Capítulo

p 7:
Filtros en microondas
Objetivo: Un filtro de microondas es un dispositivo con una respuesta
selectiva en frecuencia, de modo que discrimina señales de microondas en
función de su frecuencia. Las respuestas típicas son paso bajo, paso alto,
paso banda y banda eliminada
eliminada.
El desarrollo de los filtros empezó en los años anteriores a la II Guerra
Mundial. Todos estos estudios derivaron a principios de los 50 en un
voluminoso manual de filtros y acopladores donde se desarrollan todas las
técnicas utilizadas en los modernos programas de CAD.
El método más utilizado para el diseño de filtros es el método de las pérdidas
de inserción. En Microondas,, los elementos concentrados qque pproporciona
p el
método anterior son sustituidos por tramos de líneas de transmisión. De esta
forma se utilizarán transformaciones (de Richard) e identidades (de Kuroda)
que posibilitan la transformación indicada.

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Tema 7: Filtros en microondas
 ÍNDICE

• IIntroducción
d ió a losl filtros.
fil
• Diseño de filtros por el método de las pérdidas de inserción.
• Transformaciones en filtros.
filtros
• Implementación de filtros en microondas:
– Transformación de Richard.
– Identidades de Kuroda.
– Inversores de admitancia o impedancia.
• Filtros de impedancia a saltos.
saltos
• Filtros con líneas acopladas.
• Conclusiones.

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Tema 7: Filtros en microondas
 INTRODUCCIÓN A LOS FILTROS

• Definición: dispositivo de dos puertos que presenta un comportamiento selectivo

en frecuencia de tal forma que permite el paso de la señal a unas frecuencias
(banda de paso) y lo impide a otras (banda eliminada).
• Conceptos:
– Pérdidas de inserción: representa la cantidad de energía que se refleja en cada
frecuencia a la entrada del filtro. RL = −20 log Γ
– Pérdidas de transmisión: representa
p la cantidad de energía
g qque se ppierde en su ppaso a
través de la estructura filtrante. IL = −20 log T
• Peculiaridades de los filtros en microondas:
– S
Se utiliza
tili tecnología
t l í en línea
lí o guía
í cuya respuesta
t frecuencial
f i l se repite
it
periódicamente.
• Proceso de diseño:
Diseño del
Especificaciones Escalado y
Prototipo Implementación
filtro conversión
Paso bajo

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Tema 7: Filtros en microondas
 DISEÑO DE FILTROS MEDIANTE EL MÉTODO DE LAS
PÉRDIDAS DE INSERCIÓN: PRINCIPIOS

• Proporciona un gran control sobre las amplitudes de las bandas de paso y eliminada
y sobre las características de fase.
fase Ejemplos:
– Mínimas pérdidas de inserción: respuesta binomial (Butterworth).
– Respuesta de corte abrupta: respuesta con rizado constante (Chebychev).
– Respuesta lineal de fase al precio de sacrificar atenuación.
atenuación
• El filtro se define por las pérdidas de inserción (inverso del │s12│2)
Potencia disponible en la fuente Pinc 1
PLR = = =
Potencia entregada a la carga Pload 1 − Γ(ω ) 2
La función Γ(ω ) es par por lo que puede expresarse como el cociente de
2
•
ppolinomios
M (ω 2 )
Γ(ω ) =
2

M (ω 2 ) + N (ω 2 )

• Resultando en unas pérdidas de:

PLR = 1 +
M ω2 ( )
N ω2 ( )
• Tipos de filtros: maximalmente plano, de rizado constante, función elíptica y fase
plana.
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Tema 7: Filtros en microondas
 DISEÑO DE FILTROS MEDIANTE EL MÉTODO DE LAS
PÉRDIDAS DE INSERCIÓN: TIPOS DE FILTROS

Maximalmente plano o Butterworth: 2N

Función característica binomial. ⎛ω ⎞
Respuesta plana en la banda ω-ωc PLR = 1 + k ⎜⎜ 2
⎟⎟
Si k=1 en ωc hay 3 dB de pérdidas. ⎝ ωc ⎠

Rizado constante en la banda de paso (Chebychev):

Frecuencia de corte muy abrupta.
Amplitud del rizado (1+k2)
Crecimiento de atenuación 20N dB/década

