma de gráfico, os movimentos que um


cilindro realiza em cada passo, durante um ciclo de trabalho. Sendo assim, no primeiro
passo, o cilindro A avança, enquanto B permanece parado no final do curso de retorno.
No segundo passo, o cilindro B avança, enquanto que A permanece parado no final do
curso de avanço. No terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que B permanece
parado no final do curso de avanço. No quarto e último passo, o cilindro B retorna,
enquanto que A permanece parado no final do curso de retorno.

C – Representação abreviada:

A+B+A–B–

A representação abreviada é a mais utilizada devido a sua simplicidade. As letras


maiúsculas representam os cilindros utilizados no circuito pneumático. O símbolo (+) é
empregado para representar o movimento de avanço de um cilindro, enquanto que o
símbolo ( – ) o de retorno. Dessa forma, A + representa que o cilindro A avança, B +
que o cilindro B avança, A – que o cilindro A retorna e B – que o cilindro B retorna.

Caso dois movimentos de dois cilindros diferentes ocorram ao mesmo tempo, as letras
que representam esses cilindros são escritas entre parênteses, de uma das seguintes
maneiras:

A + B + (A – B –) ou A + B + (A B) –
146 SENAI
Pneumática

Nos dois casos, os parênteses representam que o retorno dos cilindros A e B ocorrem
simultaneamente.

Voltando ao circuito 10, mais uma vez serão apresentadas duas soluções pneumáticas
para o problema: uma utilizando válvulas direcionais com acionamento por duplo
servocomando e, a outra, empregando válvulas direcionais acionadas por
servocomando com reposição por mola.

Com relação ao circuito elétrico de comando, a novidade é a aplicação de diferentes


tipos de sensores de proximidade sem contato físico, empregados no lugar das já
tradicionais chaves fim de curso.

É importante destacar, ainda, que devido à baixa corrente de saída dos sensores de
proximidade, não é conveniente utilizá-los para energizar diretamente bobinas de
solenóides. Dessa forma, torna-se indispensável o uso de relés auxiliares que deverão
receber os sinais dos sensores e dar prosseguimento ao comando dos demais
componentes elétricos empregados no circuito.

Solução A: utilizando válvulas direcionais de 5/2 vias, com acionamento por duplo
servocomando que memoriza o último acionamento.

SENAI 147
Pneumática

Acionando-se o botão de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e permita a
passagem da corrente elétrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K2, ligado
em série com o botão S1, e liga o solenóide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado
11/12 do botão S1 abre e impede que o solenóide Y2 seja ligado. Com Y1
energizado, a haste do cilindro A avança, dando início ao primeiro passo da
seqüência de movimentos.

Mesmo que o operador soltar o botão S1, desligando o solenóide Y1, o carretel da
válvula memoriza o último acionamento e o cilindro A continua avançando. Quando o
cilindro A começa a avançar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso de
retorno de A, é desativado sem nada alterar no funcionamento do comando elétrico.

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avanço, o sensor óptico S2


é ativado e envia um sinal de saída que liga o relé K1. O contato 11/14 de K1 fecha e
permite a passagem da corrente elétrica que atravessa o contato fechado 11/12 de
K3, ligado em série, e energiza o solenóide Y3. Ao mesmo tempo, o contato fechado
21/22 de K1 abre e impede que o solenóide Y4 seja ligado. Com Y3 energizado, a
haste do cilindro B avança, dando início ao segundo passo da seqüência de
movimentos.

Assim que o cilindro B começa a avançar, a chave fim de curso S5, cujo contato
11/12 estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando elétrico,
considerando-se que o sensor indutivo S4 está desativado.

Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avanço, o sensor capacitivo


S3 é ativado e envia um sinal de saída que liga o relé K2. O contato fechado 11/12
de K2 abre e desliga o solenóide Y1, se este estiver ligado. O contato 21/24 de K2
fecha e permite a passagem da corrente elétrica que atravessa o contato fechado
11/12 do botão S1, ligado em série, e energiza o solenóide Y2, desde que o operador
tenha soltado o botão S1. Com Y2 energizado, a haste do cilindro A retorna, dando
início ao terceiro passo da seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro A começa a retornar, o sensor óptico S2 é desativado,


desligando o relé K1. Quando K1 é desligado, seu contato 11/14 que havia fechado

148 SENAI
Pneumática

abre e desliga o solenóide Y3 mas, o carretel da válvula direcional memoriza o último


acionamento e o cilindro B permanece avançado. O contato 21/22 de K1 que havia
aberto fecha e permanece aguardando um sinal do relé K3 para que Y4 seja
energizado.

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o sensor indutivo S4


é ativado e envia um sinal de saída que passa pelo contato fechado 11/12 da chave
fim de curso S5 e liga o relé K3. O contato fechado 11/12 de K3 abre e não permite
que o solenóide Y3 seja energizado. O contato 21/24 de K3 fecha e permite a
passagem da corrente elétrica que atravessa o contato fechado 21/22 de K1, ligado
em série, e energiza o solenóide Y4. Com Y4 energizado, a haste do cilindro B
retorna, dando início ao quarto e último passo da seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro B começa a retornar, o sensor capacitivo S3 é desativado,


desligando o relé K2. Quando K2 é desligado, seu contato 11/12 que havia aberto
fecha para permitir uma nova partida através do botão S1. O contato 21/24 de K2 que
havia fechado abre, desligando o solenóide Y2 mas, o carretel da válvula direcional
memoriza o último acionamento e o cilindro A permanece recuado.

Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, a chave fim de


curso S5 é acionada, abrindo seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o
relé K3. Quando K3 é desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha e
permanece aguardando um sinal do relé K1 para que Y3 seja energizado novamente.
O contato 21/24 de K3 que havia fechado abre, desligando o solenóide Y4 mas, o
carretel da válvula direcional memoriza o último acionamento e o cilindro B
permanece recuado.

Um novo ciclo de movimentos pode ser iniciado mediante o acionamento do botão de


partida S1.

SENAI 149
Pneumática

Solução B: utilizando válvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando


com reposição por mola.

Acionando-se o botão de partida S1, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da
corrente elétrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K4, ligado em série com o
botão S1, e energiza o relé K1. Quando K1 é ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua
a auto-retenção de K1 de forma que, mesmo que o operador solte o botão S1, o relé
K1 permanece energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o solenóide Y1,
fazendo com que a haste do cilindro A avance, dando início ao primeiro passo da
seqüência de movimentos do circuito.

Assim que o cilindro A começa a avançar, o sensor indutivo S4, montado no final do
curso de retorno de A, é desativado sem nada alterar no funcionamento do comando
elétrico, considerando-se que o contato 11/12 da chave fim de curso S5 permanece
aberto, mantendo desligado o relé K5.

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avanço, o sensor óptico S2 é


ativado e envia um sinal de saída que liga o relé K2. O contato 11/14 de K2 fecha e
permite a passagem da corrente elétrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5,
ligado em série, e energiza o relé K3. O contato 11/14 de K3 fecha e efetua a auto-
retenção de K3 para que, caso o contato 11/14 de K2 volte a abrir, o relé K3
permaneça energizado. O contato 21/24 de K3, por sua vez, fecha e liga o solenóide
150 SENAI
Pneumática

Y2, fazendo com que a haste do cilindro B avance, dando início ao segundo passo da
seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro B começa a avançar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12
estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando elétrico,
considerando-se que o sensor indutivo S4 está desativado.

Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avanço, o sensor capacitivo


S3 é ativado e envia um sinal de saída que liga o relé K4. O contato fechado 11/12 de
K4 abre e desliga o relé K1. Quando K1 é desacionado, seu contato 11/14 que havia
fechado abre e desativa a auto-retenção de K1. O contato 21/24 de K1 que havia
fechado abre e desliga o solenóide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A retorne,
dando início ao terceiro passo da seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro A começa a retornar, o sensor óptico S2 é desativado, desligando


o relé K2. Quando K2 é desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre mas a
auto-retenção de K3 o mantém ligado, mantendo também o solenóide Y2 energizado e
o cilindro B avançado.

