LABORATORIO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
“50 años de Educación Tecnológica en Oaxaca”

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

REPORTE DE PRACTICA
PID + CIRCUITO SEÑAL INPUT

INTEGRANTES:

VELASCO MEJÍA JAIME

AVELLA FLORES ALDAIR

SANTIAGO RAMÍREZ ERICK BERNARDO

CORTAZA SÁNCHEZ ANGÉLICA

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN

CATEDRÁTICO: DR. ERIC MARIO SILA CRUZ

OAXACA DE JUÁREZ, OAX. A 20 DE JULIO DE 2018.

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Contenido
Introducción............................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Marco teórico .......................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Desarrollo................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Conclusión................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
Bibliografía ............................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
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INTRODUCCIÓN

Este es el resultado de dos practicas previas, es el resultado del filtro PID y el circuito de
control analógico que se realizó como primer practica en el software proteus la cual,
hacia variar la dirección de un motor mediante la variable de dos LDR, así que de manera
interesante se acoplaron las dos practicas ya que la segunda “CONFIGURACIÓN PID”
requiere de una señal de entrada para funcionar y procesar, así que esa señal de entrada
fue la señal del circuito ya mencionado, la cual pasaba por los filtros PID, de esta manera
se comprobaba el funcionamiento de las configuraciones de cada parte del PID.
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MARCO TEÓRICO

FOTORRESISTOR

Un fotorresistor o fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el

aumento de intensidad de luz incidente.1 Puede también ser llamado fotoconductor, célula
fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en inglés
light-dependent resistor. Su cuerpo está formado por una célula fotorreceptora y dos patillas. En la
siguiente imagen se muestra su símbolo eléctrico.

ACTUADOR

Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes tipos de
energía para generar algún funcionamiento dentro de un sistema automatizado determinado.
Usualmente, los actuadores generan una fuerza mecánica a partir de distintos tipos de energía,
como puede ser eléctrica, neumática, o hidráulica.

MOTOR ELECTRICO

Un motor eléctrico es una máquina según sea la constitución del motor: núcleo con cable arrollado,
sin cable arrollado, monofásico, trifásico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende
del calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensión eléctrica aplicada.

PWM

La modulación de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en inglés) de una señal es una técnica que
logra producir el efecto de una señal analógica sobre una carga, a partir de la variación de la
frecuencia y ciclo de trabajo de una señal digital. El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo
que la señal está en un estado lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que esta toma para
completar un ciclo completo. La frecuencia determina que tan rápido se completa un ciclo (por
ejemplo: 1000 Hz corresponde a 1000 ciclos en un segundo), y por consiguiente que tan rápido se
cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al cambiar una señal del estado alto a bajo a una tasa
lo suficientemente rápida y con un cierto ciclo de trabajo, la salida parecerá comportarse como una
señal analógica constante cuanto esta está siendo aplicada a algún dispositivo.

PID

El control PID es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite

regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El
controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada. En
sistemas de bombeo, regularmente nos interesa mantener la presión o flujo constante, por lo tanto,
el control PID mide la diferencia entre la presión en la tubería y la presión requerida y actúa variando
la velocidad del motor para que podamos tener nuestra presión o flujo constante.
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El algoritmo de control incluye tres parámetros fundamentales: Ganancia proporcional (P), Integral
(I) y Derivativo (D).

El parámetro Proporcional (P) mide la diferencia entre el valor actual y el set-point (en porcentaje)
y aplica el cambio. Para aplicaciones sumergibles, el valor recomendado es 50% y para aplicaciones
centrífugas, el valor recomendado es 10%.

El parámetro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo acción correctiva.
Mientras el valor sea más pequeño, el ajuste es más rápido, pero puede causar inestabilidad en el
sistema, oscilaciones, vibración de motor y de la bomba. El valor recomendado para aplicaciones
sumergibles es de 0.5 segundos y para aplicaciones centrífugas es de 1 segundo.

SISTEMA DE CONTROL

Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados

de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de
control industriales en procesos de producción industriales1 para controlar equipos o máquinas.2

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada;
mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones
realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de
control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan
procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de
automatización programables (PAC).
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DESARROLLO

1. Implementación de primer circuito “LDR + MOTOR”

2. Implementación de circuito PID

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3. Acoplamiento de los dos circuitos

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CONCLUSIÓN

En el procesamiento de señal y en circuitos para control de sistemas la finalidad más común de los
circuitos electrónicos es la amplificación de señal, y para ello se utiliza de forma generalizada el
amplificador operacional (OPAM).

Aun cuando el OPAM esté formado internamente por transistores y resistencias conectados entre
sí de manera compleja, sus características externas, que son los que realmente interesan en la
Ingeniería de Control, son relativamente simples. De hecho, el OPAM se puede estudiar únicamente
desde un punto de vista externo, considerándolo como una “caja negra”, y siendo representados
por modelos lineales muy simplificados.

Este controlador PID análogo construido con amplificadores operacionales, resistencias y

transistores no solo es aplicable al sistema de posición tratado en este documento sino a cualquier
sistema cuyos valores de entrada y salida se encuentren dentro de las magnitudes de voltaje y
corriente "nominales" del controlador.

Por lo tanto, con esta práctica se comprueba la teoría, donde se aplica un control PD básico de
manera analógica a una señal de la simulación un proceso de control básico.
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BIBLIOGRAFÍA

wikipedia.org. (5 jul 2018 ). Sistema de control. 20/06/18, de Fundación Wikimedia, Inc. Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control

wikipedia.org. (5 jul 2018 ). Fotorresistor. 20/06/18, de Fundación Wikimedia, Inc. Sitio web:

https://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistor
www.ecured.cu. (2015). Motor eléctrico . 20/06/18, de EcuRed Sitio web:
https://www.ecured.cu/Motor_el%C3%A9ctrico

ocw.ehu.eus. (2017). Introducción al amplificador operacional. 20/06/18, de Proyecto

OpenCourseWare Sitio web:
https://ocw.ehu.eus/file.php/83/apendice_OPAM_html.html/apendice-amplificadores-
operacionales.html

https://definicion.de/sensor/
https://ocw.ehu.eus/file.php/83/apendice_OPAM_html.html/apendice-amplificadores-
operacionales.html