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LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics
Universistat Politècnica de Catalunya
D D´
2 2´
B A B´
1 1´
PA Q
Figura 4-1. Esquema del modelo de una válvula divisora con orificios en serie.
Q1 Q2
D D´
2 A 2´
B 1 1´ B´
PA Q
Figura 4-2. Esquema del modelo de una válvula divisora con orificios en paralelo.
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Descripción detallada de la válvula divisora prototipo.
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F1 F2
Carga
Actuadores
Válvula divisora
Grupo de presión.
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Descripción detallada de la válvula divisora prototipo.
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R3 R3´
R1 R2 R 1´ R 2´ R3 Rf
Rf´
R1 R2
Po
a b
Po
Rf´
Rf
R2 R1 R2 R1
Rf R2
Rf´
R2 (φ3 ) R´2( φ3 )
R1
R1 ( φ1 ) R´1 (φ 1)
c Po d Po
Figura 4-4. Representación de las configuraciones en paralelo (figura a, sin fugas y b con
fugas), y en serie (figura c, sin fugas y d con fugas).
displayCil1 displayCil2
:carga2
:carga1
Cilindro1 Cilindro2
con_1
:cil1 :cil2
estran11
..
ladoA
estran11
..
ladoB
:Centradacil1 :0j_3 :1j_2
:1j_7 :0j_5 :CentradaCil2
:seccfijaA :seccfijaB
:alimentacion
Figura 4-5. Modelo de diagrama de enlaces de una válvula divisora con una configuración
de orificios en paralelo (sin fugas).
:carga1 :carga2
:seccionpiston1 :seccionpiston2
intgrl_1
con_1
estran11 estran11
:1j_4 .. .. :1j_7
ladoA ladoB
estran11 estran11
.. ..
:c_1 estran1_1_1 :alimentacion estran1_1_2 :c_4
con_3
Figura 4-6. Modelo de diagrama de enlaces de una válvula divisora con una configuración de orificios
en serie (sin fugas).
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donde,
Ev, es el error, de división de caudal.
? Q =Q1 – Q2, es la diferencia entre ambos caudales de salida de la
válvula divisora,
QS, es el caudal total que ingresa a la válvula divisora.
Los resultados obtenidos a partir de la explotación numérica de los modelos
se han resumido en la figura 4 -7, y de su análisis se pueden deducir las siguientes
conclusiones:
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25.0
20.0
17.5
Serie [0-120]
15.0
CILINDRO 1
CILINDRO 2
12.5 Paralelo [0-60]
10.0
7.5
5.0
EV
Serie [0-60]
2.5 Divisor de
caudal
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 P
Diametros del orificio fijo [mm]
Figura 4-7. Resultados del estudio comparativo entre, un divisor con orificios en serie y en
paralelo.
15
Ev = (V2-V1)/(V2+V1) F1 [hN] F2 [hN]
10 00 60
10 70
20 80
5
30 90
40 100
Ev [%]
0 60 00
70 10
80 20
-5
90 30
100 40
-10 10 00
00 10
-15
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
Diametro de orificios fijos [mm]
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9
carga media para orificio de φ1mm
8
6
Ev[%]
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Fuerza media [hN]
1
Figura 4-9. Carga media aplicada para una configuración de orificios conectados en serie.
1
Carga media se define como la suma de las cargas parciales aplicadas en sobre cada uno
de los actuadores.
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Muelle de Muelle de
recuperación 1 recuperación 2
VS
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dDivisor
P1 = 15.0 bar P2 = 20.0 bar
PS = 25.0 bar
dIntegrador
P1 = 15.0 bar P2 = 20.0 bar
PS = 10.0 bar
Figura 4-12. Corredera modificada para permitir su funcionamiento en modo integrador.
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Topes de Topes de
correderas en P S = 00.0 bar correderas en
modo divisor. modo integrador.
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F2
F1
Final de
carrera
Actuadores
Bloqueo
oleohidráulico
PS = 25.0 bar
Muelle de Muelle de
recuperación 1 recuperación 2
Figura 4-16. Propuesta de la válvula divisora/integradora de caudal, con dos correderas desplazables.
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A B
A B
CI CD
M RI M RD
MC F
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Figura 4-18. Carcasa.
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DØ
Dm Ø
Dl Ø
Fuerza en kilogramos
0.87 0.94
±0.3 ±0.4
Lm
Lt
Lb
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Metrología.
Para la caracterización precisa de los componentes de la válvula
Divisora/integradora de caudal, a continuación se resumen los equipos e
instrumentos utilizados para efectuar la correcta metrología de las piezas
utilizadas en los ensayos (ver tabla 6-1 y figura 6-6).
3 5 4 6 7
8
9
2
35 1 10
11
17
13
36 37
31
32
33
14
15
34 12
30 16
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
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