⎛ ω ⎞
PLR = 1 + k T ⎜⎜2 2
⎟⎟ Función
i elíptica.
l i
⎝ ωC
N
⎠
⎡ ⎛ω ⎞
2N
⎤
φ (ω ) = Aω ⎢1 + p⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ Fase lineal
lineal.
⎢⎣ ⎝ ωc ⎠ ⎥⎦
dφ ⎡ ⎛ω ⎞ ⎤
2N

τd = = A⎢1 + p(2 N + 1)⎜⎜ ⎟⎟ ⎥

dω ⎢⎣ ⎝ ω c ⎠ ⎥⎦
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Tema 7: Filtros en microondas
 PROTOTIPO PASO BAJO DE UN FILTRO
MAXIMALMENTE PLANO (BUTTERWORTH)
( )

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Tema 7: Filtros en microondas
PROTOTIPO PASO BAJO DE UN FILTRO DE IGUAL
RIZADO EN LA BANDA DE PASO (CHEBYSHEV)

PLR = 1 + k 2TN2 (ω )

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Tema 7: Filtros en microondas
COMPARACIÓN DE CARACTERÍSTICAS DE
TRANSFERENCIA

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Tema 7: Filtros en microondas
 TRANSFORMACIÓN DE IMPEDANCIAS Y ESCALADO
DE FRECUENCIAS (I)
()

• Transformación de impedancias (en admitancias sería el dual)

C
L ' = R0 L C' = R S ' = R0 RL '= R0 RL
R0

• Cambio en la frecuencia de corte: escalado para prototipo paso bajo

ω Lk Ck R0 Lk Ck
ω← Lk ' = Ck ' = Lk '= Ck '=
ωC ωc ωc ωc R0ωc

• Transformación paso bajo paso alto

1 1 1 R0
C k '=
' Lk ' = Ck ' = Lk ' =
ωC ω c Lk ωc Ck R0 ω c Lk ωc Ck
ω←−
ω
T
Transformación
f ió E l d
Escalado
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Tema 7: Filtros en microondas
 TRANSFORMACIÓN DE IMPEDANCIAS Y ESCALADO
DE FRECUENCIAS (II)
( )

• Transformación paso banda paso bajo

ω0
⎛ ω ω0 ⎞ 1 ⎛ ω ω0 ⎞
ω← ⎜⎜ − ⎟⎟ = ⎜⎜ − ⎟⎟
ω 2 − ω1 ⎝ ω 0 ω ⎠ Δ ⎝ ω 0 ω ⎠

ω 2 − ω1
Δ= ω 0 = ω1ω 2
ω0

• Transformación banda eliminada paso bajo

−1
⎛ ω ω0 ⎞
ω ← Δ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ ω0 ω ⎠

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Tema 7: Filtros en microondas
RESUMEN DE TRANSFORMACIONES

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Tema 7: Filtros en microondas
 IMPLEMENTACIÓN DE FILTROS EN MICROONDAS (I):
TRANSFORMACIÓN DE RICHARD
• Problemas en la realización con elementos concentrados:
– Sólo están disponibles
p en un número limitado de frecuencias.
– Los parásitos son importantes conforme crece la frecuencia.
– Las distancias y tamaños no son despreciables (comparables a λ).
• Soluciones:
– Transformación de Richard: pasa de elementos concentrados a distribuidos.
– Identidad de Kuroda: separa elementos del filtro mediante uso de líneas
• Transformación de Richard:
⎛ ωl ⎞
Ω = tan β l = tan⎜ ⎟
⎜v ⎟
⎝ p⎠
jX L = jΩL = jL tan βl
jBC = jΩC = jC tan βl
Ω = 1 = tan βl
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Tema 7: Filtros en microondas
 IMPLEMENTACIÓN DE FILTROS EN MICROONDAS (II):
IDENTIDADES DE KURODA

• Las cuatro identidades de Kuroda

utilizan secciones de línea para:
– Separar físicamente los stubs.
– Transformar stubs serie en
paralelo y viceversa.
– Modificar impedancias difíciles
d obtener.
de b
• Las cajas son tramos de líneas
adicionales, elementos unitarios
– longitud λ/8 a la frecuencia de
corte.
– Impedancia característica
indicada.
indicada

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Tema 7: Filtros en microondas
 IMPLEMENTACIÓN DE FILTROS EN MICROONDAS (III):
IDENTIDADES DE KURODA

Primera identidad de Kuroda (a):

• Circuito de la izquierda:

