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CURSO DE ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE

POTENCIA

MODULO 01: ANALISIS EN ESTADO ESTACIONARIO


DIgSILENT PowerFactory

Conceptos Básicos y Ambiente


de Trabajo

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Integración Completa

Base de
Administración datos externa
de Datos (GIS/SCADA)

Editor Base de Datos Func. de Análisis


Gráfico Central de Sist. de Pot.

Salidas/
Reportes

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

1
Estructura de Base de Datos

Biblioteca Biblioteca Global: Solo


puede ser modificada por el
administrador
Usuario 1

Usuario 2

Usuario 3

Proyecto
Biblioteca Local: El
Biblioteca Usuario 3 tiene acceso
completo

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Algunos Conceptos Básicos

• Toda la información es almacenada en la base de datos.

• Cambios son automáticamente guardados para prevenir cualquier


pérdida de información.

• La topología de red puede ser representada mediante múltiples


diagramas (de diferentes tipos).

• Dos formas de acceder a los datos:


– Mediante el uso de la interface gráfica (diagramas)
– Vía el administrador de datos

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

2
El Proyecto PowerFactory

• Un define Proyecto un conjunto completo de datos:


- Modelos de redes & diagramas
- Escenarios de generación y demanda
- Librerías de tipos (datos de placa de componentes)
- Comandos de cálculo (LDF, SHC, contingencias, etc.)
- Resultados, etc.

• En un proyecto, la información está organizada en un conjunto de


carpetas que definen la estructura del proyecto.

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Estructura del Proyecto

• Librería de Tipos: un tipo contiene la


información esencial de cada clase de componente
tal como generalmente se encuentra en las
especificaciones del fabricante.
La librería contiene diferente subcarpetas para
cada clase de tipo.

• Modelo de Red: contiene toda la información


eléctrica y gráfica de la red. La información está
clasificada en: diagramas de red, datos de red y
variaciones (expansiones) de red.

• Casos de Estudio: configuración del caso de


estudio y resultados.

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

3
Datos de Red: Concepto Elemento–Tipo

Proyecto Datos topológicos …

Datos de Red Element 1 Element 2


...

“Especificaciones
Librería Type del Fabricante”

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Resultados & Reportes

1. Resultados y Cajas de Resultados


sobre el diagrama unifilar

2. Resultados en forma de tablas


(exportar resultados a Microsoft
Office tools, windows clipboard)

3. PowerFactory Reportes

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

4
Expansión
del
Modelo de Red

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Expansión de la Red: Variaciones

Base
Variación A

Estadio 1

Variación B

Estadio 1

Stage 2

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

5
Expansión de la Red: Variaciones

Base

Variación A

Estadio 1 Estadio 2 Estadio 3

Act. Time: 01.04.2007 01.07.2007 01.11.2007

Tiempo del Caso 19.10.2007


Estudio:

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Modelo de Red: Variaciones

Variaciones representan cambios en el modelo de red,


inclusive su topología

Los “estadios de una variación” (variations stages)


definen la secuencia en que los cambios se
introducen al modelo de red.

Aplicación:
• Expansión de la red
• Diferentes opciones de planeamiento

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

6
Datos de Operación
Escenarios

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Datos de Operación vs. Datos de Red

Datos de Red:
• Conjunto de componentes que definen el sistema de potencia
• Sus parámetros NO cambian frecuentemente
Ejemplo: valores nominales, topología, etc.

Datos de Operación:
• Conjunto de datos que definen el punto de operación del sistema
• Cambian frecuentemente
Ejemplo: niveles de demanda, despacho de generadores, posición de
interruptores, posición de conmutadores (taps), etc.

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

7
Escenarios

Un escenario es una conjunto de datos de operación

Propiedades de los escenarios en PowerFactory:

• Un Escenario puede ser activado o desactivado.


• Cuando se activa, el conjunto completo de datos de
operación es aplicado al modelo de red.
Scenario
• Cuando está desactivado, queda el modelo de red
base. Base Network Model
• Los escenarios deben ser guardados por el usuario.

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Escenarios vs. Variaciones

Variación Escenario

Cambia el modelo de red Cambia solo datos de operación

Múltiples variaciones pueden estar Solo un escenario activo a la vez


activas al mismo tiempo

Usados fundamentalmente para la Usado fundamentalmente para la


expansión del modelo de red operación

Variación ≠ Escenario

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8
Análisis de
Redes Radiales

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Alimentadores

• Utilizado para:
- Escalonamiento automático de carga
- Diagramas de caída de tensión
• Definición de un alimentador:
- botón derecho del ratón sobre el
cubículo:
-> „Definir” -> „Alimentador …”
• Coloreado segun alimentadores
• Resultados del flujo de carga para
alimentadores
- Pérdidas
- max. carga
- min. carga

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9
Perfil de tensión

DIgSILENT
0.984

[p.u.]

0.980

1.000 km
0.975 p.u.

0.976

0.972

0.968

Lower Limit y= 0.962 p.u.


