UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Curso: CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS

Catedrático: Ing. ABREGU LEANDRO EDWIN
Tema: TENSION UNIDIMENSIONAL
Fecha de entrega y evaluación: 17 de Setiembre del 2018

PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA

ALUMNOS CODIGO
1. LUDEÑA BARBOZA, Farmer Richman 20072501K
2. PALMA RODRIGUEZ, Ricardo Augusto 20160648C
3. QUIQUIA HUAMAN, Carlos Alfonso 20160758C
4. SUAREZ SANTILLAN, Junior Fidel 20167503K
5. VIVAS LAZARO, Ronald Santiago 20132609G
CÓDIGO CURSO: SECCIÓN:
MC516 A

2018-II
“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”
 ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………….1

2. ENUNCIADO DEL PROBLEMA………………………………………………2

3. PROCEDIMIENTOS…………………………………………………………….3

4. RESULTADOS……………………………………………………………….….9

5. DIAGRAMA DE FLUJO………………………………………………………..10

6. LENGUAJE EN MATLAB……………………………………………………..11

7. CONCLUSIÓN…………………………………………………………………..13

8. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………....14
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se moldea una placa de forma triangular por medio de

elementos finitos, se hallará sus esfuerzos, su matriz de rigidez y reacciones, esta
placa está sometida a una carga puntual en el medio de ella.

El problema se planteará en 6 puntos o enunciados de preguntas, las cuales se

describen más abajo en el transcurso del informe.

Para este caso se moldea la placa para 4 elementos finitos, a la vez se realiza un
algoritmo en MATLAB el cual simula correctamente la situación del problema,
considerando “n” elementos finitos.

Al finalizar se muestra las conclusiones, esperando cumplir con las expectativas del
curso.

1
 ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Considere la placa delgada en la figura presente. La placa tiene un espesor uniforme

t = 150 mm, módulo de Young E = 3 * 105 N/mm2. La placa está sometida a una
carga concentrada P = 10 000 N en su punto medio.

Cuestiones que resolver:

(a) Modelar la placa con cuatro elementos finitos

(b) Escriba las expresiones para las matrices de rigidez de los elementos y los
vectores fuerza
(c) Sume las matrices de rigidez estructural de cada elemento y halle también el
vector fuerza de la placa.
(d) Resuelva el vector desplazamiento Q.
(e) Evalué los esfuerzos en cada elemento.
(f) Determine la fuerza de reacción en el soporte.

1000 mm
500 mm
1200 mm

P = 10 KN

2
LEYENDA:

Base = 1200 mm

L = 1000 mm

t = 150 mm

E = 3 * 105 N/mm2

P = 10 000 N

Y = 8.0gr-f/cm3 = 78,45x10-6 N/mm3 (No sé utilizara)

SOLUCIÓN:

Se considera cuatro elementos finitos, por ende 5 nodos.

3
 𝐵+𝑏
̅=
Por base media sabes que: 𝑏
2
1200 + 0
̅̅̅1 =
𝑏 = 600
2

600 + 0
̅̅̅2 =
𝑏 = 300
2

1200 + 600
̅̅̅3 =
𝑏 = 900
2
Observamos que las áreas triangulares sombreadas son iguales, por lo tanto:

4
Para determinar el ancho de cada elemento

𝐵𝑒 + 𝑏𝑒+1
𝑏𝑒 =
2
1200 + 900
𝑏1 = = 1050
2
900 + 600
𝑏2 = = 750
2
600 + 300
𝑏3 = = 450
2
300 + 0
𝑏4 = = 150
2

5
Obtenemos:

El promedio de las áreas de los elementos se determina con la siguiente

ecuación:
𝐴𝑒 = 𝑏𝑒 × 𝑡 … (2)
De la ecuación (2):
𝐴1 = 𝑏1 × 𝑡 = 1050 × 150 𝐴1 = 157500 𝑚𝑚2
𝐴2 = 𝑏2 × 𝑡 = 750 × 150 𝐴2 = 112500 𝑚𝑚2
𝐴3 = 𝑏3 × 𝑡 = 450 × 150 𝐴3 = 67500 𝑚𝑚2
𝐴4 = 𝑏4 × 𝑡 = 150 × 150 𝐴4 = 22500 𝑚𝑚2

