Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
ÍNDICE
1 APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA.
1.1 Características y ventajas de la neumática.
3.2 Acumulador.
3.3 Secador.
3.3.1 Secado por enfriamiento.
4 ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO.
4.1 Cilindro de simple efecto.
4.1.1 Cilindro de membrana.
4.1.2 Cilindro de membrana arrollable.
4.1.3 Cilindros de émbolo.
5 VÁLVULAS.
5.1 Válvulas de vías.
5.1.1 Representación esquemática de las válvulas.
5.1.2 Tipos de accionamiento.
5.1.3 Características de construcción.
5.1.4 Válvula de 2/2 vías.
5.1.5 Válvulas 3/2.
5.1.6 Válvula 4/2.
5.1.7 Válvulas 5/2.
5.1.8 Válvulas 4/3.
5.1.9 Válvulas 5/3
1 APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA.
La tecnología de la neumática juega un papel importante en la mecánica desde hace mucho tiempo. Entre
tanto es incluida cada vez más en el desarrollo de aplicaciones automatizadas.
En ese sentido, la neumática es utilizada para la ejecución de las siguientes funciones:
· Detección de estados mediante sensores.
· Procesamiento de informaciones mediante procesadores.
· Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
· Ejecución de trabajos mediante actuadores.
Para controlar máquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenación lógica y compleja de
estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuación conjunta de sensores, procesadores, elementos
de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumático o parcialmente neumático.
El progreso experimentado en relación con materiales y métodos de montaje y fabricación ha tenido como
consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumáticos, contribuyendo así a una
mayor difusión de la neumática en el sector de la automatización.
Los cilindros neumáticos son utilizados con frecuencia como elementos de accionamiento lineal, porque,
entre otras razones, se trata de unidades de precio relativamente bajo, de fácil instalación, simples y
robustas y, además, están disponibles en los tamaños más diversos.
Los elementos neumáticos de accionamiento permiten realizar los siguientes tipos de movimientos:
· Movimiento lineal.
· Movimiento giratorio.
· Movimiento rotativo.
A continuación se ofrece una lista de algunas aplicaciones de la neumática:
· Aplicaciones generales en la técnica de manipulación:
- Sujeción de piezas - Desplazamiento de piezas
- Posicionamiento de piezas - Orientación de piezas
- Bifurcación del flujo de materiales
· Aplicaciones generales en diversas técnicas especializadas:
- Embalar - Llenar
- Estampar y prensar piezas. - Bloquear
- Accionar ejes - Abrir y cerrar puertas
- Transportar materiales - Girar piezas
- Separar piezas - Apilar piezas
La neumática es aplicada en las siguientes técnicas de fabricación:
· Perforar · Tornear
· Fresar · Cortar
· Acabar · Deformar
· Controlar.
Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores, desde los que se puede
abastecer el sistema.
Composición: Los elementos de trabajo son de composición sencilla y, por lo tanto, su precio es
relativamente bajo.
Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rápido, puesto que permite obtener elevadas
velocidades del movimiento del émbolo y los tiempos de conmutación son cortos.
Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumáticos pueden funcionar hasta que estén
totalmente detenidos, por lo que no son sobrecargados.
p1 p2 p3
V2 la presión, a continuación
Existe un buen número de unidades para medir V3 se acompaña un cuadro de
equivalencias entre unas y otra
V unidades:
1
kg/cm2 Pa bar atm
1 kg/cm2 1 98.000 0,98 0,97
-5 -5
1 Pa 1,02·10 1 10 9,8·10-4
1 bar 1,02 100.000 1 0,99
1 atm 1,033 101.257 1,013 1
IES FADURA GETXO BHI
3.1 Compresores.
Un compresor es una máquina destinada a incrementar la presión del aire, o de un gas o mezcla de gases,
a partir de la presión atmosférica, con el fin de proporcionarles energía y utilizarlos en múltiples
aplicaciones.
Los gases, sea cual sea su presión, tienen la propiedad de ocupar todo el volumen del recinto que los
contiene. Por lo tanto cuando se ha de elevar la presión de una determinada cantidad de gas se disminuye
el volumen del recinto que lo contiene, incrementándose normalmente su temperatura. Un gas contiene en
su seno una cierta cantidad de energía que puede encontrarse en varias formas como son la presión y la
temperatura que se acaban de citar; además puede contener otras dos modalidades de energía, la de
posición y la de velocidad, también llamada cinética. De todas las formas de obtener energía de un gas la
más lógica, e incluso poderla almacenar, es incrementando su presión.
