INTRODUCCIÓN.

CONCEPTO DE
ESFUERZO
2018-1 – H504 – Mag. Ing. Malena Serrano
La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

 Esfuerzos en un plano oblicuo

 Componentes del esfuerzo

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

¿Un elemento sometido a fuerza axial sólo
presenta esfuerzos normales?

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

La fuerza axial P se descompone con respecto
al plano oblicuo y genera esfuerzos normales y
tangenciales

𝐹 𝑉
𝐹 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑉 = 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜎= 𝜏=
𝐴𝜃 𝐴𝜃
𝐴𝑜 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴𝜃 = 𝜎= 𝜏=
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐴𝑜 𝐴𝑜
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑃 𝑃
𝜎= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝜏= 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑜 𝐴𝑜

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

Podemos graficar los esfuerzos promedio en
planos inclinados de una barra sometida
a carga axial

𝑃
𝜎= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝐴𝑜

𝑃
𝜏= 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑜

Cortesía de M. Blondet
5
Problema 1: (Adaptado de BJ6 Problema 1.33). Una tubería de acero
de 12 pulg de diámetro exterior se fabrica a partir de una placa de ¼
pulg de espesor, soldando a lo largo de una hélice que forma un
ángulo de 25° con un plano perpendicular al eje de la tubería. Si se
sabe que los esfuerzos normal y cortante máximos permisibles en las
direcciones respectivas normal y tangencial a la soldadura, son de σ =
12 ksi y 𝝉 = 7.2 ksi: a) determine la magnitud P de la máxima fuerza
axial que puede aplicarse a la tubería, b) para esa fuerza P encuentre
el máximo esfuerzo normal y cortante en la tubería.

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

a) E: En primer lugar, se descompone la fuerza axial P en dos
componentes (normal y tangencial) con respecto al plano oblicuo de
25°. Así mismo, se determina el área de la sección transversal del
cilindro en pulgadas cuadradas.

𝐹 = 𝑃𝑐𝑜𝑠25° 𝜋(12)2 𝜋 11.5 2

𝐴𝑜 = − = 9.23 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑉 = 𝑃𝑠𝑒𝑛25° 4 4

E: A continuación, el esfuerzo normal y el esfuerzo de corte en la

soldadura se expresan en función de P; luego, dichas expresiones se
igualan a los esfuerzos máximos permisibles que indica el enunciado;
y, finalmente, se elige el valor de Pmáx que cumpla con ambas
condiciones.
𝑃𝑐𝑜𝑠25° 𝑃𝑠𝑒𝑛25°
𝜎= = 12 𝑘𝑠𝑖 𝜏= = 7.2 𝑘𝑠𝑖
9.23 9.23
𝑐𝑜𝑠25° 𝑐𝑜𝑠25°

𝑃𝑚á𝑥 = 134.82 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑃𝑚á𝑥 = 271.695 𝑘𝑖𝑝𝑠

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

b) E: Finalmente, se calculan el máximo esfuerzo normal y el máximo
esfuerzo cortante generados por la fuerza axial P. El máximo esfuerzo
normal se presentará en el plano normal a la fuerza P, es decir con una
inclinación de 0°. El máximo esfuerzo cortante se presentará en un
plano inclinado a 45°.

134.82 𝑘𝑖𝑝𝑠
𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚á𝑥 = 14.61 𝑘𝑠𝑖
9.23 𝑝𝑢𝑙𝑔2

134.82 𝑠𝑒𝑛45°𝑐𝑜𝑠45° 𝑘𝑖𝑝𝑠

𝜏𝑚á𝑥 = 𝜏𝑚á𝑥 = 7.30 𝑘𝑠𝑖
9.23 𝑝𝑢𝑙𝑔2

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

La mayoría de elementos estructurales y
componentes de maquinaria se encuentran bajo
condiciones de carga complejas

Ahora analizaremos el caso

general de la distribución de
esfuerzos internos en un cuerpo
sometido a cargas externas

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

Se puede conocer el estado de esfuerzos en un
punto Q cualquiera al interior de un cuerpo