⎡ 1 0⎤ ⎡ 1 jΩZ 1 ⎤ ⎡ 1 jΩZ 1 ⎤
⎡A B⎤ 1 1 ⎢ ⎛ 1 ⎥
⎢C D ⎥ = ⎢
jΩ ⎥ ⎢ jΩ ⎥ = 1 ⎞ 2 Z1
1⎥ ⎢ 1 ⎥ 1+ Ω2 ⎢ jΩ⎜⎜ + ⎟⎟ 1 − Ω ⎥
⎣ ⎦ L ⎢⎣ Z 2 ⎦ ⎣ Z1 1 + Ω2
⎦ ⎢⎣ ⎝ Z 1 Z 2 ⎠ Z 2 ⎥⎦
en donde la segunda matriz se obtiene mediante la identidad de Richard,
⎡ cos βl i βl ⎤
jZ 1 sin ⎡ 1 jΩZ 1 ⎤
⎡
A B ⎤ ⎢ ⎥= 1 ⎢ jΩ ⎥
⎢C ⎥ = j
⎣ D ⎦ ⎢ sin βl cos βl ⎥ 1+ Ω2 ⎢ Z 1 ⎥
⎣ Z1 ⎦ ⎣ 1 ⎦
• Conexión de las secciones de la derecha.
derecha
⎡ ΩZ 2 ⎤ ⎡ Ω ⎤
⎢ 1 j ⎡ ΩZ 1 ⎤ ⎢ 1 j (Z + Z )
n 2 ⎥ ⎢1
2 ⎥
⎡A B⎤ j 2 ⎥ 1 1 n2
1

⎢C D ⎥ = ⎢ jΩn 2 ⎥ n = ⎢
Ωn 2
2 Z1
⎥
⎣ ⎦R ⎢ 1 ⎥ ⎢⎣0 ⎥
1 ⎦ 1+ Ω 1+ Ω ⎢ j ⎥
2 2
1− Ω
⎢⎣ Z 2 ⎦⎥ ⎢⎣ Z 2 Z 2 ⎥⎦
• Identificación de ambas: n2=1+Z2/Z1

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IMPLEMENTACIÓN DE FILTROS EN MICROONDAS (IV):
INVERSORES DE IMPEDANCIA/ADMITANCIA

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Tema 7: Filtros en microondas
 FILTROS DE IMPEDANCIA A SALTOS (I)

• Utilizan secciones alternas de alta y baja impedancia.

• S uso se li
Su limita
i a aplicaciones
li i donde
d d la l frecuencia
f i de
d corte no sea muy abrupta.
b
• Parámetros Z de una sección elemental de línea de transmisión
A 1
Z 11 = Z 22 = = − jZ 0 cott βl Z 12 = Z 21 = = − jZ 0 csc βl
C C
• Elemento serie y elemento paralelo
⎡ cos βl − 1⎤ ⎛ βl ⎞
Z 11 − Z 12 = − jZ 0 ⎢ ⎥ = jZ tan ⎜ ⎟
⎣ sin βl ⎦
0
⎝ 2⎠
• Si lifi i
Simplificaciones (βl<π/4)
(βl /4)
Z 0 ↑↑⇒ X ≅ Z 0 β l B≅0
Y0 ↑↑⇒ B ≅ Y0 βl X ≅0
X ⎛ βl ⎞ B=
1
sin βl
= Z 0 tan⎜ ⎟
2 ⎝ 2⎠ Z0
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Tema 7: Filtros en microondas
FILTROS DE IMPEDANCIA A SALTOS (II): EJEMPLO

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Tema 7: Filtros en microondas
 FILTROS DE LÍNEAS ACOPLADAS (I)

• Análisis de modos par-impar (excitaciones

par-impar en minúsculas,
minúsculas excitaciones
totales en mayúsculas).
• Proceso de análisis:
– Excitación en modo par-impar.
par impar
– Dato: impedancia par-impar
– Obtención de impedancias de entrada en
modos par-impar.
par impar
– Obtención de la matriz de parámetros Z de la
red de cuatro puertos original.
• Formación de la red de dos puertos mediante
cierre de algún terminal
– El cierre por circuito abierto o corto de dos
de los terminales da características filtrantes
– Hay 10 topologías canónicas.
– De ellas, tres paso banda.
– De ellas,
ellas sólo una sin cortocircuitos a masa.
masa

