Estatica - Grupo 02

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUÍZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS E INFORMÁTICA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
CARATULA
ESTÁTICA - GRUPO B
DEDICATORIA
ESTÁTICA - GRUPO B
INDICE
ESTÁTICA - GRUPO B
INTRODUCCION
ESTÁTICA - GRUPO B
I. TEORÍA GENERAL DE FUERZAS
1. CONCEPTOS GENERALES
Fuerza es toda causa que produce cambios en el movimiento de los cuerpos o en su forma, estas
actúan a distancia o por contacto. Entre las que actúan a distancia tenemos: fuerza gravitatoria,
eléctricas y magnéticas.
Dependiendo de donde la apliquemos, en qué dirección, sentido o cantidad, el cuerpo se moverá

o deformará hacia un lado o a otro. Por tanto, es lógico pensar que las fuerzas tienen un carácter
vectorial, de hecho, son magnitudes vectoriales.
Toda fuerza que se ejerce sobre un cuerpo genera efectos, los cuales son:
 DEFORMACIONES: Es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a esfuerzos

internos producidos por dos o más fuerzas aplicadas sobre el mismo y según el tipo de
deformación tenemos:
 Plásticos: Cuando la deformación es permanente.
 Elásticos: Si recupera su forma inicial.
 Rígido: Si el cuerpo se rompe antes de deformarse.
Toda fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene una intensidad, lo cual es medido, mediante
DINAMÓMETRO, el cual esta basado en la LEY DE HOOKE, que indica: la deformación es
proporcional a la fuerza aplicada.
Una vez medido es necesario conocer en qué unidad estamos midiendo, a esto de le llama
UNIDAD DE FUERZA, en la cual tenemos:
 NEWTON (N)
 KILOPONDIO (kp)
 KILOGRAMO-FUERZA (kg-f)
DATO: La equivalencia entre ambos es 1kg-f=1kp=9,8 N
El carácter vectorial de una fuerza se define por las siguientes características:
 MÓDULO(F): Nos da el valor de la fuerza.

 DIRECCIÓN: Viene dada por la línea que contiene
el vector.
 SENTIDO: Viene dado por la punta de flecha del
vector.
 PUNTO DE APLICACIÓN: Es el otro extremo del
vector. FIGURA 1. REPRESENTACIÓN DE
UNA FUERZA
ESTÁTICA - GRUPO B
2. FUERZAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO
Se comenzará con el estudio de los sistemas en tres dimensiones. Prácticamente no habrá

ninguna nueva teoría que añadir, pues simplemente tendremos que trabajar con una
componente más en todas las fuerzas. Sin embargo, eso complicará las representaciones
gráficas, las determinaciones de las direcciones de las fuerzas y, sobre todo, lo relativo a los
momentos de las fuerzas; ahora tendremos que retomar el hecho de que los momentos de las
fuerzas son tendencias a hacer girar cuerpos respecto a ejes, mas no a puntos.
FIGURA 2. FUERZA EN UN PLANO Y ESPACIO
En ocasiones, puede resultar muy útil descomponer una fuerza en dos fuerzas o en tres como se
muestra en la FIGURA 2, en la misma dirección y sentido que los ejes de sistema de referencia que
estemos empleando y cuyos efectos sumados son equivalentes al original.
En la FIGURA 2, nos muestra que F, se descompone en Fy y Fxz (fuerza en el plano XZ), luego
debemos descomponer Fxz puesto que esta fuerza esta trabajando en el plano y debemos expresarlo
en fuerzas según los ejes correspondientes.
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2.1. COSENOS DIRECTORES

Debeos tener en cuenta los cosenos directores que tiene una fuerza:
Conocida l forma polinómica de un vector, se puede conocer el ángulo que forma con cada uno de los
ejes coordenados. Como Fx y F son, respectivamente el cateto y la hipotenusa de un triángulo
rectángulo entonces:
𝐹𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 =
𝐹
𝐹𝑦 …. ECUACIONES I
cos 𝜃𝑦 =
𝐹
𝐹𝑧
cos 𝜃𝑧 =
𝐹
FIGURA 3. REPRESENTACIÓN DE UNA

FUERZA EN EL PLANO.
2.2. VECTOR APOYADO EN DOS PUNTOS:

Supongamos que la línea de acción de una fuerza de magnitud F pasa por los puntos A (x1,
y1, z1) y B (x2, y2, z2). Para hallar un vector que represente tal fuerza tendríamos que multiplicar
la magnitud de la fuerza por un vector unitario en la dirección AB. Es decir:
𝐹̅ = 𝐹𝒆 …. ECUACION II
Pero ̅̅̅̅
𝐴𝐵 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖 + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗 + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑘 y su magnitud es:
̅̅̅̅ | = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

|𝐴𝐵 …. ECUACION III
(𝑥2 −𝑥1 )𝑖+(𝑦2 −𝑦1 )𝑗+(𝑧2 −𝑧1 )𝑘

O sea que: |𝐹| = 𝐹| | …. ECUACION IV
√(𝑥2 −𝑥1 )2 +(𝑦2 −𝑦1 )2 +(𝑧2 −𝑧1 )2
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2.3.RESULTANTES DE SISTEMA DE FUERZAS EN EL ESPACIO
Obtener el sistema resultante de fuerzas en el espacio quiere decir hallar otro sistema equivalente
que produzca los mismos efectos externos … mas simple. En general, tal sistema está formado por
una fuerza y un par de fuerzas. Es frecuente que la simplicidad del sistema que se busca, más que
en el número de fuerzas que lo constituyen.
En el sistema se pueden representar diversas fuerzas, por tanto, debemos conocerlas:
 FUERZAS COLINEALES
Son las fuerzas que actúan sobre una misma línea de acción, la resultante de fuerzas que
actúan en el mismo sentido es igual a la suma de las intensidades de las fuerzas actuantes y
tienen el mismo sentido que ellas.
Ejemplo:
a) Tienes dos fuerzas, F1 = 5N y F2 = 3N, que actúan hacia la derecha, la resultante de ellas
es:
FIGURA 4. EJEMPLO DE FUERZAS

COLINEALES.
R = F1 + F2 = 5N + 3N = 8N actuando en el mismo sentido que las componentes.
b) Tenemos dos fuerzas, F1 = 10N hacia la derecha y F2 = 4N hacia la izquierda, actuando

sobre un cuerpo, la resultante es:
FIGURA 5. EJEMPLO DE FUERZAS

COLINEALES EN SENTIDO CONTRARIO.
R = F1 – F2 = 10N ─ 4N = 6 N actuando en el sentido de la mayor, hacia la derecha.
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 FUERZAS PARALELAS
Las fuerzas paralelas al igual que otras fuerzas, también conforman un sistema de fuerzas
llamado Sistema de fuerzas paralelas. Por lo tanto, tienen su resultante. Podemos tener
fuerzas paralelas de igual sentido o de distinto sentido. A continuación, veremos los métodos
para determinar las resultantes de los sistemas de fuerzas paralelas.
a) SISTEMAS DE FUERZAS PARALELAS DEL MISMO SENTIDO:
En este caso, la resultante tendrá como modulo o intensidad a la suma de los módulos de las
fuerzas paralelas. Se suman por tener el mismo sentido. El punto de aplicación estará más
próximo a la fuerza de mayor intensidad y ubicado entre ambas.
FIGURA 6. EJEMPLO
DE FUERZAS
PARALELAS EN EL
MISMO SENTIDO.
Observamos que donde termina una fuerza colocamos la otra. Es decir, trasladamos la F2 al
extremo de F1 y la F1 al extremo de F2. A continuación, unimos los extremos de las mismas
fuerzas que se encuentran en frente. O sea, el extremo de F1 con la de F1´y el extremo de
F2 con el de F2´.Donde se cruzan las líneas se traza la resultante (R). Y el extremo de la R
coincidirá con la suma de ambas fuerzas.
b) SISTEMAS DE FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO:

En estos casos las paralelas son de distinto sentido o sentido contrario. Aquí el módulo de la
R será la diferencia entre ambas fuerzas.
FIGURA 7. EJEMPLO
DE FUERZAS
PARALELAS EN
SENTIDO CONTRARIO.
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 FUERZAS CONCURRENTES
Son aquellas fuerzas con La resultante de un sistema

direcciones distintas pero que de fuerzas concurrentes es
FUERZAS
se cruzan en un punto una fuerza que, al estar
CONCURRENTES aplicada al cuerpo, produce
determinado, ya sean sus
vectores o sus prolongaciones. el mismo efecto que todo el
sistema.
FIGURA 8. EJEMPLO DE
FUERZAS CONCURRENTES,
DONDE 3 FUERZAS EJERCEN
INTENSIDAD SOBRE UN BOTE
LAS CUALES CRUZAN EN UN
PUNTO ¨O¨
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3. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
En toda la línea de acción de una fuerza, su efecto externo ejercido sobre un cuerpo rígido es invariable.
Luego, el principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un

cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo se
reemplaza por una fuerza F’ que tiene la misma magnitud, dirección y sentido, pero que actúa en un
punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
Las dos fuerzas F y F’ tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes.
Las fuerzas que actúan en una partícula pueden ser representadas por vectores, los cuales tienen un
punto de aplicación bien definido, la partícula misma y, por consiguiente, serán vectores fijos o
adheridos.
FIGURA 09. IGUALDAD DE DCL EN AMBOS EJEMPLOS
Sin embargo, en el caso de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, el punto de aplicación de una
fuerza no es importante siempre y cuando su línea de acción permanezca inalterada. Por tanto, las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido deben ser representadas por una clase de vector diferente,
el vector deslizante.
Cabe resaltar que, en las edificaciones, también es fundamental el principio:
APLICACIÓN DE PRINCIPIO DE
PRINCIPIO
TRANSMISIBILIDAD
Este principio indica que una fuerza que

Los edificios deben estar diseñados, para que la
actúa sobre un cuerpo rígido es
fuerza y presión del aire no ejerza ningún movimiento
equivalente a otra del mismo módulo que
en ellos, ya que esto podría hacer que se desplazara
actúa sobre otro punto del cuerpo rígido
la placa de cemento que sirve como base.
sobre la misma recta de acción.
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FIGURA 10. SISTEMA

DE FUERZAS EN
EIFICIOS, FFRENTE A UN
SISMO.
4. EJEMPLOS:
1) Un caso práctico de aplicación del principio de transmisibilidad se da cuando se desea
desplazar un coche por un grupo de personas.
El coche se desplazará de igual modo tanto si lo empujan como si tiran de este hacia adelante,
siempre que las personas apliquen la fuerza sobre la misma línea recta.
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2) La polea, a efecto del movimiento, el punto de la cuerda sobre el
que se aplique la fuerza es indiferente, siempre y cuando se
aplique la misma cantidad de fuerza. De este modo, no afecta al
movimiento si la cuerda es más o menos extensa.
FIGURA 11. EJEMPLOS DE PRINCIPIO DE

TRANSMISIBILIDAD
4. TRASLACIÓN DE UNA FUERZA
El objetivo es trasladar una fuerza aplicada en un punto A de un cuerpo hasta otro cualquiera B.
Basándose en los postulados básicos se tiene:
FIGURA 12. TEORÍA DE

TRASLACIÓN DE
FUERZAS
 +F y -F en B están equilibradas es decir sería equivalente a +F en A, pero se puede sustituir

por +F en el punto B más el momento que produce +F aplicada en A respecto a B.
Entonces tenemos:
Una fuerza se puede aplicar sobre cualquier punto de su línea de acción. Las
fuerzas concurrentes son las que se aplican sobre un mismo punto, es decir, se
encuentran aplicadas sobre un mismo punto o si sus líneas de acción se cruzan
sólo en un punto. Hay que tener en cuenta el principio de traslación.
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FIGURA 13. TRASLACIÓN DE FUERZAS

EJERCICIOS DE APLICACIÓN:
1. VERIFICAR SI EL CUERPO PRESENTA EL PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD:

𝑴𝑨 = −𝟏𝟎𝑵(𝟑𝟎𝒄𝒎) + 𝟓𝑵(𝟏𝟓𝒄𝒎)
= −𝟐𝟐𝟓 𝑵𝒄𝒎
𝑴𝑩 = −𝟏𝟎𝑵(𝟑𝟎𝒄𝒎) + 𝟓𝑵(𝟏𝟓𝒄𝒎)
= −𝟐𝟐𝟓 𝑵𝒄𝒎
𝑴𝑪 = −𝟏𝟎𝑵(𝟑𝟎𝒄𝒎) + 𝟓𝑵(𝟏𝟓𝒄𝒎)
= −𝟐𝟐𝟓 𝑵𝒄𝒎
𝑴𝑫 = −𝟓𝑵(𝟏𝟓𝒄𝒎) − 𝟏𝟎𝑵(𝟑𝟎𝒄𝒎)
= −𝟐𝟐𝟓 𝑵𝒄𝒎
𝑴𝑬 = −𝟏𝟎𝑵(𝟏𝟓𝒄𝒎) + 𝟓𝑵(𝟕. 𝟓𝒄𝒎)