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 y 𝜏𝑥𝑧 son las componentes en el plano 𝑥
del estado de esfuerzo en Q

∆𝐹 𝑥
𝜎𝑥 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴

∆𝑉𝑦 𝑥
𝜏𝑥𝑦 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴

∆𝑉𝑧 𝑥
𝜏𝑥𝑧 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

De manera similar, se pueden definir los esfuerzos
normales y cortantes que actúan en cada una de las
caras de un cubo elemental alrededor de Q

El estado de esfuerzos en
Q tiene 9 componentes
𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 , 𝜏𝑥𝑧
𝜎𝑦 , 𝜏𝑦𝑥 , 𝜏𝑦𝑧
𝜎𝑧 , 𝜏𝑧𝑦 , 𝜏𝑧𝑥

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

Sin embargo, el equilibrio del cubo elemental
revela relaciones entre las componentes del
estado de esfuerzos

El estado de esfuerzos en
Q está definido por sólo 6
componentes

𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥

𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

Las componentes del estado de esfuerzo
cambian según la orientación de las caras del
cubo elemental

Estos dos esquemas

representan el mismo
estado de esfuerzos

Matlab: planoblicuo2
©MB 2017

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

Actividad en grupo

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

¿Cuál es la dinámica?

➢Júntense en grupos de hasta 4 compañeros

➢Un ejercicio se proyectará en la pizarra

➢Trabajen la resolución del ejercicio en grupo,

usando el enfoque PERL

➢Gana el primer grupo en responder la

pregunta con PERL completo

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

Problema propuesto 2: (Adaptado de BJ6 Problema 1.66). La carga
de 2000 lb debe moverse a lo largo de la viga BD hacia cualquier
posición entre los topes en E y F. Se utilizará un perno de 3/8 pulg de
diámetro en A y de 1/4 pulg en C. El espesor de los apoyos en C es de
1/8 pulg. Si se sabe que σadm = 32 ksi para el material empleado en las
barras AB y CD, 𝝉adm= 12.8 ksi para los pernos en A y C, σb adm de las
placas de apoyo en A y C es 16 ksi y σb adm de las barras AB y CD es
24 ksi, determine el sitio donde deberían colocarse los topes (en pulg)
si el movimiento permitido de la carga debe ser tan grande como
resulte posible (las conexiones en B y D no son parte del análisis).

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (4)

Planteamiento:

1.- Realizaré el D.C.L. (de la barra BD).

2.- Analizaré las fuerzas (en las barras AB y CD).
3.- Evaluaré los esfuerzos (normales, cortantes y de
aplastamiento) (en las barras y conexiones).
4.- Hallaré la distancia (a la barra AB) (considerando la
fuerza máxima posible para la barra AB).
5.- Hallaré la distancia (a la barra CD) (considerando la
fuerza máxima posible para la barra CD).

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

E: En primer lugar, se realiza el D.C.L. de la barra BD y se observa
que, aunque la magnitud aún es desconocida, las barras AB y CD se
encuentran en tracción.

E: Luego, se determinan las fuerzas máximas en las barras AB y CD,

considerando todos los esfuerzos permisibles normales, cortantes y de
aplastamiento que indica el enunciado del problema.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

E: En el caso de los esfuerzos normales máximos, como el elemento
se encuentra en tracción, se debe restar el área de los pernos. Los
esfuerzos se colocarán en psi y las áreas en pulg2, a fin de obtener las
fuerzas en libras.

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝐴𝐵: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝐹𝐴𝐵 𝑦 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛.

𝐹𝐴𝐵
𝝈𝑨𝑩 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = 32000 = 𝐹𝐴𝐵 = 2000 𝑙𝑏
1 5 3
𝑥 −
4 8 8

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝐶𝐷: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝐹𝐶𝐷 𝑦 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛.