0.964

4.037 km

0.960
-1.00 0.0 1.00 2.00 3.00 4.00 [km] 5.00
245

459

789
Infeed

4218

2445

2924
Voltage, Magnitude
Feeder Voltage Profile Voltage Profile Date: 8/23/2000
DIgSILENT Annex: Distr.2 /1

Creación de un perfil de tensión


- botón derecho del ratón sobre un elemento del alimentador
-> „Mostrar …” -> „Perfil de tensión”

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Escalamiento de Cargas

Measured 50MW

Scale Do not scale Scale

Aprox. 15MW 20MW Aprox. 15MW

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

10
Escalamiento de Cargas

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Características
Paramétricas

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

11
Características Paramétricas

Curvas de cargas diarias


Cargas máximas/mínimas, invierno/verano

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Características Paramétricas

Charakteristic

Triggerable
Trigger Scale
(Study Case)
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Características Paramétricas

• Aplicables a cualquier parámetro numérico en PF.


• Las escalas se pueden almacenar en la bilbioteca para su
reutilización.
• Los triggers son automáticamente coleccionados por el caso de
estudio y son seteados previo al cálculo.
• Interpolaciones:constante, lineal, polinomial, Spline, Hermite
• Unidades : relativo %, relativo 0..1, absoluto
• Multiplicación: aplicación simultánea de varias características
(ej. Perfil de carga diario ->semanal -> anual)

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Características Paramétricas

• Escalas continuas
– TriVal - Trigger: escalar (incluida unidades)
– TriCont - Trigger: TriVal
Elementos TriCont con triggers especiales:
• TriTime - Trigger: Fecha/Hora del caso de estudio
• TriFreq - Trigger: Valor de frecuencia

• Escalas discretas (Valores discretos, lista de casos)


– TriDisc - Trigger: SetTrigger en el caso de estudio

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

13
Características Paramétricas

• Escalares (ChaScalar)
– Escala: TriVal
– Transformación lineal y = Ax + B
• Vectoriales (ChaVec) y Matriciales (ChaMat)
– Escala: TriVal, TriCont (TriTime, TriFreq), TriDisc
– Tabla unidimensional, incluida interpolación
• De Tiempo Discreto (ChaDiscTime)
– Escala: (predefinidos) instantes de tiempo
– Tabla unidimensional
• De Referencia
– Referencia a una característica en la biblioteca.

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Acoplamientos
Electromagneticos entre Circuitos

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

14
Parámetros de Líneas de Transmisión

The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the
image and then insert it again.

 Parámetros eléctricos
 Diseño de la torre
 Constantes de los materiales
 Número ilimitado de circuitos
 Circuitos con diferentes niveles de
tensión

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

Acoplamientos entre circuitos


DIgSILENT

Line
Circuito 1
External Grid

Line(1)

Circuito 2
B/b
A/a

Con1
ElmTow TypTow Con2

Project:
Graphic: Grid
Date: 9/27/2001
PowerFactory 12.1.167 Annex:

DIgSILENT PowerFactory Training, Version 2

15
DIgSILENT
Cálculo de Flujos de Carga

Aplicaciones
Estado Normal Con Contingencia

 Nivel de carga, pérdidas, perfil  Nivel de carga, perfil de


de tensiones tensiones
 Planeamiento de redes,  Simulación de contingencias,
escenarios criterios de seguridad
 Despacho de generadores,  Verificación del estado de la
optimización red para estudios de
confiabilidad
 Condición de estado
estacionario para el  Estrategias para el
cortocircuito y estabilidad. reestablecimiento del
suministro
 Rechazo de carga

1
Aplicaciones (Modelado)
Estado Normal Con Contingencias

 Definición de cargas y  Modelado de reguladores de


generación frecuencia secundaria
 Nodos para el balance de  Consideración de los límites
potencia (slack) de reactivo
 Dependencia de las cargas
con la tensión.

Modelos de los
elementos de servicio

2
Generador Sincrónico
xd I ,δ I

U 0 , δU 0 U , δU

Qmax

1. P, cos(ϕ)
2. P, U
3. U , δU

Qmin

1. Máquinas grandes: P,V (o PU)


2. Máquinas pequeñas(ej. Generación distribuida): P,Q (o P cos ø)

3. Máquina de Referencia (slack): U,δ


5

Límites de Reactivo
Curva de capabilidad muestra los Max. Stator
siguientes límites: Current

•Máx. corriente estator


•Máx. Potencia turbina
Minimum Excitation

•Máx. Corriente del rotor


Stability-/

Max. Exciter
Convención de Colores: Current
• Curvas de límites físicos en
azul
• Límites operacionales
definidos por el usuario en
rojo
• Despacho en verde

3
Líneas de Transmisión
Parámetros Concentrados (o PI-Nominal):

R´ L´
Zπ = Z ′ ⋅ l = R′ ⋅ l + jω ⋅ L′ ⋅ l

G´/2 C´/2 G´/2 C´/2


⋅ Y ′ ⋅ l = ⋅ (G ′ ⋅ l + jω ⋅ C ′ ⋅ l )
1 1
Yπ =
2 2

• Conexión en cascada de varias secciones para modelos mas complejos


• Z´ e Y´ en ohm/km (tipo de línea) o calculados desde una geometría de torre
(tipo de torre con tipo de conductores).
• Aceptable exactitud para líneas cortas (<150km)

Líneas de Transmisión
Parámetros Distribuidos (o PI-Equivalente):

sinh γ ⋅ l
Zπ = Z C ⋅ sinh γ ⋅ l = Z ′ ⋅ l ⋅
γ ⋅l

 γ ⋅l 
thg  
cosh γ ⋅ l − 1 1  2 
Yπ = = ⋅Y ′ ⋅ l ⋅
Z C ⋅ sinh γ ⋅ l 2 γ ⋅l
2

• Z´ e Y´ en ohm/km (tipo de línea) o calculados desde una geometría de


torre (tipo de torre con tipo de conductores).
• Buena exactitud aún para líneas largas (>150km)

