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  • Pid para Presentar

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    Pid Para Presentar

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    de 2

    Planta

    Ra=1kΩ Rb=10kΩ Ca=0.2 μ f Cb=0.1nf


    Componente de la etapa proporcional
    Rc=220Ω Rd=3.5052kΩ
    Componente de la etapa integral
    Rf=6.7045kΩ Cc=0.1nf
    Componente de la etapa derivativa
    Rg=27.824kΩ Rh=137.45kΩ Cd=0.1nf
    Resto de componentes
    R=1MΩ
    Amplificadores operacionales= LM741CN

    FUNCION DE TRANSFERENCIA.

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