Los compresores que se fabrican hoy día se dividen en dos grandes grupos, atendiendo a su principio de
funcionamiento:
de émbolo
COMPRESORES Compresores volumétricos Alternativos
de membrana
de paletas
Rotativos
de tornillo
Radiales
Turbocompresores Diagonales
Axiales
Cuando el pistón regresa se reduce el volumen y se incrementa la presión del aire hasta alcanzar un valor
en el que se abre una válvula que conecta el cilindro con el servicio. Estos compresores son llamados
compresores de émbolo oscilante.
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire
aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se refrigera, para luego
ser comprimido por el siguiente émbolo. El volumen de la segunda cámara de compresión es, en
conformidad con la relación, más pequeño. Durante el trabajo de compresión se forma una cantidad de
calor, que tiene que ser evacuada por el sistema de refrigeración. La refrigeración puede ser por agua o por
aire.
Compresor de membrana.
Compresor de dos etapas con refrigeración intermedia.
En determinados compresores de prestaciones reducidas, el pistón es sustituido por una membrana que
desplazada alternativamente crea la succión y la compresión dentro de una cámara. La membrana separa el
émbolo de la cámara de trabajo, por lo que el aire no entra en contacto con las piezas móviles, y el aire
estará exento de aceite Reciben el nombre de compresores de membrana.
IES FADURA GETXO BHI
Los compresores volumétricos rotativos disponen de un cuerpo o carcasa generalmente cilíndrico, dentro
del cual están dispuestas unas piezas móviles giratorias de una forma variada, que crean unos recintos que
en primer término atrapan el aire mediante succión, para luego disminuir su volumen, elevar su presión y al
mismo tiempo desplazarlo hacia su salida, en contacto con una zona de mayor presión.
Entre este tipo de compresores cabe citar los de paletas y los de tornillo como los más importantes.
El compresor de paletas o compresor rotativo multicelular, un rotor excéntrico gira en el interior de un cárter
cilíndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus
dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prácticamente uniforme y sin sacudidas. El
rotor está provisto de un cierto numero de paletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las
células con la pared del cárter, y debido a la excentricidad el volumen de las células varían constantemente.
Otro tipo de compresor volumétrico rotativo es el compresor de tornillo helicoidal, donde dos tornillos
helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado
axialmente.
3.1.2.2 Turbocompresores.
Los turbocompresores o compresores dinámicos están basados en el teorema de la cantidad de
movimiento, donde gracias a la fuerza recibida del motor de arrastre se aumenta la velocidad del fluido, para
posteriormente transformarla en presión.
3.2 Acumulador.
Debido al consumo variable a lo largo del tiempo, es necesario adecuar el caudal proporcionado por el
compresor al gasto, lo cual se realiza mediante un depósito de almacenamiento o acumulador.
Si no se dispusiera de este depósito, el compresor tendría necesidad de estar en funcionamiento continuo,
incluso con las máquinas que emplean aire comprimido paradas, ya que es preciso proporcionar el aire a
presión en cuanto se necesite, con respuesta inmediata.
Por otra parte el depósito sirve para amortiguar las pulsaciones de los compresores alternativos que tienen
un funcionamiento cíclico discontinuo. Además cumple indirectamente la misión de atender a consumos
extraordinarios.
El depósito lleva incorporado un presostato que ordena anular y reiniciar el caudal proporcionado por el
compresor, cuando la presión en él alcanza un valor determinado o desciende por debajo de otro
considerado como mínimo. Con esto se consigue que la presión en la red de distribución, con la que está
comunicado el depósito, se encuentre siempre comprendida entre dos presiones determinadas.
El depósito llevará instalada una válvula de seguridad para que en ningún caso la presión pueda sobrepasar
un valor prefijado.
Igualmente habrá de llevar en su parte inferior una purga para eliminar los condensados que se producen al
enfriarse naturalmente el aire, dado que su temperatura es generalmente superior a la del ambiente que le
rodea.
IES FADURA GETXO BHI
Para evitar que el flujo de aire arrastres el agua condensada, la entrada se efectúa por la parte inferior y la
salida por la superior.
Por último, el depósito debe disponer de una entrada de hombre para poder efectuar su limpieza y
mantenimiento periódicamente.
Termómetro
Manómetro
Válvula de cierre
Compuerta
Acumulador.
El depósito llevará instalada una válvula de seguridad para que en ningún caso la presión pueda sobrepasar
un valor prefijado.
Igualmente habrá de llevar en su parte inferior una purga para eliminar los condensados que se producen al
enfriarse naturalmente el aire, dado que su temperatura es generalmente superior a la del ambiente que le
rodea.