Las condiciones de frontera o límite para este modelo son 𝑄1 = 0

6
Cuadro de conectividad:

NODOS Grado de Libertad Le Ae

Elemento
e 1er nodo 2do nodo 1er nodo 2do nodo (mm) (mm2)
4
1 1 2 Q1 Q2 250 157500
2 2 3 Q2 Q3 250 112500
3 3 4 Q3 Q4 250 67500
4 4 5 Q4 Q5 250 22500

𝑄1 𝑄2 𝐹 𝑄3 𝑄4 𝑄5 y

𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 , 𝑄4 𝑦 𝑄5 son el
desplazamiento de cada
nodo en el eje y, respecto
de su posición sin
deformar.
(a) Cálculo de la matriz de rigidez:
𝐸. 𝐴𝑒 1 −1
𝐾 (𝑒) = [ ] … (3)
𝑙𝑒 −1 1

Las expresiones para cada uno de los elementos según la ecuación (3) serán:

1 2 1890 −1890 0 0 0
3×105 ×157500 1 −1 1 ⌈ −1890 1890 0 0 0⌉ 𝑁
𝐾 (1) = [ ] 𝐾1 = 105 ∗ ⌈ 0 0 0 0 0⌉ 𝑚𝑚
250 −1 1 2 ⌈ 0 0 0 0 0⌉
⌈ 0 0 0 0 0⌉

2 3 0 0 0 0 0
3×105 ×112500 1 −1 2 ⌈ 0 1350 −1350 0 0⌉ 𝑁
𝐾 (2) = [ ] 𝐾1 = 105 ∗ ⌈0 −1350 1350 0 0⌉
250 −1 1 3 ⌈0 0 0 0 0⌉
𝑚𝑚

⌈0 0 0 0 0 ⌉

7
 3 4 0 0 0 0 0
3×105 ×67500 1 −1 3 ⌈0 0 0 0 0⌉ 𝑁
𝐾 (3) = [ ] 𝐾1 = 105 ∗ ⌈0 0 810 −810 0⌉ 𝑚𝑚
250 −1 1 4 ⌈0 0 −810 810 0⌉
⌈0 0 0 0 0⌉

4 5 0 0 0 0 0
3×105 ×22500 1 −1 4 ⌈0 0 0 0 0 ⌉ 𝑁
𝐾 (4) = [ ] 𝐾1 = 105 ∗ ⌈0 0 0 0 0 ⌉ 𝑚𝑚
250 −1 1 5 ⌈0 0 0 270 −270⌉
⌈0 0 0 −270 270 ⌉

Se utiliza la ecuación:
𝑦. 𝐴𝑒 . 𝑙𝑒 1
𝑓 (𝑒) = ( ) … (4)
2 1
Los vectores fuerza de los elementos del cuerpo serán (No consideraremos el peso
específico ya que estamos trabajando en una sola dirección que es la horizontal):

0 ∗ 157500 ∗ 250 1 1 1
𝑓 (1) = ( ) 𝑓 (1) = 0 ( )
2 1 1 2

0 ∗ 112500 ∗ 250 1 1 2
𝑓 (2) = ( ) 𝑓 (2) = 0 ( )
2 1 1 3

0 ∗ 67500 ∗ 250 1 1 3
𝑓 (3) = ( ) 𝑓 (3) = 0 ( ) 4
2 1 1

0 ∗ 22500 ∗ 250 1 1 4
𝑓 (4) = ( ) 𝑓 (4) = 0 ( ) 5
2 1 1
(b) La matriz de esfuerzos global 𝑲𝑮 se define con la ecuación:
𝑒
(𝑖)
𝐊 𝐆 = ∑ 𝐾𝐺 … (5)
𝑖=1
(1)
La matriz de esfuerzos global 𝑲𝑮 está compuesta por la suma de 𝐾𝐺 a
(4)
𝐾𝐺 (matrices globales de cada elemento).

