UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Vibraciones Mecánicas
Laboratorio #2/Respuesta de un sistema masa resorte
Objetivo: Desarrollar y analizar el modelo matemático de un sistema masa-resorte, de un grado de
libertad, bajo vibración libre, con y sin amortiguamiento mediante la herramienta Simulink.

Integrantes: Ian Acosta 8-884-1533 Felipe Pan 8-854-643

Materiales:
1. Computadora
2. Matlab-Simulink
Contenido:
Sistemas masa resorte
1. El Instructor de laboratorio les asignará un valor de masa y valor de constante de resorte y las
condiciones iniciales con las cuales deben desarrollar esta experiencia de laboratorio.
𝑘=16𝜋2;=1;0=30.
1.1 Obtener el modelo matemático del sistema masa-resorte de un grado de libertad.
1.2 Resolver la ecuación diferencial de movimiento:
a. Manualmente
b. Mediante Simulink
c. Graficar la posición, la velocidad y la aceleración
d. Presentar los diagramas de bloques de Simulink. De haber definido alguna condición inicial o
ganancia señalar el bloque y el valor definido.
Integrador condición inicial: 0.30 metros

Ganancia (-k) =𝐾 = −16𝜋^2

Velocidad: es de color amarillo aceleración: es de color turquesa posición: es de color morado

Velocidad: es de color amarilla posición: es de color morado

2. El instructor de laboratorio les entregará las gráficas de posición con el cual completara el
siguiente cuadro:
𝑘𝑖 𝑚𝑖 𝜔𝑛 𝑓𝑛 𝜏𝑛 𝑥𝑚𝑎𝑥 𝑥̇𝑚𝑎𝑥 𝑥̈𝑚𝑎𝑥 𝐸𝑐(𝜏𝑛4 𝐸𝑝(0)
(𝑥̇(0)=0) )

39.48 1 6.28 1 1 10 62.83 394.78 1973.9 1973.9

3. Dado sistema masa resorte, donde la relación fuerza desplazamiento del resorte viene a estar
dado por la siguiente gráfica

Y cuya deformación estática 𝛿0=248490.20𝐸−6.

3.1 Determine para un 𝑥0=0.5 la respuesta del sistema y grafique. K=217.13

3.2 Determine para un 𝑥0=1.5 la respuesta del sistema y grafique. K=1105.4

3.3 Escriba todas las suposiciones echas para resolución del problema.
Masa =1kg, Constante del resorte en N/m.