SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA LABORATÓRIOS

PAULO A. O. LIBONATI (1)

AMAURI OLIVEIRA (1)

LUIS E. PRADO DE CAMPOS (1)

Sumário
Neste artigo é apresentado o sistema de aquisição de dados desenvolvido com o objetivo de
automatizar os ensaios especiais realizados no Laboratório de Geotecnia da Universidade Federal da
Bahia. O sistema foi projetado usando uma topologia distribuída, baseada em Unidades Remotas de
Aquisição de Dados (Remota), com autonomia para a realização de ensaios com até 1280 leituras de
oito transdutores, em intervalo de tempo configurável a partir de 1 segundo. O sistema também permite
atuar válvulas reguladoras de pressão, de forma a aplicar, ao ensaio, valores constantes de pressão (ou
carga), ou trajetória crescente/decrescente ao longo do tempo. Para laboratórios que possuem
computadores interligados em rede (usando protocolo TCP/IP), o sistema permite o acompanhamento
dos ensaios a partir de qualquer um dos computadores da rede.

Palavras chaves:
Aquisição de Dados, Automação, Programação, Ensaios, Geotecnia

1 Introdução essas leituras automaticamente. Isso proporciona

Na área de geotecnia, é necessária a maior confiabilidade dos dados, uma vez que a
realização de ensaios especiais para determinar leitura manual é propícia a erros. Permite
as propriedades mecânicas do solo. Nesses também um acompanhamento do ensaio através
ensaios, diversas grandezas físicas (ex: carga, de gráficos gerados à medida que as leituras são
deformação, pressão) são lidas e armazenadas feitas, além de liberar o técnico para a realização
ao longo do tempo, à medida que a amostra de de outras atividades no laboratório.
solo é submetida a esforços mecânicos. Os Como cada área de aplicação (ex:
sistemas de aquisição de dados petroquímica, indústria automobilística,
microprocessados são ferramentas poderosas na manufatura) possui características próprias
realização desses ensaios, pois permitem realizar (Serano et al., 1999), o uso de um sistema

1
Pesquisadores da escola Politécnica da Universidad Federal da Bahia
 SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA LABORATÓRIOS
comercial desenvolvido para uma outra área
pode implicar na necessidade de uma série de
adaptações no sistema. O custo de
desenvolvimento de um sistema de aquisição de
dados é, em alguns casos, compensado pelo fato
de se ter um sistema dedicado mais simples e,
portanto, mais barato. Adicionalmente, há um
ganho em produtividade por se ter um sistema
adequado às necessidades, e mais simples de
operar.
Assim, após uma experiência mal
sucedida com um sistema comercial, optou-se
pelo desenvolvimento de um sistema de
aquisição de dados adequado às necessidades
do Laboratório. Este artigo tem como objetivo
descrever o sistema desenvolvido, contendo
informações úteis para aqueles que pretendam
automatizar ensaios semelhantes.
2 Características dos Ensaios
Como alguns tipos de ensaios possuem
características bem distintas dos demais, não se
pode pensar em um sistema de aquisição de
dados que atenda a todos os tipos. Por esse
motivo, o sistema foi desenvolvido para atender
a um grupo de ensaios com características
comuns: até 8 transdutores, máximo de 1280
leituras de cada transdutor e taxa de amostragem
máxima de 1 leitura/segundo.
Um dos ensaios especiais realizados pelo
Laboratório de Geotecnia é o ensaio de
compressão triaxial, que será descrito a seguir
para que se tenha uma idéia do tipo de ensaio
para o qual o sistema foi desenvolvido. Apesar
de ter sido desenvolvido para ensaios de
geotecnia, o sistema foi concebido de forma que
pudesse ser configurado para novos tipos de
ensaios, podendo ser utilizados em outras áreas,
desde que os ensaios tenham características
similares.
2.1. Ensaio de Compressão Triaxial
O ensaio de compressão triaxial (HEAD,
1984) é feito usando-se um corpo de prova
cilíndrico, moldado a partir de uma amostra de
solo, o qual é colocado dentro de uma câmara
própria envolto por uma membrana de borracha
(Figura 1). A câmara é preenchida geralmente
com água, à qual se aplica uma pressão
confinante, que é uma tentativa de simular o
estado de confinamento do solo em campo. O
ensaio pode ser realizado aplicando-se uma
carga axial constante ao corpo de prova, que irá
se deformar em função dessa carga, ou pode-se
controlar a deformação da amostra, fazendo com
que o pistão penetre na câmara com velocidade
constante, medindo-se a força de reação do
solo.
 SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA LABORATÓRIOS