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o sensor indutivo S4 é


ativado e envia um sinal de saída que passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim
de curso S5 e liga o relé K5. O contato fechado 11/12 de K5 abre e desliga o relé K3.
Com K3 desativado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga a auto-
retenção de K3. O contato 21/24 de K3 que havia fechado abre e desliga o solenóide
Y2, fazendo com que a haste do cilindro B retorne, dando início ao quarto e último
passo da seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro B começa a retornar, o sensor capacitivo S3 é desativado,


desligando o relé K4. Quando K4 é desligado, seu contato 11/12 que havia aberto
fecha para permitir uma nova partida através do botão S1.

Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso
S5 é acionada, abrindo seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o relé K5.
Quando K5 é desligado, seu contato 11/12 que havia aberto mas o relé K3 permanece
desligado pelo contato aberto 11/14 de K2.

O ciclo é então encerrado e uma nova partida pode ser efetuada mediante o
acionamento do botão S1.

SENAI 151
Pneumática

Método de Maximização de Contatos

O método de maximização de contatos, também conhecido como método passo a


passo ou cadeia estacionária, ao contrário do método cascata, não apresenta a
característica de reduzir o número de relés auxiliares utilizados no comando elétrico.
Em compensação, pode ser aplicado com segurança em todo e qualquer circuito
seqüencial eletropneumático, não importando se as válvulas direcionais de comando
são acionadas por simples ou duplo solenóide ou servocomando.

A grande vantagem que o comando em cadeia estacionária leva sobre os demais


métodos de construção de circuitos elétricos é a total segurança na emissão dos sinais
enviados pelos componentes de entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso e
sensores de proximidade. No comando passo a passo, se um elemento de sinal, seja
ele um botão, sensor ou chave fim de curso, for acionado fora de hora, acidentalmente
ou mesmo propositadamente, esse componente não pode interferir no circuito pois
cada acionamento depende da ocorrência do acionamento anterior. Isso significa que o
próximo movimento de uma seqüência de comando só ocorre, depois da confirmação
do movimento anterior ter ocorrido. Dessa forma, a cadeia estacionária evita
totalmente as sobreposições de sinais, típicas das seqüências indiretas, além de
garantir que os movimentos de avanço e retorno dos cilindros pneumáticos obedeçam
rigorosamente à seqüência de comando, passo a passo.

De acordo com o que foi estudado no método cascata, a seqüência de movimentos era
dividida em setores secundários que poderiam apresentar dois ou mais movimentos,
desde que as letras não se repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se movimentar
uma única vez dentro do setor, sem importar o número de cilindros a se movimentar.

Já na cadeia estacionária, cada setor poderá comandar um único movimento de um


único cilindro, isto é, como cada letra da seqüência representa um cilindro, o número
de divisões será igual ao número de letras existentes na seqüência. Assim, numa
seqüência com dois cilindros que avançam e retornam uma única vez durante um ciclo,
teríamos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro passos.

Vamos tomar como exemplo, novamente, a seguinte seqüência de movimentos para


dois cilindros:

A+A–B+B–

152 SENAI
Pneumática

Uma vez identificada que a seqüência é indireta e, feita a opção pela construção do
circuito elétrico de comando pelo método passo a passo, a primeira etapa é dividir a
seqüência em setores que determinarão o número de relés auxiliares a serem
utilizados. O número de relés corresponde sempre ao número de setores ou passos de
movimento, mais um.
No método passo a passo, para dividir uma seqüência em setores ou passos deve-se
escrever a seqüência de forma abreviada e, em seguida, cortá-la com traços verticais
em cada letra, da esquerda para a direita, não importando os sinais de (+) ou (-).
Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao
número de passos que a cadeia estacionária deve comandar. Eis alguns exemplos:

A+ A– B+ B– = 4 passos

l ll lll lV

A+ B+ B– A– = 4 passos

l ll lll lV

Nestes dois casos, os traços subdividem a seqüência em quatro partes, determinando


quatro passos de comando.