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FILTROS DE LÍNEAS ACOPLADAS (II):
TOPOLOGÍAS CANÓNICAS

• Cálculo de la impedancia imagen en cada

puerto.
puerto
Z i = Z112 − Z132
1
= (Z 0e − Z 0o )2 ⋅ csc 2 θ − (Z 0e + Z 0o )2 ⋅ cot 2 θ
2
• Secciones de línea de longitud λ/4
1
Zi = (Z 0 e − Z 0 o ) (ec.1)
2
que es real y positivo dado que la
impedancia par es mayor que la impar.
• La constante de fase vale:
Z11 (Z 0 e + Z 0 o )
cos β = = cos θ (ec. 2)
Z13 (Z 0 e − Z 0 o )

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 FILTROS DE LÍNEAS ACOPLADAS (III):
PROCESO DE DISEÑO

Identificación de dos secciones de línea Identificación de las ecuaciones 1 y 2 con

con una sección de línea acoplada. las expresiones de la impedancia imagen
y constante de fase.
[
Z 0 e = Z 0 ⋅ 1 + JZ 0 + ( JZ 0 )
2
]
⋅ [1 − JZ + ( JZ 0 )]
2
Z 0o = Z 0 0

Sección en λ/4 con impedancia 1/J.

N+1 secciones equivalen a un filtro de orden N.
⎡⎛ 1 ⎞ ⎛ cos θ ⎞ ⎤
2

⎢ ⎜⎜ JJZ0 + ⎟⎟senθ cosθ j⎜⎜ JJZ02 sen2θ − ⎟⎟ ⎥

⎡ A B⎤ = ⎢ ⎝ JZ 0 ⎠ ⎝ J ⎠⎥
⎢⎣C D⎥⎦ ⎢ ⎛ 1 2 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎥
⎢ j⎜⎜ 2 sen θ − J cos θ ⎟⎟ ⎜⎜ JZ0 + ⎟⎟senθ cosθ ⎥
2

⎣⎢ ⎝ JZ0 ⎠ ⎝ JZ0 ⎠ ⎥⎦

Cálculo de la impedancia imagen.

⎛ 2 cos 2 θ ⎞
⎜⎜ JZ 0 sen θ −
2
⎟⎟
B ⎝ J ⎠
Zi = = = JZ 02
C ⎛ 1 ⎞
⎜ 2 sen 2θ − J cos 2 θ ⎟
⎜ JZ ⎟
⎝ 0 ⎠ θ =π
⎛ 2 1 ⎞
fase cos β = A = ⎜⎜ JZ 0 + JZ ⎟⎟senθ cos θ
Constante de fase.
⎝ 0 ⎠

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 FILTROS DE LÍNEAS ACOPLADAS (IV):
PROCESO DE DISEÑO

Ejemplo: filtro de orden 2 Δ ⋅ Z0 g1 π ⋅Δ

L1' = ; C1' = J1 ⋅ Z 0 =
ω 0 ⋅ g1 ω0 ⋅ Δ ⋅ Z 0 2 g1
g2 ⋅ Z0 Δ π ⋅Δ
L'2 = ; C 2' = J2 ⋅ Z0 =
ω0 ⋅ Δ ω0 ⋅ g 2 ⋅ Z 0 2 g1 ⋅ g 2
(ω 2 − ω1 ) J2 π ⋅Δ
Δ= J3 ⋅ Z0 = =
ω0 J1 2g 2

Generalización para un filtro de orden N, con ZL ≠ Z0 J 1 ⋅ Z 0 = π ⋅ Δ

2 g1
.......................
π ⋅Δ
Jn ⋅ Z0 =
2 g n −1 ⋅ g n
............................
π ⋅Δ
J N +1 ⋅ Z 0 =
2 g N ⋅ g N +1

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 BIBLIOGRAFÍA

• G.l. Matthaei, L. Young, E.M.T. Jones: Microwave Filters, Impedance Matching

Networks and coupling structures.
Networks, structures Artech House,
House 1980.
1980
• J.A. Malherbe: Microwave Transmission Line Filters, Artech House, 1979
• Pozar: Microwave Engineering,
g g, segunda
g edición (capítulo
( p 8))
• Collin: Foundations for Microwave Engineering (capítulo 8)
• Hong y Lancaster: Microstrip Filtres for RF and Microwave Applications

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Tema 7: Filtros en microondas