CONTROL ANÁLOGO

PRESENTADO POR:
MISAEL ESNEIDER LOSADA 1077868149

TUTOR:
ING. FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA -ECBTI
SEPTIEMBRE 2017
Actividades a desarrollar
Considere el sistema de la figura.

1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto. Grafique los diagramas de
Bode y Nyquist y analice los resultados obtenidos.

Diagrama de bode

La función de transferencia en lazo abierto seria

5
𝐺(𝑠). 𝐻(𝑠) =
𝑠(0.5𝑠 + 1)

Factor constante K = 5

20 ∗ 𝑙𝑜𝑔10 (5) = 13.97

|𝐾| > 1

Ganancia positiva de db. La fase de recta de pendiente es 0 valor de 0°.

1
20 ∗ 𝑙𝑜𝑔10 ( )
𝑗𝑤

0 − 20. 𝑙𝑜𝑔10 (𝑗𝑤)

−20𝑙𝑜𝑔10 𝑤
 −1/𝑤
tan−1 ( ) = −90°
0

Polo de origen. El diagrama de modulo es una recta que pasa por el origen de pendiente -20 dB
/década. La fase es una recta constante de valor -90°.

Polo real termino (0.5s+1)

Frecuencias inferiores a 1:0dB

Frecuencias superiores a 1: -20log10w

Para el diagrama de fase:

Frecuencias inferiores a 1: 0°

Frecuencias superiores a 1: -90°

Código MATLAB

Bode(5,[1 0.5 1])

Grafica:
 BIBLIOGRAFIA

Ñeco, R., Reinoso,O. y García,N. (2013). Análisis dinámico de sistemas continuos en el dominio
de la frecuencia. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed)(pág. 73-122). Alicante, España: Ed
ECU. Recuperado en
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=96&docID=10740996&t
m=1497040333497

Burns, R. (2001). Classical design in the frequency domain. En: Advanced control engineering (1
ed)(pág. 145-178). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500073