A+ B+ B– A– B+ B– = 6 passos

l ll lll lV V Vl

A+ B+ A– A+ B– A– =6 passos

l ll lll lV V Vl

SENAI 153
Pneumática

Nestas seqüências, os traços determinam seis subdivisões que definem seis passos
de comando.

A segunda etapa, na construção do circuito de comando pelo método passo a passo,


consiste em desenhar o circuito elétrico de comando propriamente dito, tendo por
referência as seguintes orientações:

• cada elemento de sinal, seja ele um botão, chave fim de curso ou sensor de
proximidade, deverá energizar sempre um relé auxiliar, temporizador ou contador e
nunca diretamente um solenóide;
• cada relé auxiliar da cadeia estacionária deve realizar três funções distintas: efetuar
sua auto-retenção, habilitar o próximo relé a ser energizado e realizar a ligação e
ou o desligamento dos solenóides, de acordo com a seqüência de movimentos;
• habilitar o próximo relé significa que o relé seguinte somente poderá ser energizado
se o anterior já estiver ligado;
• a medida em que os movimentos da seqüência vão sendo realizados, os relés são
ligados e mantidos um a um;
• o final do último movimento da seqüência deverá ativar um último relé o qual não
terá auto-retenção e deverá desligar o primeiro relé da cadeia estacionária;
• como a regra é fazer com que o relé anterior habilite o seguinte, quando o último
relé da cadeia desliga o primeiro, este desliga o segundo, que desliga o terceiro e,
assim, sucessivamente, até que todos sejam desligados;
• o número de relés auxiliares a serem utilizados na cadeia estacionária é igual ao
número de movimentos da seqüência + 1;
• movimentos simultâneos de dois cilindros em uma seqüência de comando devem
ser considerados dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitarão de apenas
um relé para esses movimentos;
• quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um mesmo
ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele acionados deverão estar fora da
cadeia estacionária, acionando relés auxiliares avulsos cujos contatos serão
aproveitados na cadeia, no local onde seriam colocados os elementos emissores
de sinais.

Serão apresentados, a seguir, uma série de circuitos eletropneumáticos seqüenciais


nos quais as orientações mencionadas acima serão detalhadas e exemplificadas.

Os circuitos elétricos de comando serão elaborados utilizando o método passo a passo


em duas situações: para válvulas direcionais acionadas por servocomando e com

154 SENAI
Pneumática

reposição por mola, assim como para válvulas do tipo memória com duplo
servocomando.

Exemplo:
Ao acionar um botão de partida, dois cilindros de ação dupla devem se movimentar,
respeitando a seqüência de movimentos A + A – B + B –

1a Etapa: identificar se a seqüência é direta ou indireta.

A+A– B+B– = seqüência indireta

2a Etapa: como a seqüência é indireta, dividí-la em setores ou passos.

A+ A– B+ B– = 4 passos
l ll lll LV

Observe que na divisão da seqüência em setores, o cilindro A deverá avançar no


passo I e retornar no passo II. O cilindro B, por sua vez, deverá avançar no passo III e
retornar no passo IV.

Construindo um quadro com a seqüência dos acionamentos para comando dos


movimentos e mudança da alimentação elétrica entre os setores, teremos:

Passo Comando Acionamento Relé


a
1 Botão de partida S1 Avanço do cilindro AK1
2a Chave fim de curso S2 Retorno do cilindro AK2
a
3 Chave fim de curso S3 Avanço do cilindro BK3
a
4 Chave fim de curso S4 Retorno do cilindro BK4
Desliga a cadeia
5a Chave fim de curso S5 estacionária K5
Fim do ciclo
Observe que, embora a divisão da seqüência tenha indicado 4 passos, serão utilizados
5 relés auxiliares: um para cada passo e um para efetuar o desligamento da cadeia
estacionária, no final do ciclo.

SENAI 155
Pneumática

No primeiro passo, um botão de partida S1 liga o relé K1 o qual deverá efetuar três
funções:
• a auto-retenção do próprio relé K1;
• a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K2;
• e o avanço do cilindro A, primeiro movimento da seqüência.

Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avanço do


cilindro A, a chave fim de curso S2 confirmará o término do movimento e energizará o
relé K2. Assim como ocorreu com K1, K2 também deverá efetuar três funções:
• a auto-retenção do próprio relé K2;
• a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K3;
• e o retorno do cilindro A, segundo movimento da seqüência.

Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a


chave fim de curso S3 confirmará o término do movimento e energizará o relé K3.
Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 também deverá efetuar três funções:
• a auto-retenção do próprio relé K3;
• a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K4;
• e o avanço do cilindro B, terceiro movimento da seqüência.

Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avanço
do cilindro B, a chave fim de curso S4 confirmará o término do movimento e energizará
o relé K4. Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 também deverá efetuar três
funções:
• a auto-retenção do próprio relé K4;
• a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K5;
• e o retorno do cilindro B, quarto e último movimento da seqüência.

Quando o último passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro B, a


chave fim de curso S5 confirmará o término do movimento e energizará o relé K5. Ao
contrário do que ocorreu com os quatro relés anteriores, K5 deverá efetuar apenas
uma função, ou seja, desligar o primeiro relé da cadeia estacionária, no caso K1.

Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1,


devido às habilitações sucessivas de um para o outro, assim que K1 é desligado, todos
o são e a cadeia estacionária encontra-se novamente na posição inicial, encerrando o
ciclo de movimentos da seqüência.

156 SENAI
Pneumática

a
3 Etapa: construir o circuito pneumático e o circuito elétrico de comando, aplicando o
método passo a passo.

Solução A: utilizando válvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando


com reposição por mola.

Quando o circuito elétrico é energizado, todos os relés auxiliares encontram-se


desligados pela cadeia estacionária. Da mesma forma, os solenóides Y1 e Y2 das
válvulas direcionais que comandam os movimentos dos cilindros A e B. As molas das

SENAI 157
Pneumática

válvulas mantêm os carretéis acionados para a esquerda e os cilindros recuados,


prontos para a partida.

Acionando-se o botão de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem
da corrente elétrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em série com
o botão, e liga o relé K1. Quando K1 é energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e
efetua a auto-retenção do relé K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o
próximo relé, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da
corrente elétrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K2, ligado em série, e liga o
solenóide Y1 da válvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenóide Y1
ativado, o cilindro A avança, dando início ao primeiro passo da seqüência de
movimentos.

Assim que o cilindro A começa a avançar, a chave fim de curso S3 é desacionada sem
interferir no comando elétrico pois a corrente já estava interrompida no contato aberto
21/24 de K2.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avanço e aciona a chave fim de curso
S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente elétrica que atravessa
o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o relé K2. Quando K2 é
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-retenção do relé K2. O
contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o próximo relé, K3. O contato fechado
31/32 de K2 abre e interrompe a passagem da corrente elétrica, desligando o
solenóide Y1 da válvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenóide Y1
desativado, a mola inverte a posição da válvula e o cilindro A retorna, dando início ao
segundo passo da seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro A começa a retornar, a chave fim de curso S2 é desacionada e


seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando elétrico pois a auto-
retenção de K2 o mantém energizado.

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso
S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente elétrica que atravessa
o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o relé K3. Quando K3 é
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-retenção do relé K3. O
contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o próximo relé, K4. O contato aberto 31/34
de K3 fecha e permite a passagem da corrente elétrica, que atravessa o contato
fechado 31/32 de K4, ligado em série, e liga o solenóide Y2 da válvula direcional que

158 SENAI
Pneumática

comanda o cilindro B. Com o solenóide Y2 ativado, o cilindro B avança, dando início ao


terceiro passo da seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro B começa a avançar, a chave fim de curso S5 é desacionada sem
interferir no comando elétrico pois a corrente já estava interrompida no contato aberto
21/24 de K4.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avanço e aciona a chave fim de curso
S4, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente elétrica que atravessa
o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o relé K4. Quando K4 é
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-retenção do relé K4. O
contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o próximo relé, K5. O contato fechado
31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente elétrica, desligando o
solenóide Y2 da válvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenóide Y2
desativado, a mola inverte a posição da válvula e o cilindro B retorna, dando início ao
quarto e último passo da seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro B começa a retornar, a chave fim de curso S4 é desacionada e


seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando elétrico pois a auto-
retenção de K4 o mantém energizado.

Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso
S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente elétrica que atravessa
o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o relé K5. Quando K5 é
energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o relé K1. O contato 21/24 de K1
que estava fechado abre e desliga o relé K2, o contato 21/24 de K2 que estava
fechado abre e desliga o relé K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e
desliga o relé K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o relé K5 e,
por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto desligando o relé K1 volta a fechar,
encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionária para uma nova partida.

Solução B: utilizando válvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo
servocomando.

Assim como na solução A, quando o circuito elétrico é energizado, todos os relés


auxiliares e solenóides encontram-se desligados pela cadeia estacionária. Os carretéis
das válvulas direcionais devem estar acionados para a esquerda para que os cilindros
permaneçam recuados.

SENAI 159
Pneumática

Acionando-se o botão de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem
da corrente elétrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em série com
o botão, e liga o relé K1. Quando K1 é energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e
efetua a auto-retenção do relé K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o
próximo relé, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da
corrente elétrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K2, ligado em série, e liga o
solenóide Y1 da válvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenóide Y1
ativado, o cilindro A avança, dando início ao primeiro passo da seqüência de
movimentos.

Assim que o cilindro A começa a avançar, a chave fim de curso S3 é desacionada sem
interferir no comando elétrico pois a corrente já estava interrompida no contato aberto
21/24 de K2.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avanço e aciona a chave fim de curso
S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente elétrica que atravessa
o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o relé K2. Quando K2 é
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-retenção do relé K2. O
contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o próximo relé, K3. O contato fechado
31/32 de K2 abre e interrompe a passagem da corrente elétrica, desligando o
solenóide Y1. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K2 fecha e liga o solenóide Y2 da
válvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenóide Y2 ativado, o cilindro A
retorna, dando início ao segundo passo da seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro A começa a retornar, a chave fim de curso S2 é desacionada e


seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando elétrico pois a auto-
retenção de K2 o mantém energizado.

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso
S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente elétrica que atravessa
o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o relé K3. Quando K3 é
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-retenção do relé K3. O
contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o próximo relé, K4. O contato aberto 31/34
de K3 fecha e permite a passagem da corrente elétrica, que atravessa o contato
fechado 31/32 de K4, ligado em série, e liga o solenóide Y3 da válvula direcional que
comanda o cilindro B. Com o solenóide Y3 ativado, o cilindro B avança, dando início ao
terceiro passo da seqüência de movimentos.

160 SENAI
Pneumática

Assim que o cilindro B começa a avançar, a chave fim de curso S5 é desacionada sem
interferir no comando elétrico pois a corrente já estava interrompida no contato aberto
21/24 de K4.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avanço e aciona a chave fim de curso
S4, seu contato aberto, fecha e permite a passagem da corrente elétrica que atravessa
o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o relé K4. Quando K4 é
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-retenção do relé K4. O
contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o próximo relé, K5. O contato fechado
31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente elétrica, desligando o
solenóide Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K4 fecha e liga o solenóide Y4 da
válvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenóide Y4 ativado, o cilindro B
retorna, dando início ao quarto e último passo da seqüência de movimentos.

Assim que o cilindro B começa a retornar, a chave fim de curso S4 é desacionada e


seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando elétrico pois a auto-
retenção de K4 o mantém energizado.

Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso
S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente elétrica que atravessa
o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o relé K5. Quando K5 é
energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o relé K1. O contato 21/24 de K1
que estava fechado abre e desliga o relé K2, o contato 21/24 de K2 que estava
fechado abre e desliga o relé K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e
desliga o relé K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o relé K5 e,
por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto desligando o relé K1 volta a fechar,
encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionária para uma nova partida.

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Pneumática

162 SENAI
Pneumática

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