Transmissão de Sinais

sem Distorção
 Sistemas Lineares
 Sistema: É uma Transformação que se
opera em um sinal.
 Sinal de Entrada: Excitação x(t)
 Sinal de Resposta: Saída ou resposta do
sistema y(t)
 Sistemas Lineares
 Para um sistema linear tem-se:

 Em que: M é um número inteiro e a1, ...,

aM são constantes.
Sistemas Lineares Invariantes no tempo

 Um Sistema Linear é invariante no tempo se e somente se:“

Resposta ao Impulso:

 h(t): resposta do sistema à função impulso [δ(t)] com

condições iniciais nulas.
 É uma das formas de descrever um sistema.
 H(f): É a transformada de Fourier da resposta ao impulso. É
chamada e função do sistema ou função de transferência.
 A resposta total y(t) é determinada utilizando o princípio da

superposição, isto é, x(t) será igual à soma das respostas

de todos os impulsos x()∆h(t - ) que aproxima de x(t).

Assim, no limite, conforme ∆t se aproxima de zero tem-se

que:
 PROPRIEDADES
 Sistema causal (fisicamente realizável):
 h(t) = 0, t < 0

 Estabilidade:
 entrada limitada ==> saída limitada

 Convolução

 Sistemas físicos reais:

– H(f) é chamada de resposta do sistema ou função de transferência
– O sistema apresenta características de um filtro.
 A Largura de Banda do produto de dois sinais será a soma da largura de
banda de cada sinal.
 Resposta em frequencia de circuitos

• A analise do circuito em função da frequência é realizada através da

determinação da resposta em frequência – DIAGRAMA DE BODE
GANHO E FASE

• Outra maneira é por equações matemáticas que descrevem a relação entre a

tensão de saída e entrada em função da frequência (w) – FUNÇÃO DE
TRANSFERÊNCIA H(w)
 Resposta em frequencia de circuitos

Calcule a tensão sobre o indutor e sobre o resistor de

um circuito RL em serie para diferentes frequências
 Resposta em frequência
Resolvendo as equações para as frequencia de 10 a
100krd\s

O valor do modulo de H(w) é o ganho de tensão GV

O ângulo de H(w) é a fase(
 Resposta em frequencia

Para melhorarmos a escala do ganho, utilizaremos

uma escala logarítmica para o ganho dB (deciBell)

Assim os valores do ganho em dB para as saídas

sobre o resistor e indutor são:
Característica em Freqüência dos Filtros
Seletivos Ideais
Parâmetros

1. Freqüência de corte:
2. Banda de Passagem:
3. Banda de Transição:
4. Banda de Atenuação:
5. Atenuação máxima na
banda de passagem:
6. Atenuação mínima na
banda de atenuação:
7. Freqüência de
ressonância.
• Para um filtro LC:
Parâmetros Filtros Passa Banda

 Largura de banda: Lb=f2-f1

 Freqüência central:
fo  f f2
1

 Fator de Qualidade de um filtro passa-

banda Q = fo
Lb
f1 + f 2
Quando Q > 10 fo
2
Q>1: filtro de banda estreita
Q<1: filtro de banda larga
 Ordem de um Filtro n
 Filtro passivo:
 n= n° de indutores + n° de capacitores
 Filtro Ativo:
 n= n° de circuitos RC
 Quanto maior for a ordem mais
complicado será o filtro
Especificação dos Filtros
 Especificação dos Filtros
A transmissão de um filtro é definida por 4 parâmetros:

1- borda na faixa de passagem: fp

2- borda na faixa de bloqueio: fs
3- máxima variação do ganho permitida na faixa de passagem: Amax
4- atenuação mínima necessária para a faixa de bloqueio: Amin
 Função de Transferencia H(w)

Equação matemática que relaciona a tensão de saída com a de entrada (Vs/Ve).

Para um filtro PB de primeira ordem.

No caso de filtro passa -baixa de segunda ordem.

Em que  é o fator de amortecimento do filtro

 Função de Transferencia

Determine a função de transferência para o filtro abaixo:

Considere R=10 e L 10mH, calcule a frequência de corte

Função de Transferência de um filtro

Classificação quanto ao formato da resposta:

•Bessel: faixa de passagem e de rejeição planas; região de transição
suave
•Butterworth: faixa de passagem e de rejeição planas; região de
transição moderada
•Chebyshev 1: faixa de passagem com oscilação; região de transição
moderada; faixa de rejeição plana
•Chebyshev 2: faixa de passagem plana; região de transição
moderada; faixa de rejeição com oscilação
•Eliptico: faixa de passagem e rejeição com oscilações; região de
transição abrupta
Função de Transferência de um Filtro
 Filtro Ativo de 1° Ordem

 Filtro Passa-Baixa
Exemplo de projeto de filtros
Exemplo de Projeto de FPB
 Filtro Ativo de 1° Ordem

 Filtro Passa-Alta
Exemplo
 Filtros Passivos Passa-Baixa de 2º
Ordem

 Analisar filtros passivos passa-baixas LC é importante devido ao fato

que alguns conceitos podem explicar a resposta dos filtros ativos.
 Topologia Sallen Key
 Topologia simples para implementação de passa-baixas,
passa-altas e passa-faixa

 Função de transferência facilmente implementada

 Ganho unitário ou superior na faixa de passagem

 Utiliza 1 AMPOP, 2 resistores e 2 capacitores para ordem 2

 Estrutura básica:
 Topologia Sallen Key
Função de transferência genérica (considerando AMPOP ideal):

• Escolhendo-se adequadamente as impedâncias implementa-se

facilmente passa-baixas, passa-altas e passa-faixa com resposta
do tipo Bessel, Butterworth, Chebyshev, etc.
 Sallen Key- Passa Baixa
A frequência de corte fc do filtro é dada por:

•O fator de qualidade Q do filtro é dado por:

 Topologia Sallen Key – Passa
Baixa
•Passa Baixas:

•Onde

➔ A função de transferência no domínio da frequência é:

 Sallen Key- Passa Baixa
A função de transferência no domínio da frequência fica:

• O fator de qualidade Q determina o formato da resposta

do filtro:
 Bessel: Q=0,5
 Butterworth: Q=0,707
 Chebyshev: Q>0,707
Topologia Sallen Key –Passa Baixa 2ª Ordem


Vout R1 R2C1C2

Vin  1 1 1   1
s 2      s 
 R1C1 R2C1 R2C2  R1 R2C1C2
Rb
  1
Ra
G 02
H (s) 
 
s 2   0  s   02
Q
1
0 
R1R2C1C2
0
Q
1 1 1 
 
R1C1 R2C1 R2C2
G
 Topologia Sallen Key – Passa Alta

 Passa Altas

 A Função de transferência no domínio

da frequência é:
 Topologia Sallen Key- Passa Alta

 A frequência de corte fc filtro é da por:

 O fator de qualidade Q do filtro é dado

por:
Topologia Sallen Key –Passa Alta 2ª Ordem

2
Vout R1 R2C1C2

Vin  1 1 1   1
s 2      s 
 R2C2 R2C1 R1C1  R1 R2C1C2
Rb
  1
Ra
Gs 2
H (s) 
 
s 2   0  s   02
Q
1
0 
R1R2C1C2
0
Q
1 1 1 
 
R2C2 R2C1 R1C1
G