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SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS
ESLABÓN: cuerpo rígido que posee por lo menos dos nodos, que son puntos de unión con
otros eslabones. Los eslabones de un mecanismo se deben conectar entre sí de una manera tal
que transmitan movimiento del impulsor, o eslabón de entrada, al seguidor, o eslabón de
salida.
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Programar Arduino consiste en traducir a líneas de código las tareas automatizadas que
queremos hacer leyendo de los sensores y en función de las condiciones del entorno
programar la interacción con el mundo exterior mediante unos actuadores.
Estructura de un Sketch
Un programa de Arduino se denomina sketch o proyecto y tiene la extensión .ino. Importante:
para que funcione el sketch, el nombre del fichero debe estar en un directorio con el mismo
nombre que el sketch.
No es necesario que un sketch esté en un único fichero, pero si es imprescindible que todos
los ficheros estén dentro del mismo directorio que el fichero principal.
1 void setup() {
2 // put your setup code here, to run once:
3 }
4
5 void loop() {
6 // put your main code here, to run repeatedly:
}
7
setup() – http://arduino.cc/en/Reference/Setup
loop() – http://arduino.cc/en/Reference/Loop
Adicionalmente se puede incluir una introducción con los comentarios que describen el
programa y la declaración de las variables y llamadas a librerías.
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-Arduino.
-Servomotor
-Jumpers
-Papel cascaron
-Tijeras
-Pegamento
-Regla
4 METODOLOGÍA
5. RESULTADOS
Programación.
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Programación 2
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Elaboró Verificó
(14) (15)
Nombre y firma del (la) docente Nombre y firma de la
jefatura de carrera
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Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la
unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está
referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.
INSTRUCTIVO DE LLENADO
El presente formato es utilizado para especificar la forma en que debe ser llevada a cabo la
práctica, y el alumno que realiza la práctica pudiera hacer un reporte como resultado de la
ejecución de la misma. El reporte que realiza el alumno, será con base a la estructura o apartados
que indique el docente.
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