Para evitar que el flujo de aire arrastres el agua condensada, la entrada se efectúa por la parte inferior y la
salida por la superior.
Por último, el depósito debe disponer de una entrada de hombre para poder efectuar su limpieza y
mantenimiento periódicamente.
El depósito se construye normalmente con chapa de acero, pintado interior y exteriormente con pintura
antioxidante.
El tamaño del acumulador de aire comprimido depende:
- del caudal proporcionado por el compresor.
- del consumo de aire.
- de la red de tuberías.
- del tipo de regulación.
- de la diferencia de presión admisible en el interior de la red.
IES FADURA GETXO BHI
3.3 Secador.
El secador tiene como finalidad eliminar el agua que tiene el aire, de tal forma que posteriormente exista la
práctica imposibilidad de que se produzcan condensaciones.
Muchas instalaciones carecen de este elemento, pero es realmente muy útil, la optimiza en gran medida, y
no debe faltar en servicios de alguna importancia.
Existen fundamentalmente dos tipos de secadores, el que elimina el agua mediante materias absorbentes y
aquel que lo realiza mediante un fuerte enfriamiento del aire. Como los primeros están en desuso nos
centraremos en éstos últimos.
El secador frigorífico consiste en enfriar el aire hasta 3ºC aproximadamente, con lo que se condensa gran
parte del agua que contiene, calentándolo de nuevo antes de incorporarlo a la red.
El funcionamiento que se esquematiza en la figura adjunta, consiste en lo siguiente:
El aire se enfría en una primera zona desde los 30º C ó 35º C a que llega, a unos 20º C, gracias al frío
producido por el propio aire al calentarse en su estado final. A continuación el aire pasa a una segunda zona
donde se enfría hasta 0º C gracias a un sistema frigorífico, desprendiéndose el agua condensada.
Por último el aire pasa a través de la primera zona calentándose sin adición de humedad y enfriando el aire
en su primera parte.
Separador
Gracias a este procedimiento se obtiene aire seco sin posibilidad de que se condense agua, si no desciende
la temperatura del aire por debajo de los 2º C ó 3º C.
Estos secadores no tienen consumo de aire.
IES FADURA GETXO BHI
Las tuberías que forman la red se disponen casi universalmente aéreas, siendo subterráneas tan sólo en
casos totalmente necesarios.
La conducción debe disponer el mínimo número de codos posible y cuando sean necesarios habrán de
tener un radio amplio, evitando los cambios de dirección bruscos.
Se ha explicado que el aire comprimido producido por la central compresora puede salir totalmente exento
de humedad, gracias al refrigerador posterior y al secador, es conveniente adoptar una serie de
precauciones para eliminar el agua condensada en el caso de que pudiera producirse.
Para conseguir tal objetivo se pondrán todos los medios posibles, teniendo tal misión una buena parte de los
detalles constructivos de la red de distribución.
Las tuberías deberán disponerse con una pendiente de 6 a 10 milésimas (0,6% a 1%) a ser posible, y nunca
menor de 3 milésimas, en la dirección del flujo, de manera que el agua que pudiera condensarse sea
arrastrada hacia aguas abajo y recogerse en puntos bajos, dispuestos cada 25 a 30 metros.
IES FADURA GETXO BHI
Indudablemente los conductos no pueden descender indefinidamente, por lo que deben disponerse puntos
en que recuperen la altura perdida, siendo en estos lugares precisamente donde se aprovecha para recoger
el agua condensada. En estos puntos puede disponerse un doble codo o unos pequeños depósitos de
recogida del agua condensada, tal como se observa en la figura adjunta.
Tanto una solución como la otra dispondrán una válvula de purga, que puede ser automática, y una tubería
que conduzca el agua condensada hasta un sumidero.
PENDIENTE 0,6 A 1%
Conexión a la herramienta
Conexión a la herramienta
PURGA
PURGADOR
PURGADOR
La modificación del diámetro de la tubería no debe realizarse en ningún caso en medio de un tramo, sino
que deben aprovecharse los puntos de recogida del agua condensada.
Las tuberías que por el momento son más comúnmente empleadas son las de acero con y sin soldadura,
denominada negra, es decir no galvanizadas, unidas mediante roscado.
Externamente deberán tener un tratamiento antioxidante e irán pintadas en color azul y rojo.
Las acometidas de la red deberán ejecutarse siempre por la parte superior de la tubería, formando un codo
de 180º para dificultar al máximo que el agua condensada sea arrastrada por el aire hacia el consumo.
La columna de la acometida concluirá en su parte inferior en un purgador que elimine el agua que pudiera
condensarse. La salida hacia el consumo no se hará, por tanto, nunca en la parte inferior de la columna,
sino en un lateral a una cierta altura.
