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Anteproyecto de Grado
Presentado Por:
Carlos Arturo Moreno Susatama
LICENCIATURA EN ELECTRÓNICA
FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
Como parte del plan de estudios de la Licenciatura en Electrónica ofertada por la Universidad
educando desde lo pedagógico para que logre complementar sus conocimientos en torno a la iden-
tificación de sistemas dinámicos. Este saber es eje primordial para el éxito en el aprendizaje de la
El problema que se observa en el contexto de las asignaturas de Sistemas de Control es: Los estudi-
antes tienen inconvenientes al momento de implementar los contenidos teóricos con los elementos
que no logren interiorizar los conceptos, y por tanto, presenten dudas al momento de ejecutar las
prácticas de laboratorio mediante maquetas, poniendo a prueba los contenidos aprendidos durante
En materias de nivel avanzado se necesita una herramienta didáctica que apoye los conocimientos
adquiridos por el estudiante, pues ”Los conceptos teóricos necesitan confirmarse con experiencias
ble los conocimientos teóricos deben apoyarse de manera práctica. La intención es construir una
herramienta que ayude al sujeto a comprender de manera didáctica y lo mejor posible la aplicación
que se le da a los temas vistos teóricamente en el área de control, utilizando un laboratorio virtual.
de modo que el estudiante pueda acceder a ella y le permita comprender sistemas dinámicos de
manera ideal. En este espacio el estudiante puede realizar algunas prácticas de control, usando
modelos fı́sicos virtuales y enfocándose solo en ver cómo se comportan las ecuaciones del sistema
2. DELIMITACIÓN Y ALCANCES
Se pretende desarrollar un escenario virtual, que se pueda ejecutar en navegador web para estudi-
antes del área de control, donde ellos puedan simular un sistema dinámico de manera matemática y
logren fortalecer conocimientos a la hora de reconocer las variables que afectan el comportamiento
de una planta fı́sica, para ello es menester considerar los siguientes elementos:
1. se requiere tener una serie de modelos matemáticos que simbolicen un sistema real.
2. las planta se manejan de manera ideal dentro de la herramienta virtual, si el docente o maestro
del curso de control desea implementarla en la vida real, estas puedan ser usadas de ejemplo
Para este fin podrá contar con tres tipos de plantas diferentes, como lo son: modelo de posición
Para cada una de ellas se podrá visualizar las gráficas de comportamiento ante dos tipos diferentes
Se pretende desarrollar bajo una plataforma web usando programación: PHP, Jquery, entre otras,
Se espera alcanzar la construcción de laboratorio mediante software, con herramientas para que
No se garantiza ni evalúa la implementación con estudiantes. Queda en libertad para otros escenar-
ios y extensiones posteriores a la realización de este proyecto, de acuerdo con las caracterı́sticas a
Desarrollar una plataforma virtual que facilite la contextualización en temáticas de control au-
de los sistemas dinámicos: viga-bola, posición de un motor y Aeropéndulo, junto con los tipos de
controladores de sistemas: PID y control en el espacio de estados, según sea conveniente para las
plantas.
Aeropéndulo, junto con los tipos de controladores: PID y control en el espacio de estados,
cas.
aprendidos por los estudiantes mediante preguntas tipo test, formuladas por el educador.
En la actualidad, existen varias formas para la identificación de sistemas por medio de la tabulación
de datos obtenidos por los sensores. Una de ellas consiste en el uso la herramienta MATLAB que
es un programa de escritorio y que posee herramientas web de uso privado, WÓLFRAM ALPHA
tambien de uso privado es una herramienta web que funciona para resolver o trabajar ecuaciones o
modelos matemáticos un poco elaborados, por otra parte CircuitLab Esta es una plataforma virtu-
al web orientada la simulación de circuitos, aunque hay recursos gratuitos también requiere pago y
no es netamente libre su uso. Una de las desventajas de las plataformas nombradas es el costo y sus
respectivas licencias, adicionalmente en algunos casos MATLAB -por medio de las herramientas
que este posee- hace la identificación de sistemas un poco más sencilla, con un par de comandos,
obviando para el estudiante la comprensión matemática de los parámetros que componen estos sis-
temas de manera interna. Deja la tarea de linealización e identificación a programas de este estilo,
este tipo de plataformas evita en algunos casos, que el individuo entienda que proceso se realiza
internamente para representar o simbolizar el sistema en una ecuación, pues estos programas están
diseñados para llegar a resultados, mas no, para la comprensión, aunque es una herramienta útil
temas enfocados en educación y enseñanza en plataformas web o que involucran internet o sim-
plemente dentro como herramienta de escritorio, para este documento se citaran 3 artı́culos que
Este artı́culo presenta un laboratorio virtual de control inteligente desarrollado con Easy Java
Simu- lations y diseñado para tres de las plantas existentes en la Universidad Autónoma de Occi-
dente, Cali (Colombia): Planta de nivel Lab-Volt, Servomotor SRV02 Quanser y sistema Bola Viga
Quanser. Las estrategias de control implementadas en el laboratorio son control difuso, control con
redes neuronales artificiales y control PID, este último con el fin de permitir al usuario comparar
resultados entre control inteligente y control clásico. Esta herramienta de enseñanza en control
inteligente permite a los estudiantes acercarse al mismo usando una plataforma interactiva y de
fácil uso. Palabras”(Delgado G, 2009). este articulo habla en relación a un proyecto para simular el
control de unos sistemas, partiendo de programación lógica difusa y usando inteligencia artificial,
fue programada con recursos de java, enfocado para ser un aplicativo de escritorio; para posteriores
Figura 1: Prototipo de la aplicación del trabajo citado, realizado en java y de uso para escritorio
Una de las caracterı́sticas del articulo es enfocar el trabajo hacia la enseñanza por computado-
ra, usando las TIC como pretexto en la construcción de herramientas educativas, sin embargo el
objetivo del proyecto esta basado en usar un software para fines de aprendizaje de lógica difusa y
sistemas de red neuronal RNA, paracontrolar sistemas dinamicos que contienen un alto grado de
para el usuario y aparentemente intuitiva para personas que tienen un conocimiento detallado de
sistemas de control basado en inteligencia artificial y modelado algotirmico. ”los laboratorios vir-
tuales como instrumentos modernos que permiten a los estudiantes consolidar conceptos y fusionar
la teorı́a con la práctica de una manera sencilla y no presencial”(Delgado G, 2009), el texto anterior
parte de las conclusiones del articulo,indicando que es útil para el estudiante, tener herramientas
Este trabajo describe un laboratorio virtual desarrollado para dar soporte a las practicas de Control
Simulations (EJS).”(Vallv and Costa, 2007) este documento esta basado en control discreto, se
orienta como apoyo al docente en el área de control, es un sistema con un motor y unos engranajes
con un sensor para ajustar la posición de los piñones, este sistema esta conectado a una tarjeta de
adquisición de datos, que junto al programa diseñado por java pueden simular con controlador PID
discreto, funciona como ayuda presencial para el estudiante a la hora de realizar sus practicas.
