Accionamientos neumaticos 4. Accionamientos Los accionamientos neumaticos transtorman ala energia aaa neumatica en trabajo mecdinico (presién y caudal en neumaticos fuerza y velocidad), " ‘Se las divide segun la forma de movimientoy elcampode 4.1 Generalidades ae 2 Movimientos lineales Los criterios mas importantes a tener en cuenta en la > Movimientos rotativos cleccién do un sistema son: 9 Equipos neumaticos Tipo de movimiento: rotativo - lineal > Herramientas 2 Direccién del movimiento - reversivo 5 Elevadoras N° de revoluciones - velocidad Propicdadica de loo eomponcntes neumdtioos: Torque - rango de estuerzos " pe “ baie cane 3 servicio tlimitado : nae eee. 2 relacién peso/potencia muy favorable © Uniformidad de fuerza y velocidad 5 dremananeaietes © Caracteristicas referidas a influencias internas y > alta seguridad de sobrecarga ‘externas del medio ambionte 5 eacbieatinls Aspectos ergonémicos 3 regulacién de fuerza y velocidad simpla y sin ‘estalonamianto 2 proteccién total contra explosiones 9 no existe autocalentamionto 2 ingensibiidad frente al medio ambiente como humedad, temperatura, etc. Componentes con tecnologia neumatica Movimiontos Herramientas manuales Equipos Wovimientos rtatives Movimiento giratorio 2 Motor de palotas O Pertoradoras Metor de pstones axisles © Roscadoras 2 Motor do pistonesradiaios Amoladoras Motor de ruecas dentadas 2 Aomiladoras > Turina 5. Sieras 2 Granailadoras Movimientos tineales 3 Guilotinas 2 Unidades de envase 3° Clinaros ae simpe eteco hronoumace 2 Cilindros de membrana Movimiento de percusion 2 Unidades de sujecion 2 Fuollo Martlos D Unidades de avance de banda 3 Giindros de debe efecto 2 Cinceladores 3 Mesas giratoras 9 Giindros de doble efecto con |. Remachadoras D Unidades de perforacion wastago pasente 2 Burlos 2 Unidad rsesdora 2 Clindroe ded. sin vastago 2 Clavadoras 3 Destorniladores maples 3 Giindros posiconadores © Gilindros en tandem 3 Ciindros de cable 3 Chinas ae go ° iindros de goipe 2 Clindros telsseapicos 4Accionamientos neumaticos 4.2 Cilindros neumaticos: principios constructivos 1. Cilindro de simple efecto Aqui ol oefuorzo noumstice va on un eélo sentido, on cl otro se realiza por un resorte o fuerzas exteriores. Propiedades 2 Consumo de aire en un solo sentido 2 Posicionamionto especitico aun sin onergia Fuerza de avance reducida por el resorie {aprox.10%) © Largos constructives mayores Carreras limitadas Fuerza de retroceso baja. (aprox. 10% de la fuerza de avance) Elresorte, elemento sujeto a desgaste e Campo do aplioacién En todos aquellos lugares donde solo se precisa de {fuerzasen unsdlo sentido y donde el retroceso puede ser livre y sin vargas. ‘También @s alli donde por razones de seguridad debe tenerse una posicién definida ante una posible falta de energia. Ejemplos de aplicacion Sujecién, accionamiento de valvulas o chamelas, expulsién, etc. 42 2.Cilindro de doble efecto ———— J ‘Aqui elestuerzo neumatico se realiza en ambos sentidos Propiedades 9 Fuerzas de avance posibles en ambos sentidos Fuerza de retroceso menor en el valor de: presién x superficie del vastago O Distintas distancias de apoyo en posiciones retraido 6 extraido Sin posibilidades de absorber cargas laterales sobre el vastago 2 Diémetro del vastago reducido, que posibiita un esfuerzo de retraccion importante 2 Montaje simple — Caracteristicas muy ventajosas ‘Campo de aplicacién En todos aquellos lugares donde se precisa de movi- micntos lineales de ea{uerzos pequenios y medianos, debiendo realizarse trabajo en ambos sentidos. Sujeoién, procesade, alimentacién, sortoado, ensam- blado, conformado, prensado, estampado, plegado, vvibrado, apertura y clerre de compuertas, levantar, bajar yirar.Accionamientos neumaticos 3. Cilindro de membrana Estos cilindros, debido a su tipo, son muy cortos. Se aplican generalmente como cilindros de simple efecto. Propiedades: 2 Construecién sencilla O — Medidas pequefias para tuerzas grandes (nasta 25,000 N) 2 Carreras muy limitadas (aprox. 60 mm) 2 Instaiacién sencilla 2 Bajo costo Campo de aplicacion. Eujecién, plogado, cotampado, oxpuleién, ote. 4, Cilindro de tuelle, No tienen partes en movimiento y por lo tanto libres de ‘mantenimiento. Propiedades 2 Fin de carrera por limite oxtorno 2 Nohhay retorno por aire o resorte previsto 2 Variacién do la tuorza con la carrera 2 Carrera timitada Inclinacién de las placas extremas hasta aprox. 15° Campo de aplicacion Plataformas de elevacién, mesas de elevacién, ispositivos de sujecién, movimientos de transporte, prensado de rodillos, etc. 5. Cilindro con dispositivo de sujecién del vastago Sise desea realizar una detencion estable en posiciones, intermedias en cilindros neumaticos debe hacerse en forma mecénica con un dispositive de sujecion. fe m——i Propiedades © — Sujecion mecdnica en cualquier posicion intermedia deseada © Fuerza de anclaje mayor a la maxima fuerza de avance posible ‘Campo de aplicacién En todos aquellos casos en los que por razones de ‘seguridad se precise de la parada segura de un cilindro.Accionamientos neumaticos 6. Cilindro de doble efecto con vastago pasante En este clindro existe la posibilidad de realizar un trabajo a ambos lados del mismo, ‘Ademas la guia del vastago se ve favorecida por tener ahora dos puntos de apoyo. Propiedades 2 Posibilidad de trabajar en ambos lados 2 Distancia de apoyos constante 2 Posibiidad de absorber pequefias cargas laterales. 2 Misma superticie de émbolo a ambos lados, por allo la misma fuerza en ambos sentidos. Campo de aplicacién All donde hay cargas laterales; cuando se requiere de tuerzas en ambos sentidos; en detencién por ‘compresién; montaje de sensores en el vastago posterior; etc. 7. Cilindro sin véstago Estos cllindros se emplean alli donde aparecen proble- mas de pandeo por efecto de vastagos muy largos. Campo de aplicacién En carreras muy largas y medidas de montaje reducidas., Ejemplos: insercion, desplazamiento, apertura, cierre, ‘ascenso, movimiento de puertas. transporte, alimenta- clon de piezas, Tipos de construccién 8) Con tubo ranurado y salida ue ijavicn tera Esta fijacién sobre el émbolo permite absorber torques y fuerzas laterales elovadias Buona guia sobre toda la carrera _Superticies iguales a ambos lados del émbolo, por ello, estuerzos iguales en ambos sentidos b) Entrega de fuerza por medio magnético D — Entrega de fuerzas limitada debido al sistema ‘magnético 2 Sistema cerrado, por lo tanto, insensible ©) Conable o banda como véistago © Sereermplaca el vastayo por unable o una banda 2 Gonstruccién compacta 2 Sin pandea 2 Posibilidad de carreras largas 9 _Dificultad para evitar fugas8, Cilindro posicionador Ee frecuento unir doc 0 mae cilindros ontro ef para lograr varias posiciones en forma estable. 9 Con “n’ cilindros pueden lograrse @ carreras distintas, 2" posiciones. Campo de aplicacion Clasiticar, operaciones puntuales, accionamiento de compuertas, cambios de marcas de parada, etc. 8. Cllindro en tandem Esta unidad esta compuesta de dos cilindros de doble efecto que se encuentran acoplados mecénicamente, Propiedades 2 Gran fuerza a diémetros reducidos 2 Deconstruccion targa ‘Solo para carreras cortas 2 4¢onexiones ‘Campo de aplicacion Equipoe de aire comprimide de carreras pequefias ytuer- zas grandes como por ejemplo clavadoras, maquinas ‘especiales, en las cuales hay poco espesor. 10. Cilindro de percusién En 01 cilindro de percusion se aprovecha ademas de la fuerza de percusién normal, la energia de movimiento. El piston acolera fuertemente debido al répido suministro Propiedades Pulmon auxiliar para velocidades altas 2 Transformacién de la energia de movimiento slo oficaz on un poquone tramo. ‘Campo de aplicacién Para prensas neumaticas, rebordeadoras, estampado, ‘embutido, perforado, corte, remachado, etc. 11. Cilindro teleseépico Fl cilinern talascsipico asié compuesta por varios ciline ‘dros ensambiados uno dentro del otto. Propiedades © Construccién corta para carreras largas O__ Dimensiones grandes de didmetros para las fuer- zas correspondientes 45Accionamientos neumaticos Campo de aplicacién Donde sea necesario tenor carreras tangas y construccién muy compacta. (Raras veces usado en noumatica). 12.. Actuadores rotativos (cilindros rotativos) Los actuadores rotativos transforman el movimiento lineal del clindro de doble efecto en movimiento rotativo, Cabe acotar que el angulo de giro es timitado, Propiedades 2 Transformacién de movimientos lineales en rotativos Angulo de giro restringido ‘Campo de aplicacién Rotacion y cambio de piezas, accionamiento de mariposas para agua, gacee, quimicos, oto., plogado, ete. 13 Unidad de avance hidro-neumatica Fn unidlades cle avanca noumdticas con variacién de. ‘cargas, la regulaci6n debido a la compresibilidad del aire resulta muy dificil. Mediante el agregado de un circuito, cerrado de aceite pueden reguiarse con gran pracisién la velocidad y las paradas del vastago. 