𝐹𝐶𝐷
𝝈𝑪𝑫 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = 32000 = 𝐹𝐶𝐷 = 1500 𝑙𝑏
3 1 1
𝑥 −
16 2 4

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

E: En el caso de los esfuerzos cortantes en los pernos, se identifica la
fuerza de corte actuante y si los pernos se encuentran en cortante
simple o en cortante doble. Los esfuerzos se colocarán en psi y las
áreas en pulg2, a fin de obtener las fuerzas en libras.

𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝐴: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝐹𝐴𝐵 𝑦 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒.
𝐹𝐴𝐵
𝝉𝑨 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = 12800 = 2 𝐹𝐴𝐵 = 1414 𝑙𝑏
𝜋 3
𝑥
4 8

𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝐶: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝐹𝐶𝐷 𝑦 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒.
𝐹𝐶𝐷 /2
𝝉𝑪 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = 12800 = 2 𝐹𝐶𝐷 = 1257 𝑙𝑏
𝜋 1
𝑥
4 4

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

E: En el caso de los esfuerzos de aplastamiento en los apoyos, se
identifica la fuerza actuante y se considera el área de proyección de
los pernos. Los esfuerzos se colocarán en psi y las áreas en pulg2, a
fin de obtener las fuerzas en libras.

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝐴: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝐹𝐴𝐵 .

𝐹𝐴𝐵
𝝈𝒃 𝒆𝒏 𝑨 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = 16000 = 𝐹𝐴𝐵 = 1500 𝑙𝑏
3 1
𝑥
8 4

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝐶: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝐹𝐶𝐷 /2.

𝐹𝐶𝐷 /2
𝝈𝒃 𝒆𝒏 𝑪 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = 16000 = 𝐹𝐶𝐷 = 1000 𝑙𝑏
1 1
𝑥
8 4

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

E: En el caso de los esfuerzos de aplastamiento en las barras, también
se identifica la fuerza actuante y se considera el área de proyección de
los pernos. Los esfuerzos también se colocarán en psi y las áreas en
pulg2, a fin de obtener las fuerzas en libras.

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐴𝐵: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝐹𝐴𝐵 .

𝐹𝐴𝐵
𝝈𝒃 𝒆𝒏 𝑨𝑩 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = 24000 = 𝐹𝐴𝐵 = 2250 𝑙𝑏
3 1
𝑥
8 4

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐶𝐷: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝐹𝐶𝐷 .

𝐹𝐶𝐷
𝝈𝒃 𝒆𝒏 𝑪𝑫 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = 24000 = 𝐹𝐶𝐷 = 1125 𝑙𝑏
3 1
𝑥
16 4

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

E: Se vuelve a realizar el D.C.L. de la barra BD y se observan dos
casos. En el primero, se asume que la fuerza actuante en la barra AB
es máxima y, por ende, la fuerza CD y la distancia Xe se pueden hallar
por equilibrio. En el segundo, se asume que la fuerza actuante en la
barra CD es máxima y, por ende, la fuerza AB y la distancia Xf se
pueden hallar por equilibrio.

𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑠𝑜:

෍ 𝑀𝐷 = 0

2 ∗ 5 − 𝑥𝐸 = 1414 ∗ 5

𝑥𝐸 = 1.465 𝑝𝑖𝑒

𝑥𝐸 = 17.58 𝑝𝑢𝑙𝑔

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

E: Se vuelve a realizar el D.C.L. de la barra BD y se observan dos
casos. En el primero, se asume que la fuerza actuante en la barra AB
es máxima y, por ende, la fuerza CD y la distancia Xe se pueden hallar
por equilibrio. En el segundo, se asume que la fuerza actuante en la
barra CD es máxima y, por ende, la fuerza AB y la distancia Xf se
pueden hallar por equilibrio.

𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜:

෍ 𝑀𝐵 = 0

2 ∗ 𝑥𝐹 = 1000 ∗ 5

𝑥𝐹 = 2.50 𝑝𝑖𝑒

𝑥𝐹 = 30.0 𝑝𝑢𝑙𝑔

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Vive como si fueras a
morir mañana. Aprende
como si fueras a vivir
siempre.

