Seminário

Acionamentos
Elétricos

Leonardo Adams
 Assuntos

1 História
História

2 Princípio de Funcionamento

3 Tipos de Motores 3.1 Corrente Contínua

1 Identificação das Partes

3.2 Corrente Alternada

2 Funcionamento 3.3 Motor de Passo

3 Controle
3.4 Servo Motor
4 Vantagens/Desvantagens
5 Aplicações
3.5 RC Servo Motor

6 Produtos WEG
1 História
641 a.C Tales observou o fenômeno da eletricidade eletrostática

1600 William Gilbert publicou De Magnete (força de atração magnética)

1663 Otto Guericke construiu a primeira máquina eletrostática

1820 Hans Christian Oersted observou a ligação entre magnetismo e

eletricidade (eletromagnetismo) – primeiro passo para o
desenvolvimento do motor elétrico

1825 William Sturgeon inventou o eletroímã

1832 S. Dal Negro construiu a primeira máquina de corrente alternada

com movimento da vaivém

1833 W. Ritchie WInventou o comutador

1 História
1838 Moritz Hermann von Jacobi desenvolveu um motor elétrico
alimentado por bateria para um bote

1866 Construção de um gerador sem a utilização de ímã permanente

1879 A firma Siemens e Halske desenvolveu a primeira locomotiva

elétrica

1885 Construiu o 1º motor de corrente alternada

1889 Dobrowolski, da empresa AEG, entrou com o pedido de patente

de um motor trifásico com rotor de gaiola

1891 Desenvolveu a primeira fabricação em série de motores

assíncronos
2 Princípio de Funcionamento
3 Tipos de Motores

Motor CA Motor CC

Servo Motor
Motor de Passo
3.1 Corrente Contínua
1 Identificação das Partes

Rotor (Armadura) Estator (Campo)

3.1 Corrente Contínua

1 Identificação das Partes

Comutador Escovas
3.1 Corrente Contínua

Rotor (Armadura) Estator (Campo)

Rotor com Enrolamento Carcaça(1)

Comutador(7) Pólos de excitação(2)
Eixo(5) Pólos de comutação(3)
Enrolamento de compensação
Conjunto porta Escovas e escovas(4)
3.1 Corrente Contínua

1 Identificação das Partes

Comutador e Escovas
3.1 Corrente Contínua
2 Funcionamento
3.1 Corrente Contínua
2 Funcionamento
3.1 Corrente Contínua
3 Controle

Variação continua da tensão aplicada no motor(Analógico)

Conversor de corrente CA/CC

3.1 Corrente Contínua
4 Vantagens/Desvantagens
3.1 Corrente Contínua
3.1 Corrente Contínua
5 Aplicações 6 Produtos WEG

Motores CC estão sendo substituídos por motores CA acionados

por inversores de freqüência

Porém, em alguns setores sua utilização ainda é vantajosa:

-Máquinas de Papel
-Bobinadoras e desbobinadoras
-Laminadores
-Máquinas de Impressão
-Extrusoras
-Prensas
-Elevadores
-Movimentação e elevação de cargas
-Moinhos de rolos
-Indústria de borracha
-Mesa de testes de motores
3.1 Corrente Contínua
7 Refrigeração

Ventilação
Forçada Sem
Independen- Ventilação
te

Ventilação
Auto por Trocador
Ventilado de Calor AR-
AR

Ventilação Ventilação
Forçada por Trocador
Independen- de Calor AR-
te Axial ÁGUA
3.1 Corrente Contínua
6 Identificação
3.1 Corrente Contínua
6
Tipos de
Excitações
3.2 Corrente Alternada
Principais Partes Motor de Indução Trifásico

Rotor
Estator

Estator

Carcaça(1)
Núcleo de Chapas(2)
Enrolamento Trifásico(8)

Rotor
Eixo(7)
Núcleo de Chapas(3)
Barra de anéis de curto
circuito(12)
3.2 Corrente Alternada
Motor de Indução Trifásico

Outras Partes

Tampa (4)
Ventilador (5)
Tampa defletora (6)
Caixa de ligação (9)
Terminais (10)
Rolamentos (11)
3.2 Corrente Alternada
3.2 Corrente Alternada
2 Funcionamento

Motor CA Síncrino

Motor CA Síncrino
3.2 Corrente Alternada

Motor de Gaiola

Enrolamento Monofásico Enrolamento Trifásico

3.2 Corrente Alternada
Regulagem da velocidade Motores de indução alimentados por
inversores de freqüência
número de pólos
escorregamento
freqüência da tensão Vantagens
Facilidade de controle
Economia de energia
Redução do preço dos inversores