46 Propiedades 2 Elémbolo actuado con aire comprimido mueve el aceite 2 Elcircuito cerrado de aceite puede regularse con tuna vélvula reguladora de caudal O Mediante una valvula de cierre intercalada en el Circuito cerrado de aceite pueden realizarse paradas muy precisas Campo de aplicacién En todos aquellos lugares donde se necesita de velocidades constantes y paradas precisas y en donde no se justiique ta aplicacion compleja de la hidraulica, 4.3 Desarrollo constructivo del lindro Tipos y montajes ‘Segiin su montaje y su tipo se diferencian en: 9 Cilindros con tubo roscado O Gilindros con tubo enclavado 2 Gilindros con tensores. O Gilindros con tubo soldado o remachado Otras observaciones son: 2 Amortiguacion final 2 Tipo de fiacién Tipo de construccién 2 — Capacidad de carga - presién admisible 2 Tipo de sellos Para aplicaciones muy especiales se construyen ademas los siguientes tipos: 2 Versién anticorrosiva 9 Versién para temperaturas elevadas (hasta 200° y mas) 2 Cllindros para presiones elevadas (haeta 200 bar y mae) Don vaistago reforzado (pandeo) 2 Gilindros resistentes al acicio (revestimiento pléstico y acero especialyAccionamientos neumaticos ‘Componentes principales: 1.Tubo 2. Tapa delantera 3. Base 4. Embolo 5. Sello de émbolo 6. Véstago 7. Casquillo guia 8B. Junta de vastago 9. Raseador Piezas sujetas a desgaste 9 Sello det émbolo Buje quia 2 Selo det vastago © Rascador Posibilidades de montaje para cilindros ‘Segun las limitaciones constructivas que poseen, ios cilindros_neumaticos solo pueden absorber carqas axiales. Esto puede lograrse por: 2 Guias externas — Cupla equilibradora — Rascador O— Montaje oscilante Montajes més frecuentes 1. Pie de montaje 2. Brida trasera 3. Brida delantera 4, Montaje oscilante trasero 5, Montaje oscilante intermedi 6. Montaje oscilante delantero 4.4 Cilindros neumaticos: amortiguaci6n final La masa en movimiento pose energia cinética, que debe ser transformada al ser frenada. El valor de la energia cinética se obtiene de Jame May e a7Accionamientos neumaticos Para lograr un frenado suave pueden usarse métodos ‘externos o internas, ‘Amortiguacién externa © —Neumética, mediante la incorporacién de estrangulaciones en los escapes. 2 Con elementos de amortiguacién mecanica. 2 Con amortiguacion hidraulicos 2 Mediante la incorporacién de propercionales 2 Mediante ellindros posicionadoree valvulas Amortiguacién interna © — Mecénicam. med. elem. de amort. incorporados: © _Neumaticamente por caida de presién progresiva ‘Amortiguacién final neumética interna La amortiquacién se produce por el aumento de presién progresivo en el volumen encerrado por el émbolo de amortiguacidn. La regulacién de caudal yla velocidad del vastago influyen en la presion y de esla forma se consigue una amortiguacién, Para que el arranque en el sentido contrario no se vea erjudicado por cl drea reducida del volumen de amortiguacién, se coloca adicionalmente una valvula de debido a que la carrera de amortiquacién no puede ser demasiado larga. Valores de energia de amortiguacion tipicos Los valores detallados a continuacién son especificos de cada fabricante y por lo tanto variables. 4.5 Cilindros neumaticos: tipos de sellos4.6 Cilindros neumaticos: Medidas basicas y dimensionamiento Los cilindros se construyen en diversos tamaiios y tipos, ‘Tamafios a determinar son: 9 Diametro del émbolo 9 Didmetro del vastago 2 Carrera Fuerza de avance Elia sale del producto entre la presion y a supertice del émbolo. ‘Acta on contra: 2 Rozamiento (aprox. 10%) 2 Contrapresion 2 Pérdidas de carga 2 Solictaciones Fuerza teérica en un cilindro de doble efecto Fuerza de avance Consumo de aire Va=(Ath+V,)en Fy Fetes Ue evan F,: Fuerza de retroceso ‘Ay: Area del émbolo Ag Area anular ‘Agg Area del vastago dj: Didmaten del Amol 4,: . Didmetro del vastago fh Carrera nN carrerasitiompo V_: Volumen adicional (volumen residual) Py: Presién efectiva (presién de trabajo) Presién atmosterica Pe {Flujo volumétrio, reterido a Ia presién efectiva Flujo volumetnco,retenao a 20°C, | bar To ‘Temperatura de referencia (293 K = 20°C) Ty: Temperatura de trabajo (K) Accionamientos neumaticos Ejemplo ” ra, Ast Ie Didmetro del émbolo 4, 80 mm Diametro del vistago d; 22 mm Carrera h: 500 mm Volumen residual: Vj: 30 om? Presion de trabajo py: 6 bar Nde carreras. m: 20 mint Temperatura T; 30 °C 4303 K Fucrzas teérioas y consume de aire VO on un cilindro do, doble efecto Voavane= (Ath +V, den = (60,3en+50.0m 300m") +201 i nsomn0 St a soot. / avarce min in Va eroceso = (Ath + Vp Jen = Us Aen?+s0om+30ent) +20 em? ogy Vp armen "47 000-20 = 47 —L Vora = Von * Varun. =87-9 7h Py To eT, L_,0bar , 299K _ 6g min 1bar 303K 508 in 49Accionamientos neumaticos 4.7 Pandeo en cilindros Tipos de carga (segun Euler) Caso 1 So 2k Cuando el vastage de un cilincra as cargade para trabajar a la compresion puede aparecer pandeo. Puede realizarse una verificacion a través de los datos del fabricante o bien mediante un calculo te6rico. El pandeo en el peor de los casos, solo puede aparecer dentro del campo eldstico, Pandeo, factores de influencia 2 Tipo de carga (segun Euler) > Carga sobre el vastago (presién, area del émbolo) Didmetro del vastago 2 Large dol vastago Tipos de carga (segtin Euler) Caso 1 Cilindro fijo, carga libre Caso 2 Cilindro y carga articulados Caso 3 Cilindro fjo Carga sobre articulacién Caso 4 Cilindro y carga fijos Calculo de situacién de pandeo Fg Carga de pandeo Sj: Largo libre de pandeo m Médulo de elasticidad (2.1 +107 Nieme para acere) ‘Momento de inercia (para secciones circulares) Didmetro del vastago Factor de seguridad (2,5 a5) Carrera Largo sujeto a pandeo nm mas Ejemplo de carreras admisibles Cllindros con brida de fijacion trasera y delantera 2000 i o : = 2 3 : = = eS 2 g : = e i fee4.8 Ejercicios de aplicacién: Cilindros neumaticos 1, Un cilindro de doble efecto tiene un didmetro de émbolo de 80 mm y un diametro de vastago de 25mm. La presién de trabajo es de 6 bar. ‘Cual es fa fuerza teérica que el cilindro entrega en su carrera de avance y retroceso? 2. Un cilindro neumatico debe levantar una carga de 48 kg en forma vertical (s = 1 m; a= 10m*s*) Cudl o¢ ol didmotro dol vaetago neceeario a una presion de trabajo de 5 bar? Solucién al problema 1 zen A = 80,3 en? (ly? hee?) = 45,40nh PA Fe pedce co-tceasten = 2724n Solucién al problema 2 Fuerza necesaria: F, = Fs + Fy Fuerza del peso: Fe= me g= 48 kg *9,81 m+s?=470N Fuorza de aceleracion: . F,=mea=48kge10m*s®=480N Fuerza necesaria: F, , = 950N Accionamientos neuméticos Rendimiento del cilindro 1 = 0,9 Fuerza necesaria: Fos 950N Ae S80N. 1 055N 1 “oo v Area del émbolo y didmetro de! émbolo F, V_ 1055 N Age = 21,1 om" PsN om fa oN ‘Seguin catilogo, se elige un cilindro de diémetro 63 mm, s.zem= sem 51Acclonamientos neumaticos 4.9 Cilindros de doble efecto de o 32 hasta 9 320 Tablas sobre fuerzas y consumus de aire Fuerza efectiva Fr y Fz en daN (kp) al final de la carrera Consumo de aire dp y dz en Nom de carrera fa snnae [ae nt ent weave renin Ona on comm « oe panes) teal raw ieee ete [Lio alae Bee eee ‘conan aor = q | wom [amr] oat [aor | oom | cow [noes | aora [ae [Goan oo we fete pe | | | os epee ae ae | tom | eet [eam onas [ape | mie | aoe [noes | vor | oar, 3 | aoe] ts] as | ase] ere | pee | er [ano | ores | a realm wr] oe em [ee [eee Dw [a ne ae eae aera ene [aoe] a00 | on a ye ee ee oe ee aie a | aoe | one aa | ane | oat = ja oe eee 1 = “| toe | oa aise reson ee a eee ee | oo | aes aa en a Saas = a waa ae ‘conpwin on [| = Ea a [| a 2a aa [= 3 me | aes [on oa Sapna je te tes cc a us ay [ose | ans a708 Tesen 7a | = ‘8 [ores oat ao we Lome | Fe oer aes Tae a caw Lote 0 is | eat | a Te a 78 we Oe coor a 808 = ae mae 8 a | barr] as 1m a oe 20 Galas 0 omen [ar 2 ww fe [| wate 2 | es | | ram] 80 ar Sa ame |e [8 ae =p hei ae | ant | ara] v9 | Bass aa eae pe Lae om [ae ae ee | aac] vais | taee_| eae tam_[ an | sr [ole a a ear] 7 ee | SS geen al 7a [ee ra Gene pf | 8 | co | aaes_[ 000 05 [ee = |e | ae [ae 7 [78] a8 ‘Compresin avance) {4 “efarave dt vasiage on cr FF roramtero en dati) (consumo de sie en NUnin “Traceion evaeeso) mon de ono Consumo de aie @ =H (ay + 3)¢nen NUN ames bl (doe prin (norcarera dole, avanceyrenaceso)Accionamientos neumaticos 4.10 Movimiento de cilindros neumaticos Los cilindros transforman energia de presiénenfuerzasy movimientos. En ello, existe Una relacion directa entre carga y velocidad maxima, Factores de intluencia _ Presién de entrada p, y érea de émbolo A, 2 Presién de salida pp y area del émbolo Ag, 9 Rozamiantas intemas Fa 2 Pérdidas por flujo 9 — Fuerzas externas /cargas Fg, 9 Fuorza de acoleracion F, Desarrollo de la presién Unidades Prax: Presién de servicio maxima PPresion de entrada Pri Presion de salida fj Punto de inversién fy: Punto de arranque f: Fin dela fase de aceleracion Fin dol movimiento F Carga Velocidad Fryqx: Cafga maxima que cortesponde a la fuerza méxima ‘entregada por el clindro a velocidad V = 0 Vx! Velocidad méxima alcanzada por elelindro con carga F = 0y conexiones adecuadas roof a | © 40 2 a a a eT) ro) Curva caracteristica de cllindros Precauciones para influir sobre la velocidad 9 Cargas pequefas grande de las conexiones ‘escape rapido 9 Cargas elevadas ‘aumento de la presién llindro de mayor tamafio Datos fundamentales Q Fuerza maxima F: fuerza de avance teérica menos el rozamiento a presién de trabajo 2 Velocidad en vacio: depende de las conexiones usadas y de la presién de trabajo 53Accionamientos neumaticos 4.11 Cilindros neumaticos: Ficha técnica Caracteristicas