Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica Y Eléctrica

Automatización

M.C ESPARZA RAMÍREZ FRANCISCO JAVIER

Actividad 4: Resumen Capitulo 3

Edgar Ricardo Torres Fuentes 1719177

Hora: N3 Día: L-M-V

San Nicolás De Los Garza Nuevo León

3.1.1 VENTAJAS DE LOS SISTEMAS AUTOMATICOS
INDUSTRIAL. (SAI) CON BASE EN PLC

Comparados con los sistemas basados en relevadores, los sistemas basados en

PLC muestran varias ventajas que van desde 0 costa. ya que suelen ser más
económicos, pasando por ser más compactos. hasta llegar a la reutilización, de
equipos.
Además, entre más complejo sea el sistema más ventajas va a tener. incluso
existen sistemas automáticos que no pueden ser, desarrollados con relevadores
electromecánicos. algunas veces debido al tiempo de respuesta que requiere el
sistema, otras por la complejidad y en algunas otras por funciones especiales
que requiera el sistema.
En seguida se describen, estas ventajas:
• Costo
La implementación de sistemas automatices industriales (SAI) net base en
PLC, es económica aun pare los procesos más sencillos. El tempo de retorno
de la inversión es una de las formal en que se puede evaluar si as “costeable”
implementar un sistema con base en PLC. Otro concepto es el costo de
operación, donde se debe considerar que estos sistemas requieren menos
mantenimiento y menos remplazo en piezas. lo que resulta en tiempos de
operación continuos en las líneas de producción y costos reducidos de
mantenimiento.
• Espacio.
El espacio que requieren los equipos industriales se ha reducido al utilizar el
PLC coma dispositivo central de control, lo cual ha impulsado a las compañías
dedicadas a la manufactura de maquinaria industrial a ofrecer una maquina
robusta en cuanto funcionamiento y control de las variables, pero con
dimensiones estéticas. El espacio dedicado a las líneas de producción se ha ido
reduciendo, obligando a que los equipos o maquinaria industrial utilizada en
los procesos de producción, sea cada vez más eficiente en utilización de
espacio.
• Reutilización de equipo.
Esta ventaja se relaciona directamente con el costo beneficio y es una
actividad que han adoptado algunas compañías manufactureras de maquinaria
industrial al realizar actualizaciones de equipo y utilizar el control del equipo
original. Esto hace referencia a la realización de actualizaciones de equipo en
las que el PLC solo se reprograme para desempeñar la nueva tarea. lo cual
contribuye a que no se deseche Coda la maquinaria al 100%, sino que solo se
actualice.

3.2 ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC

Se basa en cinco partes fundamental de inicio la parte fundamental, es

controlador es el CPU; después la fuente de voltaje necesario para encender
todos los dispositivos; módulos de entrada, módulos de salida –ambos
módulos, actúan como interface entre el controlador y el mundo real-: bus de
datos por donde fluye la información y el programador externo que puede
estar a cargo de una computadora personal o un programador manual.
• PLC del tipo compacto
Los controladores lógicos programables están clasificados en compactos y
modulares. Los compactos son un solo modulo en el cual se incluye el CPU,
una cantidad reducida de entradas y salidas. El puerto de comunicaciones para
el programador manual o la interface para la computadora personal.
• PLC S7-200
Incorpora una carcasa, un microprocesador, una fuente de alimentación
integrada, así como circuitos de entrada y salida que conforman un PLC.
• Controles modulares
El PLC del tipo modular está estructurado con un rack principal que contiene
varias ranuras en las cuales se insertan los módulos. En forma inicial se ubica
a la fuente de alimentación (PS) y en forma posterior se ubica al CPU. el cual
por lo regular contiene el puerto de comunicaciones donde se conecta el
programador manual o la atentase para la computadora; después se ubican a
los módulos de entradas. los módulos de salidas y los módulos especiales.
como por ejemplo el módulo de Posicionamiento y los módulos de entradas y
salidas análogas.
• Unidad central de procesamiento (CPU)
Es el corazón del autómata programable. En la mayoría de los PLC. este
dispositivo es un microprocesador. pero en una minoría se utilizan
microcontroladores: la diferencia entre ambos dispositivos radica
principalmente en la capacidad de memoria o instrucciones que cada uno
puede manejar, así como en el tiempo de escaneo del programa, el
microcontrolador es más lento comparado con el microprocesador. PLC son:
• Vigilar que el tiempo de ejecución do programa de usuario no excede un
determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo).
• Ejecutar el programa generado por el usuario.
• Crear una imagen de las entradas y salidas, ya que el programa de usuario no
debe acceder directamente a dichas entradas.
• Actualizar el estado de las salidas en función de la imagen de - obtenida al
final del ciclo de ejecución del programa de usuario " mismas
• Verificación del sistema.
• Tiempo de Scan
Es el tiempo que requiere la CPU para realzaran diagnóstico interno o
identificar las fluir fallas arel funcionamiento del CPU, así como leer los
estados actuales de entradas, ejecutar el programa lógico almacenado en la
memoria y actualizar datos en el módulo de salida.
• Diagnóstico interno
El PLC revisa su electrónica en busca de defectos en la batería. en el programa
de la lógica interna, CPU, memoria, y defectos de entradas y salidas.
• Barrido de entradas
Durante este proceso el CPU lee los valores de entrada disponibles en los
circuitos electrónicos de las tarjetas de entrada y copia sus valores en ia
memoria. Esto hace al PLC más rápido y evita casos en que una entrada
cambia entre el principio y el final del programa. Existen también funciones
especiales del PLC que leen las entradas directamente y evitan el uso de las
tablas de imagen
Ejecución de la lógica Basado en la tabla de imagen de entradas, el programa
es ejecutado un paso a la vez. y al mismo tiempo se va actualizando en
memoria la tablada imagen de salida. El S7-200 ejecuta las operaciones del
programa y guarda los valores erice distintas áreas de memoria.
• Barrido de salidas
La tabla imagen de salida es copiada desde la memoria hacia los circuitos
integrados de salida. entonces se accionan los dispositivos de salida
(relevadores, transistores, TRIAC, etc.). El PLC puede ver entrada on/off
solamente durante el tiempo de barrido de entrada.
En el PLC S7-200 la ejecución del programa de usuario depende de si el PLC
está en modo STOP o RUN; se ejecutará al estar en modo RUN.
• Fuente de voltaje (PS)
Su función principal es generar los niveles de voltaje necesarios para activar la
electrónica y una fuente de 24 VCD para uso externo con amperaje limitado.
Se puede utilizar para alimentar algunos dispositivos de entrada o activar
entradas Que requieran bajos niveles de corriente frecuentemente a los
controladores, desde cambios de fusible hasta reparaciones mayores a la
fuente de voltaje de los PLC.
El avance en la electrónica ha dado paso al diseño de nuevas fuentes de
voltaje. les nuevo control se ha cambiado la fuente transformadora por una
fuente regulable de voltaje. le que permite aceptar un rango muy amplio de
voltajes de alimenta-d:0n; estos niveles van desde 85 VCA a 265 VCA. y si se
aplica un nivel de voltaje de 120 VCA.