4
Modelo General de Cargas
Modelo con P y Q constante

Dependencia de P y Q con la tensión


según expresión:

 v kpu0
 v 
kpu1
 v 
kpu2

P = P0  a P   + bP  
 + (1 − a P − bP ) 


 v 
  0  v0   v0  
 v kqu0
 v 
kqu1
v 
kqu2

Q = Q0  aQ  
 v
+ bQ  
 (
+ 1 − aQ − bQ  ) 



  0  v0   v0  

• Opción en el flujo de carga para


considerar dependencia de carga con
la tensión.

Máquinas de Inducción
Modelo General:

Rs Xs

− jω r t
U Xm Ur Ur'= e Ur Zrot

1
0

5
Modelos del Rotor
Jaula Simple: Con desplazamiento de corriente:
RrA0 XrA0

RrA
RrA1 RrA2
Ur' Ur'

XrA XrA1 XrA2

Double Jaula:
Xrm RrA0 XrA0

RrB RrA1 RrA2

Ur'

XrB XrA1 XrA2

1
1

Parámetros de Máquinas de
Inducción
 Potencia mecánica nominal (pgn)
 Factor de potencia nominal (cosn)
 Rendimiento en condiciones nominales (effic)
 Velocidad nominal (anend)
 Corriente a rotor bloqueado (aiazn)
 Torque máximo (amkzn)
 Torque de arranque (amazn)

1
2

6
Modelos de Transformadores,
Autotransformadores

Transformadores y Autotransformadores 1
3

Transformadores (ejemplo)

Modelo transformador de 2 arrollamientos

• Conmutador bajo carga (tap) puede ser


modelado en cualquiera de los arrollamientos

• Impedancia dependiente de la posición de


tap

• Controlador built-in incluyendo constante de


tiempo

Esquema conmutador con ctte. de tiempo


1
4

7
Transformador de 2 Arrollamientos.

Secuencia Homopolar, con arrollamiento en triángulo

X S _ HV X S _ LV

I0 I0
3I 0
I0 I0
I0
I0
U0
I0 I0

• Tipo de Construcción del núcleo de menor importancia.

• Ensayo de excitación homopolar se puede aproximar mediante un


ensayo de cortocircuito de secuencia directa.

1
5

Transformador de 2 Arrollamientos.

Secuencia Homopolar, sin arrollamiento en Triángulo.

X S _ HV
X S _ LV

3I 0 I0

I0
U0
I0

• Tipo de Construcción del núcleo es de importancia.


• El flujo homopolar se cierra por la cuba y el aire.
• I de excitación alta, puede ser varias veces la I nominal

1
6

8
Transformador de 3 arrollamientos.

xM , rFe at LV
1 : (1+tLV)

xM , rFe at xσ,LV rCu,LV

xM , rFe at, HV star point xM rFe uLV

rCu,HV xσ,HV

xσ,MV rCu,MV

uHV xM rFe xM rFe xM rFe uMV

(1+tHV) : 1 1 : 1 1 : (1+tMV)
xM , rFe at MV

1
7

AutoTransformador.

Secuencia Positiva

rCu0,HV xσ0,HV xσ0,LV rCu0,LV


uHV0
xM0
RE NHV NLV
(1+t) : 1
3 xE,HV 3 xE,LV

XE 3 rE,HV 3 rE,LV

Autotransformador: Secuencia Homopolar


Transformador YNyn con RCu0,HV Xσ0,HV X σ0,LV RCu0,LV

los centros de estrella UHV0


X M0,HV

conectados. NHV
(1+t) : 1 w1 : w2
NLV ULV0
3 XE

3 RE

Transformadores y Autotransformadores 1
8

9
Redes de Transmisión
(Sistemas interconectados)

1
9

Control de potencia activa

Opciones de cálculo para el flujo de cargas en PF:

 Flujo de cargas segun Despacho (convencional)


 Segun control de frecuencia primario/secundario
 Flujo de Carga Inercial
 Consideración de los límites de potencia

2
0

10
Control de Potencia-Frecuencia
Set Value PT PG
Turbine 1 Generator 1

Set Value Turbine 2 PT Generator 2 PG Network

Set Value PT PG
Turbine 3 Generator 3

f PA

Contribution
Secondary
Control

2
1

Control de Intercambio entre Areas


Frequency Control
Frequency Measurement (rembar)
Grid 1
Grid 2
G

G G

G
Power Exchange

Power Exchange

Grid 3 G

2
2

11
Control Sec. Potencia Reactiva
Set Value Ue QG
Voltage Generator 1
Control 1

Set Value Voltage Ue Generator 2 QG


Control 2
Busbar

Set Value Ue QG
Voltage Generator 3
Control 3

Contribution
Station
Control

2
3

12
Simulaciones
en dominio del tiempo

Simulaciones en dominio del tiempo 1

Transitorios en SEP.

Transitorios rápidos
Origen externo/Origen interno
Rango de tiempo: 1 µs…..500ms

• Descargas atmosféricas
• Sobretensiones de maniobra
• Corriente de inrush/ferroresonancia en transformadores
• Amortiguamiento de componente DC de corrientes de
cortocircuito.

