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Análisis temporal
En general los sistemas físicos reales que forman parte del sistema de control poseen
inercias que le impiden seguir la señal de entrada de manera instantánea, esto implica
la existencia de un período transitorio que es necesario conocer, así como el tiempo
requerido para llegar al estado estacionario.
𝐶(𝑠) 1
=
𝑅(𝑠) 𝑇𝑠 + 1
Entrada escalón unitario
Una comparación de las respuestas del sistema para estas tres entradas indica con
claridad que la respuesta a la derivada de una señal de entrada se obtiene
diferenciando la respuesta del sistema para la señal original.
Sistemas de segundo orden
La transferencia de lazo cerrado de un sistema de segundo orden se puede expresar
como:
Motor
Definición:
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.),
en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es
una fuerza que produce el movimiento.
Características
Rendimiento: Es el cociente entre la potencia útil que generan y la potencia
absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega η.
Par motor: Es el momento de rotación que actúa sobre el eje del motor y
determina su giro. Se mide en kgf·m (kilogramo-fuerza metro) o lo que es lo
mismo newtons-metro (N·m), siendo 1 kgf·m igual a 9,81 N·m. Hay varios tipos
de pares, véanse por ejemplo el par de arranque, el par de aceleración y el par
nominal.
Tipos
Motor Eléctrico
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o
continua, se usan mucho en electrodomésticos.
Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con
respecto al eje de rotación del rotor para que exista movimiento.
Fuerza en violeta
Fuerza en violeta
Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben
tener sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior el motor girará por la
suma de la fuerza ejercida en los dos conductores. Para controlar el sentido del flujo
de la corriente en los conductores se usa un conmutador que realiza la inversión del
sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la línea muerta del campo
magnético.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay
por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.
En la que:
0.714
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 1.929𝑠 + 4.286
Este resultado se iguala a
Kω2n
H(s) =
s 2 + 2ωn γ + ω2n
Frecuencia natural:
Ganancia:
Kω2n = 0.714
k = 0.1662
Factor de amortiguamiento:
2ωn γ = 1.929
γ = 0.465
Tiempo de asentamiento
4
ts =
γω
t s = 4.1496
M(%) = 19.39%
Bibliografía:
https://automatismoindustrial.com/1-3-5-2-principios-de-
funcionamiento/
http://blog.utp.edu.co/docenciaedwin/files/2011/05/ESPECIFICA
CIONES-DE-LA-RESPUESTA-TRANSITORIA.pdf
ftp://www.ece.buap.mx/pub/profesor/academ68/Control/Teor
%EDa%20de%20Control%20UIV.pdf