'---' THM

'-../ ~helib(Qs O" eurocopter Gompnrry

v
,'...;
4 - ROTO R PRINCIPAL
" '

.~ 4.1 - Subconjuntos do rotor principal 4.4 - Pás do rotor principal

4.2 - Mastro do rotor principal 4.4. 1 - Características das pás
' /
4.2. 1 - Subconjuntos do mastro do rotor 4.4.2 - Componentes das pás do rotor principal
\.J 4.2.2 - Componentes do mastro do rotor 4.5 - Controle do regime do rotor
4.3 - Cabeça dorotor principal 4.5.1 - Indicador de NR do rotor
\ /
4.3.1 - Generalidades 4.5.2 - Alarme sonoro "NR-Min./NR-Max"
\.J
4.3.2 - Funcionamento dinâmico da cabeça do rotor 4.5.3 - Localização dos componentes
'>.J 4.3.3 - Componentes da CRP
-,---------------- "'---"-' ' ' "-' '------------------- ------------

'--"
4.1- SUBCONJUNTOS DO ROTOR PRINCIPAL
I..-i

" '
o rotor principal assegura a sustentação e a translação
da aeronave, sendo constituído pelo mastro (3), a cabeça
'-..-. do rotor (2) e as pás (1).
'J O mastro do rotor, fixado na CTP, aciona a cabeça e
\ /
transmite à estrutura a sustentação do rotor.
A cabeça do rotor,fixada na árvoredo mastro rotor,suporta
\.J
as pás. Ela é a sede da sustentação proveniente das pás
'-../ e absorve os esforços inerentes à rotação do rotor (forças
v centrífugas, esforços de batimento e arrasto).
As pás transformam a energia mecânica do motor em
forças aerodinâmicas (sustentação).
'-" Diâmetro do rotor principal: 11,93 m
Velocidade de rotação: 350 rpm
\..J
--
'-" 4.2- MASTRO DO ROTOR PRINCIPAL
3
',-"
4.2.1. SUBCONJUNTOS DO MASTRO
'---'
O CÁRTER CÔNICO do o CONJUNTO DO PLATÔ
'-' CíCLlCO, comandado pe-
mastro suporta a áNore do
'-..- rotor fixada no rolamento los seNocomandos, per-
'--' de sustentação. mite controlar o ângulo de
No cárter estão fixadas as passo das pás (variação de
'--" passo coletivo e cíclico).
ba"as de suspensão que
\.J transmitem os esforços de
'-" sustentação à estrutura.
' /

\.J

'-"

"--'
A ÁRVORE DO ROTOR As HASTES DE PASSO
--./ acionada pela CTp, su- (B) transmitem aos punhos
'-" porta a cabeça do rotor da cabeça do rotor os des-
principal. locamentos do platô cíclico.
Ajusta-se seu comprimento
"-" pará regular o tracking das
pás.
\.J
A TESOURA (C2) imobiliza
'--" em rotação o platô cíclico.
As TESOURAS (C1) acionam
\.J
em rotação o platô giratório.
'--'
"'--" i
N3
,,"--
Estedocumentoé propriedade da HELlBRAS. Ele não pode ser transmitido a terceiros nem reproduzido sem a autorização prévia por escrito da
"--'"" HELlBRAS e seu conteúdo não pode ser divulgado.@HEUBRAS2OO4.
41
 THM
~helib(Qs 60 Euro"",,'e' ComP<lIT1

4.2.2. COMPONENTES DO MASTRO DO ROTO R

(11
'"6 ,~
"

~22e:
7

13
~8 . "r
~-"

15,~mf ~" -9
~~ 1>OvJE~ I.o>~

316" b€-RI\DO~ \/lçqJ\ \'A~TP.\C/C')= NR c-o?;I.O\~ 14

:, ::
'

1
1 -Árvore do mastro rotor (inclinada 40à frente)
2 - Chicana de proteção do rolamento do platô cíclico i
1
/
I 3 -Haste de de passo (regulável em comprimento)
4 - Platô giratório I