− 𝟏𝟎𝑵(𝟏𝟓𝒄𝒎)
+ 𝟓𝑵(𝟕. 𝟓𝒄𝒎)
= −𝟐𝟐𝟓 𝑵𝒄𝒎
FIGURA 06. EJERCICIO 1
Podemos notar que los momentos presentados con respecto a los puntos del cuerpo rígido son
constantes y dependiendo el sentido, al final siempre se mantendrá en equilibrio.
RPTA: Por tanto el cuerpo cumple con el principio de transmisibilida
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2. Trasladar todas las fuerzas mostradas al punto B y expresarlas como una sola fuerza más
un momento. En su respuesta debe incluir la dirección de la fuerza.
SOLUCIÓN:
Como se sabe, el resultado de trasladar una fuerza hacia otro punto, generará un momento más
la acción de la fuerza en dicho sentido, por ello, el equivalente de un sistema de fuerzas, será la
suma de las proyecciones de las fuerzas en los ejes vertical y horizontal más el momento resultante
de todas ellas.
𝐵
𝐹𝑅𝑉 = 30 + 40 = 70𝑇 ↓
𝐵
𝐹𝑅𝐻 = 20 − 10 = 10𝑇 →
𝐵
𝐹𝑅𝐻 = √702 + 102 = 70,71𝑇 ↓
Determinamos el ángulo α que forma la fuerza resultante 𝐹𝑅𝐵 con el eje horizontal
𝐹𝐵 70
𝑡𝑔𝛼 = 𝐹𝑅𝑉
𝐵 = 10 = 7𝑇 → 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(7) = 81,87°
𝑅𝐻
Ahora, calculamos el momento resultante:
𝑀𝐵 = −30 ∗ 2 + 10 ∗ 1 + 40 ∗ 1 = −10𝑇. 𝑚
Esquematizamos los resultados obtenidos en la figura:
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I. TEORÍA GENERAL DE FUERZAS

Dependiendo de donde la apliquemos, en qué dirección, sentido o cantidad, el cuerpo se moverá

 DEFORMACIONES: Es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a esfuerzos

DATO: La equivalencia entre ambos es 1kg-f=1kp=9,8 N

El carácter vectorial de una fuerza se define por las siguientes características:

 MÓDULO(F): Nos da el valor de la fuerza.

Se comenzará con el estudio de los sistemas en tres dimensiones. Prácticamente no habrá

FIGURA 2. FUERZA EN UN PLANO Y ESPACIO

2.1. COSENOS DIRECTORES

FIGURA 3. REPRESENTACIÓN DE UNA

2.2. VECTOR APOYADO EN DOS PUNTOS:

̅̅̅̅ | = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

(𝑥2 −𝑥1 )𝑖+(𝑦2 −𝑦1 )𝑗+(𝑧2 −𝑧1 )𝑘

En el sistema se pueden representar diversas fuerzas, por tanto, debemos conocerlas:

FIGURA 4. EJEMPLO DE FUERZAS

b) Tenemos dos fuerzas, F1 = 10N hacia la derecha y F2 = 4N hacia la izquierda, actuando

FIGURA 5. EJEMPLO DE FUERZAS

R = F1 – F2 = 10N ─ 4N = 6 N actuando en el sentido de la mayor, hacia la derecha.

b) SISTEMAS DE FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO:

Son aquellas fuerzas con La resultante de un sistema

Luego, el principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un

FIGURA 09. IGUALDAD DE DCL EN AMBOS EJEMPLOS

Cabe resaltar que, en las edificaciones, también es fundamental el principio:

Este principio indica que una fuerza que

FIGURA 10. SISTEMA

FIGURA 11. EJEMPLOS DE PRINCIPIO DE

4. TRASLACIÓN DE UNA FUERZA

Basándose en los postulados básicos se tiene:

FIGURA 12. TEORÍA DE

 +F y -F en B están equilibradas es decir sería equivalente a +F en A, pero se puede sustituir

FIGURA 13. TRASLACIÓN DE FUERZAS

1. VERIFICAR SI EL CUERPO PRESENTA EL PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD:

𝑴𝑬 = −𝟏𝟎𝑵(𝟏𝟓𝒄𝒎) + 𝟓𝑵(𝟕. 𝟓𝒄𝒎)

FIGURA 06. EJERCICIO 1

RPTA: Por tanto el cuerpo cumple con el principio de transmisibilida

Ahora, calculamos el momento resultante:

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