IES FADURA GETXO BHI
El aire generado por la instalación compresora siempre oscilará dentro de un determinado margen. Los
reguladores centrales instalados en la red aseguran, independiente de esas oscilaciones de presión en el
circuito principal (presión primaria), una presión constante en la instalación a alimentar (presión secundaria).
Los cambios de la presión en la red modifican el comportamiento de las válvulas, los tiempos de recorrido
de cilindros, así como la función de transferencia de temporizadores.
Es por eso que la presión debe ser constante para que el ciclo de un mando se desarrolle sin
perturbaciones. Para procurar terminantes condiciones de presión, se dispone detrás del filtro de aire
comprimido un reductor o regulador de presión, cuya misión es conservar constante la presión de trabajo,
independientemente de las oscilaciones dentro de la red y de la toma de aire. La magnitud de la presión
debería adaptarse a las exigencias individuales, delante de cada pieza de la instalación.
Regulador de presión.
IES FADURA GETXO BHI
Por regla general, el aire comprimido generado debería estar seco, es decir, libre de aceites. Para algunos
elementos el aire aceitoso es nocivo, para otros, indeseado y para elementos de trabajo, según las
circunstancias, necesario. Una lubricación del aire comprimido debería limitarse, por eso, a las partes de la
instalación que deban ser lubricadas. Al efecto se instalan lubricadores auxiliares, por medio de los cuales
se envía aceite especial elegido al aire comprimido.
Los aceites arrastrados en el proceso de compresión no son adecuados para lubricar elementos.
El lubricador de aire comprimido tiene desde siempre su sitio en el acondicionamiento del aire comprimido;
no obstante, últimamente aumentan las criticas referentes al uso de un lubricador y, en parte, se duda
fundamentalmente de si éste es necesario o no. Aquí se expresa una problemática que ha surgido de las
experiencias y reconocimientos del pasado:
- se presentan perturbaciones de funcionamiento por elementos lubricados excesivamente.
- el aire que contiene aceite empeora la atmósfera en las salas de trabajo.
- se presentan efectos de resinificación en la instalación después de paros prolongados.
- es difícil ajustar correctamente el lubricador.
4 ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO.
Los actuadores transforman la energía en trabajo. La señal de salida es controlada por el mando y el
actuador reacciona a dicha señal por acción de los elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisión
de señales son los elementos que indican el estado del sistema de mando o de los actuadores, como
pueden ser, por ejemplo, los indicadores ópticos de accionamiento neumático.
Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos según el movimiento, si es lineal o giratorio:
- Movimiento rectilíneo (movimiento lineal)
· Cilindros de simple efecto.
· Cilindros de doble efecto.
- Movimiento giratorio
· Motor neumático.
· Actuador giratorio.
A diferencia de los cilindros de membrana, son los más usados en la neumática. Cada cilindro está
constituido por los siguientes elementos básicos: tubo del cilindro, tapas de cierre anterior y posterior,
émbolo y vástago. A todas estas partes deben añadirse los elementos de enlace y juntas, así como también
una guía para el vástago del émbolo.
En los cilindros de simple efecto, el aire comprimido sólo actúa sobre una de las caras del émbolo, por lo
que sólo puede producir trabajo en un sentido. La carrera de retorno, que en este caso es siempre el
recorrido en vacío, se lleva a cabo mediante un resorte recuperador incorporado.
Símbolo:
IES FADURA GETXO BHI
Símbolo:
La fuerza ejercida sobre el vástago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso
porque la superficie en el lado del émbolo es más grande que en el lado del vástago.
Cuando las masa que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daños se
utiliza un sistema de amortiguación que entra en acción momentos antes de alcanzar el final de la carrera.
Antes de alcanzar la posición final, un émbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior. En
cambio, se dispone de una sección de escape muy pequeña, a menudo ajustable.
Símbolo:
El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro. La sobrepresión producida
disminuye con el escape de aire a través de las válvulas antirretorno y de estrangulación montadas (sección
de escape pequeña). El émbolo se desliza lentamente hasta su posición final.
En el cambio de dirección del émbolo, el aire entra sin obstáculos en la cámara del cilindro por la válvula
antirretorno.
IES FADURA GETXO BHI
Símbolo:
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposición, al
aplicar simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble
de la de un cilindro normal del mismo diámetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se
dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de diámetro mayor.
Cilindro tándem.
Símbolo:
IES FADURA GETXO BHI
Cilindro de giro.