Figura 2: Pantalla de la entrada principal de la aplicación del trabajo citado, realizado en java y de
junto a las librerı́as de desarrollo de MATLAB, esta integración permite usar elementos y funciones
de este para poder hacer una simulación en tiempo real y procesamiento de datos, de tal forma
que al momento de usar las funciones del programa MATLAB ejecute los cálculos y muestre las
gráficas del sistema modificando los valores que involucran el controlador. Consta de 4 practi-
cas presenciales bajo el mismo sistema, aunque es semi-virtual permite la manipulación entre el
hardware desde el software, no permite la integración con otros modelos y queda como uso e
basado en Internet
mente entre la Universidad Nacional Experimental del Táchira (UNET) y la Universidad de Los
Andes-Táchira (ULA-Táchira). Los Labora- torios Virtuales son ambientes que permiten la real-
ización de experiencias y prácticas sin necesidad de presencia fı́sica en los laboratorios reales, con
las ventajas académicas, operativas y económicas que esto implica. El área del Control de Procesos
es una de las más activas en el uso de esta emergente herramienta instruccional. En esta primera
de lı́quido.”(Ricardo et al., 2005) la plataforma virtual corre en navegadores que usan HTML2,
diseñado con recursos de la época para servidores, cuenta con una serie de controles que permiten
especifico; este aplicativo se propone como alternativa a herramientas como LabView y java que
Figura 3: Pagina Principal de la plataforma web diseñada para este proyecto, consiste en la
aunque su presentación no es un gran diseño aparentemente, esta capacitada para controlar el cau-
dal de liquido que cae a un tanque de manera remota, a un muestreo de datos envió y recepción de
1.25 muestras por segundo, cuenta con dos tipos de practicas: la primera que es la identificación del
sistema a partir de la adquisición de datos, el aplicativo recolecta los datos y se los muestra en for-
ma de tabla y usted deberá variar los valores que esta le pide para identificar el sistema y ajustarse
al modelo real, la segunda el control en laso serrado y el estudiante deberá ajustar el sistema según
los criterios que esta demande y el docente establezca para su correcto funcionamiento; aunque
encarga de hacer un modelado a partir de las ecuaciones ideales de la misma,pues la función es que
entiendan como trabajan los controladores y muestre la gráfica del sistema controlado y en lazo
abierto.
5. METODOLOGÍA
Este proyecto de grado se realizará a partir de los siguientes criterios: Planificación, Ejecución,
1. Construir la plantilla web del usuario, que permita trabajar los algoritmos matemáticos crea-
dos mediante programación para simular la planta dentro de la plataforma. Esta actividad in-
2. Crear una entidad de relación que facilite la interacción entre los usuarios según su rol, esto
implica diferenciar entre el tipo de persona que usará la plataforma, por ejemplo: identificar
3. Manejar una base de datos que almacene tanto los usuarios y sus roles, como los resultados
obtenidos en el laboratorio.
6. PRODUCTO A ENTREGAR
El producto final de este trabajo, será un laboratorio virtual online que además de contar con por
lo menos tres prácticas de control, tendrá una sección de preguntas en donde el estudiante podrá
ingresar para resolver una serie de preguntas elaboradas por un docente. Los estudiantes podrán
desempeño del estudiante al rededor de los temas propuestos. La plataforma estará creada de tal
forma que los estudiantes puedan utilizar tanto el sistema modelado como el sistema una vez
controlado, y mediante esta aplicación puedan cambiar los valores de algunos parámetros en cada
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
El cuadro de actividades 1 es el plan que se propone para culminar el trabajo, este cronograma
esta sujeto a cambios según el avance del mismo o se requiera por el director de trabajo de grado.
PRESUPUESTO
El cuadro 2 es un aproximado de lo costes del proyecto, estos pueden variar dependiendo de las
fechas y requerimientos adicionales en el trascurso de la elaboración del mismo.
Referencias
Pegagogica Nacional, 5.
Ricardo, C., Rafael, C., and Fausto, P. (2005). Desarrollo básico de un Laboratorio Virtual de
Vallv, J. and Costa, R. (2007). Laboratorio Virtual para pr ´ acticas de Control por Computador.