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Trigonometría esférica
La trigonometría esférica es la parte de la geometría esférica
que estudia los polígonos que se forman sobre la superficie de la
esfera, en especial, los triángulos. La resolución de triángulos
esféricos tiene especial relevancia en astronomía náutica y
navegación para determinar la posición de un buque en alta mar
mediante la observación de los astros.

Índice
La esfera
Círculo máximo
Volumen y superficie de la esfera
Dominio sobre la superficie esférica Triángulo esférico trirectángulo (sus
ángulos suman : 270°).
Triángulo esférico
Fórmulas fundamentales
Notación
Fórmula del coseno
Fórmula del seno
Fórmula de la cotangente
Fórmulas de Bessel
Presentación matricial de las fórmulas del triángulo
esférico
Triángulo esférico rectángulo

Pentágono de Napier
Véase también
Bibliografía
Enlaces externos

La esfera
Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de ℝ³ definido por todos aquellos puntos en el
espacio tridimensional que cumplen con la siguiente definición:

Círculo máximo
La intersección de una esfera con un plano que contenga al centro de dicha esfera genera un círculo máximo y una
circunferencia máxima sobre la superficie de la esfera. Un círculo máximo divide a la esfera en dos hemisferios
iguales. La distancia entre dos puntos de la superficie de la esfera, unidos por un arco de círculo máximo, es la
menor entre ellos y se denomina distancia ortodrómica.

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Como ejemplos de círculos máximos en la superficie de la Tierra

tenemos los meridianos o la línea del ecuador.

Volumen y superficie de la esfera

El volumen de una esfera es el volumen de revolución engendrado por
un semicírculo que gira alrededor del diámetro. Según esta definición,
si su radio es r, su volumen será:

Distancia ortodrómica entre dos

puntos a lo largo de un círculo
La superficie es la superficie lateral de un cuerpo de revolución y máximo sobre la superficie de una
vendrá dada por: esfera.

Dominio sobre la superficie esférica

Un dominio de superficie esférica es un recinto o área sobre la superficie de la esfera limitado por curvas
contenidas en dicha superficie.

Triángulo esférico
Si tres puntos de la superficie esférica son unidos
por arcos de círculo máximo menores a 180º, la
figura obtenida se denomina triángulo esférico.
Los lados del polígono así formado se expresan
por conveniencia como ángulos cuyo vértice es el
centro de la esfera y no por su longitud. Este arco
medido en radianes y multiplicado por el radio
de la esfera es la longitud del arco. En un
triángulo esférico los ángulos cumplen que: 180°
< + + < 540°

Fórmulas fundamentales

Notación
: ángulo formado entre los arcos AC y AB

: ángulo formado entre los arcos AB y BC

Triángulo esférico.
: ángulo formado entre los arcos AC y BC

Fórmula del coseno

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Fórmula del seno

Los senos de los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos.

Fórmula de la cotangente
La fórmula de la cotangente también se denomina fórmula de los elementos consecutivos. Ver en la figura los
siguientes elementos consecutivos:

ángulo ; lado ; ángulo ; lado .

Cosenos de los elementos medios, es igual a: menos seno del ángulo medio por la cotangente del otro ángulo, más
seno del lado medio por la cotangente del otro lado.

Fórmulas de Bessel
Desde las fórmulas de los cosenos, obtenidas en la sección anterior, se pueden obtener de inmediato un conjunto
de varias fórmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o también denominadas Fórmulas de
Bessel, o tercera fórmula de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el matemático alemán Friedrich
Wilhelm Bessel.

El conjunto de las fórmulas de Bessel puede escribirse, para la esfera de radio unidad, esto es, la esfera
trigonométrica, de la forma:

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Presentación matricial de las fórmulas del triángulo esférico

El conjunto de las fórmulas del seno, del coseno (llamadas por algunos segunda y primera fórmula de Bessel), y
la (tercera) fórmula de Bessel, pueden expresarse de forma matricial:

siendo a, b y c los lados; y A, B y C los ángulos del triángulo esférico.

Triángulo esférico rectángulo

Al triángulo esférico, con al menos un ángulo recto, se denomina triángulo rectángulo. En un triángulo esférico
sus tres ángulos pueden ser rectos, en tal caso su suma es 270°. En todos los otros casos esa suma excede los 180° y
a ese exceso se nombra exceso esférico; que se simboliza con E, expresada mediante la fórmula: E = + + − 180°.

Una proposición afirma que cualquier triángulo esférico puede descomponerse en dos triángulos esféricos
rectángulos.

Pentágono de Napier
El pentágono de Napier es una regla nemotécnica para resolver
triángulos esféricos rectángulos; toma este nombre en memoria del
científico escocés John Napier, y se construye de la siguiente forma:

Se colocan en cada sector circular: cateto - ángulo - cateto - ángulo -

cateto, consecutivamente, tal como aparecen ordenados en el triángulo,
exceptuando el ángulo recto C.

Se remplazan los ángulos B, A, y la hipotenusa c por sus Pentágono de Napier.

complementarios:

B por (90° - B)
A por (90° - A)
c por (90° - c)

Se establecen dos reglas:

el seno de un elemento es igual al producto de las tangentes de los elementos adyacentes:

sen(a) = tg(b) tg(90° - B), o su equivalente: sen(a) = tg(b) ctg(B)

el seno de un elemento es igual al producto de los cosenos de los elementos opuestos:

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sen(a) = cos(90° - A) cos(90° - c), o su equivalente: sen(a) = sen(A) sen(c)

Véase también
Geodésica
Geometría no euclídea
Geometría hiperbólica
Geometría riemanniana
Topología
Nikolái Lobachevski
Ortodrómica

Bibliografía
Apuntes de trigonometría esférica. Escuela Nacional de Náutica Manuel Belgrano (Argentina).
Berrocoso, Manuel; Ramírez, María Eva; Enríquez-Salamanca, José Manuel; Pérez Peña, Alejandro (2003).
Apuntes de Trigonometría esférica (http://rodin.uca.es/xmlui/bitstream/handle/10498/9873/teap.pdf).
Universidad de Cádiz.
Astronomía Náutica (tomo primero). Luis Virgile. Imprenta Escuela Naval Militar (Argentina).

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Trigonometría esférica.
Great Circle Mapper (http://gc.kls2.com/)
Great Circle Calculator (https://web.archive.org/web/20070610091641/http://williams.best.vwh.net/gccalc.htm)
Weisstein, Eric W. «Matemática del Círculo Máximo» (http://mathworld.wolfram.com/GreatCircle.html). En
Weisstein, Eric W. MathWorld (en inglés). Wolfram Research.
"El Libro de instrucción sobre planos desviados y planos simples" (http://www.wdl.org/es/item/2856) es un
manuscrito en árabe que data de 1740 y habla de la trigonometría esférica, con diagramas.
Resolución del triángulo de posición por métodos mecánicos (http://www.navegar-es-preciso.com
/news/resolucion-del-triangulo-de-posicion-por-metodos-mecanicos-/)

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