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Mec 403 – SÉRIE DE EXERCÍCIOS 2

Profa. Cecília

DATA DE ENTREGA:24/10/2017

1) Um corpo rígido possui o tensor de inércia, o momento angular de rotação e a


velocidade angular de rotação dados abaixo, expressos em um sistema Oxyz,
fixo no CM do corpo. Pede-se:
a)os produtos de inércia Iyz, Izy, Ixy, Ixz;
b)a energia cinética;
c)os momentos principais de inércia e os eixos principais de inércia;
d)o momento em torno do CM;

e)o momento de inércia em torno de 𝛺

Dados: ⃗ = 10𝑖̂ − 10𝑘̂ (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)


𝛺

2
⃗ = 300𝑖̂ − 300𝑘̂ (𝑘𝑔. 𝑚 ⁄𝑠)
𝐵

30 𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥𝑧
⃗⃗⃗⃗𝐼𝐼 = [−10 20 𝐼𝑦𝑧 ] (𝑘𝑔. 𝑚2 )
0 𝐼𝑧𝑦 30

2) Um sistema de partículas Oxyz está girando com relação a um sistema de


coordenadas inerciais OXYZ, com uma velocidade de rotação dada por:
⃗ = 2𝑡𝑖̂ − 𝑡 2 𝑗̂ + (2𝑡 + 4)𝑘̂ (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
⃗Ω

Sendo 𝑖̂ , 𝑗̂, 𝑘̂ os vetores unitários de Oxyz e t o tempo.

O vetor posição de uma partícula, no instante t, como observando no sistema


Oxyz é dado por:

𝑟 = (𝑡 2 + 1)𝑖̂ − 6𝑡𝑗̂ + 4𝑡 3 𝑘̂ (𝑚)


Pede-se, para t=1:
a) a velocidade da partícula em relação à Oxyz;
b) a velocidade absoluta;
a) a aceleração com relação à Oxyz;
b) a aceleração absoluta.
3) Considere o corpo rígido com o tensor de inércia:
30 0 0
⃗⃗⃗⃗𝐼𝐼 = [
0 40 0 ] (𝑁. 𝑚. 𝑠 2 )
0 0 20
e a velocidade de rotação:
⃗⃗ = 10𝑗̂ + 10𝑘̂ (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
Ω

Determine:
⃗;
a) o momento de inércia sobre um eixo paralelo à 𝛺
b) a energia cinética de rotação 𝑇𝑟𝑜𝑡 .
4) Considere um corpo rígido sobre efeito de movimento de rotação associado à
⃗ . As propriedades de inércia são dadas por:
velocidade 𝛺
20 −10 0
⃗⃗⃗⃗𝐼𝐼 = [
−10 30 0 ] (𝑁. 𝑚. 𝑠 2 )
0 0 40

⃗ = 10𝑖̂ + 20𝑗̂ + 30𝑘̂ (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)


𝛺

Pede-se:
a) qual o momento angular do corpo em torno do seu centro de massa?
b) qual a energia cinética de rotação?
c) determine os momentos de inércia principais.