técnie: Ejemplo Gilindros de doble efecto segun VIN ISU 6431, DIN 24395 y recomendaciones CETOP (wer tell 591 040.008 3, koja 4) Presin de servicio max. 10 bar RRango térmico de aplcacién _-25 bis +80°C (sellos resistentes al calor) ‘sobre consulta: Medio admisibie aie Carreras estandar 25, 50, 80, 100 125, 160, 200, 250 300, 400, 500 Ejemplo de pedido 522 185 0.0/100 =a | Cédigo n‘fearrera Tbe: acero | Tabet aoere Carrera” vvastago vastago _[Amoriguacén- | asa ta 8] o | © |Roscade| x12CrMos17 | x12CrNiS188 | Largo | energia | Carrera | Camera Emboio | Vistago |conexién| —_relado rolado mm _[em+aan) 100mm | 2501 | mm = | | ow | saieso..0 | sian o | an | a2 | 100 | 019 | 1000 # | w | Gia | seeis0..0 | sevies..o | 21 | 58 | 160 | 020 | 1500 so | te | ava) sazveso..o | seateos..o | 21 | 190 | 222 | 028 | 1500 | e | 22 | ase | soto o | sooimso | 2a5 | tos | 362 | 028 | 1500 so | 2 | cae | sxez0s0..0 | seazces..o | ass | aa | 520 | 046 | 1500 eas (cromaco cur) 10 | 30 | Gi | seeetso..0 | seaates..o | 26 | 1 | sas | 070 | 2000 tox | an | asm | sesso 0 | seaczss.o0 | 225 | #36 | 1040 | om | 2000 | 10 | 40 | Gas | s2e20s0..0 | s2zz%6s..0 | sis | 1960 | 1490 | 1a¢ | 2000 200 | 4 | Gas | seezso..o | sazaes..0 | ats | siz | 17,70) 160 | 2000 | : rmayores sobre consulta on cargas aplcadas seqin los casos 1 02 segun Euler la carera max. es menor Fm] A a fjeljojelrle}|H}il « [wr] mw] lole] a |swswl ‘45 M10x1.25| 20| 80| 33) 12| 25] 15| 3[ 23 | 27 | 15 | 11 | 52] 10|me| 17] slate 52 M12x125| 24] 110| 40) 18) 32| 15| 4] 335| 455| 25 | 13 | 52] 10] M6 | 24] i3\a 4 6 mivx 1 | 32| 110] 49) 16) a2] 15| 4] 335) 45.5] 20 | 14 | o7) t4|ma | 24] ola ve 75 M16x15 | 32| 125| 59) 22| 45] 20| 4] 985| 555/93 | 16 | 67) 14/M8 | 30] 17/]G38 e0| 95 M20x1,5 | 40| 125] 75) 22] 45] 20| 4! 26 | s2 | 935| 17.5] 88) 17/M10| 30] 17|G98 400] 115 M20x1,5 | 40] 145) 90] 30] 55] 20] 0| 995] 625] 41 | 19 | 97) 17/ M10) 41] 24|G12 425| 140 M2¢x2 | 48| 145] 110| 30] 55] 20 0| 99,5] 625/41 | 18 | 121| 18] M12] 41] 24/G 1/2 460] 180 ma6x2 | 72\ 180] 140| 40] 65] 25 | 51,5] 81,5] 51 | 21 | 152| 20] M16) 55] s2/G aia 200] 220 maexz | 72| 100] 176] 40| os] 20| 0| 47,5| 77.5| 40 | 10 | 167] 20] m16| 55] a2\aa4 BaAccionamientos neuméticos 4.12 Motores neumaticos © — Regulacién del torque y la velocidad sencilla y sin escalonamiento Losmotores neumaticostransforman energiade presion _Inversin de marcha sencilla y posibilidad de €n trabajo mecénico por movimiento rotativo. Cambio de sentido de giro directo Caracteristicas de los movimientos rotativos. © Construcsién compacta, peso razonable Torque M(N +m, Joule) © Posibilidad de alimentar a otros medios N° de vueltas n (min!) ° © Valea erat oy Valores comparativos de distintos tipos de 2 Patencia P (Watt) motores neumaticos a) Motor neumatico, 1 sentido de giro b) Motor neumatico, reversivo, 2 semtidos de giro Propiedades y campos de aplicacién Los motores neumaticos tienen generalmente las mismas propiedades de los demas componentes neumaticos y posibilitan en muchas ocasiones aplicaciones rapidas y econémicas. © Permite sobrecargas hasta su detencion 2 Servicio continue sin limite © _Protecci6n total contra explosiones 2 Sin calentamiento propio —Ingansible a inclemencias ambientales como polvo, humedad, lluvia; robusto De bajo mantenimientoAccionamientos neumaticos 4.13 Motores neumaticos: jos de construccién y criterios de eleccién Motores rotativos I l Motor de ‘Motor de Motor ruedas - paletas Hactas Roots Motores de piston l | Motor de Motor de Motor de pietonos pictonoe pistones axiales radiales acoues radiales Turbinas mu NM Curva caracteristica de un motor neumatico 56 Son cfiterios para la eleccion: torque necessario bajo carya y par de arranque _N°de revoluciones a la correspondiente carga 9 potencia necessaia 3 requerimionto uniforme > variacién admisible en el n° de vueltas para variaciones de carga 2 consumo de aire, costos operativos, rendimiento 2 comportamiento ergonémico: contaminacién permitida por ruidos y escapes 3 influencias ambientales: polvllo, humedad, calor, rayos,explosionas 3 cantidad y calidad do aire > posibilidades de mantenimiento y service El motor auecuady a vada nevesidad surge de evaluar estos criterios de eleccidn, y elegir segun as caracteristi- cas de construccién de los diferentes tipos. Debido a las caracteristicas que posee el portador de energia, aire comprimido, se consiguen en motores neu- ‘maticos comportamientos muy especificos, que se ven feflojados en la curva caracteristica. kn esta curva caracteristica del motor se muvstia eit dependencia del n° de vueltas lo siguiente: Torque M © Potencia P eventual consumo especifico de aire Magnitudes empleadas: tye NP de vuoltas nominal ny NP de wueltas en vacio My: Torque nominal Mg: Parde arranque My: ‘Torque de detencion AX Potencia nominal4.14 Motores neumaticos a paletas Carcasa cilindrica (1), rotor (2), paletas (3) Regulacién eguladores centriluaos (a): entrada de aire (b) Accionamientos neuméticos Curva caracteristica de un motor regulado Funcién EI aire comprimido actia sobre la superficie de las, paletas y genera con ello una fuerza, que lleva al rotor a lun movimiento rotativo.Debido a la excentricidad del rotor se generan volumenes falciformes, en los cuales el aire se expande pafcialmente. Esta expansion es aprovechada para realizar trabaio. El sellado de las paletas sobre la carcasa se ve favorecico por fuerzas centritugas y para el arranque por ortivnte de aite interna 0 bien por resortes, La cantidad de paletas determinan el rendimiento, el, comportamiento en el arrangue y la uniformidad del ‘movimiento. Comunmente son de 3. 5, en casos espe- ciales hasta 10. Propiedades 2 Tipos distintos para Giro horario Giro antihorario Reversible 2 Muy buena relacién peso-potencia y construccién compacta > Las pérdidas permanecen aunque sean pequehas, por ello rendimiento limitado > Eseaso mantenimienta, confiabilidad 2 Debe llevar en todos los casos buena lubricacién Rango de potencias: aprox. 50 Wa 20 kW Rango de revoluc.: aprox. 200 a 80 000 min’ 87Accionamientos neumaticos ‘Campo de aplicacién Herramientas neumaticas, elevadores, mezcladores, maquinas especiales, etc. Para adecuarlos a las distintas aplicaciones pueden acoplarse a los motores los siguientes agregados Reductores ‘Su misién es reducir un alto n° de revoluciones a los valores de trabajo requeridos. Mayormente se emplean reductores planetarios. Regulaci6n Limita el n° de vueltas en vacio de un motor y ademas: 2 _N’ de vueltas en vacio moderado frente al n° de vyueltas nominal 2 Variacién del n° de vueltas moderada frente a variaciones de carga 4.15 Motores neumaticos: diferentes tipos 1, Motor neumatico de pistones En el motor de pistones se convierte a la energia de presion en movimiento lineal. A través de una conversion, ‘mecainica se genera el movimiento rotativo, Dependiendo del tipo de conversién se diferencian en: ) Motor de pistones radiales en estrelia: Conversion por ciguenal 3 Motor de pistones radiales en colizas: Conversidn par un sistema articulace, ) Motor de pistones axiales: Conversion por disco oscilante Propiedades Si bien no todos los tipos gozan de las mismas propiedades, tienden a resaltar un punio en comtn, el piston, a saber: 2 Muy buenas caracteristicas de arranque Alto torque de arranque Pérdidas muy bajas, ya sea en marcha o parada Alto torque para todo el rango de revoluciones Inversién de marcha sencilla Alimentacién de aire a través de valvula distribui- dora rotativa, eo000 2 Grandesypesados respectoa motores de paletas Da valacicades altas (n° da vinltas hasta aprox.5000 min“) 2. Motor de ruedas dentaas Funcién El aire comprimido presiona sobre los flancos de diente de ambos engranajes, de los cuales uno es solidario al eje y el otro s6lo acompajia. El par de giro sale de la peasidin por la stinerficia de Ins flancns Tipos de construccién > > Dedientes helicoidales 2 De doble helicoide Motores de dientes rectos Motor de admisién total ‘Trabaja sin usar la expansion Motores de dientes helicoidales, simples y dobles Se aprovecha una parte de la expansion Propiedades O _ Deconstruccién simple 2 Gran confiabilidad de marcha Buena _relacién pesofpotencia y tamafios roducidos: 2 Consumo de aire elevado Rango de potencias hasta aprox. 70 kW En motores de doble helicoide hasta aprox. 330 kW Rango de revoluciones ‘Ge marcha tenta, aprox. 1 vou a3 00U min © Campo de aplicacién Mineria: movimiento de transportes, cabestres, Industria quimica: accionamiento de bombas e instalaciones de seguridad, Industria metalargica: accionamiento de convertidores, mezcladores, lanzas, torres de giro, hornos, Industria pesada: Arranque de Motores Diese! 3. Turbinas Funcién La energia de movimiento de la corriente de aire se convierte en movimiento rotativo. Gomanmente se emplean una o dos ruedas de giro y una rueda fija.En base a su principio constructivo y compardndolos ‘cimenstonaimente con los motores de paletase obtienen altos n° de vueltas con un torque muy bajoAccionamientos neumaticos Propiedades 2 Gonstruccion simple, pucas partes méviles 2 Sin rozamiento (excepto rodamientos) por ello poco desaaste v confiables. © Alton de wueltas, por lo tanto los reductores para disminuir a n° de vueltas reducidos son muy complicados © Pérdidas elevadas, por lo tanto bajo rendimiento 2 Eeonémice 2610 para bajae potonciae Buena relacién peso/potencia (mejor que en motores de paleta) 2 Raango de revoluciones: aprox... 