Simulaciones en dominio del tiempo 2

1
Transitorios en SEP.

De duración media / Electromecánicos


Rango de tiempo: 400ms….10s

• Estabilidad transitoria
• Tiempo crítico de despeje de falla
• Resonancia subsincrónica
• Turbinas y controladores and governor
• Arranque de motores
• Variaciones fuertes de carga (load shedding).

Simulaciones en dominio del tiempo 3

Transitorios en SEP.

Larga Duración / Fenómenos dinámicos


Rango de tiempo: 10s….several min

• Estabilidad dinámica
• Turbinas y controladores
• Control de frecuencia
• Control secundario de tensión
• Comportamiento de centrales a largo término

Simulaciones en dominio del tiempo 4

2
Simulaciones RMS vs EMT:
Simulación RMS (estabilidad):
• Resuelve la red eléctrica mediante ecuaciones fasoriales del
tipo [Y] * [U] = [I] .
• Se usan ecuaciones diferenciales solo para la parte mecánica

de los generadores (Swing equation ω ⋅ J ⋅ = Pmec − Pelec )
dt

Simulación EMT (transitorios electromagnéticos):


• Resuelve toda la red eléctrica usando únicamente ecuaciones
diferenciales del tipo [U] = [I] * [R] + [L] * d/dt( [I] ).
• Representación multifásica completa.
• Resulta mas lenta que la simulación RMS.
• En PF: ajuste automático de paso para acelerar la simulación.

Simulaciones en dominio del tiempo 5

Simulaciones RMS vs EMT:

Simulación RMS:
V = jω L I I = jωCV
(estabilidad)

di dv
Simulación EMT:
v=L i=C
(transitoria) dt dt

Simulaciones en dominio del tiempo 6

3
Corriente de Cortocircuito EMT

DIgSILENT
800.0

600.0

400.0

200.0

0.00

-200.0
0.00 0.12 0.25 0.38 [s] 0.50
4x555 MVA: Phase Current B in kA

Short Circuit Current with complete model (EMT-model) Plots Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1

Simulaciones en dominio del tiempo 7

Corriente de Cortocircuito RMS


DIgSILENT

300.0

250.0

200.0

150.0

100.0

50.00

0.00
0.00 0.12 0.25 0.38 [s] 0.50
4x555 MVA: Current, Magnitude in kA

Short Circuit Current with reduced model (Stability model) Plots Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1

Simulaciones en dominio del tiempo 8

4
Simulaciones RMS vs. EMT
Fenómeno Simulación RMS Simulación EMT

Tiempo crítico de despeje de X (X)


falla
Arranque de motores X (X)
Torques máx. en ejes 0 X
Oscilaciones torsionales X X
Resonancia subsincrónica 0 X
Estabilidad de tensión dinámica X (X)
Autoexcitación maq. inducción 0 X
Estabilidad oscilatoria X ((X))
Dinámica de AVR y PSS X (X)
Inrush motores/trafos 0 X
Dinámica de HVDC (X) X
Sobretensiones de maniobra 0 X

Simulaciones en dominio del tiempo 9

Manejo de las Simulaciones


EMT/RMS
en PaworFactory

Handling 1
0

5
Procedimiento para la simulación
 Flujo de carga
 Cálculo de condiciones inciales Setup
 Definición de variables
 Definición de eventos

 Iniciar simulación
 Definir eventos/cambios
Simulation
 Continuar simulación
 Definir gráficos con resultados

Estabilidad de sistemas de potencia 1


1

Setup de la simulación
 Calcular flujo de carga

 Calcular condiciones iniciales


● Seleccionar método de simlación (valores RMS)
● Representación de red: balanceada/desbalanceada
● Definir opciones de control de paso, etc.

 Una vez calculadas las condiciones iniciales, se puede


● Definir variables de salida
● Definir eventos

Estabilidad de sistemas de potencia 1


2

6
Definir set de variables
 Definir variables a guardar en archivo de resultados:
● Seleccionar objeto
● Click derecho del mouse
-> Definir -> Set de Variables (Sim)
● Doble click en el objeto en la
● ventana del browser
● Seleccionar página “RMS (or EMT)”
● Seleccionar variables

Estabilidad de sistemas de potencia 1


3

Definir eventos de simulación


 Definición de eventos antes y durante la simulación:
● Abrir lista de eventos
● Insertar nuevo evento (objeto)
● Seleccionar el tipo de evento

Estabilidad de sistemas de potencia 1


4

7
Presentación de resultados
 Definir panel de instrumentos virtuales:
● Insertar nueva gráfica
● Seleccionar “Panel Instrumentos Virtuales”

 Agregar instrumento virtual (VI)


● Click en el ícono “Agregar Vis”
● Seleccionar “Subplot VI”

 Definición de variables:
● Doble click sobre el VI
● Entrada “Elemento”
● Entrada “Variables”

