Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
La forma de esta función es un polinomio cúbico, con cuatro parámetros (de acuerdo
con los cuatro grados de libertad de sus dos nodos extremos considerados) para el
estudio de la flexión en el plano del elemento barra.
Los corrimientos nodales del elemento tendrán la siguiente expresión matricial:
1
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Observemos que puede ser representado (para cualquier fibra de altura y) cualquier
estado de deformación constante, incluso el de deformación nula, con tal de elegir
convenientemente a {∅e}. Ello quiere decir que las condiciones de compatibilidad
establecidas en el apartado 1.12 son satisfechas por la función adoptada para expresar
los corrimientos aproximados ∅(𝑥)(curvatura constante).
2
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
La matriz de rigidez del elemento [Ke] la encontraremos por la integración siguiente (de
acuerdo con el apartado 1.8):
3
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Que es una matriz simétrica y responde a cuánto hemos deducido en el apartado 1.8
(Maxwell). Además, es solución exacta de (1.4).
Exponemos, seguidamente, la deducción del primer término solamente:
Las cargas nodales equivalentes a las distribuidas, las obtendremos por la integración
siguiente:
Observemos que con esto hemos hallado los pares de empotramiento perfecto y los
esfuerzos cortantes, acciones del elemento barra perfectamente empotrada contra sus
nodos extremos.
Así, si suponemos que la carga es uniformemente distribuida y constante, tendremos:
𝑷(𝒙) = 𝒒 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Con lo que:
4
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
5
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
La matriz de rigidez del elemento [Ke] del elemento (2) explicitada, pedagógicamente,
será:
6
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
7
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Oobtendremos las matrices [K1] y [K3] de rigidez elemental, referidas a los ejes
generales de la estructura, siguientes:
Por lo tanto, la matriz de rigidez global [KEG] de la estructura y la reducida [Ke] Serán las
siguientes:
8
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
9
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Si en esta matriz [KEG], de rigidez global de la estructura suprimimos las filas 7, 8, 9, 10,
11, 12 y las columnas 7, 8, 9, 10, 11, 12 encontraremos la matriz reducida [Ke]; podemos
observarla enmarcada con trazo continuo y grueso en la [KEG]. La supresión de dichas
filas y columnas equivale a saber que en el vector de los corrimientos {∅EG} de la
estructura los corrimientos 7, 8, 9, 10, 11, 12 son nulos en este caso y que Solamente
necesitamos los corrimientos incognitos 1, 2, 3, 4, 5, 6, esto es {∅E}.
Es importante captar en orden a la operatividad la forma de ensamblar las tres matrices
(enmarcadas atrasos las [K1] y [k3]; y a trazo continuo la [k2]), observando la
contribución elemental a cada fuerza elástica nodal.
La ecuación de equilibrio nodal:
En la que siendo {PE} las cargas nodales exteriores, incluidas las nodales equivalentes
a las distribuidas (momentos de empotramientos perfectos y cortantes), y {∅E} los
corrimientos nodales incognitos de la estructura, quedara convertida para nuestro
ejemplo, en:
10
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
de dónde se pueden deducir, una vez hallada la inversa de [Ke], los valores de dichos
corrimientos {∅E} y en consecuencia las fuerzas de enlace de {PEG} y también los
estados de deformación intencional de los elementos barra del pórtico (tal extremo
escapa del objetivo de este capítulo.)
Así una vez hallado {∅EG} (de acuerdo con (1.4)) tendremos para el elemento (2) el
siguiente estado de deformación:
11
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Hacemos notar que para el esfuerzo axil no existen tensiones iniciales, por estar H1 y
H2 directamente aplicadas en los nodos del elemento (2) (nudos del pórtico).
12
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
13
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Por lo tanto, la matriz de rigidez torsional de la barra que estamos tratando será:
14
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Los términos del vector de cargas nodales son los momentos de empotramiento perfecto
y sus reacciones correspondientes.
de acuerdo con la definición dada en el apartado 1.7 y con la figura 1.22. En efecto, por
la Teoría General de Estructuras, sabemos que los pares de empotramiento local de
dicha barra, cuando se produce un descenso relativo ∅ entre sus acciones extremas y
estas no se dejan girar, viene dado por la fórmula:
15
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
CAPÍTULO 2
FORMULACION VARIACIONAL
2.1 INTRODUCCIÓN:
El problema general del cálculo variacional consiste en determinar la función ∅(𝑥) que
minimiza la integral definida siguiente:
Las condiciones de continuidad que se citan para ∅(𝑥), deben ser tales que hagan
continua a la función F y a sus derivadas parciales hasta el orden n+1, para todos los
valores de x dentro del intervalo x0 < x <x1.
Cualquier función que satisfaga dichas condiciones de continuidad es denominada
función admisible de clase F.
16
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
En las que a0, a1,…., an son constantes. Dicha linealidad hace que si 𝑛(𝑥) es una
arbitraria funcion admisible de clase F y 𝜀 es un infinitésimo de primer orden arbitrario,
se verifica que ∅(𝑥) + 𝜀. 𝑛(𝑥) es también una función admisible de clase F.
Entre todas las funciones admisibles de clase F (ver fig. 2.1), habrá una que
proporcionará un valor máximo a Π y otra que le proporcionará un valor mínimo. Se trata
de determinar precisamente ésta última. Para ello, Vamos a obtener ∆Π (variación
infinitesimal deΠ) haciendo variar infinitésimamente ∅(𝑥) hacia∅(𝑥) + 𝜀. 𝑛(𝑥) , dentro del
intervalo x0 / x1, e imponiendo la condición necesaria y suficiente de que el valor Π de
sea estacionario.
17
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Lo que implica que, debiendo verificar 𝑛(𝑥) las citadas condiciones forzadas en los
límites x0 y x1, la función ∅(𝑥) debe cumplir ciertas condiciones en dichos límites que se
conocen como condiciones naturales de borde (ver figura 2.2) y además la siguiente
ecuación de Euler:
18
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Esta condición solamente necesaria para que el variacional sea mínimo; la condición
suficiente de mínimo será 𝛿 2 Π > 0.
19
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
Cuánto hemos expuesto se puede hacer extensible a los problemas con integración
doble o triple que aparecen en los casos de análisis de comportamiento de placas
láminas y membranas que trataremos posteriormente.
Entre las funciones admisibles F, pretendemos Buscar las de clase F’ que satisfacen la
siguiente ecuación diferencial de ligadura (dentro del intervalo x0 < x <x1.):
En el que: F y G son las funciones dadas y λ = λ(X) es una función (o bien una
constante) que debe satisfacer (conjuntamente con la función incógnita ∅(𝑥)) las
condiciones naturales de borde, las condiciones forzadas de borde, la ecuación
diferencial de ligadura y la ecuación de Euler.
20
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
21
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
22
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
23
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
24
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
25
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
26
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
27
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
28
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
29
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
CAPÍTULO 3
FORMULACIÓN RESIDUAL
3.1 Introducción:
30
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
31
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
32
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
33
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
34
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
35
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
36
Univers
idad
EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS
37
Univers
idad