5 -Lâmina de sincronização dos pulsos para o I

i estroboscópio (tracking do rotor)
. I

6 - Guia do platô cíclico I

I
7 -Suspiro I

8 - Tesoura fixa
9 - Cárier cônico I

'
10-Roda fônica (alarme NR min./máx.) - A extremidade ranhurada da árvore do mastro se
11 - Giclés de lubrificação dos rolamentos
I
acopla no porta-satélite da CTP.
1

. 12 -Captor magnético (alarme NR min./máx.) 6..5ElÁÜOiÔ)! - Um detectar magnético de limalha (O) permite
13 -Captormagnético~?22E (NR Pil-oTO) monitorar o estado do rolamento de sustentação (14).
14 -Rolamento de sustentação
I
I
i 15 -Platô fixo i
16 - Tesouragiratória I t
17 -Rótula do platô fixo (duralumínio revestida de teflon)1
.' ._J

N3
Este documento é propriedade da HELlBRAS. Ele não pode ser transmitido a terceiros nem reproduzido sem a autorização prévia por escrito da
HELlBRAS e seu conteúdo não pode ser divulgado.@HELIBRAS2004.
42
THM
+helibrQs an Eu"""""...r Gomptl"'1

4.3- CABEÇA DO ROTOR PRINCIPAL (CRP)

4.3.1. GENERALIDADES
Uma estrela (STAR),cujos quatro braços são flexíveis em batimento (FLEX),é o
elemento básico da cabeça do rotor. O princípioda cabeça STARFLEXconsiste
em ligar as pás do rotor aos braços da estrela por intermédio de um punho rígido
que assegura, sem rolamentos, as funções de BATIMENTO,ARRASTO e VARIAÇÃO
DE PASSO.
Área de fIexão
Para tanto, há entre o punho (3) e o braço da estrela (1) as seguintes ligações
flexíveis:
- um mancar esférico laminado (2) (sanduiche de conchas fixas de duralumínio e
intercaladas de elastômero).
-duas solas em elastômero (4) (adaptador de freqüência).
4

1 - Braço da estrela. A estrela é em laminado de fibra de vidro/

1 2
Somente as peças necessárias à
explicação funcional estão representadas.
resina, moldada e polimerizada a quente.
2 - Mancal esférico laminado, flexível em torção, batimento e
arrasto. É rigido em compressão, sendo a alma da cabeça,
pois todos os movimentos e esforços passam por ele.
3 - Punhos (roving, enchimento moltoprene, revesiímento em
fibra de carbono)
4 - Solas de elastômero que se deformam em cizalhamento
(rigidez e amortecimento em arrasto)
5 5 - Rótula auto-lubrificante. Centraliza o punho na extremidade
do braço da estrela.

A cabeça STARFLEX é comparável a um rotor articulado com retorno elástico em batimento e em arrasto (braços da
estrela e solas de elastômero se comportam como molas).

(1) VARIAÇÃO DO PASSO Os braços da estrela são rígidos em torção

'"-~-
"
I',.~ r "..l \
~-
..1-_-:

--~
~,~- ~ "-.- --
solicitado pela
.

~g~
alavanca de
comando de .;
passo...

~ 1..1

...0 mancal esférico laminado se

deformaem torção ...
...e o punho gira em torno de um eixo que
--111>', passa pelo centro do mancal esférico (O) e
o centro da rótula (OJ,

~-"

I
NOTA: Como a extremidade da alavanca de passo (E) se
encontra oposta ao centro (O) do mancal, não há I
acoplamento geométrico "batimento-passo" (sem ligação K). E
N3
Este documentoé propriedadeda HELlBRAS. Ele nãopodeser transmitidoaterceiros nem reproduzidosem a autorizaçãoprévia por escritoda
HEUBRAS e seu conteúdonão podeser divulgado.@HEUBRAS2OO4.
43
 THM
~helib(Qs 60 Eura"""ter Gompooy

4.3.2. FUNCIONAMENTO DINÂMICO DA CABEÇA DO ROTOR (CONT.)

( 2) FUNÇÃO"BATIMENTO"

Os braços da estrela são flexíveis em batimento. Sob a

ação das forças de batimento, eles se deformam ""/

para cima ::~.--'-baiXO .