Estabilidad de sistemas de potencia 1


5

Presentación de resultados

Estabilidad de sistemas de potencia 1


6

8
Modelos Compuestos
en PF
(Composite Models)
Modeling

Estabilidad de sistemas de potencia 1


7

Frames para modelos compuestos


 Un “frame para modelos compuestos” define la interconexión entre
diferentes modelos.
 Un “frame para modelos compuestos” no especifica ningún tipo de
comportamiento matemático.
 Un “frame para modelos compuestos” consiste de “slots” y
“señales”
 Un “slot” está definido mediante entradas y salidas y el tipo de
elemento que se puede ubicar en el (ej. AVR, Governor, etc.)
 Una señal conecta una entrada con una salida
 Un “frame para modelos compuestos” es un tipo, y por lo tanto
puede ser reutilizado.
Un “frame para modelos compuestos” puede
interpretarse segun el principio de una caja negra

Estabilidad de sistemas de potencia 1


8

9
Elemento compuesto
 Un elemento compuesto rellena el frame de un modelo compuesto
con modelos concretos.
 El “tipo” de un elemento compuesto es el “frame” del elemento
compuesto.
 Un elemento compuesto es un “elemento” y por lo tanto está
definido en la red y no puede estar repetido

Estabilidad de sistemas de potencia 1


9

Elemento compuesto
MyFrame:

pgt

0 0
PCO at Pmu pt Gen
ElmPco* El mPmu* ElmSym*
1 1
T1

T2

G G

PMU PCO
~ ~
G1 G2

Estabilidad de sistemas de potencia 2


0

10
DIgSILENT
Cálculo de Cortocircuitos

Contenido
1 Terminología Básica

2 Método de superposición

3 Método de la fuente equivalente de tensión

4 Corrientes de cortocircuitos en el transcurso del tiempo

5 Ejemplo: puesta a tierra en redes de distribución.

1
Cálculo de cortocircuito

Planeamiento de la Red Operación de la red


Cálculo de CC on-line
Métodos simplificados
(IEC, ANSI, ...) Método completo,
Conjunto reducido de datos Conjunto completo de datos

Método 1: Metodo 2.1: Method 2.2:


Fuente equivalente de Método de Solución Ec.
tensión en el lugar de la superposición diferenciales
falla.

I inicial de CC I"k, Uki ik(t)


I”SC (Ikss)
κ µ m, n

ip Ib Ith

Cálculo de cortocircuito

Aplicación en el planeamiento de redes


- Nivel de C.C. de las subestaciones existentes
- Elección y ajuste de las protecciones
- Dimensionamiento de las mallas de tierra
- Capacidad térmica de cables.
- Verificación de suficiente nivel de cortocircuito en
determinados puntos de carga
- Problemas de inducción producidos por fallas asimétricas

Aplicaciones en la operación de la red


- Verificación de los límites de CC. en caso de
reconfiguración
- Localización de fallas basadas en la impedancia de falla.
- Clarificación de las operación fallida de protecciones.
4

2
Corriente de CC (lejana al generador)

Current

Upper Amplitude

DC-Component iDC

Time

Lower Amplitude

Corriente de CC (cercana al generador)

Current
Upper Amplitude

DC-Component iDC

Lower Amplitude

3
CC. Cercano al generador
Model of the Synchronous Machine

xd-x'd x'd-x"d x"d

E E' E"

∞ t

Magnitudes importantes en el cálculo de CC.

ip Corriente de pico
idc Offset de continua de la corriente de cc.
Ik " Componente AC de la Corriente Inicial de CC (sub-
transitoria).
Ik ‘ Componente AC de la Corriente Transitoria de CC.
Ik Componente AC de la Corriente Permanente
(estado estacionario) de CC.

Tambien de importancia:
Sk " Potencia Aparente Inicial de CC.
S"k = 3 ⋅ Un ⋅ I"k

4
Componentes simétricas: principio
Im
a

120°
1 3
a=− +j 1 = a3
2 2
1 3 120°
a2 = − − j
2 2 Re
1+ a + a 2 = 0 120°
a2

I1T I1S

ωt ωt ωt
I1R I1R
I1R
I1S
I1T
Pos. Sequence Neg. Sequence Zero Sequence
I1S I1T
System ‘1’ System ‘2’ System ‘0’

Componentes simétricas - Transformación


RST → 012
I0 =
1
(IR + IS + IT )
I0  1 1 1  I R  3
 I  = 1 ⋅ 1 a
 1 3  a 2  ⋅  I S 
1
(
I1 = IR + a ⋅ IS + a ⋅ IT
3
2
)
 I 2  1 a 2 a   I T 
1
(
I2 = IR + a ⋅ IS + a ⋅ IT
3
2
)

012 → RST

 I R  1 1 1  I0  IR = I0 + I1 + I2
 I  = 1 a 2 a  ⋅  I1  IS = I0 + a ⋅ I1 + a ⋅ I2
2
 S 
 I T  1 a a 2   I 2  IT = I0 + a ⋅ I1 + a ⋅ I2
2

10

5
Componentes simétricas: medición de Z

Secuencia Positiva
Sistema ‘1’

Secuencia Negativa
Sistema ‘2’

Secuencia Cero
Sistema ‘0’

