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Robert Hooke fue el primero en establecer esta relación por medio de la invención
de un volante de resorte para reloj. En términos generales, Hooke descubrió que
cuando una fuerza F actúa sobre un resorte produce en él un alargamiento s que
es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza. La ley de Hooke se
representa como
F = ks
Esfuerzo es la razón de una fuerza aplicada entre el área sobre la que actúa, por
ejemplo, newtons por metro cuadrado o libras por pie cuadrado.
El límite elástico es el esfuerzo máximo que puede sufrir un cuerpo sin que la
deformación sea permanente. Por ejemplo, una varilla de aluminio cuya área en
sección transversal es de 1 in2 se deforma permanentemente si se le aplica un
esfuerzo de tensión mayor de 19000 Ib. Esto no significa que la varilla de aluminio
se romperá en ese punto, sino únicamente que el cable no recuperará su tamaño
original. En realidad, se puede incrementar la tensión hasta casi 21 000 Ib antes
de que la varilla se rompa. Esta propiedad de los metales les permite ser
convertidos en alambres de secciones transversales más pequeñas. El mayor
esfuerzo al que se puede someter un alambre sin que se rompa recibe el nombre
de resistencia límite.