3.3 MÓDULO DE ENTRADAS DISCRETAS

La función principal de estos módulos es colectar la información de los
dispositivos de entrada y mandarlas al procesador convertidas en niveles
lógicos de “1” como presencia de voltaje y “0” como ausencia de voltaje, lo
cual es para ejecutar las funciones programadas en la CPU. Aunque también
hay módulos analógicos.
Los módulos de entrada discreta pueden ser de voltaje de corriente directa
(VCD) o de corriente alterna (VCA). Los dispositivos utilizados para mandar
las señales a los módulos de entrada discretos son interruptores. botones.
sensores, contactos de relevadores y todo aquel dispositivo que pueda
interrumpir un voltaje y enviar una señal eléctrica. En los módulos de VCD la
señal puede ser positiva o negativa hacia el punto de la entrada, lo que
depende de qué tipo de sensores se utilice: si se utilizan interruptores. botones
o contactos de relevadores, esta polaridad no tiene relevancia debido a que
estos dispositivos pueden interrumpir la señal positiva o la señal negativa. lo
cual va a depender del sistema en que se esté aplicando el dispositivo.
• Módulos de entrada de VCD
Estos módulos reciben señales eléctricas de fuentes de corriente directa y hay
dos únicas formas de interrumpir una fuente de voltaje de corriente directa:
interrumpiendo la línea positiva o la línea negativa de la fuente. El concepto
de sink y source —palabras en inglés que se usan Para definir el tipo de señal
en los módulos de VCD— se refiere precisamente al tipo de señal que se
aplica a le electrónica de la entrada. Cuando se requiere mandarle una señal
negativa al PLC o se va a interrumpir el negativo de la fuente se utiliza el
termino source. mientras que sink se emplea cuando se le aplica una señal,
positiva ese interrumpe el positivo de la fuente.
• Módulos de entrada positiva VCD (sink)
Estos módulos tienen dos características, una de ellas es que solamente
aceptan señales positivas de la fuente de voltaje, por lo tanto, el común del
módulo de entradas va conectado al negativo de la fuente directa. Si se
requiere conectar un dispositivo que interrumpa el negativo, se tendría que
utilizar un relevador como conversor de señal.
El sentido de la corriente proveniente de una fuente de corriente directa, va del
negativo al positivo. Al interrumpir el positivo mediante los dispositivos de
entrada, el flujo de corriente es hacia el módulo de entradas del controlador,
razón, cual se Sama SINK o drenado de corriente. La Fig. 3-10 muestra dos
sensores que interrumpen el positivo de la fuente para los dispositivos
localizados en las entradas 10.0. 10.1. 10.3 e 10.4: es irrelevante para la señal
que están interrumpiendo ya que no cuentan con polaridad.

• Módulos de entrada positiva VCD tipo SOURCE

Estos módulos reciben señales negativas provenientes de fuentes de voltaje
pasando a través de dispositivos que puedan manejar este tipo de señal. Para
zar una conexión entre el PLC y los dispositivos de entradas se debe de dar la
configuración correspondiente, donde el módulo de entradas debe ser
SOURCE y los dispositivos de entrada deben ser SINK.
El flujo de corriente en esta configuración es del módulo de entradas del PLC
hacia los dispositivos de entrada, razón por la cual se le conoce como
SOURCE a las entradas del PLC o fuente, y a los dispositivos de entrada se
les llama dispositivos SINK por drenar la corriente.

• Módulos de entrada de VCA

La construcción de los módulos de entrada de voltaje de corriente alterna, se
basa en un puente rectificador de onda completa y un circuito acoplado en
forma óptica; el nivel de voltaje normalmente es de 115 y puede ser de
corriente directa (VCD) o de corriente alterna (VCA), la aplicación del voltaje
de corriente alterna es más común dentro de las dos aplicaciones mencionadas.