80 000 a 400 000 min"? ‘Campo de aplicacion Como afiladora de alto n° de vuoltas (atladora de alta velocidad), herramientas dentales (toro) 4, Motor de torillos Funcion A la inversa que el compresor de tomillos. Con dos tomillos. No muy conocido en la industria Propiedades _Dificil macanizado de los tomillos, sobre todo para tipos pequerios © En-versién no lubricada para reductores sincronicos 4.16 Motores de pistones para aire comprimido Motor de pistones radiales Construccién : con cigiiefial y colizas articuladas Funoién | movimiento de los pistones se convierte mediante un ‘cigdenal o wvlice anticulada en movimiento rotante. Clin” de ciindros oscila entre 4 y 6 (motor estrella. El aporte y control del aire se realiza a través de una valvula vishibuidore. Propiedades 2 De tamaio mayor a los otros tipos de motores: © Rango de potencias: aprox.t a 20 kW Motor da anliza usa: hasta aprox.5.5 kW ‘ Rango de revoluciones: aprox. 100 a 4000 min" Campo de aplicacion Grandias platatormas de elevacién, movimiento de vehiculos de construccién, movimiento de unidades hidrdulicas en la industria de la construccion, ‘Motor de pistones radiales Motor de pistones axiales Funcién EI movimiento lineal generado por el piston en el cilindro, (paralelo al eje de giro) se convierte en movimiento rotative mediante un diaco oacilante. El aporto y control, de aire se realiza por medio de un distribuidor. Propiedades Buen comportamiento de giro, aun a bajas revoluciones 2 Funcionamiento silencioso y sin vibraciones Muy buena regulacién atin a bajas revoluciones: O Peraidas minimas 2 Gonstruccién compacta en comparacién con los 59Accionamientos neumaticos motores de pistones radiales 2 Rango de potencias: 0,43 kW 2 Rango de revoluciones: 70 a 5000 min" Campo de aplicacién Equipos de elevacion Motor de pistones axiales 4.17 Accionamientos neumaticos: Generalidades y simbologia JIC], Cine de simple efecto Leer 1 Giinaros de simple efecto f ton venous oalorne I a Clindros de dable efecto " llindros de doble efecto ssn vastago Muitiplicador de presiones con ‘conversor de presion Motor 60 airo comprimido 1 sentido de giro bi “Gy Motor de aire comprimido. reversible, 2 sentidos de giro Actuadores rotat (act osclantes) 60Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales 5. Elementos de mando neumaticos: valvulas direccionales 5.1 Elementos de mando: valvulas Las valvulas comandane influyen sobre el flujodel medio. presurizado. Ellas guian al medio dosificado y en el ‘momento correcto hacia los componentes que realizaran un trabajo. Dependiendo de su funcién especitica se diferencian distintos tipos de valvulas: Direccionales Controlan eliinicio, parada y direc- cién del medio presurizado De bloqueo Bloqueaneltiujo en un sentido ylo liberan en sentido contrario De caudal Influyen sobre et caudal del medio ‘que esta fluyendo De presién Influyen sobre la presion del medio presurizado 0 bien se controlan con esta prosién Estrangulacién (para regular fa veloc.) valvuta de caudal Vailv, antiretomo (para eludir la estrang,)- véiv. de cierre Valvula 2/2 vias (comando de! sentido ce avance de! fyjo del medio presurizado)- valwila direccional 5.2 Funcién y representacién de valvulas direccionales La funcién de una valvula direccional se representa por simbolos segin DIN ISO 1219 Ejemplo: Avance y retroceso del vastago de un cilindro de simple efecto. Gis a. om ~— [A A Ir ov Posicién *Retroceso™ — zi th Posicion "Avance" 61Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Sie el sistema se quiere tener un control de avance y retroceso, la valvula debe offecer la posibilidad de dejar pasar parcialmente caudal al clindro o bien de cerrar el paso y, en su recorrido de retroceso, dejar que la tuberia del cilindro libere hacia el escape. ‘Son entonces requisitos en la valvula: Numero de conexiones necesarias: 3 CConexién al cilindro, a la entrada de presién, al escape Numero de posiciones necesarias: 2 4. *Retroceso" 2. "Avance" Denominacion: Valvula 3/2 vias, 3 conexiones, 2 posiciones: Las posiciones se simbolizan con recuadros (cuadra- dos), la cantidad de posiciones sale de contarla cantiaac de recuadros. Las conexiones a la vaivula queuin lineas de conexion. reas por las 5.3 Interpretacion simbolica de valvulas direccionales Observaciones 2 Cantidad de posiciones = cantidad de recuadros Cantidadde conexiones: ‘=cantidad de lineas de conexiones (enlas conexiones sdlo se cuentan|as principales, rho cuentan las conexiones de mando). 2 Simboloscon|ineasadicionales /Alvula de cambios continuos Conductos de retorno © Envaivulas neumaticas debe anerenciarse entre ‘escapes conectados a un conducto (con rosca de ‘conexidn) y escapes liberados a la atmésfera (sin rosea de Conexion). O Envalvulas hidréulicas se diferencia entre tuberia a tangue y tuberia de descarga Posiciones de reposo 2 Posicién normal: es la posicién definida que tora la valvula sino existe ninguna fuerza de intluencia ‘extema (valvulas de retomo por resorte), © Posici6n iniciat: es fa posicion a la cual la vaivula ‘esta dibujada sobre el plano, osea, la posicién que ‘toma la valvula luego de haber sido conectado el ‘ircuito ala redy estando el circuito en posicion de reposo (valvulas sin retomo por resorte). 2 Posicién intermedia: es la posicion que toman las valvulas con 3 posiciones. [I | | [1 DTH] LT LAT LT | J C1 [ [|Elementos de mando neumaticos: Vélvulas direccionales Denom. delasconexiones Letras. Cifras, Especificaciones sobre valvulas direccionales Cantidad da conexioness Conexiones de trabajo AB 24 - “ Canin ce riod es 7 Cantidad de posiciones Couecmiinminen GST af Tipo de la posicién normal, inicial 0 intermedia Descargas L - Tipo de accionamiento Conexiones de pilotaje XYZ 10,1216 = — Tamato Versi Descripcién Vaivula 3/2 vias 5.4 Descripcién de valvulas eee Normal carrada direccionales ‘Accionamiento manual (pulsador) ei Retomo por resorte Accionamiento Para llevar a la vélvula de una posicién a la otra es ecesario contar con un accionamiento, Los accionamiento s pueden ser: © Manuales (por estuerzo muscular) Estado de reposo (posicién normal) f v 2 Mecénicos 2 Porpresion O Eléetricos - ve 5.5 Accionamientos de valvulas direccionales Ejemplo préctico de construccién Seen error TyElementos de mando neumaticos: Vélvulas direccionales @ 7 = eo Mecénicos ‘Neumaticos 1 Arta 2 robamerts, ‘al soto i AAA AAA Ace if i 2 prominin. cmap Eléctricos 5.6 Funcién de las valvulas direccionales Ejempl mando de un cilindro de doble efecto. La fuerza de empuje en ambos sentidos, debe ser realizada por al madio de presién. La valvula ce mando debe posibiltar entonces el cambio de la entrada de energia de un lado 0 del otro. Adicionalmente debe posi biltarse una descarga del lado contrari. De estas especificaciones se desprende que la valvula debe ser de: > 4Conexiones A, B, P, H — 2Posiciones Denominacién Valvula 4/2 vias ae Posicién ‘Retroces! Posicién “Avance”Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Reconocimiento Para comandar un cilindro de doble efecto se necesita una valvula 4/2 vias. Debido a los principios constructivas se usan también en la prictica valvulas 5/2 vias, Diferencia entre valvulas 4/2 y 5/2 vias: 9 VD 4/2: Un conducto de retomo para ambas conexiones del cllindro 2 VD 5/2: Cada lado del cilindro tiene su retorno A |B allls P 5.7 pos y simbolos de valvulas direccionales De la inmensa gama de vaivulas direccionales que exis- ten hay algunas de uso muy frecuente en la industria, Valvula 2/2 vies ‘normal corrada Valvula 272 vias normal abierta Valvula 9/2 vias normal cerrada Valuula 9/2 vias rormal abierta Simbolo de una valvula 5/2 vias Vala 4/2 vias Valvula 5/2 vias Valvula 4/9 vias ‘centro cerrado \Valvula 4/3 vias, centro des- ccargado (pos. circuiacin) Ejemplo practico de construccién Valvula 8°3 vias ccantro cerrado Hf i ‘Simbologia cegun DIN ISO 1219 Valvula 53 vias contro descargado 65Elementos de mando neuméticos: Valvulas direccionales 5.8 Ejercicios: Valvulas direcciona- les Describa los simbolos de la valvulas direccionales ‘expuesios y dibuje los simbolos para las valvulas des- ccriptas. Solucién cts fam ‘eclonamions eectco cove Vana 2 vi i= f bd oH ae th Complete los simbolon Soluciones ZT teat Lt CA) 6 Il] (xy LE et 7d © (XE HZ) OH 66Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Ejerci ios practicos 1. Elémbolo de un cilindro de simple efecto se acciona por medio de una valvula manual con pulsador, y vuelve a su posicién inicial inmediatamente luego de soltarse el pulsador. a 2. Un cillindro de doble efecto debe accionarse en avanee y retrocaso por medio de una valvula manual accionamiento de una valvula con pulsador T; y relroceds al accionarse una segunda vélvula con Hi : pulsador_ Tp. 2 6 i L | 4, Elémbolo de un cllindro de doble efecto avanza por Solucién al problema 3 aecionamiento de una valvula con pulsador y cuando alcanza la carrera maxima vuelve automaticamente EL Hem “=f Solucién al problema 1 Solucién al problema 4 am ART | wy ‘Solucién al problema 2 o7Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales 5.9 Conversion del circuito neumitico al disefo practico Diseno practico Circuito neuméticoElementos de mando neumaticos: Valvulas 5.10 Tipos de valvulas direccionales neumaticas Las caracteristicas de las valvulas neumaticas depen- den del ipo y sus caracleristicas constructivas. Son diferencias significativas: 2 Tipo de construccién: asiento- corredera 2 Tipo de mando: accionamiento directo pilotado 3 Interseccién: con o sin Tipo de construccién 2 Accionamianto: tuerza, camino, tbo 2 Tipo de sello 2 Sensibilidad > Operable sin lubricacién a) Valvulas de asiento - principio Valvulas de asiento son valvulas que evitan por completo las fugas, pero necesitan de estuerzos de accionamiento importantes, conmutan rapidamente en caminos cortos, insensibles a la suciedad y operan libres de lubricacién. b) Valvulas de corredera - principio Las valvulas de corradera (de pistin) son de construc- cién sencilla, tienen un volumen constructive pequefio y esfuerzos de accionamianto bajos, no obstante precisan de recortidos de conmutacién mayores, son de estan- queidad limitada y mas susceptibles a la suciedad que las de asiento, pero tienen la ventaja de que el acciona- miento a ambos lados de ellas puede realizarse con mucha facilidad. 