11

Clasificación de los cortocircuitos


L3
3-phase S/C L2
L1

Un
c⋅ ~ I1
3

1 ZA1 ZB1

2 ZA2 ZB2

0 ZA0 ZB0

12

6
Clasificación de los cortocircuitos

2-phase S/C L3
(no Earth Contact) L2
L1

Un
c⋅ I1
3 ~
1 ZA1 ZB1

I2

2 ZA2 ZB2

0 ZA0 ZB0

13

Clasificación de los cortocircuitos


2-phase S/C L3
L2
(incl. Earth Contact)
L1

Un
c⋅
3 ~ I1
1 ZA1 ZB1

I2 I0
2 ZA2 ZB2

0 ZA0 ZB0

14

7
Clasificación de los cortocircuitos
L3
Phase-to-Earth S/C L2
L1

Un
c⋅ I1
3 ~
1 ZA1 ZB1

I2
2 ZA2 ZB2

I0
0 ZA0 ZB0

15

Modelo de Red Externa

Parámetros de cálculo
c ⋅ Un
Z N1 =
3 ⋅ I" k
Otros parámetros:
1 U1 ~ RN1 XN1
Z N2 = Z N1
RN1
RN1, XN1 segun relación
X N1
2 RN2 XN2
Z N0 R
RN0, XN0 segun relación and N0
Z N1 X N0

0 RN0 XN0

16

8
Modelo de líneas aéreas / cables

Parameters and Calculation


RL1, XL1 de acuerdo a la geometría/conductores y a
los datos del fabricante
Z L 2 = Z L1

RL1 X L1 RL0, XL0 de acuerdo a la geometría/conductores y


1 bajo la consideración de posibles acoplamientos con
caminos paralelos de materiales conductores
materials
RL2 X L2 Coeficiente de temperatura de la resisitencia
2
Valor mínimo de CC:
R L = [1 + α ⋅ (ϑ e − 20°C )] ⋅ R L,20

0 RL0 XL0
CL0/2 CL0/2

17

Modelo Transformador de 2 arrollamientos

Parámetros:
2
U rT
Z T ,HV1 = u kr ⋅
,HV
S rT
1 RT,HV1 XT,HV1
2
U rT
R T,HV1 = u Rr ⋅
,HV

RT,HV2 XT,HV2 S rT
2
ZT ,HV 2 = Z T,HV1

ZT0
0
3Z E1 3Z E2

18

9
Modelo transformador de 3 arrollamientos
Parámetros:
2
U rT
Z Σ12,1 = u kr12 ⋅
,HV
SrT12
2
U rT
R Σ12,1 = u Rr12 ⋅
,HV
XT,HV21RT,HV21
SrT12
1
RT,HV11 XT,HV11 XT,HV31RT,HV31
2
U rT
Z Σ 23,1 = u kr∆ 23 ⋅
,HV
SrT 23
XT,HV22 RT,HV22
2
2 U rT
R Σ 23,1 = u Rr 23 ⋅
RT,HV32 ,HV
RT,HV12 XT,HV11
XT,HV32 S rT23
2
U rT
Z Σ31,1 = u kr 31 ⋅
,HV
ZT0 SrT31
0
3ZE3 2
3ZE1 3ZE2 U rT
R Σ31,1 = u Rr 31 ⋅
,HV
S rT31

19

Modelo transformador de 3 arrollamientos (cont.)

Z T , HV 11 =
1
2
(
Z Σ 12 ,1 − Z Σ 23 ,1 + Z Σ 31 ,1 )
1
XT,HV21RT,HV21
Z T , HV 21 =
1
2
(
Z Σ 12 ,1 + Z Σ 23 ,1 − Z Σ 31 ,1 )
RT,HV11 XT,HV11 XT,HV31RT,HV31

Z T , HV 31 =
1
2
(
− Z Σ 12 ,1 + Z Σ 23 ,1 + Z Σ 31 ,1 )
XT,HV22 RT,HV22
2
RT,HV12 XT,HV11 R Z T , HVi ,2 = Z T , HVi ,1
XT,HV32 T,HV32

ZT0
0
3ZE1 3ZE2 3ZE3

20

10
Modelo de reactor serie
Parámetros
Un2
Z R1 = u kr ⋅
3 ⋅ IrR
2
UrT
RR1 X R1 R R1 = u Rr ⋅
1 S rT
En caso de simetría:
Z R 2 = Z R 0 = Z R1
2 RR2 X R2

0 RR0 X R0

21

Modelo máquina sincrónica (RG segun IEC)


S Parameters and Calculation:
ZS = R S + jX"d

ZE Further Parameters:
ZS2 = R S + jX"2 = R S + jX 2

Normally applicable: X2 = X"d


1 U"1 ~ RS1 X"S1
If x"d different from xq", it may be set:
1
(
X"2 = X 2 = ⋅ X"d +X"q
2
)
2 RS2 X"S2
RS/X"d UrG SrG
0.15 ≤ 1kV any
0.07 > 1kV < 100 MVA
0 RS0 X"S0
3ZE 0.05 > 1kV ≥ 100 MVA

22

11
Modelo de máquina asincrónica
Parameters and Calculation:
ASM 1 2
UrM
Z AK = ⋅
 ILR  S rM
 
 IrM 

1 U"1 ~ RA1 X"A1 RM/XM UrM PrM per Pole


Pair
0.1 > 1kV ≥ 1 MW
0.15 > 1kV < 1 MW
2 RA2 X"A2 0.42 ≤ 1kV, incl. any
cables

0 RA0 X"A0

23

Modelo compensación shunt

0
RLoad1
CLoad1 not
1 XLoad1 for
IEC60909
RLoad2
2 CLoad2
XLoad2

RLoad0
0 CLoad0
XLoad0

24

12
Modelo de convertidores

3 Parameters and Calculation:


Calculation in general like in case of an
Asynchronous Machine:
2
1 UrM
Z Conv,K = ⋅
1 U1 ~ RConv1 XConv1  ILR  S rM
 
