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Ingeniería civil.
INTRODUCCION
La Mecánica es una parte de la Física que tiene por objeto estudiar el estado
de movimientode los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que
rigen estos movimientos. Dependiendode la naturaleza del estudio, la Mecánica
se divide en dos partes Cinemática y Dinámica. La Cinemática estudia de
forma genérica el movimiento independientemente de las causas que lo
producen. Sin embargo, la Dinámica atiende también a las causas que lo
provocan. Dentro de la Dinámica, existe otra parte, de especial interés en
Ingeniería, denominada Estática. Tratade estudiar en qué circunstancias los
cuerpos están en reposo, aunque estén sometidos a variasfuerzas.
Los elementos básicos de la Cinemática son el espacio, el tiempo y el móvil. La
Cinemática clásica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y
continuos. Este espacioes independiente de los objetos materiales que
contiene. Postula también la existencia de untiempo absoluto que transcurre
del mismo modo en todo el Universo y que es el mismo paratodos los
observadores, independientemente de su estado de movimiento. De este modo
el tiempose puede representar como una variable real.
CINEMATICA TRIDIMENSIONAL
COORDENADAS DE UN CUERPO
Las coordenadas de traslación son las que definen la posición del origen del
sistema de referenciaque se mueve con el cuerpo y las de rotación son las que
se necesitan para definir la orientación delsistema local respecto al global.
Dado el triedro cartesiano OXYZ, si se gira un ángulo ψ alrededor del eje OZ,
se transforma enel OX'Y'Z' como se indica en la figura 14.4. El ángulo ψ se
denomina precesión.
Un giro θ alrededor del eje OX' transforma Y' en Y'' y Z en Z'' (figura 14.5). Al
ángulo θ se ledenomina ángulo de nutación y el eje OX' recibe el nombre de
línea de nodos.
PARÁMETROS DE EULER
CINEMÁTICA TRIDIMENSIONAL
EJERCICIOS RESUELTOS
Ej.03.- El empecinado coyote está una vez más tratando de capturar al elusivo
correcaminos. Elcoyote usa un par de patines jet Acmé que le proveen una
aceleración constante de 15 m/s2.El coyote parte desde el reposo a 70 m de un
acantilado en el instante en el que elcorrecaminos lo pasa en dirección al
acantilado. a) Si el correcaminos se mueve convelocidad constante determine
cuál debe ser su rapidez de forma que alcance el acantiladoantes que el
coyote. b) Si el acantilado está a 100 m sobre la base de un cañón, determine
enqué lugar aterrizará el coyote en el cañón (suponga que los patines siguen
funcionandomientras el coyote está en el aire). c) Determine las componentes
de la velocidad del coyoteen el momento en que llega al fondo del cañón. (No
os preocupéis por el correcaminos, es elbueno de la película y habitualmente
se escapa dando un giro brusco en el borde delacantilado).
Solución:
Definición
Propiedades
a) Rigidez giroscópica
La rigidez se manifiesta por el hecho de que, una vez comunicada al rotor una
rápida rotación, su eje conservará siempre la dirección primitiva, cualquiera que
sea el movimiento que se le dé a su pedestal. Esto también es cierto con el
rotor parado, pero sólo en el caso teórico de que no existan rozamientos.
Experimentalmente, y en el caso de estar muy vertical el eje del giróscopo, esta
rigidez desaparece y el eje del rotor vacila y cambia de dirección, siendo esto
debido a que la casi coincidencia de los ejes de giro 1 y 3 anula uno de sus tres
grados de libertad. La rigidez giroscópica es directamente proporcional a la
velocidad de giro del rotor.
b) Precesión
Características
Movimiento de un giróscopo
Si el eje no está horizontal sino que forma un ángulo ðcon la vertical, como se
ve en siguiente figura, el momento de la fuerza exterior respecto al punto O es
Uno de los problemas más difíciles con que se encuentran los inventores y
fabricantes de agujas giroscópicas es el de eliminar los pares de fuerza
perturbadores originados por rozamientos, en particular en la parte baja del eje
vertical. Hemos visto que Sperry resolvía este problema suspendiendo el
elemento sensible del fantasma, que estaba obligado por el motor seguidor a
acompañar a aquél en sus movimientos en acimut con respecto al barco, y
Brown hace soportar el aparato por una columna de aceite en pulsación
permanente, que reduce al mínimo los rozamientos en la parte inferior del eje.
a) Compás primitivo
Uno de los giroscopios tiene su eje paralelo a la línea Norte-Sur de la rosa del
compás y los otros dos están obligados a formar ángulos iguales con esta
línea, siendo sus movimientos en acimut independientes de los de la rosa.
