1 INTRODUCCION

Los cohetes son vehículos que obtienen su empuje por la reacción de la expulsión
rápida de gases de combustión desde el motor, durante su vuelo se enfrentan a
condiciones adversas como cambios climáticos y objetos en el espacio ajenos a
este. Detectar de alguna manera la presencia de objetos durante el vuelo resulta
importante para minimizar los riesgos que el procedimiento genera.

Tomando en cuenta lo anterior, este proyecto busca realizar la inclusión de un

sensor ultrasónico en el cohete, con el fin de detectar objetos a una distancia “x” del
cohete, mediante la practica experimental se buscará identificar el comportamiento
del sensor ultrasonido tomando en consideración el fundamento físico que este
presenta desarrollando el criterio suficiente para determinar la eficiencia del mismo.

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2 JUSTIFICACION

Los sensores de proximidad están presentes en diferentes campos de la ingeniería,

una de ellas es la ingeniería aeroespacial, en la cual utilizan varios tipos de
sensores, como; sensores ultrasónicos que utilizan el sistema sonar como los
submarinos, sensores inductivos los cuales se usan para determinar la presencia o
ausencia de objetos metálicos, sensores capacitivos los cuales crean un campo
magnético que reacciona a los cambios de capacitancia causados por la presencia
de materiales metálicos y no metálicos y sensores infrarrojos los cuales miden la
radiación electromagnética infrarroja en los cuerpos en su campo de visión.

En los cohetes la presencia de un sensor de proximidad ayudaría a minimizar los

riesgos que generan los objetos que se encuentran en la trayectoria de vuelo,
permitiendo identificar a tiempo la distancia a la que se encuentran, logrando con
ello que los pilotos puedan reajustar la trayectoria

Con base en lo anterior la inclusión de un sensor ultrasónico con el fin de medir la

distancia a la que se encuentran los objeto desde un cohete de propulsado por aire
y agua, peritara identificar el funcionamiento real de dicho sensor, el principio físico
y como se relaciona todo en conjunto.

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3 OBJETIVOS

3.1 OBJETIVOS GENERALES

 Identificar el comportamiento del sensor ultrasónico y del sistema eléctrico

que lo compone, así como el principio físico necesario para determinar la
distancia a la que se encuentran los objetos del cohete.

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Conocer los principios físicos que se presentan a través del sistema eléctrico
del sensor ultrasónico
 Reconocer e interpretar las señales que envía el sensor ultrasónico, en
función a los objetos que se están detectando
 Determinar la viabilidad de la inclusión del sensor ultrasónico en el cohete
para determinar la distancia de los objetos que lo afectan.
 Identificar por medio del circuito eléctrico el funcionamiento de las
componentes.

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4 MARCO TEORICO

4.1 CIRCUITO ELECTRICO

Un circuito eléctrico, por lo tanto, es la interconexión de dos o más componentes

que contiene una trayectoria cerrada. Dichos componentes pueden ser resistencias,
fuentes, interruptores, condensadores, semiconductores o cables, por ejemplo.
Cuando el circuito incluye componentes electrónicos, se habla de circuito
electrónico.

Entre las partes de un circuito eléctrico, se pueden distinguir los conductores (cables
que unen los elementos para formar el circuito), los componentes (dispositivos que
posibilitan que fluya la carga), los nodos (puntos del circuito donde concurren dos o
más conductores) y las ramas (conjunto de los elementos de un circuito
comprendidos entre dos nodos consecutivos).

Los circuitos eléctricos pueden clasificarse según el tipo de señal (corriente directa
o corriente alterna), el tipo de configuración (serie, paralelo o mixto), el tipo de
régimen (corriente periódica, corriente transitoria o permanente) o el tipo de
componentes (circuito eléctrico o circuito electrónico).

La representación gráfica del circuito eléctrico se conoce como diagrama electrónico

o esquema eléctrico. Dicha representación exhibe los componentes del circuito con

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pictogramas uniformes de acuerdo a ciertas normas, junto a las interconexiones (sin
que éstas se correspondan con las ubicaciones físicas).

La confección de dicho esquema es fundamental para la construcción de un circuito

eléctrico, ya que representa el primer paso a seguir. De lo bien elaborado que esté
depende el funcionamiento del circuito, por eso es muy importante revisarlo más de
una vez y hacer pruebas en la teoría antes de proceder.

4.2 ARDUINO MEGA 2560

Es un microcontrolador más capaz de la familia Arduino. Posee 54 pines digitales

que funcionan como entrada/salida; 16 entradas análogas, un cristal oscilador de
16 MHz, una conexión USB, un botón de reset y una entrada para la alimentación
de la placa.

Arduino Mega posee las siguientes especificaciones:

 Microcontrolador: ATmega2560
 Voltaje Operativo: 5V

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  Voltaje de Entrada: 7-12V
 Voltaje de Entrada(límites): 6-20V
 Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida
PWM)
 Pines análogos de entrada: 16
 Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
 Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
 Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
 SRAM: 8KB
 EEPROM: 4KB
 Clock Speed: 16 MHz

Arduino Mega puede ser alimentado mediante el puerto USB o con una fuente
externa de poder. La alimentación es seleccionada de manera automática.