8
 (1) (2) (3) (4)
𝑲𝑮 = 𝐾𝐺 + 𝐾𝐺 + 𝐾𝐺 + 𝐾𝐺

1890 −1890 0 0 0
−1890 3240 −1350 0 0 ⌉ 𝑁
𝑲𝑮 = 105 ∗ ⌈⌈ 0 −1350 2160 −810 0 ⌉
⌈ 0 0 −810 1080 −270⌉ 𝑚𝑚
⌈ 0 0 0 −270 270 ⌉

La carga global aplicada es el vector F que es la suma de 𝑓 (1) a 𝑓 (4) y la carga

puntual es P=10 KN aplicada en el nodo 3.
F está determinada por la ecuación:
𝑒

𝐅 = ∑ 𝑓 (𝑒) + 𝑅1 (𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 1) + 𝑃(𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 3) . . . (6)

𝑖=1

0 + 𝑅1 𝑅1
0 0
𝐅= 0+𝑃 𝐅 = 10000 𝑁
0 0
{ 0 } { 0 }

(d) La matriz de esfuerzo K* es obtenida mediante la eliminación de la 1ra fila y

1ra columna de la matriz 𝑲𝑮 (Eliminación Gaussiana). La matriz F* resulta de
la eliminación de la 1ra fila de F. Mediante la ecuación matricial (6) se
determina los desplazamientos 𝑄2 , 𝑄3 , 𝑄4 𝑦 𝑄5 . Ya que 𝑄1 = 0.

𝑲∗ × 𝑸∗ = 𝑭∗ … (𝟕)

3240 −1350 0 0 𝑄2 0
𝑄
105 ∗ ⌈−1350 2160 −810 0 ⌉ { 3 } = {10000}
0 −810 1080 −270 𝑄4 0
0 0 −270 270 𝑄5 0

9
 El resultado del sistema de ecuaciones es:
𝑄2 5.2910
𝑄3 12.6984
{ }= { } ∗ 10−5 𝑚𝑚
𝑄4 12.6984
𝑄5 12.6984
(e) Para obtener los esfuerzos en cada elemento, se utiliza la ecuación:

𝑒
𝐸 𝑒 𝑞𝑖
𝜎 = ( ) [−1 1] [𝑞 ] … (8)
𝑙 𝑖+1

1 0 𝑁
𝜎1 = 3 × 105 × [−1 1] [ ] 𝜎1 = 0.0635
250 5.2910 × 10−5 𝑚𝑚2

−5 𝑁
[−1 1] [ 5.2910 × 10 −5 ]
1
𝜎2 = 3 × 105 × 𝜎2 = 0.0889
250 12.6984 × 10 𝑚𝑚2

𝜎3 = 3 × 105 ×
1
[−1 12.6984 × 10−5 ] 𝜎3 = 0
𝑁
1] [
250 12.6984 × 10−5 𝑚𝑚2

−5 𝑁
[−1 1] [12.6984 × 10−5 ]
1
𝜎4 = 3 × 105 × 𝜎4 = 0
250 12.6984 × 10 𝑚𝑚2

(f) La fuerza de reacción 𝑹𝟏 en el nodo 1 se obtuvo de acuerdo a la ecuación:

𝑹𝟏 = 𝐾𝑸 − 𝑭𝟏 … (𝟗)

0
5.2910 × 10−5
⌈ ⌉
𝑹𝟏 = 105 ∗ [1890 −1890 0 0 0] ∗ ⌈12.6984 × 10−5 ⌉ − 0
⌈12.6984 × 10−5 ⌉
[12.6984 × 10−5 ]

𝑹𝟏 = −10 000 𝑁
El signo negativo indica que está en sentido opuesto al eje y, por lo que tiene
coherencia.