'-'- -
------
' ../ /
.
- _..
.
1/.
t
I
I
.
/ v .
... provocando o batimento do conjunto "pá-punho"em torno do centro do mancal
esférico laminado (deformação elástica do mancal).

(3) FUNÇÃO"ARRASTO"

.. '" I i .'-
I
I
!
-1. ... as 2 solas em elastômero se
t deformam em cizalhamento...

7
provocando a oscilação do conjunto
"pá-punho" em torno do centro "O" do mancal
./
./
As 2 solas emelastômerofornecem:
- o efeito de rigidez, que permite
regular a freqüênciaprópria
- o amortecimento, que limita a
esférico laminado (deformação elástica do amplitude das oscilações.
mancal).

(4) ESFORÇOSCENTRWUGOS

Os esforços centrífugos são recebidos, através do punho, pelo mancal esférico laminado que, rígido em compressão,
transmite-os à parte reforçada da estrela onde se equilibram entre si, Os braços da estrela ficam assim descarregados
dos esforços centrífugos. '

..

-
~'.
. '

-
"---O
,
.3-.
~(;

-
N3
Estedocumentoé propriedadeda HELlBRAS. Ele nãopodeser transmitidoa terceirosnem reproduzidosem a autorizaçãopréviaporescritoda
HELlBRASe seu conteúdonãopodeser divulgado.@HEUBRAS2OO4.
44
 THM
~helib(Qs en ElJroccpter Compeny

4.3.3. COMPONENTES DA CRP _1

1 - Carenagem
2 - Rótula autolubrificada
3 - Adaptadores de freqüência
(sola em elastômero)
4 - Punho
5 - Mancal esférico laminado
6 - Alavanca de passo
7 - Estrela
8 - Pinos de fixação da pá

7 5 6 4 3
5 4 3 2

j (;;\8
--/
"'tjjl /\-
.

-- -
r.';;ItIl,' '/II-I~// C Localização
------- das placas
--
de balancea-
mento

Todas as peças da cabeça do rotor são

perfeitamente simétricas ou guiadas: SEM
RISCO DE ERRO NA MONTAGEM/DES-
MONTAGEM.
BATENTES ALTOS E BAIXOS. Os batentes altos possibilitam partidas com ventos fortes; os batentes baixos evitam,
na parada do roto r, a deformação dos braços da estrela.

+-+ f--, , ~

.... "
,,
, ,
: :,
,,, ,,
;---;----

. Com o rotor parado ou em baixas rotações, durante a partida (até

aproximadamente140rpm),o batente"CS"evitaquea pá suba.
F . Com o rotor girando, a força
centrífuga "F" aplicaQaao contrapeso
"W" libera o batente. Assim, a pá tem
liberdade de batimento.
5 4 3
\ Durante a desaceleração, antes da
1 - Contrapeso de batente alto - -'-- parada do rotor, a mola "S" retoma o
2 - Batente de apoio do punho \ batente CS contra o punho
3 - Ferragem de apoio do batente
baixo protegido por uma placa
O funcionàiiiãííto dos batentes baixos é evidente: com o rot9r parado, cada
de desgaste
4 - Anel de batente baixo punho, solicitado pelo peso da pá, se apóia sobre o anel de batente (4).
5 - Estribo suporte do anel
N3
Este documentoé propriedadeda HELlBRAS. Ele nãopodeser transmitidoaterceirosnem reproduzidosem a autorizaçãoprévia porescritoda
HELlBRASe seu conteúdonão podeser divulgado.@HELIBRAS2OO4.
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 THM
~helib(Qs on ."l'Ocepter Como.mt

