Instituto Tecnológico de Hermosillo.

Asignatura: Mecanismos.
Ingeniería Mecatrónica.
Actividad 2: Conceptos.
Grupo: T5C
Equipo 1.
Integrantes:
Hernández Figueroa Iván Andrés
Mazón Alvarado Edwin Antonio
Robles Márquez Sebastián Alejandro
Sánchez León María Fernanda
Valencia Gastelum Daniel Eduardo
Yánez Monge Bryan Arnaldo

26 de agosto de 2018.
Objetivo.
Definir conceptos afines al área de los distintos mecanismos, tomando como
referencia las definiciones dadas por autores de libros como Norton, Calero o
Carta, tesis doctorales con amplia información sobre temas específicos
relacionados a los conceptos incluidos en este trabajo, y páginas de venta de
fabricantes de piezas mecánicas.
Desarrollo.
Bancada
Una bancada es el elemento principal de toda máquina herramienta, donde se
ubican todos los conjuntos fundamentales de ésta, ya que soportan esfuerzos,
acción de las fuerzas de corte, deformaciones y vibraciones, además de asegurar
el desplazamiento correcto de los elementos de trabajo de la máquina.
Los requisitos técnicos de las bancadas son:
 Para garantizar la precisión de elaboración, se necesita de una correcta y
apropiada disposición de los conjuntos de la máquina.
 Rigidez estática y dinámica, puentes y columnas, suficiente resistencia al
desgaste de las guías, la cual se logra con una adecuada selección del
material.
Las bancadas, al igual que otros elementos estructurales, se fabrican de acuerdo
a las condiciones de trabajo, cantidad de máquina a construir y método de
elaboración. Entre ellas están las siguientes:
 El material más empleado en su elaboración es el hierro fundido gris
ordinario, el cual posee una alta resistencia al desgaste.
 Para bancadas más simples se usa un hierro fundido que no se temple y
con alta dureza.
Entre los métodos de elaboración se encuentran:
 Fundidas: se realizan cuando se requiere una producción grande de
bancadas en un tiempo considerable. Suelen llegar a ser ventajosas
cuando se realiza en grandes series.
 Soldadas: este tipo de bancadas suelen ser construidas cuando se quiere
hacer una o varias máquinas en corto tiempo o cuando no es recomendable
construir los moldes para fundición.
Biela
La biela es el elemento mecánico que, al someterse a esfuerzos de tracción o
compresión, transforma el movimiento rectilíneo a movimiento rotacional y
transmite potencia, articulando a otras partes de una máquina.
Las bielas son fabricadas con acero al carbono, aleado con níquel y cromo, titanio
o aluminio, sometiéndose a tratamientos químicos y térmicos para obtener las
propiedades mecánicas elevadas que se necesitan para su óptimo
funcionamiento. En la industria automotriz, estas piezas se fabrican mediante el
forjamiento, pero en ocasiones se opta por el mecanizado.
Las dimensiones y la forma de la biela dependen del trabajo que se desee
desarrollar.
A grandes rasgos, las bielas se componen de tres partes:

 Pie de biela. Es la parte con el agujero con menor diámetro donde se

introduce el casquillo a presión, el que después se inserta le bulón, un
cilindro o tubo metálico que sirve para unir la biela con el pistón. Se
compone de: 1) Ojo pequeño de la biela, 2) casquillo de biela y 3) orificio de
aceite.
 Cuerpo o vástago de la biela. Es la parte central de la biela. Se somete a
esfuerzos de tracción-compresión en su eje longitudinal.
 Cabeza de la biela. Es el agujero de mayor diámetro. Suele componerse de
dos mitades, de las cuales una está soldada al cuerpo y la segunda,
denominada sombrero, se une a la primera mediante tornillas. En el caso
de un motor, el interior de esta parte se sitúa el cigüeñal. Está compuesto
por: 4) Orificio del cojinete, 5) tapa del cojinete, 6) tornillo de biela y 7) ojo
grande de la biela.
Manivela
Es un elemento mecánico que es capaz de convertir movimientos rectilíneos en
movimientos circulares.
Una manivela es una barra, normalmente de hierro, que está compuesta de dos
ramas, una de las cuales está unida por un extremo al eje de una máquina, una
rueda o palanca que la hace girar, y la otra rama forma la empuñadura que sirve
para mover al brazo, máquina o rueda. La fuerza necesaria para que gire el eje es
menor que la que habría que aplicarle directamente.
Hay varios tipos de manivela: de estructura rígida, articulada y doblemente
articulada, por la forma de los rodamientos en los puntos de apoyo pueden ser
planos (bujes), rodamientos esféricos o bolas y rodamientos cilíndricos o rolletes.
El material más utilizado para la construcción de las manivelas es acero templado
mediante forja para motores de combustión interna. Sin embargo, hay otros
mecanismos que utilizan madera y otros materiales alternativos.