 IrM 
where
2 RConv2 XConv2 ILR/IrM = 3
RM/XM = 0.10

0 3Z RConv0 XConv0
E

25

Método Completo
a) I Op

IOp
~ US3

UOp,0
Estado incial antes del CC ~
US2
I Op UOp,0
~ US1

ISC
+
b)

ISC

Alimentación inversa en el
ISC ~ UOp,0
lugar de la falla

=
c) ISC + IOp

ISC + IOp
~ US3
Superposición como
~
resultado US2
USC= 0
~ US1 ISC + IOp

26

13
Métodos simplificados (IEC, ANSI)
a)
I Op=0

~ US3=Un3 I Op=0

Estado anterior al CC: sin ~ US2=Un2 UOp,0=Un

flujo de carga ~ US1=Un1


I Op=0
Un

+
I SC
b)

ISC
Alimentación invertida en el
lugar de falla (incluido factor
de seguridad) ISC ~ c Un

c)

I SC

Superposición como ~ Un3 I SC

resultado aproximado ~
Un2
ISC USC= 0
~ Un1

27

IEC 60909: Principio de los Factores de Corrección

U"k ~ Zk I"k

c Un ~ K Zk I"k,IEC

28

14
IEC 60909: Factores de corrección de tensión

Nominal Voltage Calc. max. S/C Current Calc. min S/C Current
cmax cmin

Low Voltage 1.05 (bei Umax ≤ 1.06 Un)


0.95
Un ≤ 1 kV 1.10 (bei Umax ≤ 1.10 Un)

Medium Voltage
1.10 1.00
1 kV < Un ≤ 35 kV

1.10 1.00
High Voltage
If Un not defined: If Un not defined:
35 kV < Un
cmax⋅Un → Um cmin⋅Un → 0.9⋅Um

In general must be considered: cmax⋅Un ≤ Um

29

IEC 60909: Corrección impedancia de transformadores

c max
K T = 0.95 ⋅
1 + 0.6 ⋅ x krT

Un c max
resp. K T = ⋅
U b,max  I Tb,max 
1 + x rT ⋅   sin ϕ Tb,max
 I rT 
3-Winding Transformers:
c max
K TΣ12 = 0.95 ⋅
1 + 0.6 ⋅ x krΣ12

c max
K TΣ 23 = 0.95 ⋅
1 + 0.6 ⋅ x krΣ 23
c max
K TΣ31 = 0.95 ⋅
1 + 0.6 ⋅ x krΣ31

30

15
IEC 60909: Corrección impedancias máquinas
sincrónicas.

Impedance Correction
(Z1, Z2, Z0, with exception of Ze)
U c max
KG = n ⋅
UrG 1 + x" d ⋅ sin ϕ rG

RS/X"d UrG SrG


0.15 ≤ 1kV any
0.07 > 1kV < 100 MVA
0.05 > 1kV ≥ 100 MVA

31

IEC 60909: Modelos para máquinas asincrónicas

- No Correction Factor
- IEC 60909 formulating Conditions under which ASM should
not be neglected (not relevant for Software implementations)
- Estimation of RM

R M /X M U rM P rM per Pole
Pair
0.1 > 1kV ≥ 1 MW
0.15 > 1kV < 1 MW
0.42 ≤ 1kV, incl. any
cables

32

16
IEC 60909: Factores corrección plantas generadoras

Power Stations with on-load tap changer at unit transformer


Un2,Netw 1 c max
K PS = ⋅ 2⋅
UrG2
t r 1 + x" d − x T ⋅ sin ϕrG

Power Stations with no-load tap changer at unit transformer


Un,Netw c max
⋅ (1 + p T ) ⋅
1
K PS = ⋅
UrG ⋅ (1 + p G ) tr 1 + x" d ⋅ sin ϕ rG

IEC60909 formulates modification rules for these factors

33

Compación entre IEC 909:1988 e IEC 60909:2001 (1)


IEC 909:1988 EC60909:2001
Netw.-Transf. No Impedance Correction Factor Special Correction Factor
Special considerations in the following
cases:
- A single-fed S/C current has same
direction as operational current
- Tap Changer with voltage range >5%
- S/C voltage Uk,min significantly smaller
than rated S/C voltage Ukr
- Voltage during operation significantly
higher than Un (U>1.05 Un)

SynM Impedance correction based on UrG Impedance correction based on (1.0 + pG)
UrG (instead of UrG), when operational
voltage permanently different from UrG
Unit with on-load tap Optional Choice between Only Unit Correction admissible
changer
- Single correction of transformer and
Synchronous Machine
- Unit Correction
Unit with no-load tap No Correction Specific Correction Factor
changer

34

17
Compación entre IEC 909:1988 y IEC 60909:2001 (2)

IEC 909:1988 EC60909:2001


Lines ϑmax = 80 °C ϑmax according to max. possible conductor
temperature
cmax in case of c max = 1.00 c max = 1.05 (if Ub < 1.06 Un)
LV networks else cmax = 1.10
S/C - Consideration when calculation of 3P and - Concrete calculation guideline for all fault
contribution of 2P(E) types
ASM
- In case of low-impedance grounding also - Concrete rules for consideration of ASM
consideration for 1PE (no guideline for (saving effort in case of manual
calculation) calculation)