– Mahatma Gandhi
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN.
CARGA AXIAL
2018-1 – H504 – Mag. Ing. Malena Serrano
La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

 Deformación normal

 Diagrama esfuerzo-deformación

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

La deformación unitaria normal en una varilla
bajo carga axial se define como la deformación
por unidad de longitud de dicha varilla

𝛿
𝜖=
𝐿

El comportamiento de un material sometido

a carga axial se caracteriza por la relación
entre el esfuerzo normal σ = P/A, y la
deformación unitaria normal ε = δ/L

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Cuando la barra es de sección variable,
estudiamos la deformación por unidad de
longitud de una rebanada diferencial Δx

∆𝛿 𝑑𝛿
𝜖 = lim =
∆𝑥→0 ∆𝑥 𝑑𝑥

La deformación unitaria
(strain) es una cantidad
adimensional.
Se expresa en mm/mm
o en micros (μ = μm/m)

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

El diagrama que representa la relación entre el
esfuerzo y la deformación en un material dado
es una característica importante del material

©LN 2017

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Para obtener la curva de esfuerzo-deformación
de un material, comúnmente se lleva a cabo un
ensayo de tracción sobre una probeta

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)
Dependiendo del comportamiento observado
en el ensayo de tracción, los materiales se
clasifican en dúctiles o frágiles

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

La falla de los materiales frágiles es súbita y es
causada por los esfuerzos normales

La superficie de falla es plana y normal

al eje de la barra

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Los materiales dúctiles “fluyen” y su falla es
causada por los esfuerzos cortantes

La superficie de falla es en forma de

cono a 45°

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

El punto de fluencia de un material a tracción no siem-
pre está bien definido y es necesario utilizar el método
del offset para determinar su esfuerzo de fluencia

Resistencia a la cedencia con una

desviación de 0.2%

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Para medir la ductilidad de un material se
utilizan los porcentajes de elongación y de
reducción de área

% elongación = 100 (LB –L0)/L0

% reducción de área = 100 (A0 –AB)/A0

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Para la mayoría de materiales, la resistencia
última a compresión es mucho mayor que la
resistencia última a tracción

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

 El esfuerzo y la deformación dependen de las dimensiones
del elemento a tracción…
¡pero la longitud y el área varían durante el ensayo!
©MB 2017

𝜖𝑡 = σ ∆𝜖 = σ(∆𝐿/𝐿)
𝐿
𝑑𝐿
𝜖𝑡 = න = ln 𝐿/𝐿𝑜
𝐿𝑜 𝐿

Se pueden calcular el esfuerzo y la deformación “verdaderos”

40
Ejercicios propuestos

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Problema propuesto 1: (Adaptado de BJ6 Problema 1.47). Tres
pernos de acero serán utilizados para unir la placa de acero que se
muestra en la figura con una viga de madera de 150 mm. de espesor.
El esfuerzo cortante último de los pernos es de 360 MPa, el esfuerzo
de aplastamiento admisible de la plancha es de 125 MPa y la
resistencia última a la tracción de la madera es 50 MPa. Si se aplican
las cargas mostradas y se desea un F.S de 3.6, encuentre el diámetro
de los pernos y el espesor de la plancha. Entregue todas sus
respuesta redondeadas al mm. Además, indique si es posible calcular
el esfuerzo normal en la madera, en caso sea posible indique el F.S, y
en caso no sea posible explique por qué.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Problema propuesto 2: (BJ6 Problema 1.64). Dos elementos de
madera con sección transversal rectangular y lados a = 100 mm y b =
60 mm se unen mediante una junta pegada simple como se muestra
en la figura. Si se sabe que los esfuerzos últimos para la junta son σU =
1.26 MPa a tensión y 𝝉U = 150 MPa a cortante y que P = 6 kN,
determine el factor de seguridad para la junta cuando a) α=20° b)
α=35° c) α=45°. Para cada uno de estos valores de α, también
determine si la junta fallará a tensión o cortante si P se incrementa
hasta que ocurra una rotura.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (1)

Las oportunidades
grandes nacen de haber
sabido aprovechar las
pequeñas.

– Bill Gates