4.4- PÁS DO ROTOR PRINCIPAL

4.4.1. CARACTERíSTICAS
DASPÁS
. Peso de uma pá: 42,3 kg . Perfil: plano convexo "OA2":
. Comprimento: 5275 mm - Constante (OA212) da referência 1000 à ref. 3690
. Torção: Ver curva abaixo - Evolutivo (OA212 -> OA209 -> OA207) da ref. 3690
. Corda: 385 mm na parte corrente e 405 mm até a até a extremidade da pá.
extremidade
- Peso integrado

Il-cordo405
a mm, :- 0,8R
corda 385mm." \ 1--.'.. 0,5R
:
25% da corda -
OA 2 xx
~
~
~/T
,
~
~

~
~
t
i
-
\\.L':F'
c:'\j

~
O.N.E.R.A. Tipo 2 Espessura
relativa"n"
"
~
~
CiJ

:-- Perf~1 evolutivo ~-, ilBl9mm

5127mm. 4566mm
Perfil constante OA 212
- ()--,
j
6°, 1000mm
690m~ .f E = n % de C

. TORÇA
:
":1°614 :1°394
. t-l=~~~~
C J
t': :3~
4.4.2. COMPONENTES DAS PÁS DO ROTOR PRINCIPAL
1 2
J
,, ", ,-, , -..

11- o ,I i I"
I I"
I
I
o

\ I I I II
\...k-':~':'=~
I

12 13 14
f
10 9a
'ara adaptação aerodinâmica da pá à cabeça do
rotor é autorizado a modificação da regulagem dos
tabs 5 e 6 (originalmente calados em 0°). Os
outros tabs não devem ser alterados.

5
9, 6

8
18

\
f
9 15 16 8 7
1 - Próteção- do boiôo de ataque - aço inoxidável' ~ 10 - Tabs - regulagem dinâmica
elementos
2 - Peso integrado em latão (determina a
-
108 Marcação para o suporte de dobragem da pá
(traço amarelo)
freqüência própria em batimento) 11 - Proteção da ponta da pá em flecha - fibra de vidro
3 - Fechamento da raiz da pá 12 - Parafusos "pesos de balanceamento estático"
4 - Bucha de fixação em aço -
13 Parafusos "pesos de balanceamento dinâmico"
5 - Cunha da raiz
-
14 Suporte da extremidade
6 - Reforço da raiz (Fibra de vidro e carbono) 15 - Revestimento dianteiro (carbono e fibra de vidro)
7 - Z traseiro em fibra de vidro
16 - Espuma de enchimento em poliuretano
-
8 Z dianteiro - 4 camadas de carbono 17 - Revestimento do bordo de fuga (carbono e fibra
-
9 Longarina em roving (mecha em fibra de vidro) devidro) .
9a - Centro de gravidade da pá (circunferência 18 - Reforço do bordo de fuga (fibra de vidro)
amarela)
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THM
+helibrQs an Eurooopter Gorn""ny

4.5- CONTROLE DO REGIMEDO ROTOR

o pilotodispõe de um indicador taquimétrico que indicaa velocidade de rotação do rotor (NR),sendo alertado por um
alarme sonoro quando a velocidade do rotor ultrapassar os limitesmínimos e máximos.

4.5.1. INDICADOR DE NR DO ROTO R- PRINCíPIO DE FUNCIONAMENTO

Trata-se de um sistema de medição autônomo. O
transmissor é um alternado r trifásico cujo rotor (1)
acionado pela CTP, produz uma corrente de 1 2 3 4 5
freqüência proporcionala NA.Esta corrente alimenta !
/
o indicador,motorsíncronocujo rotor (2), girando na
velocidadedo alternador,aciona um imã (3)que aplica
por indução (correntesde Foucault)um torque no
disco de alumínio(4)acoplado ao ponteiro indicador.
O torque de acionamento do disco, equilibrado por
uma mola (5), é proporcional à NA.
O indicador é instalado no painel de instrumentos do .;.. "'"
r Á ~ ~
lado do piloto. Este indicador mostra também os TRANSMISSOR INDICADOR
valores de N2dos motores.
Conforme a versão, os valores de NRsão repetidos
por um indicador simples do lado do co-piloto .