Cuando se trabaja con una fuente externa de poder se debe utilizar un convertidor
AC/DC y regular dicho voltaje en el rango operativo de la placa. De igual manera se
puede alimentar el micro mediante el uso de baterías. Preferiblemente el voltaje
debe estar en el rango de los 7V hasta los 12V.

Arduino Mega posee algunos pines para la alimentación del circuito aparte del
adaptador para la alimentación:

VIN: A través de este pin es posible proporcionar alimentación a la placa.

5V: Podemos obtener un voltaje de 5V y una corriente de 40mA desde este pin.

3.3V: Podemos obtener un voltaje de 3.3V y una corriente de 50mA desde este pin.

GND: El ground (0V) de la placa.

Arduino puede ser programado de una manera muy fácil utilizando el lenguaje
propio de Arduino junto con la interfaz Arduino IDE.

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 4.3 SENSOR HC-SR04

4.4 BUZZER

Es un transductor electro acústico que produce un sonido o zumbido continuo o

intermitente de un mismo tono (generalmente agudo). Sirve como mecanismo de
señalización o aviso y se utiliza en múltiples sistemas, como en automóviles o en
electrodomésticos, incluidos los despertadores.

Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecánico que era

similar a una campana eléctrica pero sin el badajo metálico, el cual imitaba el sonido
de una campana.

Su construcción consta de dos elementos, un electroimán o disco piezoeléctrico y

una lámina metálica de acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos
integrados especiales para así lograr distintos tonos. Cuando se acciona, la
corriente pasa por la bobina del electroimán y produce un campo magnético variable
que hace vibrar la lámina de acero sobre la armadura, o bien, la corriente pasa por
el disco piezoeléctrico haciéndolo entrar en resonancia eléctrica y produciendo
ultrasonidos que son amplificados por la lámina de acero.

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 4.5 DIODOS LED DE CHORRO
4.6 CORRIENTE:
4.7 VOLTAJE
4.8 RESISTENCIA

5 PROCEDIMIENTO

Para la elaboración del presente proyecto se realizó el siguiente procedimiento con

los diferentes materiales relacionados a continuación:

5.1 MATERIALES:

 Diodos led a chorro

 Arduino
 Sensor de proximidad HC-SR04
 Cable Arduino
 Cables UTP
 Soldadura
 Buzzer

El funcionamiento del proyecto es muy sencillo. El sensor envía una onda

ultrasónica a través del disparador o trigger, revota contra el objeto y el receptor o
echo detecta la onda. Sabiendo cuánto ha tardado en viajar dicha onda, podemos
saber la distancia.

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Para ello se hace uso del principio que la velocidad es igual al espacio recorrido
dividido en el tiempo
𝑠
𝑉=
𝑡
Despejando “s” que indica el espacio obtenemos la siguiente formula
𝑠 = 𝑣𝑡
La velocidad es conocida, el sonido viaja a 343 metros por segundo. El tiempo que
tarda la onda del sonido en impactar al objeto y devolverse lo toma el arduino

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Para simular correctamente el sensor de distancia se utiliza el buzzer arduino, la
cual utiliza la pizoelectricidad. El buzzer consta de dos elementos, un electroimán o
disco piezoeléctrico y una lámina metálica de acero. Cuando se acciona, la corriente
pasa por la bobina del electroimán y produce un campo magnético variable que
hace vibrar la lámina de acero sobre la armadura, o bien, la corriente pasa por el
disco piezoeléctrico haciendolo entrar en resonancia eléctrica y produciendo
ultrasonidos que son amplificados por la lámina de acero.
Se trata de un circuito muy sencillo en el cual, primero se deben conectar por medio
de los cables UTP los diodos de led a chorro al arduino, además, se conecta el
Buzzer para que emita la alarma en cuanto el objeto este en el alcance del sensor,
al arduino también irán conectados los sensores HC-SR04, con estas conexiones
se tendrá toda la parte de alertas visual y acústica.

Por último el arduino por medio de un cable tipo USB, se conecta al computador el
cual a su vez tendrá instalado el software que se deberá programar para
condicionar la detección de obstáculos,

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En un ámbito simple el condicionamiento del arduino será de la siguiente manera:
Comprobar la distancia de los objetos

 ¿Está dentro del rango para avisar?

o Si
 Lanzar alarma visual y sonora
 Continuar
o No
 Continuar

 El algoritmo del sistema de alerta visual y sonora sería el siguiente.

 ¿Está en zona de alcance?

o Si
 Encender LED Rojo
 Emitir sonido 1
 Salir
o No
 Encender LED Rojo
 Emitir sonido 1
 Salir
El sistema de aparcamiento consiste en detectar un objeto a través del sensor
ultrasónico y avisar con señales de luz y sonido. Por lo tanto, ya se tiene la primera
división, detectar el obstáculo y alertas con sonido y luces.
A continuación, se presenta el código de condicionamiento del software del
arduino

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6 ANALISIS DE RESULTADOS

7 CONCLUSIONES

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