Eje
Un eje es un elemento sobre el que se apoyan piezas móviles, oscilantes o
rotatorias de máquinas, por lo que su única función es ser soporte ya que no
transmiten ningún momento de giro. Generalmente están sometidos a flexión y no
a esfuerzos de torsión.
El diseño convencional de un eje es un elemento de sección circular escalonado,
con mayor sección en el centro. De esta forma, los diferentes elementos puedan
montarse sobre él por los extremos, lo que brinda mayor sección resistente en la
zona central, donde la flexión ocasiona los mayores esfuerzos.
Árbol de levas
Es un eje que funciona como mecanismo empujador cuya función es abrir o cerrar
válvulas. Para realizar dicha acción, lleva mecanizados unos salientes excéntricos
llamados levas, tantas como válvulas lleve el motor, que son los encargados de
regular todo el ciclo y efectuar el empuje necesario, con el ángulo correspondiente
de desfase, para efectuar la apertura en los diferentes cilindros según el orden de
encendido. Cada leva se encargará de mover una válvula; una para la válvula de
admisión y otra para la válvula de escape.
El árbol de levas lleva también fabricados tres o más muñones de apoyo, que
sirven para su sujeción y giro, evitando flexiones y vibraciones; cuando va ubicado
sobre una culata de aluminio, el número de apoyos suele ser igual al número de
cilindros más uno. El giro del árbol estará sincronizado con la velocidad de
régimen del motor, de modo que realice un giro por cada dos del cigüeñal.
Fabricado en una sola pieza por proceso de fundición en aleación de hierro o
acero forjado, posteriormente mecanizado y sometido a tratamiento térmico de
temple..

Flechas
Su función principal es recibir la rotación de la caja de cambio y transmitirlas hacia
las ruedas encargadas de la tracción, al tiempo que permiten la flexibilidad de la
suspensión y del mecanismo de transmisión.
Los componentes principales de las flechas son:
 Punta de flecha.-permite girar a cualquier dirección y mantener la tracción.
Cada flecha cuenta con dos puntas, una en cada extremo.

 Guardapolvos.- son los que mantienen la grasa dentro de cada punta de

flecha y no permiten el ingreso de agua, polvo, tierra y cualquier otro
material que pueda dañar las piezas internas de las puntas para flecha.
  Barra de flecha.- es la pieza que une las dos puntas de flecha: la que va a
la rueda punta (punta para flecha externa) y la que va hacia la caja de
cambio (punta de flecha interna).

Pistón
Particularmente usado en motores de combustión, el pistón o también conocido
como embolo, es un componente que se desplaza por el interior de un cilindro y se
encarga de comprimir la mezcla para que una vez que se produzca la combustión,
pueda transmitir la onda expansiva producida en forma de movimiento a otro
elemento, de tal manera que este elemento que la recibe la transforme en
movimiento. Además de lo anterior tiene la función de empujar los gases
quemados hacia una válvula de escape para su expulsión al exterior.
Debido a las condiciones de trabajo a las que son sometidos, los pistones deben
contar con algunas características como son: estructura robusta sobre todo en la
cabeza, menor peso posible y máxima resistencia al desgaste, así como gran
conductibilidad térmica y un mínimo coeficiente de dilatación. El material usado
para su fabricación es el aluminio junto con aleaciones de otros materiales. Las
partes importantes de un pistón son:
 La cabeza.- es la que entra en contacto con la mezcla, las características
de su forma dependerá de los tiempos del motor.

 Falda o faldón.- hace la función de guía del pistón dentro del cilindro.

 Ranuras para los segmentos (anillos).- las ranuras permiten el alojamiento

de los segmentos, que son aros metálicos elásticos y cuya función es
asegurar un perfecto acoplamiento del pistón al cilindro y evitar la pérdida
de compresión.
  Alojamiento del bulón.- se encuentra ubicado transversalmente en la falda
del pistón y es la pieza que une el pistón a la biela

Correderas
También conocidas como correderas lineales son un componente estándar que se
pueden utilizar como eslabonamientos de manivela corredera y sistemas de leva y
seguidor con seguidores de traslación. Estos están disponibles con cojinetes de
bolas lineales que se deslizan sobre guías de acero endurecido a muy baja
fricción. Algunos están precargados para eliminar el error por holgura o juego.
Otros se encuentran disponibles con cojinetes ordinarios
Chumacera
De forma general, consisten en una pieza mecánica de metal, con una muesca
que descansa y gira cualquier eje de maquinaria.
Las más comunes se componen de un rodamiento rígido de bolas con anillo
interior extendido y un alojamiento, disponibles en variadas formas. Tienen forma
esférica, lo que permite compensar un cierto grado de desalineación.

