1.

El Movimiento
La posición de un cuerpo material en el espacio se determina por números, que expresan distancia
hasta un punto del espacio, el punto de referencia.

Sobre la superficie terrestre utilizamos latitud, longitud geográfica y altura para situar un cuerpo. En
un plano utilizamos coordenadas (x , y) para situar un punto. Sobre una carretera, la posición se
determina por el punto kilométrico donde se encuentra un automóvil medido desde una referencia, el
kilómetro cero de la carretera.

El Movimiento es el cambio de posición que experimenta un cuerpo con respecto a un sistema de

referencia.

El movimiento es un fenómeno relativo al observador del mismo, es

decir, al sistema de referencia desde donde se hacen las mediciones
de la posición. El camino seguido o trayectoria depende del
observador.

Movimiento rectilíneo que es el que tiene por trayectoria recta.

Movimiento circular, el que tiene por trayectoria una
circunferencia.

La velocidad
Velocidad es la distancia recorrida en la unidad de tiempo.
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑣=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑜
Su unidad es el metro/segundo (m/s) en el Sistema Internacional de Unidades. También se utiliza
usualmente en kilómetros/hora (km/h). Expresa rapidez de un movimiento

Km e = distancia o espacio
0

En un movimiento rectilíneo o de trayectoria conocida, la posición del cuerpo en movimiento se indica

por la distancia medida hasta un punto fijo de la trayectoria, el origen de distancias. Denominaremos
espacio 𝒆(𝒕) a esa distancia. Es una función del tiempo. Entre dos posiciones del camino en los
instantes de tiempo 𝑡0 , 𝑡1 definimos:

Velocidad media: distancia recorrida por unidad de tiempo en ese intervalo.

𝑒1 − 𝑒𝑜 ∆𝑒
𝑣𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = =
𝑡1 − 𝑡𝑜 ∆𝑡

𝑒1 = distancia al origen cuando el tiempo es t1 𝑒𝑜 = distancia al origen cuando el tiempo es to

Velocidad instantánea: es la velocidad media en un intervalo de tiempo tan pequeño que es

prácticamente un instante de tiempo.
∆𝑒
𝑣= 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝑡 → 0
∆𝑡

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Ambas velocidades coinciden en los movimientos uniformes, aquellos en los que no hay cambios en
la rapidez del movimiento, se recorren distancias iguales en tiempos iguales:

𝒗 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

Ecuación del movimiento rectilíneo uniforme MRU

Si empezamos a contar el tiempo 𝑡𝑜 = 0 en un punto del espacio, siendo 𝑒𝑜 la posición inicial, y
además la velocidad media e instantánea es la misma 𝑣, tenemos para cualquier instante de tiempo
posterior t, cuando la posición es 𝑒, la siguiente expresión:

∆𝑒 = 𝑣 · ∆𝑡 → 𝑒 − 𝑒𝑜 = 𝑣 · (𝑡 − 𝑡𝑜 ) = 𝑣 · 𝑡

𝒆(𝒕) = 𝒗. 𝒕 + 𝒆𝒐

Esta es la ecuación del movimiento rectilíneo y uniforme, que nos indica la posición del cuerpo en
función del tiempo, siendo 𝑒𝑜 la posición inicial, cuando 𝑡𝑜 = 0.

La aceleración
Es el cambio de velocidad en la unidad de tiempo.

𝑣1 − 𝑣𝑜 ∆𝑣
𝑎= =
𝑡1 − 𝑡𝑜 ∆𝑡

Su unidad es m/s2 en el Sistema Internacional de Unidades

Se puede calcular en un intervalo de tiempo y tendríamos la aceleración media, o en un intervalo de
tiempo tan pequeño que es casi un instante y tendríamos la aceleración instantánea.
Cuando la velocidad crece lo mismo en intervalos iguales de tiempo, esa aceleración es constante y
coinciden la media y la instantánea, es decir, son existe una única aceleración.

Ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Movimientos uniformemente acelerados son los movimientos con aceleración constante. En los
movimientos uniformes 𝑎 = 0.
Si empezamos a contar el tiempo 𝑡𝑜 = 0 cuando la velocidad es 𝑣𝑜 , con la definición de aceleración
se obtiene para cualquier instante posterior 𝑡 cuando la velocidad es 𝑣 la siguiente expresión:

∆𝑣 = 𝑎 · ∆𝑡 → 𝑣 − 𝑣𝑜 = 𝑎 · (𝑡 − 𝑡𝑜 ) = 𝑎 · 𝑡

𝒗(𝒕) = 𝒂 · 𝒕 + 𝒗𝒐

Es la expresión de la velocidad en función del tiempo en este tipo de movimiento. Si 𝑎 > 0, la

velocidad aumenta con el tiempo. Si 𝑎 < 0, la velocidad disminuye con el tiempo.
En este tipo de movimiento la posición del cuerpo en función del tiempo viene dada por la expresión:

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 𝒂 · 𝒕𝟐
𝒆(𝒕) = + 𝒗𝒐 · 𝒕 + 𝒆𝒐
𝟐

Esta expresión cumple con los criterios de signos anteriores para 𝑎 y para 𝑣
De ambas expresiones de 𝒗 y 𝒆 , se deduce una relación entre velocidad y espacio recorrido:

𝒗𝟐 − 𝒗𝟐𝒐 = 𝟐 · 𝒂 · (𝒆 − 𝒆𝒐 )

Movimientos verticales de caída libre

Cuando un cuerpo se suelta y cae libremente, o cuando se lanza hacia arriba y asciende hasta
detenerse, para volver a caer, se comprueba experimentalmente que dichos cuerpos tienen una
aceleración vertical y hacia abajo cuyo valor es:
𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒄𝒂í𝒅𝒂 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆 𝒂 = 𝒈 = 𝟗, 𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐

Esta aceleración dirigida hacia La Tierra y se conoce como aceleración de la gravedad.

Los movimientos de caída libre o ascenso libre son movimientos uniformemente acelerados.
• Si el cuerpo asciende disminuye su velocidad, por tanto 𝑎 = −𝑔 en el ascenso.
• Si un cuerpo desciende aumenta su velocidad, por tanto 𝑎 = +𝑔 en el descenso.
Hay que tener muy presente que esto sólo ocurre en ausencia de rozamientos del aire o alguna fuerza
elevadora. Si las velocidades no son muy elevadas, el rozamiento del aire es despreciable.

Carácter vectorial de la velocidad y la aceleración.

La velocidad y la aceleración tienen un valor numérico y se les asigna un signo
Velocidad
según las circunstancias. Sin embargo, en movimientos no rectilíneos son
magnitudes con una dirección y un sentido. Se les representa mediante una
Aceleración
“flecha” que indica hacia dónde es el movimiento, y hacia dónde es el cambio
de velocidad.
Las magnitudes que además de un valor numérico tienen asociadas una
dirección y un sentido, se denominan magnitudes vectoriales.

La velocidad y la aceleración son magnitudes vectoriales. En los movimientos rectilíneos se puede

ignorar ese carácter con los criterios de signos. En los movimientos curvos, no se puede ignorar ese
carácter vectorial.
En un movimiento circular, la velocidad tiene asociada la dirección tangente a la trayectoria.

El movimiento circular. La aceleración centrípeta.

Los movimientos cuya trayectoria es una circunferencia con un centro fijo se denominan circulares.
En este tipo de movimientos, la velocidad puede tener siempre el mismo valor numérico “v” y se
denominarían movimientos circulares uniformes (M.C.U.) La dirección del vector velocidad cambia
continuamente de dirección y sin embargo no cambia su valor numérico. Sin embargo, existe un
cambio de velocidad (aunque sea sólo su dirección). La magnitud que expresa la rapidez de ese
cambio se denomina aceleración normal o centrípeta y su valor es:

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 𝒗𝟐
𝒂𝒏 =
𝑹

Esta variable o tipo de aceleración en los movimientos circulares existe conjuntamente con el otro tipo
∆𝒗
de aceleración, la utilizada anteriormente, 𝒂 = ∆𝒕
que expresa el cambio de valor numérico de la
velocidad.

En general, la aceleración tiene esas dos partes o componentes, cada una expresa un tipo de cambio en
la velocidad.

Magnitudes características del movimiento circular.

En un movimiento circular es usual utilizar magnitudes angulares en lugar de las habituales “espacio”
o “velocidad”. Para ello, utilizamos una propiedad geométrica de las circunferencias. En un sector
circular o trozo de circunferencia se cumple que:
Longitud del arco (e) = ángulo en radianes (θ) x radio (R)

𝒆 = 𝜽·𝑹
Velocidad

R e
𝜽

Si dividimos por el tiempo esa expresión, tenemos:

𝑒 𝜃
𝑡
= 𝑡
·𝑅 (∗)
La velocidad angular en un movimiento circular es al ángulo descrito o barrido en la unidad de
tiempo:
𝜽
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 = 𝝎 = 𝒕
(rad/s)

De la expresión anterior (*) tenemos la relación siguiente:

𝒗= 𝝎·𝑹

Expresión que relaciona magnitudes angulares (medidas con ángulos) con magnitudes lineales
(medidas sobre una línea). Es usual medir la velocidad angular en revoluciones por minuto (r.p.m.)

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