5.11 Pilotaje de valvulas direccionales neumaticas En las vaivulas pliotadas el accionamiento no actua directamente sobrela valvula principal, lshace sobre una vvalvula piloto auxiliar. La vaivula principal es actuada por la presin del medio que corral Los pilotajes se aplican p.c. en véivulas de asiento con ‘esiuerzos de accionamiento grandes y en elactrovaivu- las, para poder usar sistemas electromagnéticos peque- fos. Propiedades de las véivulas pilotadas 2 esfuerzos de accionamiento pequenos, ain para grandes tamafios tiempos de accionamiento mayores que los de las valvulas de accionamiento directo > Precisan de una presién minima 69Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Representacién y denominacién Valvula 3/2 vias Normal cerrada Accionamiento manual - retorno por resorte pilotada 5.12 Principios constructivos de valvulas direccionales Frese ieavion Ceti Ejemplo: Valvula 6/2 vias | E ay v |) farsa arene Ejemplo de ejecucion practica 70 Interseccién / sobreposicion E! término interseccién describe el comportamiento de la vaivula en la tase de conmutacion, 2 Valvula principal: con interseccién, mientras ocu- tre la fase de conmutacién A. P y R estén comuni- ‘cados entre si 2 Valvula piloto: sin interseccién, luego de cerrado Rise comunica P con & Retorno neumético El retomo de una valvula a su posicién de reposo puede realizarse por un resorte mecanico o bien por medio de presion de aire Cuando el retorno esta integrado y ocurre constante- ‘mente por presién se dice que hay resorte neumatico. Accionamiento manual auxiliar En valvulas de acclonamiento neumético o eléctrico se incorpora generalmente un accionamiento manual auxi- liar para simplificar el manejo local de la valvula. De esta forma tambien es posible operarla valvula sintenerener- gia de pilotaje.Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccional Ejemplo de valores de caudal (Valores promedio de distintos fabricantes) Siar Rosca de conexién ‘Caudal (Umin) Ms 60-180 Gi 150-400 ov ‘600 ~ 1200 Gie 2000 - 4000 Ga ‘4500-8500 Ejemplo de un accionamiento manual auxiiar T Valvulas con actuador émbolo diferencial 5 ps pe En valvulas neumaticas de accionamiento por ambos lados puede realizarse el pilotaje por pilotos con émoolos de igual area o bien por pilotos con émbolos de areas diferentes. = | vaiwata ‘Simbolo Procedimiento para la determinacién de! caudal 5.13 Tamafios nominales de valvulas direccionales Roscas de conexién Rosca | diametro ‘Mética | didmetro Whitworth exterior (mm) om. (mm) ra 2= 27 ave 97 | M10x1 a- 4 aus 132 | Miax45 | 6-7 cE 167 | Miaxt5 | 8-9 ave 21 M22x18 | 12-13 G34 26s | Mzex15 | 19-20 nominal Los ctiterios mds importantes para la eleccién de una vélvula son: 2 Tamano de rosca de conexién y tamaio nominal 2 Valor de caudal Rosca de conexién y tamafio nominal ‘Como tamano de conexién se indica el de la rosca de conexién que normalmente es una rosca para tubos Whitworth (BSP) 0 bien una rosca métrica. EI tamano nominal corresponde al diametro de la area menor por la cual tiene que fluir el medio, Valores da caudal de vélvulas Permiten establecer una comparacién entre distintos ‘componentes y orientan en las aplicaciones practicas. Se Ueter nian pur nnedicigh ‘Caudat nominal Dado que los datos sobre rosca de conexién ytamaiio nominal solo dan valores orientativos del pasaje de una vélvula, se usan ademés en la préctica los valores de caudal nominal y de Ky. nElementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales ‘Actualmente también se usan diagramas de flujo esta- blecicias segtin las racomandaciones de CETOP. Los valores deben incluirespecificaciones exactas sobre las magnitudes de referencia. ‘Son magnitudes de referencia: © — Presién de entrada p, > Prosién de salida p, 2 Caida de presion 4p Temperatura T 2 Disposicién de la medicién Caudal nominal, meuide cur Pet? Gbar Pog: Sbar ap: {bar Tt 20°C Caudal nominal, medida con agua 4p: 1 bar tr 8 5.14 Distintos tipos de valvulas neumaticas a corredera Las caracteristicas mAs importantes de la valvulas de corredera son: 2 Tipo de construccién —Corredera cilindrica ~ Corredera plana — Corredera cerdmica 2 Tipo de sello ~ Sello metalico W641 23 42 = Sello flexible — Sello plano 2 Sujecién de la corredera — Por friccién propia = Sujeciones auxiliares como bolilla 0 resorte ~Por el peril del setlo = Sujecién magnética 72Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales 5.15 Disefio practico de valvulas direccionales neumaticas R A A B Pp A oe plyr R P Vélvula 3/2 vias, normal cerrada, accionamiento meca- nico, pilotada, ratorno por resorte, valvula de asiento, aL JR con interseceién Su eldr Valvulas 4/2 vias. accionamiento por pulsador, retorno por resorte, vélvula de corredera [A sti isi olde Vélvula 3/2 vias, normal cerrada, accionamiemo por rodiill, retorno por resorte, valvula de asiento, sin inter- seccion Valu 279 vias, normal abiarta, accianamiento mecd- nico, pilotada, retorno por resorte, vaivula de asiento, con interseccién 73Elementos de mando neumaticos: Vélvulas direccionales Valvula 5/2 vias. accionamiento por pulsador, retorno por resorte, valvula de corredera (dibujada en posicion activada) SLI elven ZiXIi Vaivula 4/2 vias, accionamianta par salanaide, ratemna por resorte Po.Ry Py.Re Valvula 3/2 vias, normal cerrada, accionamiento por pulsador, retorno por resorte, valvula de asiento 5.16 Valvulas electromagneticas Las valvulas electromagnéticas convierten a la energia eléctrica (tensién, corriente). Z tt $ 74 Valvula 9/2 vias, flulo permitido en ambos sentidos, acelonamiento par solancide, ratome por resoite Caracteristicas neumaticas Como en todas las valvulas neumuiticas, las caracterist cas mas importantes son: Funcidin Tipo de construccién Tipo de pilotaje Interseecion Tamafio> Tiempode conmutacién para onergizar y desener- gizar 2 Tipo de corriente, corriente continua, corriente alterna > Potencia absorbida: potencia de retencion, poten- cla de excitaci 2 Tipo de proteccion: de los contactos, impurezas, al agua, a explosiones, a la presion 2 Tipo de servicio (%) Sistemas electromagnéticos ‘Sus componentes son: — Bobina 2 Atmazén del niicleo 2 Nuvleo (de! circuito magnetico) Elcomportarienio del sisterra Uepetide del tipo de excl tacién, Sistemas de corriente continua Comportamiento 2 Energizacién y desenergizaciin més. lentos (autoinduccién) ) Sovretension de corte (autoinduccion) 2D Energizacién suave Otras caracteristicas 2 Buena tolerancia a la sobrecarga, inclusive con nucleo bloqueado Volumen constructive mayor que en sistemas de corriente alterna 2 Mayor vida uti ) —Laresistencia esiguala la resistencia ohmica ce ta bobina Sistemas de corriente alterna Comportamiento > de conmutacién rapida y dura (por resistencia reducida al energizar - la reactancia debe primero desarrollarse) 2 gran consumo de corriente al bloquearse el niicleo (entrehierro) Otras caracteristicas 3 Menor volumen constructive que para corriente continua © —Pérdidas por corrientes pardsitas e histéresis La impedancia total es la resultante de la resis- tencia ohmica y la reactancia (autoinduccién) No puede operarse con comtiente continua (intensidad de corriente muy alta, resistencia muy pequefia) 5.17 Ejemplo de especificacién de una valvula 5/2 vias DN7 Acclonamiento neumatico, retomo por resorte o neuma: tio Caracteristicas técnicas Presionde servicio max tbat ‘Caudal nominal Qy aGbar, Ap=tbar —1200imin Rango térmico de aplicacion 18 bis + 80°C medio aamisibie alre Material del cuerpo —_fundicion inyectada de cine Retorno Resorte Presién de mando min. 3 bar Masa 0,46 kg Kit de repuesto 9/7 602 UU z Roscas de conexién A, P, S, A, B M14x15 YZ M10x1 Cédigo 571 050 000 0 Roscas de conexiin A, P, SA, B G14 YZ ave Cédigo 571 0500100 75Elementos de mando neumaticos: Vélvulas direccionales petro putoco Prin demande min 2 bar : se soko Ktderepueso 5776220002 Rascas de conexin FL