Símbolo:
Los cilindros sin vástago mecánicos presentan una ranura a lo largo de la camisa para permitir el
desplazamiento del émbolo solidario al cursor exterior. Dos juntas de acero procuran la estanqueidad de
estas ranuras.
5 VÁLVULAS.
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la
presión o el caudal del fluido almacenado en un depósito.
Según su función las válvulas pueden clasificarse del siguiente modo:
· Válvulas de vías.
· Válvulas de cierre.
· Válvulas reguladoras de flujo.
· Válvulas de presión.
La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadros, hasta que las
conexiones coincidan.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras mayúsculas o
números:
Tuberías o conductos de trabajo A,B,C, ... 2,4,6, ...
Empalme de energía P 1
Salida de escape R,S,T, ... 3,5,7, ...
Tuberías o conductos de pilotaje Z,Y,X, ... 10,12,14, ...
Conexión de aire a presión de 1 hacia 2 Z 12
Conexión de aire a presión de 1 hacia 4 Y 14
Cancela salida de señal Y 10
Los tipos de accionamiento de válvulas neumáticas dependen de las exigencias que plantee el sistema. Los
tipos de accionamiento pueden ser los que se indican a continuación:
· Accionamiento manual.
· Accionamiento mecánico.
· Accionamiento neumático.
· Accionamiento eléctrico.
· Combinación de tipos de accionamiento.
Tipos de accionamientos
IES FADURA GETXO BHI
Las características de construcción de las válvulas de vías o distribuidoras determinan su duración, fuerza
de accionamiento, racordaje y tamaño.
Según la construcción, se distinguen los siguientes tipos:
Válvulas de asiento:
- Válvulas de asiento de bola.
- Válvulas de asiento plato.
Válvulas de corredera
- Válvulas de corredera longitudinal.
- Válvulas de corredera longitudinal plana.
- Válvulas de plato giratorio.
En estas válvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La
estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elásticas. Los elementos de
desgaste son muy pocos y, por tanto, estas válvulas tienen gran duración. Son insensibles a la suciedad y
muy robustas.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia del
muelle incorporado de reposicionamiento y la presión del aire.
En el caso de las válvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas
cilíndricas, planas o circulares.
El elemento de mando de este tipo de válvulas es un émbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y
une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida,
porque no hay que vencer una resistencia de presión de aire o muelle (como en las válvulas de asiento).
Las válvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manual o mediante medios mecánicos, eléctricos
o neumáticos.
La estanqueidad presenta un problema en las válvulas de corredera. El sistema conocido como “metal
contra metal” exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior del cilindro. Para reducir las fugas al
mínimo, en neumática, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0,004 mm.
Las válvulas 2/2 tienen dos conexiones y dos posiciones (cerrada o abierta). Las válvulas 2/2 normalmente
cerradas no permiten el paso en la posición de reposo, y en accionamiento permiten que el aire comprimido
circule libremente a través de ellas.
IES FADURA GETXO BHI
Símbolo: A
Las válvulas normalmente abiertas son justamente lo contrario, en reposo el paso está libre y en
accionamiento está cerrado.
Las válvulas 2/2 solo figuran en aquellas partes de los equipos neumáticos donde no es necesaria ninguna
purga del elemento conectado a continuación de ellas, por lo tanto se utilizan normalmente como válvulas
de paso.
Las válvulas 2/2 vías son accionadas manual o neumáticamente.
Las válvulas 3/2 tienen tres conexiones y dos posiciones (cerrada o abierta). La tercera conexión (R)
permite la evacuación de aire del conducto transmisor de la señal.
Las válvulas cerradas en la posición de reposo no permiten el paso de aire comprimido a través de ellas
debido a que la alimentación de la red (P) está cerrada, pero si permiten la evacuación del aire ya utilizado
ya que la tubería de alimentación (A) está unida a la atmósfera. Si la válvula está accionada, están unidas
las conexiones P y A y la válvula abre el paso de aire comprimido.
IES FADURA GETXO BHI
Las válvulas abiertas son justamente lo contrario, en reposo el paso está libre y en accionamiento está
cerrado.
Las válvulas 3/2 son utilizadas para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para el
accionamiento de elementos de mando.
IES FADURA GETXO BHI
Estas válvulas pueden ser accionadas manual, mecánica, eléctrica o neumáticamente. El tipo de
accionamiento depende de los requisitos que plantee el mando neumático.
2(A)
P1
1(P) 3(R)
En el esquema anterior si accionamos el pulsador P1 saldrá el vástago del cilindro de simple efecto. Al dejar
de accionar P1 la válvula 3/2 volverá a su posición normal por la fuerza del muelle. Por lo tanto el vástago
del cilindro de simple efecto retrocederá por la acción del muelle.