3 Remota

Em função das características dos

ensaios a serem automatizados, e das distâncias
envolvidas, optou-se pelo desenvolvimento de
um sistema baseado em unidades remotas de
aquisição de dados, interligadas a um
microcomputador por uma linha de comunicação
serial RS485 (Figura 2). A utilização do padrão
RS485 permite que várias Remotas sejam
ligadas à uma mesma porta serial (RS232) do
Figura 1 - Desenho esquemático do ensaio de
microcomputador, por meio de um adaptador.
Compressão Triaxial
Nessa configuração, as Remotas
Ao longo do ensaio são realizadas possuem autonomia para a realização do ensaio,
leituras, em intervalos de tempo constantes, das dependendo do microcomputador apenas para
seguintes grandezas: carga axial, deformação configuração e visualização dos dados. Durante
axial (deslocamento do pistão), pressão o ensaio, os dados lidos são armazenados na
confinante e pressão neutra (pressão exercida memória da Remota, sendo transferidos para o
pela água contida nos poros do solo). Pode-se computador quando requisitado.
determinar o momento de parar o ensaio
traçando-se o gráfico da carga axial x
deslocamento axial à medida que as leituras são
realizadas. Quando o valor da carga estabiliza,
começa a decrescer, ou aumentar mais
lentamente, o ensaio pode ser finalizado. A
depender do tipo de solo, o ensaio pode ter uma
duração de 1 hora com intervalo entre leituras de
2 minutos (ensaios rápidos), podendo chegar a
72 horas com intervalo de 1 hora (ensaios
lentos).

Figura 2 - Interligação das Remotas

Para evitar perda de dados, no caso de
falta de energia elétrica, a memória da Remota é
 SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA LABORATÓRIOS

capaz de manter os dados por mais de uma leitura são função do valor de fundo de escala do
semana. transdutor.
À cada Remota é atribuído um número, Como muitos ensaios não usam mais do
de forma que o programa possa acessar cada que quatro transdutores, foram feitos dois layouts
Remota individualmente. Esse número é para o painel frontal da Remota: um com quatro
configurado por meio de uma chave rotativa entradas analógicas e uma digital (Figura 3), e
fixada no painel traseiro da mesma. Como a outro com 7 entradas analógicas e uma digital.
chave possui 16 posições (identificadas de 0 a Para alimentação dos transdutores, foram
F), até 16 Remotas podem ser ligadas a uma disponibilizadas as tensões de 5 Vdc e 18 Vdc
mesma porta serial. nos conectores de entrada do ADC, evitando
A resolução das leituras é de 1/4096 (0,0244%) assim a utilização de fonte auxiliar.
do máximo valor que o transdutor é capaz de
medir (fundo de escala). Isso é determinado pelo
conversor analógico-digital (ADC) utilizado, que
é de 12 bits. Como a maioria dos transdutores
disponível no mercado tem exatidão de 1% do
fundo de escala, o uso de um conversor Figura 3 - Painel frontal da Remota
analógico-digital de 16 bits (0,0015%) não
representaria ganho significativo em relação a um A entrada digital é usada para ligar
de 12 bits (ao menos para transdutores com essa transdutores do tipo “encoder”, que geram dois
exatidão), pois o valor indicado pelo transdutor sinais digitais “defasados de 90o” (Figura 4).
já tem um erro de 1%.
Visando a facilidade do usuário mudar o
transdutor utilizado, foram usados conectores nas
entradas da Remota. A mudança de transdutor
pode ser freqüente, a depender da
heterogeneidade das amostras a serem Figura 4 - Sinais da entrada digital

ensaiadas. Pode ser necessário, por exemplo,

usar uma célula de carga de 50 Kgf para um solo Diversos transdutores têm esse tipo de

mole, enquanto que, para solos mais resistentes, saída. Como exemplo, temos a linha de

pode ser necessário usar células de carga de até apalpadores tipo METRO (Diadur, 1993) e os