P.S.A.B M 14x15 we Viton ogo 571 0501000 foscas do conexin LPS, ei ve a1 cotgo 571 050 1100 LTE oz Cimensones oe conmnén P () = ten prs [IZ }~- 2 Gonestones A (4) y 8 (5) = Lineas de tabejo cress YS) Zemee #58 Conexiones Y (12)y Z(14) = Lineas de pilotaje Pato por econ 8 wa Retono neumético 76 5.18 Resumen Valvulas direccionales Las valvulas direccionales se caracterizan por los siguientes puntos: Funcién — Numero de conextones —_ Numero de posiciones = Tipode posiciénnormal: abierta, cerradao intermedia Acclonamiento = Manual = Mecénico — Neumatico = Eléctrico Tamafio — Rosca de conexion = Tamafio nominal = Valores de caudal Tipo = Deconstruccién —_Corredera- asiento = De comando directo- pilotado, = De interseccién cone sinElementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Datos técnicos Solucion = Presién de servicio maxima = Presién de pilotaje minima = Pulsador = Caudal BH ‘Manual, en general — Dimensions de las conexiones L 5.19Ejercitacion,valvulas e Pricbastpoon tangs direccionales = Deseriba las valvulas direccionales detinidas por los =| neers siguientes simbolos: I Solucién FT | Peat 5 fa Nehalla 2/2 vies: a Interruptor con lave, { ormal cerada oS = T Vatvia 22 vias 2) terete = rormal abieia oq Fase aera Valvula 92 vias - L eval ear oo Sere X vatvia a2 vies | rosto battle Ir rrormal abiorta iam Valvula 42 vias sedis X of [MT if SOR ow Etdstioo XI Valula 43 vias of ¥ = Mt Pilotaje poe prasin iF convo carade rounaton ati ln Pea por oes = tlt TIN ssanetesnrs oh cesta > hidrauica 4 + atl 88 vow Pilotaje ice gli | sewers Bl fleas Ex ST ‘Vatvuie 9/9 vers posicion central de descarga Valvia 4/3 vias 1] | centro recirculante Valwiia 4/2 vias ‘normal corrada Valvula 2 vias de asiento (tipo poppet)Elementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion 6. Elementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presién 6.1 Valvulas de bloqueo Ejemplo de una ejecucién prictica Valvula de bloquee SO ae oe ‘Simbolo sequin DIN ISO 1219 (Representacién con y ain resarte) Valvula de bloqueo pilotada OF ‘Simbolo segiin DIN ISO 1219 Las valvulas de bioqueo son valvulas que dejan pasar al medio presurizado en un sélo sentido, cerrando el fiujo ‘on sentido contrario. ‘Se consideran valvulas de bloqueo: 2 Valvula de bioqueo o retencién propiamente dicha (antirretorno) 2 valvula‘O" 2 valwula"Y" Valvula de escape rapido \Valvula antirretorno Las valvulas antirretomo dejan pasarel caudal de aire en tun sentido y lo bloquean completamente en el sentido ‘puesto. Se construyen con osin resorte y debido a que son valvulas de asionto, libres de fuga, ‘Como elementos de cierre se usan bolillas, conos y sallos planos Campo de aplicacién 2 En combinacién con una estranguiacién para regular la velocidad de sistemas noumdticos y para producir retarde de aehaloa, > Para bloquear el retomo de un caudal en diversos sistemas. Valvula de antirretorno desbloqueable Fn la vAluila de anticatorna dashloquaable existe la posibilidad de levantar el bloqueo en el sentido de ‘bloqueo por medio de unpilotaje. De estaformala valvula ermite el flujo en ambos sentidos solamente si es deseado, ‘Si se hace una elecci6n conveniente de la relacién de ‘reas, puede ser operada con una preaién de pilotaje igual o menor a la presién del sistema Por tratarse de una valvula de asiento no tiene fugas y puede emplearse perfectamente como valvula de blo- queo. Campo de aplicacion 9 Paraladetencién de clindros neumatticos en posi- ciones intermedias mediante bloqueo de los con- ductos del cilindro. El bloqueo puede realizarse or una caida de presion o por medio de una senal de mando definida, 79Elementos de mando neuméticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion 6.2 Valvula de secuencia Ejemplo de una ejecucién practica i [ot>| ae a) >) ° 4) Simbolo cogun DIN ISO 1210 'b) DIN 40700 (simbola Idgico ~ nuevo) ¢) DIN 40700 (simbolo légico - antiguo). Campo de aplicacién: 2 Para conexién de componentes en paralelo Comando alternado por procesos diferentes, Indicaciones de montaje: Debe tenerse en cuenta que la presién de trabajo sea alcanzada con rapidez, pues de lo contratio pueden apa~ recer flujos de retorno que llevan a errores de operacién. Ejemplo de aplicacién: Uncilindro de simple etecto debe comandarse indistinta- mente por los pulsadores Tt 0 T2 (vea ol ejemplo de circuito anterior) 6.3 Valvula de dos presiones "Y Ejemplo de una ejecucién practica a ov ov , te ®) » * Ejempio de un circuto Una valvula °O* entrega una sefal cuando en alguna de sus entradas existe una presion. Al mismo tiempo se bloquea la entrada opuesta. Se usan comunmente como ‘euorpes do siorro bolillac, conos y colloe planoe. Esta vélvula de secuencia se denomina "O" pues permite flujo de las entradas 1 "o' 2 hacia la salida. 80 a) Simbolo segin DIN ISO 1219. 'b) DIN 40700 (simbolo légico - nuevo). ) DIN 40700 (simboI0 idgico - antiguo) En la valvula "Y" la sefial de salida sdlo se entrega si ambas senales de entrada estan activas. Un piston con sello en cada lado se encarga de este proceso, mientras que el aire que llega de la uitima sonal €s la que pasa hacia la salida. Esta valwula de secuencia se denomina "Y" pues solamente sihay presiénen laentrada 1 "Y"enla2 puede haber una seftal de salida.Elementos de mando neumaticos: Vélvulas de bloqueo, flujo y presion Campo de aplicacién: > Enlaces y bloqueos funcionales En todos aquellos lugares donde un proceso pueda realizarse sdlo cuando se cumpla con varias exigencias, Ejemplo de aplicacién: Un cilindro de doble efecto debe ser controlado por dos valvulas con pulsador. El solo debe avanzar, si estan accionados T1 y T2. Wn eB ov Ejemplo de circuito 6.4 Valvula de escape rapido Ejemplo de una ejecucién practica Heo] Simbolo segtin DIN ISO 1219 Por medio de la valvulas de escape rapido las tuberias y recipientes pueden evacuar el aire rapiday directamente através de.una seccién grande. Debido ala diferencia de resin que se establece entre la presidn de salida la de entrada se conmuta en el escape el sello (asiento) y queda libre la salida con el escape rapido. La linea de trazos indicada en el simboio no existe en la prdctica. El sello especial permite el flujo de aire en una sola direccién cumpliendo asi con esta funcién. ‘Campo de aplicacién O —Aumento de la velocidad en cilindros de doble efecto Usada como ejector en conjunto con un volumen adicional 2 Como escape ausiliar de tuberias muy largas Aavertencia: © — En lo posible, debe conectarse la valvula de ‘escape rapido directamente con el recipiente de expansion y mediante una tuberia de seccidn grande. > Latuberiade alimentaciéna la valvulano debe ser demasiado larga, para lograr un escape adecuado y una diferencia de presion notable. Ejemplo de aplicacién: Debe llenarse un pulmén de aire mediante una valvula de accionamiento manual y, luego de aoltar ¢1 miamo, debe producitse una rdpida evacuacién a través de una vlvula de escape rapido (ejector de impulso) of Ejemplo de circuito a1Elementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presién 6.5 Ejercicios practicos Valvulas de bloqueo 1. El émbolo de un cilindro debe avanzar por medio del accionamionto de un pulsador y luego de alcanzar su posicién final retroceder por medio de Un fin de carrera. La velocidad de retroceso debe ‘aumentarse con un escape rapido (vélvula de jescane rapido), 3. Las condiciones para dar movimiento a un cilindro de doble efecto son: accionarun finde carrera y un pulsador (mando parcial) conjuntamente. Retro- ‘ces0 por fin de carrera. —— ‘ tH ov AED m SEX m AEB 2. Uncilindro de doble efecto debe comandlarse con unpulsadorT1 unpulsador T2 indistintamente en su avance, El ratroceso ocurre Iuego de haber alcanzado el cilindro su posicién final automatica- mente. -—1 ! ial $ + 1 ts ALIA Alt by E 82 6.6 Valvulas de flujo Estas valvulas sirven para reducirla seccién de paso con el objetivo de modiicar el caudal det aire comprimido y, or consecuencia, la velocidad de los actuadores. Fundamentalmente se diferencian en dos tipos: Estranguladores: fjos 0 regulables Caracteristicas: seccidn (didmetro)* El flujo depende de la diferencia de presién + El flujo depende de la viscosidad Diafragmas: fijos o regulables Caracteristicas: estrechamiento corto en relacién a la seccién (diémetro) + El flujo depende de la diferencia de presion El flujo no depende de la viscosidad + TMujo tur- bulento EstrangutadorElementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion Diafragma Estrangulador reguianie Diafragma fijo 6.7 Valvulaestranguladora de caudal unidireccional Ejemplo de ejecucién practica La valvula estranguladora de caudal unidireccional es una combinacion entre una estranguladora (general- mente requlable) y una valvula antiretorno. Se utiliza alli donde debe influenciarse sobre el caudal en un solo sentido. Son caracteristicas de estas valvulas: 2 Precision de regul., sensibilidad (curva caract.) 2 Caudal de flujo libre en sentido de regulacién con regulacion totalmente abierta > Caudal de flujo libre sobre la antirretorno ‘Segun el tipo de estrangulador que se use seran mas 0 menos precisas la linealidad y la regulacién. Campo de aplicacién: > Reduesién de la velocidad en sistemas neumati cos (cilindros y motores) 2 Regulacion de temporizadores _Influencia sobre el caudal desplazado ‘Simbologia seguin DIN ISO 1219. 