 Usualmente se clasifican en 2 tipos:

 Relubricables
Están diseñadas con el objetivo de poder relubricarse, siempre y
cuando la desalineación no excede los 2°.
 No relubricables:
Estas son libres de mantenimiento, ya que tienen una grasa a base
de litio que sirve para un uso prolongado e ideal para rodamientos
del tipo sellado.
Rodamiento
Son soportes mecánicos, usualmente compuestos por 2 anillos (Uno interior y otro
exterior, ambos pueden ser fijos o rotatorios), elementos rodantes (bolas, rodillos,
conos) y una jaula, y a su vez se clasifican en rodamientos radiales y rodamientos
de apoyo, dependiendo de la dirección de la carga principal
Existe una segunda clasificación de los rodamientos no menos importante que la
anterior, que depende del tipo de elementos rodantes:
 Rodamientos de bolas
 Rodamientos de rodillos
Surge también una tercera clasificación que depende del número de hileras de
elementos rodantes a utilizar, y otra cuarta clasificación que depende de
características particulares (el utilizar agujas, o ranuras profundas, por ejemplo)
Actualmente los rodamientos más utilizados son los de bolas de ranura profunda y
una hilera, debido a que sirven no solo para soportar bien las cargas radiales, sino
también las cargas axiales en cualquier dirección.
Debido a su bajo par son buenos para transferir potencia y por ende ser útiles en
cualquier aplicación que necesite de altas velocidades.
Además de los rodamientos de tipo abierto, este tipo de rodamientos suelen contar
con blindaje de acero o con sellados de goma instalados en una o ambas caras y
están prelubricados con grasa.
Además, a veces suelen contar con anillos elásticos en su diámetro exterior. Para
las jaulas, suelen usarse las de acero estampado.
Maquina simple
Consiste en un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una
fuerza, haciendo que su utilidad radique en a reducir la cantidad de esfuerzo
necesario para realizar una tarea.
El término se utiliza generalmente a las máquinas clásicas que fueron estudiadas
por los científicos del renacimiento:
1. La rueda
2. El plano inclinado
3. La cuña
4. El rodillo
5. El tornillo
6. La polea
7. La palanca

Máquinas Complejas
Las máquinas complejas están compuestas de varias máquinas simples
diferentes. realizan tareas más complejas que las que hacen las máquinas
simples, y en ocasiones emplean fuentes de energía como la electricidad o
combustibles. A diferencia de las máquinas simples, las máquinas complejas
poseen partes que se mueven.
Por ejemplo, un par de tijeras son dos palancas que se mueven una al lado de la
otra para hacer el trabajo, además de que sus hojas son cuñas. Una carretilla
consta de una palanca junto con una rueda y un eje. La bicicleta tiene poleas,
engranajes, ruedas y ejes. Esto solo por mencionar unos cuantos ejemplos.
Leva
Es un disco con perfil externo irregular (por lo general es parcialmente circular)
sobre el que se apoya un operador móvil llamado seguidor. Conceptualmente se
deriva de la rueda y del plano inclinado. La leva va en conjunto con un eje (árbol),
que le brinda el movimiento giratorio necesario. Una leva es un dispositivo
adecuado para transformar un movimiento en otro. El movimiento de la leva (que
es usualmente rotatorio) se transforma en oscilación, traslación o ambos, del
operador móvil. Como el movimiento de las levas es programable, son adecuadas
para aplicaciones donde desplazamientos diferentes y su sincronización son
fundamentales.
Ya que las levas tienen una variedad de geometrías y un gran número de
combinaciones de leva y seguidor, la leva se convierte en un elemento mecánico
sumamente versátil, además de que son más fáciles de diseñar que otros
mecanismos. Sin embargo, su fabricación es mucho más difícil y costosa en
comparación a otros mecanismos. Un ejemplo de la aplicación de levas es cuando
las válvulas de un motor automotriz se abren, se utiliza un árbol de levas. También
se emplean con frecuencia en equipo industrial automatizado.
Tipos de levas:
a) De placa o disco
b) De traslación (bidimensionales o lineal)
c) Cilíndricas (tridimensionales o espaciales)
I. Cónicas
II. Globoides