Additional - Calculation guideline for 1-phase


calculation conductor interruption in MV network (fuse
procedures reaction) and a fault in the LV network
- Calculation guideline for the thermal S/C
current taken over from EC 865-1

35

Tipos de alimentación de la corriente de CC


Single-fed One-sided Meshed feeding

Single-fed Multiple-sided

36

18
Cálculo de corrientes de cortocircuito IEC 60909

Máxima corriente inicial AC de CC I”k,max


c max ⋅ Un2 1
I"k,max = ⋅
3 Zk

Mínima corriente inicial AC de CC I”k,min


c min ⋅ Un2 1
I"k,min = ⋅
3 Zk
A considerar:
- Factor cmin en lugar de cmax.
- Para líneas aéreas y cables aplicar valores de resistencia no para
20°C sino para la máxima temperatura permitida del conductor.
- Topología de la red y despacho de generadores ajustados de
manera de obtener la mínima corriente de CC posible.
37

Cálculo de corrientes de cortocircuito IEC 60909

Corriente de pico ip (1)


ip = κ ⋅ 2 ⋅ I"k Para todos los tipos de falla (3p,2pE,2p,1p)

Cálculo de κ en caso de alimentación simple

R
R  − 3⋅ k
κ = κ k  = 1.02 + 0.98 ⋅ e Xk
 Xk 

38

19
Cálculo de corrientes de cortocircuito IEC 60909

Corriente de pico ip (2)

Cálculo de κ en caso de alimentación mallada

Método A: Relación uniforme R/X


R/X de acuerdo a la relación mínima de todas las ramas que contribuyen
a la corriente de cortocircuito (conecciones en serie cuentan como una
sola rama)

R R 
  = Min i 
 X min  Xi  i: Ramas que contribuyen a la I de cortocircuito

Pro/Contras:
+ Fácil de aplicar
- R/X demasiado pesimista (demasiado pequeña)
39

Cálculo de corrientes de cortocircuito IEC 60909

Corriente de pico ip (3)

Cálculo de κ en caso de alimentación mallada


Metodo B: Relación R/X en el lugar de falla
R 
κb = κ k  ip = 1.15 ⋅ κb ⋅ 2 ⋅ I"k
 Xk 
Modificaciones
a) En caso de una relación R/X < 0.3 en todas las ramas, no se debe
aplicar el factor 1.15.
b) En redes de baja tensión vale para (1.15 κb) max el valor máximo 1.8
c) En redes de media/alta tensión vale para (1.15 κb) max el valor
máximo 2.0

Pro/Contras:
+ mas exacto que el procedimiento A.
40

20
Cálculo de corrientes de cortocircuito IEC 60909

Corriente de pico ip (4)

Cálculo de κ en caso de alimentación mallada


Método C: Método de la frecuencia equivalente
- Todas las impedancias de red calculadas para fe

fn fe Ri* = Ri
fn
50 Hz 20 Hz Xi* = Xi ⋅
60 Hz 24 Hz
fe

- Impedancia CC “Zk,e” calculada a la frecuencia fe  Rk ,fe 


κ c = κ 
- Factor Kappa basado en R/X para Zk,e  X k ,f 
 e 
Pro/Contras:
+ mas exacto
- No es sencillo de calcular manualmente
41

Cálculo de corrientes de cortocircuito IEC 60909

Componente continua iDC


R
− 2 πf ⋅t
iDC = 2 ⋅ I"k ⋅e X

R/X calculada en base a:


- Método A (Relación uniforme R/X)
- Método C (Método de la frecuencia equivalente) con el valor de fe
dependiendo del intervalo de tiempo

f⋅⋅t <1 <2.5 <5 <12.5


f e/ f n 0.27 0.15 0.092 0.055

42

21
Cálculo de corrientes de cortocircuito IEC 60909

Corriente de apertura ib
(no discutida aquí, ver IEC-60909)

Corriente de CC de estado estacionario Ik


(no discutida aquí, ver IEC-60909)

Corriente de CC térmica Ith


Tk

∫ i dt = I" ⋅(m + n) ⋅ T = I2th ⋅ Tk


2 2
k k
0
Tk

∫ i dt
2

Ith = 0
Tk
m Contribución térmica de la componente DC
n Contribución térmica de la compoennte AC
43

Ejemplo:
Puesta a tierra de redes de distribución

1PE
ZE

1 U1 ~ Z N1 ZT1 Z L1

2 Z N2 ZT2 Z L2

0 ZN0 ZT0 Z L0
C L/2 C L/2
3 ZE

44

22
Ejemplo:
Puesta a tierra de redes de distribución
Centro de estrella rígido a Centro de estrella aislado
tierra

1 U1 ~ ZN1 ZT1 ZL1 1 U1 ZN1 ZT1 ZL1


~

2 ZN2 ZT2 ZL2 2 ZN2 ZT2 ZL2

0 Z N0 ZT0 ZL0 0 ZT0 ZL0


C L/2 C L /2
Z N0
C L/2 C L /2
3 ZE 3 ZE

45

Ejemplo:
Puesta a tierra de redes de distribución
Centro de estrella compensado

1 U1 ~ Z N1 ZT1 ZL1

2 Z N2 ZT2 ZL2

0 Z N0 ZT0 Z L0
C L/2 C L /2
3 XE

ω02 ⋅ 3LE ⋅ CL = 1
46

23