Los momentos cinéticos de los dos giroscopios, que llamaremos NW y NE, dan
una componente Norte-Sur, que se suma al momento cinético del giroscopio
Sur, aumentando así la fuerza directriz del conjunto, y otra componente Este-
Oeste, que tiende a mantener horizontal la línea Este-Oeste del compás.
El amortiguamiento se consigue, como en el modelo primitivo, por dos botellas
parcialmente rellenas de un líquido viscoso, comunicadas por sus fondos a
través de una conducción de poco diámetro y situadas de modo que la línea
que une sus centros es la Norte-Sur.
Este sistema anterior tampoco resultó del todo satisfactorio, y lacasa Anschütz
lo sustituyó en 1927 por el de dos giroscopios, suprimiendo precisamente aquel
que tenía el eje orientado en la línea Norte-Sur. Los otros dos, cuyo momento
cinético da una componente directriz Norte-Sur y otra estabilizadora Este-
Oeste, se conservaron. Sus ejes forman, estando en reposo, un ángulo de 45
grados con el meridiano. Los movimientos en acimut de los dos giroscopios son
siempre, como en el compás precedente, independientes de los de la rosa,
estando los ejes obligados solamente a formar ángulos iguales con la línea
Norte-Sur e inferiores a 45 grados, pero que aumentan de valor cuando
disminuye la latitud. En la figura que sigue se ve que el conjunto equivale a:
e) Alimentación
f) Refrigeración
La glicerina añadida al agua destilada tiene por objeto evitar que ésta se
congele, cuando el compás está parado, en países fríos. Cuando se pone en
marcha, la energía eléctrica que alimenta al compás calienta el líquido y como
su densidad es variable con la temperatura, se regula ésta mediante un
sistema de circulación de agua dulce, para que se mantenga a 40ºC, a cuya
temperatura la densidad es correcta para mantener el elemento sensible
centrado con la esfera envolvente. El agua se pone en circulación por una
bomba que aspira de un depósito que a su vez es enfriado por agua de la mar.
Lleva un termostato que actúa sobre la circulación del agua cuando la
temperatura llega a 42º C. Si la temperatura pasa de este valor, por avería de
la bomba o por cualquier otra razón, el termostato hace funcionar una señal de
alarma doble: luz roja y zumbido.
g) Repetidores
h) Amortiguamiento
Como los únicos pares activos son de eje horizontal, esta última componente
es nula y tendremos:
El par resultante aplicado al giroscopio es justo suficiente para que el eje siga
la línea meridiana llevado por la tierra en su rotación. Además : en la posición
de equilibrio y proporcionalmente a la inclinación hay más aceite en la botella
baja.
i) Desvío balístico
j) Bitácora
k) Observación
Como el elemento sensible es esférico, sus momentos de inercia son iguales
en todas direcciones y no necesita masas compensadoras.
Cuando la única fuerza externa que actúa sobre un cuerpo es causado por la
gravitación, al movimiento general del cuerpo se le denomina movimiento libre
de par. Este tipo de movimiento es característico de planetas, satélites
artificiales y proyectiles- siempre que los efectos de la fricción de aire sean
despreciados.
HG= constante
Se obtiene:
Solución:
solución:
CONCLUSION
Si has llegado hasta aquí entendiendo las ideas principales, habrás aprendido
uno de los sistemas más complicados de describir en la Mecánica Clásica. Más
complicados a la vez que más interesantes. Lo curioso es que toda esta
discusión es algo que sin darte cuenta ya observaste de pequeño al aprender a
andar en bicicleta: que cuanto más rápido giran las ruedas, más estabilidad se
tiene sobre la bicicleta y más difícil es caerse aun cuando nos inclinemos hacia
un lado para tomar una curva.
El arte cinético y el arte óptico son corrientes artísticas basadas en la estética
del movimiento. Está principalmente representado en el campo de la escultura
donde uno de los recursos son los componentes móviles de las obras.
Pictóricamente, el arte cinético también se puede basar en las ilusiones
ópticas, en la vibración retiniana y en la imposibilidad de nuestro ojo de mirar
simultáneamente dos superficies coloreadas, violentamente contrastadas.
BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Arte_cin%C3%A9tico
http://www.google.com.pe/search?hl=es-PE&source=hp&q=
&gbv=2&oq= DE+MOVIMIENTO+GIROSCOPICO&gs_l=heirloom-
hp.3...2613.63200.0.63647.38.26.0.11.0.0.1956.7187.9j7j2j3j1j3j8-
1.26.0....0...1ac.1.24.heirloom-hp..27.11.1579.-xbig9qBih8
http://www.publidisa.com/PREVIEW-LIBRO-9786074426625.pdf