5.000 Kgf pois a exatidão e a resolução de uma transdutores lineares da Diadur. Os apalpadores
 SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA LABORATÓRIOS
tipo METRO são usados nos ensaios de
adensamento (Head, 1984), onde é necessária
uma exatidão de centésimo a milésimo de
milímetro.
Em alguns tipos de ensaios, além da
aquisição de dados, é necessário alterar as
condições durante sua execução. Um exemplo
disso é o ensaio triaxial com tensão controlada,
onde a carga aplicada à amostra deve seguir uma
determinada trajetória.
Para esses casos, foi desenvolvido um
sistema pneumático para aplicação de cargas,
onde a Remota aciona um motor de passo, que
atua uma válvula reguladora de pressão de forma
a abrir/fechar a válvula até se obter a carga
desejada (Figura 5). O sistema prevê o
acionamento de até três motores de passo,
sendo que a saída da válvula reguladora pode,
também, ser usada para aplicar pressão a um
corpo de prova.
Figura 5 – Sistema pneumático
4 Computador
A configuração e o acompanhamento do
ensaio são feitos através do computador ligado à
linha de comunicação serial RS485. Esse
computador roda um programa que permite ao
operador visualizar os dados, e alterar as
configurações, do ensaio de forma amigável.
Para utilizar um dos programas
disponíveis no mercado (ex: Elipse 21, The Fix),
seria necessário desenvolver um driver de
comunicação com a Remota, específico para o
programa a ser utilizado. Além do custo e da
dificuldade de desenvolver esses drivers de
comunicação, os programas mais simples
disponíveis no mercado não permitiam, por
exemplo, traçar o gráfico do valor de um
transdutor (eixo Y) em função do valor de outro
transdutor (eixo X). Foi então desenvolvido um
programa para o ambiente Windows, usando o
Borland C++, descrito a seguir.
4.1 Acompanhamento do Ensaio
A tela principal do programa mostra um
desenho esquemático do ensaio, onde são
indicados os pontos onde as leituras são feitas
(Figura 6). Ao lado do desenho há pequenos
mostradores onde é mostrado o nome da
grandeza sendo medida (Carga Axial,
Deformação Axial, Pressão Confinante, Pressão
Neutra), o nome do arquivo de calibração do
transdutor (CC005, Res002, Press007,
Press008), o canal da Remota onde está ligado o
 SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA LABORATÓRIOS
transdutor (1, 2, 3, 4) e o valor atual da grandeza
medida (14,9 Kgf, 15,65 mm, 105,0 kPa, 50
kPa).
Figura 6 - Tela do ensaio Triaxial
A tabela posicionada no lado esquerdo
da tela mostra os dados relativos à configuração
e ao andamento do ensaio. Mostra, também, um
pequeno gráfico das leituras feitas, usado para
acompanhar o andamento do ensaio, que pode
ser ampliado caso se deseje observar algum
detalhe. Outra opção é acompanhar o ensaio
através de uma tabela com os valores lidos, de
forma a observar a variação do valor de uma
determinada grandeza.
O programa possui um recurso de
"zoom" que permite que o valor de um mostrador
possa ser observado à distância, podendo ser
usado para ajustar o equipamento antes do início
do ensaio. Quando há vários ensaios em
andamento, pode-se ter uma visão geral dos
mesmos, abrindo várias telas de ensaio dentro do
programa (Figura 7).
Figura 7 – Visão de vários ensaios
No final do ensaio, os dados podem ser
gravados em um arquivo ASCII de forma que
possa ser usada uma planilha eletrônica, ou
programa específico, para o tratamento dos
dados. Para alguns tipos de ensaio, foi
desenvolvido um programa em Delphi que lê
esse arquivo, faz a análise dos dados e emite o
relatório dos ensaios.
4.2 Disparo Automático
Em muitos ensaios, como no caso do
ensaio de adensamento (Head, 1984), é
necessário iniciar a aquisição dos dados no
mesmo instante em que é aplicada a carga à
amostra. Como a carga é aplicada através de
pesos colocados sobre uma bandeja, o operador
não consegue colocar os pesos e disparar o
ensaio simultaneamente. Para contornar esse
problema, a Remota pode ser configurada para
aguardar a variação no valor de um determinado
transdutor antes de começar a armazenar as
leituras. Com isso, quando o operador disparar o
ensaio, a Remota entrará em modo de espera, só
 SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA LABORATÓRIOS
disparando efetivamente o ensaio depois que
detectar uma variação no transdutor
especificado.
4.3. Configuração
Os diferentes tipos de ensaio possuem
diferenças no que diz respeito ao número de
transdutores, intervalo entre as leituras, tipo de
transdutores, etc. Antes de começar um ensaio, a
Remota precisa ser configurada de forma a se
adequar a essas diferenças (Figura 8).
Figura 8 - Configuração do ensaio
Para os ensaios de Cisalhamento Direto,
Adensamento, Triaxial e CBR (Head, 1984),
alguns desses parâmetros são automaticamente
configurados ao selecionar o tipo do ensaio. Isso
é feito para agilizar a operação do sistema e
diminuir a possibilidade de erro na configuração
do ensaio. Para outros tipos de ensaio, existe a
opção Ensaio Genérico, que permite configurar
todos os parâmetros manualmente.
Além da configuração do ensaio, é
necessário configurar cada um dos transdutores
usados no ensaio (Figura 9), de forma que o
programa saiba qual o arquivo de calibração usar
para converter a leitura do ADC no valor da
grandeza física, e qual escala usar para traçar o
gráfico.
O arquivo de calibração contém os
coeficientes da curva de calibração que será
usada, a unidade de engenharia na qual ele foi
calibrado (ex: kPa, mm, Kgf), e o número de
casas decimais que deve ser usado para mostrar
o valor lido. Esse arquivo é gerado pelo
programa ao se calibrar o transdutor.
Figura 9 – Configuração dos transdutores
O campo Controlador define o setpoint e
o incremento de pressão/carga a serem usados
pela Remota para ajuste das válvulas reguladoras
de pressão.
4.4. Calibração
A Remota converte o sinal elétrico do
transdutor usando um ADC de 12 bits. Para que
esse valor possa ser mostrado em unidade de
engenharia (ex: kPa, mm, Kgf), é necessário ter,
para cada transdutor, uma curva de calibração
relacionando valores lidos do ADC com os
 SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA LABORATÓRIOS

