ESTATICA

PEDRO DE LA CRUZ CASTILLO

EQUILIBRIO MECANICO DE UNA PARTICULA

Una partícula se encuentra en equilibrio mecánico si no varía su estado de movimiento

- v (Velocidad): constante

Si v = 0 (Reposo).

Una partícula en el espacio tiene tres grados de libertad, un desplazamiento genérico se

puede expresar en función de tres componentes en tres direcciones genéricas y en
particular en tres direcciones mutuamente perpendiculares. Para mantener una partícula
en equilibrio se debe restringir sus grados de libertad, esto se logra usando restricciones o
apoyos. Como las fuerzas actuantes son las causantes de la variación del estado de
movimiento, la condición para que la partícula mantenga su estado de movimiento es que
la resultante de las fuerzas actuantes sea nula.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA z

ΣF = 0

En el espacio:

ΣFx = 0 y

ΣFy = 0 x
ΣFz = 0
En el plano:
y

ΣFx = 0
ΣFy = 0 x

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

Es un gráfico en el cual se presenta solo al cuerpo (al cual se va a aplicar las condiciones
de equilibrio) y las fuerzas actuantes sobre el.
PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR EL DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
1. Seleccionar el cuerpo que se va a analizar.
2. Aislar el cuerpo.
3. Reemplazar las acciones de los otros cuerpos por sus respectivas fuerzas.
- Fuerzas y pares aplicadas sobre el cuerpo, debidas a su función.
- Fuerzas de “contacto” aparente.
- Fuerzas debidas a campos de fuerza (Fuerza de gravedad, eléctricas, etc).
- Fuerzas y pares ejercidos por los soportes (Se determinan por los grados de
libertad que restringe el soporte).
Para aplicar las condiciones de equilibrio:
4. Seleccionar un sistema de coordenadas (cartesiano).

5. Expresar los vectores fuerzas y pares en el sistema de coordenadas seleccionado

ESTATICA
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HOJA DE TRABAJO

1. Si α = 25° para la posición de equilibrio,

determine loa tensión en: a)
el cable AC, b) en la cuerda
BC.

2. El collar A puede
deslizar sin fricción sobre una barra horizontal y está
conectado a una carga de 50 lb, como se muestra en la figura,
determine la magnitud de la fuerza requerida para mantener el
collar en equilibrio cuando x = 45 in.

3. Una esfera homogénea que

pesa 50 N se apoya sobre dos planos lisos que forman
una V según se indica en la figura.
Determinar las fuerzas que dichos
planos ejercen sobre la esfera en los
puntos de contacto A y B.

4. El hombre de la figura mantiene en equilibrio un cilindro de

200 N en el punto (x,y) = (2,1), con una fuerza paralela al plano
en el punto de contacto. Si la fricción es despreciable, calcule la
fuerza ejercida por el hombre.

5. Un tanque cilíndrico de 6 ft de diámetro esta

soportado por dos colgantes como se muestra en
la figura. El peso total soportado por los dos
colgantes es de 15 kips. Determinar la fuerza que
ejercen los colgantes
sobre el tanque,
suponga que el
contacto entre ellos y
el tanque es sin
fricción.

6. Determinar las fuerzas que ejercen los apoyos

sobre las tuberías en los contactos A,B, y C.
Supóngase lisas todas las superficies.
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7. El cilindro de 260 N mostrado en la figura se

conecta al techo en B mediante las cuerdas CB, y
a la pared en D mediante las cuerdas CD. A) Halle
los ángulos Ɵ y Φ de las cuerdas. B) Determine
las tensiones en las cuerdas.

8. El disco metálico A
mostrado pesa 10 lb. Es
mantenido en su posición
en el centro de la superficie
lisa inclinada por las cuerdas AB y AC, ¿Cuáles son las
tensiones en las cuerdas?
9. La masa de la plancha de
acero es de 1800 kg y su centro
de masa está en su centro G.
Determinar la tensión en cada uno
de los tres cables con que se iza la plancha mientras
permanece horizontal.

10. El collarín A de 100 lb

se encuentra en equilibrio
sobre la barra circular lisa bajo
la acción del cable AB. La barra
circular se halla en el plano x-y. Determine: a) La tensión
en el cable y b) la fuerza normal ejercida por la barra
sobre el collarín.

11. La esfera
homogénea lisa
descansa sobre la
acanaladura de 120°
y se apoya contra la placa normal a la dirección
de la acanaladura. Determinar el ángulo Ɵ
medido a partir de la horizontal para el que la
reacción de cada lado de la acanaladura sea
igual a la fuerza soportada por la placa.