10
RESULTADOS CALCULADO A MANO RESULTADOS DE MATLAB

Desplazamientos de los nodos: Vector de desplazamientos:

𝑸𝟏 = 0 𝑚𝑚
𝑸𝟐 = 5.2910 × 10−5 𝑚𝑚
𝑸𝟑 = 12.6984 × 10−5 𝑚𝑚
𝑸𝟒 = 12.6984 × 10−5 𝑚𝑚
𝑸𝟓 = 12.6984 × 10−5 𝑚𝑚

Esfuerzo de cada elemento: Vector de esfuerzos:

𝑁
𝝈𝟏 = 0.0635
𝑚𝑚2
𝑁
𝝈𝟐 = 0.0889
𝑚𝑚2
𝑁
𝝈𝟑 = 0
𝑚𝑚2
𝑁
𝝈𝟒 = 0
𝑚𝑚2

Reacción en la unión: Reacción en el nodo 1:

𝑹𝟏 = − 9999.99𝑁 ≈ - 10000N

11
 DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO

LECTURA DE DATOS:
Constantes: E, ϒ, t, ne
Vectores: L, A, P

Calculo de vectores F y K:
𝐸𝐴 𝐸𝐴
)1 ( −( ) 0 0 0
⌈ 𝐿 𝐿 1 ⌉
⌈−(𝐸𝐴) 𝐸𝐴 𝐸𝐴
( )1 + ( )2
𝐸𝐴
−( )2 0 0 ⌉
𝑅1 ⌈ 𝐿 1 𝐿 𝐿 𝐿 ⌉
0 ⌈ 𝐸𝐴 ⌉
𝐹 = 0 + 𝑃 ;𝐾 = ⌈ 𝐸𝐴 𝐸𝐴 −() 0 ⌉
0 ⌈ 0
𝐸𝐴 ( )2 + ( )3 𝐿 3 𝐸𝐴 ⌉
−( ) 𝐿 𝐿 𝐸𝐴 𝐸𝐴 −( )4 ⌉
{ 0 } ⌈ 0 𝐿 2 𝐸𝐴 ( )3 + ( )4 𝐿
⌈ 0 0 −( )3 𝐿 𝐿 𝐸𝐴 ⌉
⌈ 0 𝐿 𝐸𝐴 ( )4 ⌉
0 −( )4 𝐿
[ 𝐿 ]

Transformación de ecuación matricial (método de eliminación):

𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
( )1 + ( )2 −( ) 0 0
⌈ 𝐿 𝐿 𝐿 2 ⌉
0 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑄2
⌈ −( )2 ( )2 + ( )3 −( )3 0 ⌉ 𝑄
𝑃 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
{0} = ⌈ ⌉ { 3}
⌈ 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 ⌉ 𝑄4
0 𝐸𝐴 ( )3 + ( )4 −( )4 𝑄
⌈ 0 −( ) 𝐿 𝐿 𝐿 ⌉ 5
⌈ 0 𝐿 3 𝐸𝐴 𝐸𝐴 ⌉
0 −( )4 ( )4 ]
[ 𝐿 𝐿

IMPRESIÓN DE RESULTADOS:
𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 , 𝜎4 , 𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 , 𝑄4 , 𝑄5 , 𝑅1

FIN

12
CÓDIGO EN MATLAB

clc; clear all;

% PROBLEMA GENERALIZADO PARA UN TRAPECIO O TRIANGULO, CON
% "ne" ELEMENTOS FINITOS CON UNA CARGA "P" EN LA MITAD DE
% SU LONGITUD
% Unidades: mm,N
% Datos
B = 1200; b = 0 ;L = 1000; t = 150; % base mayor, base menor,
longitud y espesor
E = 3e5; % módulo de Young
pEsp = 0; % peso especifico
P = 10000; % aplicado en la mitad del trapecio.
ne = 4; % número de elementos
% Hallando la base media
bm = B/2;
% Division en elementos
if mod(ne,2)==0
ne_mitad1 = ne/2;
else
ne_mitad1 = (ne+1)/2;
end
ne_mitad2 = ne - ne_mitad1;
% Vectores be, Ae y Le (ancho, área y longitud de cada
elemento)
be = zeros(1,ne);
for e = 1: ne
if e <= ne_mitad1
be(e) = B-(2*e-1)*(B-bm)/(2*ne_mitad1);
Le(e) = (L/2)/ne_mitad1;
else
i = e - ne_mitad1;
be(e) = bm-(2*i-1)*(bm-b)/(2*ne_mitad2);
Le(e) = (L/2)/ne_mitad2;
end
end
Ae = be*t;
% Matriz de la constante de elasticidad global K_G
K_G = zeros(ne+1,ne+1);
for i = 1:ne
K_e = zeros(ne+1,ne+1);
K_e(i:i+1,i:i+1) = E*Ae(i)/Le(i)*[1,-1;-1,1];
K_G = K_G + K_e;
end
K_G
% Vector de fuerza en los nodos por efecto del peso
F = zeros(ne+1,1);