4.5.2. ALARMESONORO "NR MIN.lNRMAX."- PRINCíPIO DE FUNCIONAMENTO

para o calculador do motor Esta chave permite cortar a buzina.

(regulação 365 rpm) Buzina desligada, luz acesa.

I PP8 PP9
+
I:l II I I
CAPTOR

MAGNÉTICO ~ I

RODA - - - - - - - -,- l
FÔNICA I
ALARME
I SONORO

I NR> 380 rpm : som

I agudo .
- NR entre 166 e 345
rpm : som grave

TranstQfrna. o
$inSI emôndas
retangiJlares ~ """,,",'
A'rôda tônica é aciona "dá '" Os comparadores' "G'"sóqf3ixamJlél.ss~" O~'SfR,ãfJfe
peló rotor., Na JiàsilagfJn1 teQsão correspondente às condiçôes'tJ(i) alarme:
dé~éadadenfé;' uma; " v . NR entre345 e G1e G2' A 5uz~/)à'nãos()a
corrente alternada e] 380 rpm bloqueados
A,taiãócentre o período
in,qui?ida nQ, cáptor~com Jdá onda retangular ,e a . NR > 380 rpm G1 conduz A buzina emite
uma trequência som ~~gudp
base temf}o dete(min~~
prQporcional à NR. urriã;,t'énsão coritínua . NR < 345 rpm G2 conduz A, buzin;:i;,eflilite
,,', ' ~ <,

.(ee): proporcional à som gra,ve

trêquênclâ do sinal de . NR <166 rpm Gq,conduz, e A b'uzina láão soa
.enfrada, 10gb ,à NR. '
bloqueia o
N3
Este documento é proprtedade da HELlBRAS. Ele não pode ser transmitido a terceiros nem reproduzido sem a autortzação prévia por escrtto da
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 ~.N +helibrQs
THM
an Eurocopter Gomponl

4.5- CONTROLE DO REGIME DO ROTOR (CONT.)

4.5.3. LOCALIZAÇÃODOS COMPONENTES

3
1

[(] ~.. "w~T~ n- '.

=~- ~:O ~
HORN
~~-~
.. 'lb'-rb-
...... ~1
4 [
~ 8AH~:-.~,:. O ~ ~- ~
5 1I o -
~.., 1i"u ~=~ ..

I
I
2

31E J"
,1;1

/
~~ @8@

Triângulo "rpm máxima para

frenagem do rotor",
@

Não aplicar o freio rotor acima de 170

rpm.

823E Cartão Power

1055
....
frente

'f . .
,~ ,a. .., " ,.., . . . f!
~.,e."" 1'~i2
'1f'!~! 1

T~ .- r -v
.h~i .;
1;.. ~1
I
"'.~.. il. '_.~ ~ .
..i "~
..
.". ~ J 7 8
,

1- Chave"Buzina" I
2 -Indicadortriplo
- ponteiro "R" = rpm do rotor Ii iaJ'"
..,
- ponteiros"1" e "2" = rpm da turbina livre dos dois motorel I?

, Em operação normal, os três ponteiros estão

r I fr':.
sobrepostos. I
' ' ;1
3 -Alarme sonoro (no teto, entre os dois pilotos) '
4 -Luz "buzina desligada" I

5 -Indicador de NR do co-piloto
6 -Gerador taquimétrico 31 E (có Pito
1o
'
I
I

7 -Captormagnético (NR min/max)'f5' c'

-
8 Captor magnético (365 rpm) II~2 Z GI' I
I

823E -Cartão "Powerloss"" 15 E" I

N3
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HEUBRAS e seuconteúdo nãopodeser divulgado.O HEUBRAS 2004.
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