Electrotecnia Laboratorio N°1 FIEE

CIRCUITO PWM – ANCHO DE PULSO CON TIMER 555

OBJETIVO:

Implementar un generador de señal modulada por ancho de pulso utilizando

amplificadores operacionales y componentes pasivos como resistores y capacitores.

MARCO TEORICO:

Uno de los problemas más fundamentales de la robótica es el control de la velocidad

del motor de corriente continua. El método más común de control de velocidad se
conoce como PWM o modulación por ancho de pulso.

La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el hecho de

que si se recorta la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía
que recibe el motor disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte
alta (tiempo en 1) y la parte en baja (tiempo en 0) del ciclo de la onda cuadrada.
Controlando esta relación se logra variar la velocidad del motor de una manera
bastante aceptable.

El siguiente diagrama muestra las formas de onda en el caso de 10%, 50% y 90% de
la señal propuesta.

1
Electrotecnia Laboratorio N°1 FIEE

La siguiente figura muestra como sería esto en término de la energía entregada al

motor y la velocidad del mismo:

Estas señales se envían al motor a una determinada frecuencia. El resultado final del
proceso de PWM es que la potencia total enviada al motor se puede ajustar desde x

2
Electrotecnia Laboratorio N°1 FIEE

% ciclo de trabajo a casi 100% del ciclo de trabajo) con un buen rendimiento y un
control estable.

Mientras que muchos diseñadores utilizan un microcontrolador para generar las

señales necesarias PWM, el circuito con un 555 que se explica es muy útil para muchas
aplicaciones y para comprender el concepto.

El temporizador 555 en el circuito de PWM está configurado como un oscilador

astable Debe quedar claro que siempre deberemos usar alguna interfaz entre en
circuito del 555 y el motor que deseamos manejar, la razón principal es la corriente
requerida por el motor, sobre todo con carga mecánica en su eje.

MATERIALES:

 Transistor MOSFET IRFZ46n

 CI Timer 555
 2 Diodos 1N5818
 1 Motor Pequeño DC de 6V
 2 Condensadores Cerámicos de 0.1 uF
 1 Condensadores Cerámicos de 0.01 uF
 1 Potenciómetro de 100k
 Resistencia de 10k 1/2 watt
 1 Fuentes Regulables de 0-18 Voltios
 Un Protoboard
 Un Multitester
 Un Osciloscopio
 Cables Jumpers y Cocodrilos

3
Electrotecnia Laboratorio N°1 FIEE

DISEÑO DEL PROYECTO:

CONCLUSIONES:

 La modulación de ancho de pulso para control de convertidores de potencia

puede ser efectuada usando una muy gran variedad de métodos diferentes.

RECOMENDACIONES:

 Se debe tener en cuenta que los pulsos crucen por cero la onda rectificada y
que sean del mínimo ancho posible.

4
Electrotecnia Laboratorio N°1 FIEE

 Se deben observar y controlar bien las medidas de los distintos

potenciómetros para obtener una buena sincronización de la señal de rampa
y la de la fotorresistencia.

BIBLIOGRAFIA:

[1] Mohan, Undeland, and Robbins, “Power Electronics, Converters, Applications,

and Design”. John Willey and Sons, 1985
[3] Dr. Saly George.” Pulse Width Modulation Techniques”. AP,EED,N.I.T Calicut
[4] http://encon.fke.utm.my/courses/notes/msc.html.: “Sinusoidal PWM. Electronic
Power Conversion”. Department of Energy Conversion. Universidad Tecnológica de
Malasia. Salam, Zainal, 2002.
[5] Rashid M. Electrónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y
Aplicaciones. Prentice Hall, 1995.