13
for i = 1:ne
f_e = zeros(ne+1,1);
f_e(i:i+1,1) = Ae(i)*Le(i)*pEsp/2*[1;1];
F = F + f_e;
end
% Se le agrega la carga P en el nodo del medio
F(ne_mitad1+1) = F(ne_mitad1+1) + P;
% Vector de desplazamientos nodales Q = [Q1;Q2;Q3;Q4;Q5],
saber que Q1=0
% Se usa el método de eliminación
F
Q = zeros(ne+1,1);
SubMatriz_K_G = K_G(2:ne+1,2:ne+1);
Q(2:ne+1) = inv(SubMatriz_K_G)*F(2:ne+1);
% Vector de esfuerzos de cada elemento
Esf = zeros(ne,1);
for i = 1:ne
Esf(i) = E/Le(i)*[-1,1]*Q(i:i+1);
end
% Reacción en el apoyo
R = K_G(1,:)*Q - F(1);

%SE MUESTRA LOS RESULTADOS

disp('..............................');
disp(' RESULTADOS');
disp('============');
fprintf('\nLOS DESPLAZAMIENTOS NODALES(mm)\n');
for i = 1:ne+1
fprintf('Q%d = %g\n',i,Q(i));
end
fprintf('\nLA REACCION EN EL APOYO(N)\n');
fprintf('R = %.4f\n',R);
fprintf('\nLOS ESFUERZOS EN CADA ELEMENTO(N/mm2)\n');
for i = 1:ne
fprintf('esf%d = %.4f\n',i,Esf(i));
end
disp('..............................');

14
..............................................................
RESULTADOS POR MEDIO DE MATLAB
===============================

LOS DESPLAZAMIENTOS NODALES(mm)

Q1 = 0
Q2 = 5.29101e-05
Q3 = 0.000126984
Q4 = 0.000126984
Q5 = 0.000126984

LA REACCION EN EL APOYO(N)
R = -10000.0000

LOS ESFUERZOS EN CADA ELEMENTO(N/mm2)

esf1 = 0.0635
esf2 = 0.0889
esf3 = 0.0000
esf4 = 0.0000
..............................

CONCLUSIONES:

1. Debido a que el cuerpo se encuentra en posición horizontal, no se ha

considerado el efecto de la gravedad (peso del material), para estar
enmarcado dentro del tema de esta primera práctica “Tensión
Unidimensional”.
2. Si se resta las deformaciones que sufrieron los nodos, se nota que el
elemento 2 sufrió mayor elongación, y los elementos 3 y 4 no se deformaron.
3. La reacción R1, coincide en módulo con la carga aplicada por el principio de
equilibrio estático.

15
BIBLIOGRAFÍA
 Teoría brindada en las clases del Ing.Abregú Leandro de la sección A.
 Chandrupatla, Tirupathi (2002). “Introduction to finite elements in
engineering”. 3era edición. 59-68.
 Moaveni, Saeed (2008). “Finite element analysis: theory and application with
ANSYS”.3era edición. 8-19.
 http://www.iit.upcomillas.es/~carnicero/Resistencia/Introduccion_al_MEF.pdf
 http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/finitos.pdf

16