4) estrangulador fj: b) estrangulador regulable; ©) diafragma fijo; d) diatragma regulable Vailvula estranguladora de caudal unidireccional (estranguiadora- antrretomo) (eet ‘Simbologia segtin DIN ISO 1219. 83Elementos de mando neuméticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion Tipos de estrangulacion a aaeeo ia esas oe ae Ejemplos de aplicacién: Reduccién de la velocidad en cilindros de doble efectoen avance y retroceso. ae 6.8 Ejercicios practicos Valvulas de flujo 1. Lavelocidad de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto debe regularse por una estrangulacién en la alimentacion. El sistema arranca con el pulsador T1, retrocede por pulsador T2y el control en ambas camaras de los cllindros es por manometros. ‘Compare las propiedades de una estrangulacién en la alimentacién con una en el escape. Estrangulacién en alimentacién > Presién de alimentacién y escape anivel bajo, por ello gran dependencia de la variacion de esfuer- z0s Posible salto de arranque No apropiada en esfuerzos negatives — mall Estrangulaci6n en la alimentacion, "aL ” ov Zz Estrangulacion en el escape. 84 Esquema del circuitoElementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presién 2, Similaralejercicio 1 ,pero con estrangulacién enel escape Estrangulacién en el escape 2 Presiénde alimentacién escape en nivelalto, por ello ol émbolo esta solicitado y ta dependencia de los esfuerzos externos es baja, permitiendo uni formidad en el movimiento 2 Comportamiento de arranque aceptable > Retencién a las cargas negatives 2 Rangodepresién para trabajar sinperturbaciones (valores minimo y maximo) 2 Tiempo de respuesta (curva caracteristica de regulacién a presiones variables) "a "SL IAlw .9 Valvulas de presion Ejemplo: valvula reguladora de pr ion Las valvulas de presion ejercen influencia sobre la pre- ‘sin del aire comprimido o bien reaccionan frente a valo- res de presién daterminados Las principales valvulas de presién son >” Val. reguladora de presién (reductora de pres.) > vdlvula de secuencia (control de prasién) 2 Valv. de sobrepresién (de seguridad) Valvula requladora de presién (reductora de presién) Una valvula reguladora de presién tiene por misién mantener en tinea y sistema un valor de prasion Constante atin si la red de alimentacion tiene presiones de valor oscilante y consumos variables. Son valores nominales para un regulador de presién’ 2 Calda de presién respecto al caudal 2 Sensibilidad de respuesta Lae partee constructivas asancialas eon: 1 racorte, 2 membrana, 3 asiento de valvula para la regulacién de fujo, 4 entrada, 5 salida, 6 asiento de valvula para escape (en reguladores con alivio). ‘Simbolo segun DIN ISO 1219 Se diferencian entre: a) Regulador de presién con alivio bb) Regulador de presion sin alivio 85Elementos de mando neumiticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presién Campo de aplicacion 2 Alimentacion centralizada de instalaciones de aire comprimido Unidad de mantenimiento de un sistema Regulacién de fuerzas en cilindros Regulacion de los torques en motores de aire ‘comprimido )_ Entodos los lugares donde se requiera una pre- sion constante para realizar un trabajo sequro y confiable. Advertencia: Un regulador de presién funciona solamente en un sen- tido. Debe prestarse atencién a una conexidn correcta, ‘Una mejoraen el comportamiento de regulacion a oscila- iones de presién fuertes se consigue mediante: > Incorporacién de un volumen auxiliar para amortiguar 2 Gonexién en serie (conexién cascada) de varios reguladores de presion 6.10 Valvulas accionadas por presion Vista en corte y simbolo segun DIN ISO 1219 de una valvula de secuencia neumatica ajustable 86 Vista en corte y simbolo segin DIN ISO 1219 de una vvalvute limitadora de presién 1. Valvula de secuencia Una valvula de secuencia tiene por misién, luego de alcanzarcierta presién entregaruna seal de salida, Esta sefial de salida puede estar dentro del campo de las pre- siones bajas o normales, y también puede ser electrica La presion de respuesta de una vaivula de secuencie, genoralmente es requlable. Valores nominales y criterios de eleccién > Rango de presiones de respuesta (valores: minimos y maximos) 2 Repetibiidad 2 Presién de regulacion 9 Histéresis (aferencia entre presién de conexién y do eovta) Caudal nominal > Comportamiento de la conexién de mando frente a distintos medios 9 Funcién de la valvula base Campos de aplicacion 2 Toma de la presién en tuberias de cilindros para controlar el esfuerzo realizado Control de presiones en distintos rangos y ejecu- clén de procesos a partir de su sefial 2 Sefial sustituto para monitoreo del estado de cil dros a través de la presién de alimentacion > Accionamiento de sistemas de seguridad al sobrepasarse un valor detinido de presiénElementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presion 2. Vélvula limitadora de presién Las valvulas de sobrecarga se usan en la neumatica generalmente como valvulas de sequridad. Al sobrepasar una presién que se ha calibrado con un resorte se abre el fiujo y el aire sale hacia la atméstera, Frecuentemente estas valvulas de seguridad poseen ademas de la sobrecarga, unadescompresion por accio- namiento manual y estan precintadas. 6.11 Ejercicios practicos Valvulas de presion Un clindro de doble efecto debe avanzar con presién reducida luego de activar un pulsador T1. Alaleanzar su posicidn final se aplica la presi6n total a través de un pul- sador T2 y luego de alcanzar dicha presién el cilindro retrocede. En a posicién posterior se conmuta automati camente de nuevo a la preasidn reducida mediante la val vula $1. on on ke bo 77. Elementos y valvulas especiales, sistemas neumaticos 7.1 Temporizadores neumaticos Las temporizaciones neumaticas pueden realizarse al Crear un retardo en e! envio 0 en la interrupcién de una sefial de mando. Pueden ser realizadas de las siguientes formas: © — Retardo en ta generacién de presion de pilotaje porestrangulacién y de un volumen adicional (elemento RC). 2 Descompresién por estrang, (sist. de diafragma). © Elomentos mecénicos con elementos de sefial euntica, Segiin el conexionade se diferoncian on: 4. De apertura retardada con sefial de salida pasitiva En este tipo la sefial de salida A tiene el valor 0 mientras noexiste la sefial de control, yal establecerse lamismaet valor 1 comienza el retarao. Luego de transcurrido el retardo la salida A toma el valor 1. Alcaer la sefial de mando, también cae la sefial A=0. Elementos y valvulas especiales; sistemas 2.De cierre retardado con sefial de salida negativa Enestettipo, on posicién de reposo existe iujoconstante. Luego de transcurrido el tiempo de retardo cae la seal de salida y al quitar la sefial de mando, la sefial de salida se restablece, Otros tipos de representacién tequierda: salida positiva; derecha: salida negativa 89Elementos y vélvulas especiales; sistemas Ejemplos de versiones practicas Simbolos, denominacion, funcion Valvula temporizadora Valvula base: Valvula 9/2 vias, normal cerrada (positiva), retardo por progresivo aumento de presion através deuna estrangu- Jacién hacia un volumen Arriba Valvula base: Valvula 9/2 vias, normal abierta (negativa), retardo por ‘aumento de presién, estrangulacién hacia un volumen Abajo Valvula base: Valvula 3/2 vias, normal cerrada, retardo por deforma: cién del fuelle de mandoElementos y valvulas especiales 7.2 Ejercicios practicoscontempori- zadores 1, Elémbolo de un cilindro de doble efecto debe avan- ar luego de accionarse un pulsador, y luego de lle- ‘gar al final de su carrera permanecer alli un tiempo regulable y finalmente retroceder por si solo. 2. Uncilinato de doble etecto se comanda a traves de un pulsador. Elavance debe ocurrr luego de accio. nar el pulsador, el retroceso luego de haber alcan- zauly su vaniwia final, por medio de un fin de earrera. El crcuito debe realizarse de forma tal que por mas que se mantenga actuado el pulsador, el cilindro ‘Yuelva a 2u posieién inioial, y elo co pucda ojecutar tun nuevo ciclo luego de soltar y volver a accionar el pulsador de marcha, 7.3 Sensores neumaticos Generalidades Elementos neumaticos de sensado para caudal En casos donde hay que sensar posiciones o estados sin contacto y también para mediciones, se aplican elemen- tos neumaticos de trabajo “dindmico" por caudal. En ‘éstos clementos (sensores) se evaldan comportamien- tos de presion del flyjode aire circulante, Segtinel tipo de trabajo se clasifican en: 2 Principio por retloxién (retiox) > Principio por harrera de aire > Principio por restriccién de fuga (presostatico). Dobido a quo no oxiato normalizacién para la cimbolo: de estos componentes, cada uno de os fabricantes y usuarios usa su propia representacion, que es adaptada alanarasidad intana Ena aplicacidn practina da nstos ‘componentes debe tenerse en cuenta que para formar un caudal definido es necesario trabajar con bajas pre- siones. y por o tanto las sefiales de mando que se obti. ‘nen son muy débiles y deben ser amplilicadas. Ej] Principio reflex: sensor de reflexion —|- Principio de barrera: barrera neumatica, horquilla neumatica