valores da grandeza física aplicada ao transdutor transdutor, o usuário define a data de validade da
(Figura 10). calibração. Após essa data, o programa irá
lembrar ao operador que o transdutor precisa ser
re-calibrado.

4.5. Acesso Remoto

Muitas vezes é necessário acompanhar o

andamento de um ensaio a partir de um local
diferente do qual foi instalado o sistema de
aquisição de dados. Usando o protocolo TCP/IP
e a biblioteca WinSock (Dumas, 1995), foi
Figura 10 - Tela de calibração
possível implementar o acesso remoto,
permitindo acompanhar o ensaio a partir de
A rotina de calibração do programa
qualquer ponto de uma rede local Ethernet, ou
permite que o próprio usuário possa calibrar os
até mesmo de casa (ou de outro local fora do
transdutores (ou recalibra-los com a
laboratório) pela Internet.
periodicidade desejada), conhecendo-se apenas
a faixa de operação do transdutor. Para isso, 5 Conclusões
usando um equipamento padrão de medição, o
O sistema de aquisição de dados
usuário deve aplicar valores conhecidos ao
desenvolvido fez com que houvesse um ganho
transdutor que se deseja calibrar e, para cada
em produtividade por se ter um sistema
valor aplicado, informar esse valor ao programa,
adequado às necessidades, e mais simples de
que irá ler o ADC e montar a tabela de
operar. O técnico de laboratório teve seu tempo
calibração. A partir da tabela de calibração, são
otimizado podendo, inclusive, conduzir diversos
calculados os coeficientes de um polinômio de
ensaios simultaneamente. O desenvolvimento dos
até quinto grau (pelo método dos mínimos
equipamentos se justificou pelo fato de se ter um
quadrados), é estimado o erro máximo, e é
sistema dedicado, mais simples e, portanto, mais
traçado o gráfico dos pontos da tabela
barato. Além disso, por ser ter um domínio
sobreposto ao gráfico do polinômio calculado.
sobre o sistema, é possível alterar as
O erro máximo é estimado calculando,
características ou adicionar novos recursos, de
para cada ponto da tabela de calibração, a
acordo com a necessidade, não ficando preso às
diferença entre o valor aplicado e o valor
limitações de um sistema comercial proprietário.
calculado usando o polinômio. Ao calibrar um
 SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA LABORATÓRIOS

O uso de um sistema distribuído, com

barramento digital para a transmissão dos dados,
reduziu bastante o ruído elétrico. Isso se deve à
diminuição do comprimento dos cabos dos
transdutores, que são ligados a unidades remotas
localizadas próximo a cada ensaio.
Para se ter uma boa exatidão das
leituras, os transdutores devem ser usados de
acordo com a faixa de valores a serem medidos,
e o sistema deve permitir a troca dos
transdutores de forma fácil, pois sua exatidão é
função do máximo valor que ele é capaz de
medir. É importante, também, que se definida
uma política de calibração, onde seja prevista
uma calibração periódica dos transdutores, a
partir de um equipamento padrão de medição.

Referências Bibliográficas

DIADUR (1993). Catálogo Geral, São Paulo:

Diadur Indústria e Comércio Ltda.
DUMAS, A. (1995). Programando WinSock,
Axcel Books, cap. 3.
HEAD, K. H. (1984). Manual of Soil
Laboratory Testing, Pentech Press. v.3, cap.
20.
SERRANO, J. et al. (2001). GEODAS: An
Industrial Experience with Component
Frameworks for Data Acquisition and
Analysis Systems. In: Euromicro Conference,
2001. Proceedings 27th, 2001. New York:
Institute of Electrical and Electronics
Engineers, p.72-79.