La válvula 3/2 vías monoestable es accionada neumáticamente mediante una señal neumática que llega a
la entrada 12 (Z). Una vez evacuado el aire por 12 (Z), la válvula vuelve a su posición normal por la acción
del muelle.
Válvula 3/2, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo, cerrada en reposo.
Las válvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de accionamiento. Estas
válvulas constan de dos válvulas:
- La válvula auxiliar o de servopilotaje de diámetro pequeño y
- La válvula principal.
Un canal de aire de pequeño diámetro comunica la conexión de aire a presion 1 de la válvula principal con
la válvula servopilotada. Al accionar la leva de la válvula servopilotada, pasa aire a presión al émbolo de
mando de la válvula principal, y esta conmuta. El escape de la válvula servopilotada tiene lugar a traves del
casquillo-guía de la leva.
IES FADURA GETXO BHI
Las válvulas 4/2 tienen cuatro conexiones y dos posiciones. Trabajan según el principio de combinación de
dos válvulas 3/2, una de ellas cerrada en posición de reposo y la otra, abierta en posición de reposo.
En estas válvulas se accionan alternativamente dos tuberías hacia el consumidor (A y B), y como también
intervienen la toma de red (P) y el escape (R), se tienen ahora cuatro vías para controlar.
En la posición de reposo, están unidas las conexiones P y B lo que permite el paso de aire comprimido, e
igualmente están unidas las conexiones A y R, por donde se evacua el aire ya utilizado.
Si la válvula está accionada, están unidas las conexiones P y A, y las conexiones B y R.
4(A) 2(B)
P1
1(P) 3(R)
Válvula 5/2.
Estas válvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de
cilindros de doble efecto.
4(A) 2(B)
P1
5(R) 3(S)
1(P)
Accionamiento de un cilindro de doble efecto.
Las válvulas 5/2 permiten la evacuación por dos conexiones separadas al avanzar o retroceder el cilindro.
No obstante, las funciones de mando de las válvulas 5/2 y 4/2 son fundamentalmente las mismas.
IES FADURA GETXO BHI
En las válvulas 4/3 con posición intermedia en escape, flotación o ajuste, todas las conexiones, menos la de
presión, están conectadas a escape en la posición media. En esta posición media, el émbolo puede ser
movido por fuerza externa, hasta la posición que se desee.
IES FADURA GETXO BHI
Las válvulas de cierre bloquean el paso en una dirección y lo abren en la dirección contraria. La presión en
el lado de la salida ejerce una fuerza sobre el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de
estanqueidad de la válvula.
Las válvulas antirretorno impiden completamente el paso en un sentido; en el sentido contrario, el aire
circula libremente con una pérdida de presión mínima.
Válvula antirretorno.
Las válvulas selectoras tiene dos entradas (X e Y) y una salida (A). Si la entrada X recibe presión, el aire
comprimido circula de X a, por lo tanto la entrada Y queda bloqueada. Inversamente, el aire comprimido
circulará de Y a y quedará bloqueada la entrada X cuando la entrada Y reciba presión.
Esta válvula también es denominada elemento “O”. Si un cilindro o una válvula de mando ha accionarse
desde dos o más lugares, siempre deberán utilizarse una o varias válvulas selectoras.
Válvula selectora.
IES FADURA GETXO BHI
El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro de simple efecto a través de dos válvulas manuales
que pueden estar instaladas a diferentes distancias del cilindro.
A
X Y
2(A) 2(A)
P1 P2
Las válvulas de simultaneidad tiene dos entradas (X e Y) y una salida (A). El aire comprimido puede pasar
únicamente cuando hay presión en ambas entradas. Una señal de entrada X o Y interrumpe el caudal, en
razón del desequilibrio de las fuerzas que actúan sobre la pieza móvil. Cuando las señales están
desplazadas cronológicamente, la última señal es la que llega a la salida A. Si las señales de entrada son de
una presión diferente, la de mayor presión cierra la válvula y la menor se dirige hacia la salida A.
La válvula de simultaneidad es utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control o
enlaces lógicos.
Válvula de simultaneidad.
IES FADURA GETXO BHI
El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro de simple efecto a través de dos válvulas manuales,
la señal sólo se transmitirá si ambas válvulas están activadas.
A
X Y
2(A) 2(A)
P1 P2
A
P
R
2(A)
P1
1(P) 3(R)
Las válvulas de estrangulación suelen ser regulables. El ajuste correspondiente puede ser fijado. Las
válvulas de estrangulación son utilizadas para controlar la velocidad de los cilindros. Deberá ponerse
cuidado en que la válvula de estrangulación nunca esté cerrada del todo.