Principio de restriccién de fuga: sensor de restriccién , presostato de restriccién a1Elementos y valvulas especiales; sistemas 7.4 Sensor de reflexion pas m. Simboio Los sensures Ue reflexién sun elementos de caudal en los cuales se aprovecha el efecto de interaccian entre un flujo de aire anular (pantalla) y apresién de retorno, en el centro del canal de medicién, Se usan parala onttega de sefiales sin contacto, pero también son aproplados para fines cde medicion. Funcion Alraves ve un chorro de aire anular sallente, se genera tuna depresién en el canal de retorno central. Cuando se le acerca un objeto, esta deprosin se convierte en pre- slon positive y cuando le Ulstrucuidn es total se alcanza la presién de alimentacién.La curva caracteristica esta- blece la relacion entre sefal de salida y distancia de sen- sado. Los factores que influyen en la sofial de salida son: O_Presién de alimentacion 2 Disefo constructivo, El punto de conexin del sistema, y también la distancia desensado dependen del punto de respuesta del amplili- cador conectado al canal de retomno. Las distancias mas comunes de sensado estin entrelos 2a6mm. Enversio- nes especiales llegan hasta los 15 mm. ‘Auna presidn de alimentacién de 0,1 a 0,5 bar, la seal de salida aprovechable ronda alrededor de 0.5 a2 mbar. Ejemplo de apiicacion 7.5 Barreras neumaticas PrincipioLas barreras neuméticas son elementos de caudal que realizan sensado entre sus dos toberas. ‘Se componen de 2 Tobera emisora 2 Tobera receptora, La tobera receptora en el caso mas sencillo, es simple- mente una boquilla. Si se desea mayor sensibilidad, evi- tandolas influencias de agentes externos, tambisn se ali- menta a la tobera receptora con presion: ‘Campo de aplicacién Para detericién sin contacto en distancias de sensado pequefas. La desventala de las barreras neuméticas es lasensibilidad que tienen frente a corrientes externas. Su ventaja radica en el disenio sencilo que tienen. Barrera neumatica de dos piezas Distancias de sensado de hasta 80 mm, en casos espe- ciales todavia mas, siempre que se coloque una buena pantalla de proteccién y se use presién en la tobera ee — Darrera neumatica con alimentacién en tobera receptora Barrera neumatica de una pieza (tipo horquilla) En dotectores de horquilla se juntaa las toberas de emi- ssiény recepcionen una solapieza. Enestosdetectores al igual que los anteriores, existe la posibilidad de usarios ‘con o sin contrapresién en la tobera receptora Debido a que la distancia entre las toberas es menor, ‘sensibiiidad de distorsién también disminuye frente a la, de las barreras normales. Elementos y valvulas especiales; sistemas Son ejemplos précticos de aplicacion: 2 Chequeado de piezas finas © Sensado de cédigos de informacisn © Monitoreo de instrumentos de medicién, Ht Se rat Barrera neumética tipo horquilla con contraprasion en tobera recepiora Cunexién de barreras neumaticas: Las barreras neumaticas se alimentan oon baja presion (aprox. 0,1 0,5 bar), para obtener un comportamiento Correcto del flujo de aire y mantener el consumo de aire enniveles bajos, La sofal do salida abtenida (desde 0,5 mbar) debe ser aplicada y se hace positiva, por el principio de contrapre- ‘si6n, cuando no encuentra resistencia entre las toberas. Por lo tanto debe invertirse. 7.6 Barreras neumaticas Representaci6én y conexionado Representacion de simbolos Dado que no existe norma al respecto, la representacion difiere entre los distintos fabricantes y usuarios.Elementos y valvulas especiales; sistemas Barrera neumética Barrera neumética con contrapresion en tobera receptora Barrera neumética tipo horquilia Barrera neumética tipo horquilla con contrapresién en tobera receptora Conexionade Debido a que las barreras neumaticas trabajan con baja presién y entregan como sefial de salida una sefal de resin muy baja, os necesario equipar el sistemaconun reductor de presién para la alimentacién y un amplifica- dorpara la sefial de salida, Ademas de esto, debe inver- ‘irse la senal de saiida negativa, Ejemplo de una conexion Lasenal de salida en Aes positiva, sino existe interferen- cla entre las toboras, 7.7 Sensores por restriccién de fuga e interruptores presostaticos Los sensores y presostatos por restriccion de fuga traba- jan sequn el principio de acumulacion de presion. Su ‘aracteristica es de que de una tobera sale un fiujo de aire y por un canal secundario se capta la presion acumu- Jada, que a su vez depende della interferencia que ofrece un objeto puesto delante de la salida del flujo de aire, ‘A\cubrir totalmente la boca de salida se genera una pre- Ssi6n acumulada que se carraspande con la persian de acumulacién. Sialimentamos al sistema con presiGn nor- ‘mal, no necesitaremos mas de la amplificacion de sefia- les, 1. Sensor por restricci6n de fuga Debido al flujo de aire libre que sale por la tobera se genera en el canal de mando, por efecto de absorcion, tuna doprocion Alobturar elcanal de sada se genera una contrapresion que en el caso de una obturacién completa toma el valor de la presion de almentacion. Por medio de alimentacién de aire estrangulada y una dimensién correcta del canal, puede usarse presi6n nor- ‘mal para la alimentacién del sensor por restriccion de fuga. Por ello, no es necesario el uso de un amplificador de ssofiales a la salida y al mismo tiempo se reduce el con- ‘sumo de aire.Elementos y valvulas especiales; sistemas ‘Sensor por restriceién de fuga . bod ol > Simbolo 2. Presostato por restriccién de fuga Adiferenciadel sensor,en el presostato porrestriccionde fuga se incorporo en el canal de retorno, una valvula 3/2 vias. De esta forma la zona de sensado pasa a ser tuna simple boquilla, que se une por una linea con el pre- sostato Si el largo de la tuberia de conexidn fuese muy grande, pueden aparecer perturbaciones en la conexion. Presostato por restriocion de fuga Propiedades ‘Una ventaja del principio de restriccién de fuga es la posi- bilidad de alimentarlo con presion normal, y con obstruc: cién total deta tobera, consequiruna sefal de salida dela misma presion. De esta forma los reductores y amplifica- dores de seal no son necesarios, 7.8 Amplificadores neumaticos Las ampiticaciones neumaticas se realizan por el princi Pio de la relacién de areas. Dependiendo del factor de amplficacién se usan versiones de una o dos etapas. Elfactor de ampliicacion V es a relacion entre la pre- sién de salida pg y la presién de mando py. Pa Be 1. Amplificadores de una etapa La prepion ue mand py acta sobre a dre Ue mary Axy genera una fuerza Fy, quea su vez acta en contra da ia presion p, el area del sallo Ay y también contra el resone. Eltactor ae ampiticacion depence ae a retacion de areas, que en componentes de aplicacin practica llega hasta factor 10, Ampliicador de una etapa 95Elementos y valvulas especiales; sistemas Simbolo 2. Amplificador de dos etapas Generalmente se componen de una primera etapa que se alimenta con baja presién y luego, a través de una ‘segunda etapa sucede la conmutacion a presién normal. ‘Aqui los factores de amplificacién son de hasta 12.000:1 Elfactor de multiplicacién depende de lac caractoricticae constructivas del elemento, de la presion de alimenta- cién py y de la presién de alimentacion p EI campo de apiicacion ae estos ampiticadores esta en primera linea en la ampiificacion de sefiales de salida de Sensores neumaticos, ademas en la amplificacién de valores de presidiry Ue serisures pur restricuion ue faye ‘que trabajan sin obstruccién. ROR, ‘Ampiiicador neumatico de dos elapas Ampliicacién por relacién de areas En ampiticadores de dos etapas Alimentacion: 1a, etapa con bala presién 2a. etapa con presién normal 7.9 Transductores neumo-eléctricos (presostatos) Los transductores neumo-eléctricos también se identifi can por transductores P/E y por presostatos eléctricos Tienen por misién transformar una senal neumatica de entrada en una sefial de salida eléctrica. 1. Transductor con punto de contacto fijo Tienen una presion de contacto determinada y fja, que depende del rango de presiones empleado. En general dentro del rango de presiones normales estan calilbrados entre 1 a3 bar. Funcién ‘Se tratade mover un contacto eléctricoa través de un sis- {tema de acclonamiento neumatico (émbo!0, memprana). Muchas veces, los presostatos poseen ademés ur accionamiento manual auxiliar, para realizar pruebas de test, o bien realizar, en caso que sea necesatiu, un auciu- namiento de emergencia que permita la entrega de una sefial, Transduetor con punto de contacto filo Elum >be Im S{4}0 iP, RI IP, Tx ‘Simbolo Simbolo2. Transductores con punto de contacto variable Estos elementos permiten una regulacién sin escalas de Un rango de presiones y segun el tipo de construccion y los materiales empleados, también para usarios con dis- tintos medios. Funcién Lafuerza de contacto ejercida por la presion y el érea ‘contacto acta en contra de la fuerza de un resorte cali- brad, y al superaria conmuta uno o mas contactos. ‘Simbolo Parametros de los transductores P/E Presién, contacto de clerre Presién, contacto de apertura Tensién de servicio Carga admisible maxima - corriente maxima Tipo de proteccion Vida util eococea Elementos y valvulas especiales; sistemas 7