Seguidor
El operador móvil (seguidor) de la leva está destinado a seguir las variaciones del
perfil de la leva cuanto esta esté girando. En la mayoría de las aplicaciones de
levas, el seguidor se fuerza contra la superficie de la leva a través de algunos
medios mecánicos, los resortes, por ejemplo, son muy comunes para llevar esto
acabo. Cuando el seguidor se encuentra en un plano vertical, el mismo peso del
seguidor puede ser suficiente para mantener el contacto. En otros casos, el
seguidor estará atrapado en una ranura para así mantener siempre el contacto
con la leva. El punto importante es que el contacto entre la leva y el seguidor debe
ser permanente.
Tipos de seguidores
a) Por su movimiento
I. De traslación (restringidos a movimiento en línea recta)
II. De brazo oscilante o con pivote (restringidos a movimiento giratorio)
b) Por su posición
I. En línea
II. Descentrado
c) Por su forma
I. De cuña
II. De rodillo
III. De cara plana
IV. De cara esférica
Engranes
Los engranes están basados en los cilindros rodantes, que son
la forma más simple de transferir movimiento rotatorio de un eje
a otro. La manera en que operan un par de cilindros rodantes es
a través de una banda que transmite el movimiento de un
cilindro a otro cuando existe suficiente fricción. Ahora bien,
cuando no existe suficiente fricción entre la banda y cada
cilindro, este deja de ser eficiente, pues ya no transmite el
movimiento completamente.
Los engranes fueron la respuesta a la problemática descrita
anteriormente, pues, son ruedas con dentadura que pueden o
no tener bandas entre ellos para transmitir movimiento, la
finalidad de la dentadura es que esta pueda hacer que
ensamblen entre ellos, o entre cadenas y engranes, y sea posible transmitir el
movimiento giratorio entre todos los engranes. A todo el mecanismo en conjunto
se le denomina engranaje.
Piñón.
En un mecanismo, al tener un sistema de engranaje se puede tener engranes y
bandas o cadenas de distintos tamaños y,
generalmente, piñón se le denomina a aquel
engrane o elemento de un tren de engranaje
de menor tamaño con relación a los demás.
Esto suele suceder principalmente cuando
existen dos piezas y una es de mayor
tamaño que la otra.
Cremallera.
La cremallera es una barra dentada que permite el movimiento rectilíneo de una
piñón puesto sobre esta. Según Calero y Carta, “la cremallera es una rueda
dentada de radio infinito”, expresando así que puede considerarse como una
rueda que se ha convertido en una barra, y que permite un desplazamiento de un
piñón sobre ella.

Corona (engrane)
Engranes cónicos: En transmisiones en ángulo recto, se utilizan engranes
helicoidales cruzados o un conjunto de tornillo y engrane sinfín. Para cualquier
ángulo entre los ejes, incluido el de 90°, los engranes cónicos representan la
solución. Se basan en conos rodantes.
Engranes cónicos espirales: Si los dientes son paralelos al eje del engrane, será
un engrane cónico recto. Si los dientes forman un ángulo con respecto al eje, será
un engrane cónico espiral, análogo a un engrane helicoidal. Los vértices y ejes del
cono deben intersectarse en ambos casos.
Engranes hipoidales: Los engranes hipoidales están basados en hiperboloides
de revolución. La forma del diente no es una involuta. Estos engranes hipoide se
utilizan en la transmisión final de automóviles con el motor adelante y tracción en
la rueda trasera, para bajar el eje motriz y quedar abajo del eje trasero para
reducir la “joroba del árbol motriz” en el asiento trasero.

Engranes no circulares: están basados en los centrodos rodantes de un

mecanismo de cuatro barras de Grashof articulado y doble manivela. Se agregan
dientes a sus circunferencias del mismo modo que se agregan dientes a cilindros
rodantes de engranes circulares. Los dientes actúan para evitar el deslizamiento.
Desde luego, la velocidad de engranes no circulares no es constante pero ése era
el propósito.

Estrella (plato)
Estos se componen de engranajes que engranan la cadena
para la transferencia de potencia. Por lo general, tienen
dientes espaiados para engranar todos los eslabones de la
cadena que pasa por encima.
Buje
Pieza cilíndirca que se reviste por el interior de los elementos mecánicos que
giran alrededor de un eje. Puede ser una simple pieza que sujeta un cilindro de
metal o un conjunto muy elaborado de componentes que forman un punto de
unión. Facilita el movimiento al eje protegiendolo y ayuda a la reducción de las
vibraciones .

Conclusión.
Es importante conocer este tipo de elementos o mecanismos ya que nos permite
comprender el funcionamiento de las maquinas o mecanismos que se encuentran
en nuestro entorno. De tal forma, si en dado caso algo deje de funcionar, con este
conocimiento seriamos capaces de poder comprender la naturaleza del problema
y talvez a hasta resolverlo.
La comprensión de cada uno de estos mecanismos también permite que una
persona sea capaz de llevar acabo el desarrollo de mecanismos más complejos,
cuyas funciones permitan realizar tareas complejas con el objetivo de facilitar y
mejorar la calidad de vida de las personas
Referencias:
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