Válvula de estrangulación.
IES FADURA GETXO BHI
2(A)
P1
1(P) 3(R)
a1
4(A) 2(B)
5(R) 3(S)
1(P)
2(A)
12(Z)
1(P) 3(R)
2(A)
P1 a1
Válvula de secuencia
IES FADURA GETXO BHI
A partir de aquí ya pueden establecerse las distintas etapas de los cilindros, para lo cual, lo más práctico es
emplear un cuadro como el indicado en la figura, donde el movimiento de salida del vástago será
representado por el signo (+), y el movimiento de vástago en retroceso, por el signo (-). En el caso que nos
ocupa, la secuencia del movimiento será la que se muestra en el cuadro. Se observará que en dicho cuadro
se prescinde de tiempos, velocidades, amortiguaciones de cilindro, etc.
IES FADURA GETXO BHI
En el diagrama espacio-fase se observa que en el estado normal de reposo, todos los cilindros se
encuentran con el vástago en el interior del cilindro. El ciclo comienza en el punto 0 con la salida del
vástago del cilindro (A) que recorre el espacio 0-1. Al ser un circuito secuencias, nada más terminar el
recorrido de (A), le llega la orden de arrancar (B) que realiza la carrera de arranque 1-2 y la de retroceso 2-
3. A continuación, retrocede el (A) hasta su posición original. Terminada esta actuación, avanza el vástago
de (C), según el paso 4-5, y después retrocede según el paso 5-6. El ciclo automático finaliza aquí; se
vuelve a reiniciar después de cargar manualmente la pieza y dar el operador la orden de marcha.
El diagrama de espacio-tiempo es similar al anterior, pero con la salvedad de que aquí lo que se representa
es la actuación de los cilindros en función del tiempo. Son diagramas empleados sobre todo en ciclos
programados así. En ciclos secuenciales, como el anterior, se prefieren los diagramas espacio-fase. En
éste, el ciclo comienza un segundo después de dar la orden manual de marcha, finalizando a los 13
segundos.
Diagrama espacio-tiempo.
Diagrama espacio-fase.
IES FADURA GETXO BHI
Los diagramas de señal de mando son diagramas que van unidos al diagrama de espacio-fase o al
diagrama espacio-tiempo. En circuitos sencillos o muy elementales puede prescindiese de tales diagramas,
ya que el objeto de éstos es la detección de señales de presión indeseables en los pilotajes (señales
permanentes) de los distribuidores neumáticos de los actuadores o elementos de trabajo.
Como podrá apreciarse más adelante, tales señales de presión generan no pocos problemas en los
circuitos. Dichas señales habrán de ser primero detectadas, y después eliminadas por cualquiera de los
procedimientos expuestos.
Dado que todavía no se poseen los conocimientos suficientes como para trazar tales diagramas, de
momento, y al igual que se ha hecho con el esquema neumático, nos limitaremos a mostrarlo para que el
estudiante conozca su existencia y tenga una idea aproximada de su forma.
Se ha trasladado aquí el esquema de movimiento espacio-fase de la máquina conformadora anterior, y
debajo se ha reflejado el diagrama de señales. Cada uno de los pilotases de los distribuidores de los
cilindros es accionado por un captador de señal, que hace que dicho pilotaje reciba señal de presión o no la
reciba, dependiendo de si tal captador está activado o no lo está. Cada cilindro posee dos captadores de
señal, cuyo estado se muestra en el gráfico. Con el número (1) se representa el captador activado o
enviando señal de presión, y con el (0), el estado de reposo.
EJERCICIOS
1.Al accionar un pulsador S1 el vástago de un CSE (cilindro de simple efecto) comienza a salir, y permanece
en esta posición (A+) mientras el pulsador continúa accionado, al dejar de accionar S1 el vástago del
cilindro retrocede.
2.Al accionar un pulsador S1 el vástago de un CSE comienza a salir (A+), retrocede (A-) cuando se acciona
otro pulsador S2.
3.Al accionar un pulsador S1 el vástago de un CDE (cilindro de doble efecto) comienza a salir, al dejar de
pulsar el vástago se detiene. Si queremos que el vástago retroceda tendremos que accionar otro pulsador
S2, que al dejarlo de pulsar el vástago se detiene.
4.Al accionar un pulsador S1el vástago de un CDE comienza a salir y termina su recorrido hasta realizar A+.
Para que realice el movimiento A- tendremos que accionar otro pulsador S2.