Inversor influencia nas características

construtivas do motor (tipo de aplicação
/ faixa de velocidade)
3.2 Corrente Alternada

4 Vantagens/Desvantagens

Vantagens:
-Rede de energia é alternada
-Barato
3.2 Corrente Alternada
5 Aplicações 6 Produtos WEG

Motor Trifásico Motor Trifásico Motor Trifásico

IP55 para bomba de para bomba de
combustível combustível

Bombas,
ventiladores,
exaustores,
compressores
3.2 Corrente Alternada
7 Partida

Partida direta através de contatores

- Queda de tensão
Corrente de partida - Sistema de proteção deve ser
elevada superdimensionado
- Concessionárias limitam a queda
de tensão

Chave estrala triângulo

Sistemas de Chave Compensadora
partida indireta Chave série-paralelo
Partida Eletrônica (Soft-Tarter)
3.2 Corrente Alternada
3.3 Motor de Passo
1 Identificação das partes

Rotor Estator
Rotor 1 (Norte)
Rotor 2 (Sul) Bobinas (Fases)
Ímã permanente
3.3 Motor de Passo
1.1 Características

Motores de passo são construídos com:

12,24,72,144 e 200 passos por revolução

Resultam em incrementos de:

30,15,5,2.5,2,1.8

3 etapas: parado, ativado com rotor travado ou girando em etapas

Movimento pode ser brusco ou suave, dependendo da freq e da

amplitude dos passos
3.3 Motor de Passo
2 Funcionamento
3.3 Motor de Passo
3.3 Motor de Passo
3 Controle

Unipolar
3.3 Motor de Passo

Excitação
Simples

Motor unipolar com passo inteiro

Excitação de
Duas Bobinas
3.3 Motor de Passo

Meio Passo

Motor unipolar com meio passo

Bipolar
3.3 Motor de Passo
Motor bipolar com passo inteiro

Motor bipolar com meio passo

3.3 Motor de Passo

Controlador Motor de
Digital Driver Passo

Escolha de motor de passo Requisitos mecânicos

Características elétricas Projeto eletrônico de controle

3.3 Motor de Passo
Normal
-torque e velocidade não são importantes
(Full-step)
-problemas com ressonância podem impedir a
Excitação
operação em baixas velocidades
Única
Normal
-Bom torque e velocidade
(Full-step)
-Pouco problema com ressonância
Excitação
-Requer o dobro de potência da fonte
Dupla
-Dobra a resolução;
-O torque do motor varia ao alternar o passo
Meio passo
-Opera em grande faixa de velocidade
(Half-step)
-Livre de problemas de ressonâncias
-Opera com qualquer carga encontrada comumente

-Usado onde é necessário movimento macio ou maior

Micro Passo
resolução
3.3 Motor de Passo
4 Vantagens/Desvantagens

Vantagens:
-Tamanho e custos reduzidos
-Total adaptação à lógica digital (controle preciso da velocidade,
direção e distância)
-Características de bloqueio
-Pouco desgaste
-Dispensa realimentação

Desvantagens:
-má relação potência-volume
3.3 Motor de Passo

5 Aplicações

-Mesas XY
-Periféricos de computadores
-Célula de manufatura integrada
-Sistemas robóticos
3.4 Servo Motor

1 Identificação das Partes

3.4 Servo Motor

Todo motor projetado para ser um servo motor deve:

-Operar em escalas de velocidade sem aquecer
-Habilidade para operar em velocidade zero
-Reter torque suficiente para segurar uma carga em posição
-Habilidade para operar em baixas velocidades por longos
períodos sem aquecer
3.4 Servo Motor

2 Funcionamento

Motor CC ou CA

3 Controle

-PWM - Acionamento
-Encoder,Resolver,etc - sensor
-Controle lógico
-Controle Eletrônico – amplificador do sinal (driver)
3.4 Servo Motor
3.4 Servo Motor

4 Vantagens/Desvantagens

Vantagens:
-Maior Precisão
-Maior Torque
-Maiores Velocidades
-Garantia de movimento contínuo

5 Aplicações

-Máquinas CNC
-Carrinho de controle remoto
-Robótica
-Sistemas fly-by-wire
3.5 RC Servo Motor

Servo Motor DC utilizado em modelos controlados por controle remoto

Motor, realimentador, engrenagens, circuito de controle

Motor DC unido mecanicamente a um potenciômetro (dispositivo

realimentador)
3.5 RC Servo Motor

Aplicação:
Leme de barco
Flaps de aviões