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Profa. Cecília
DATA DE ENTREGA:24/10/2017
2
⃗ = 300𝑖̂ − 300𝑘̂ (𝑘𝑔. 𝑚 ⁄𝑠)
𝐵
30 𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥𝑧
⃗⃗⃗⃗𝐼𝐼 = [−10 20 𝐼𝑦𝑧 ] (𝑘𝑔. 𝑚2 )
0 𝐼𝑧𝑦 30
Determine:
⃗;
a) o momento de inércia sobre um eixo paralelo à 𝛺
b) a energia cinética de rotação 𝑇𝑟𝑜𝑡 .
4) Considere um corpo rígido sobre efeito de movimento de rotação associado à
⃗ . As propriedades de inércia são dadas por:
velocidade 𝛺
20 −10 0
⃗⃗⃗⃗𝐼𝐼 = [
−10 30 0 ] (𝑁. 𝑚. 𝑠 2 )
0 0 40
Pede-se:
a) qual o momento angular do corpo em torno do seu centro de massa?
b) qual a energia cinética de rotação?
c) determine os momentos de inércia principais.