5.Al accionar un pedal P1 el vástago de un CDE realiza A+, al pisar su final de carrera el vástago del
cilindro realizará A-.
La presión de mando es de 4 bar sin lubricación y la de potencia de 7 bar lubricada.
6.Al accionar un pulsador S1 los vástagos de un CSE (A) y de un CDE (B) realizan los movimientos A+ y B+
simultáneamente, al pulsar S2 realizan A- y B- simultáneamente.
7.Al accionar dos pulsadores S1 y S2 el vástago de un cilindro realiza el movimiento A+, retrocede al pisar
un final de carrera (a1).
8.Al accionar un pulsador S1 y un pedal P1 el vástago de un CSE hace A+. Al pisar su final de carrera (a1) o
al accionar un pulsador S2 el vástago del cilindro retrocede.
9.El vástago de un CDE hace A+ al pulsar dos pulsadores, S1 y S2 simultáneamente, o al pisar un pedal P1.
E l vástago retrocede al pisar su final de carrera (a1) y al accionar un pulsador S3.
10.Tenemos dos pulsadores ( S1 y S2), un pedal (P3) y un cilindro de doble efecto (A). El vástago del
cilindro A avanzará si accionamos S1, S2 y P3, y retrocederá si pulsamos S1 o S2.
11.Tenemos tres opciones para hacer avanzar el vástago de un cilindro de doble efecto:
a) Accionar un pedal P1 y un pulsador S2.
b) Accionar un pedal P1 y un pulsador S3.
c) Accionar dos pulsadores, S2 y S3.
El retroceso se efectuará cuando al vástago del cilindro haya alcanzado su posición de final de carrera o, si
pulsamos S2 y S3 y a su vez pisamos P1.
IES FADURA GETXO BHI
12.Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vástago de un cilindro de doble efecto,
en la salida y en el retorno. El vástago del cilindro saldrá al accionar dos pulsadores P1 y P2, o al accionar
sólo un pedal P3, y retrocederá al alcanzar la posición de final de carrera y accionar el pulsador P1.
13.La velocidad de retorno del vástago de un cilindro de doble efecto debe ser regulada sólo en el retroceso.
El vástago del cilindro saldrá al accionar dos pulsadores P1 o P2, y un pedal P3 y retrocederá al alcanzar la
posición de final de carrera.
14.Al accionar un pulsador S1 el vástago de un CDE sale lentamente. Al pisar su final de carrera entra
rápidamente.
15.Al pulsar S1 o S2 hacemos A- en un CDE con amortiguación en los extremos ( posición de reposo con
vástago fuera ). Al pulsar S3 y S4 simultáneamente hacemos A+. Al pulsar S5 cortamos la presión de
potencia del CDE y al pulsar S6 la restablecemos. Tanto la velocidad de salida como de retroceso son
ajustables. La presión es única para todo el circuito ( 7 bar )
17.Al pulsar S1 y tener pisado P2 ( pedal ) hacemos A+ y al pisar P3 hacemos A-. Si desaparecen las
condiciones de avance o retroceso el vástago de A queda en posición flotante ( válvula 5/3 ).
18.Al pulsar S1 pongo en giro a izquierdas el motor neumático A, al pulsar S2 lo pongo en giro a derechas y
al pulsar S3 el motor se detiene por corte de presión. Cualquier condición de giro ( S1 o S2 ) restablece la
presión.
Ambas velocidades de giro son ajustables independientemente.
19.Para que el vástago de un CDE salga es necesario que se pulse el pulsador S1 durante 10 segundos.
Retrocede al pisar su final de carrera.
20.Es necesario pulsar durante 3 segundos M1 y hacemos A+ y B+ ( ambas con velocidad regulada ).
Cuando pisamos a1 y b1 ( finales de carrera ) simultáneamente durante otros 2 segundos hacemos A- y B-
con velocidad ultrarrápida ambos movimientos. El cilindro A es un CDE sin vástago y el cilindro B es un CDE
con amortiguación.
21.Para hacer A+ en un CDE es necesario que esté pisado el final de carrera a0 y pulsar durante 2
segundos S1.Vuelve al llegar al final.
IES FADURA GETXO BHI
Las puertas de un tren deben abrirse al pulsar un botón de apertura (exterior o interior), y cerrarse
automáticamente una vez transcurridos 15 segundos de que se abran.
25.Alimentación de cajas
Un dispositivo neumático distribuye cajas apiladas. La alimentación de éstas cajas se puede realizar de dos
formas diferentes:
1. De una en una, accionando un pulsador P1.
2. En series de cinco, accionando el pulsador P2.