Prototipo Grúa Torre Introducción:
Inalámbrica I.S.P El Prototipo Grúa Torre Inalámbrica
Institución Educativa San Pablo
“Una mano que sirve, un corazón
compasivo y una mente que razona”
Curumani Cesar septiembre 18 de 2018
Objetivos:
General:
I.S.P, es un aparato de elevación de
funcionamiento discontinuo, destinado a
elevar y distribuir las cargas mediante un
gancho suspendido de un cable,
desplazándose por un carro a lo largo de
una pluma.
La grúa es orientable y su soporte
giratorio se monta sobre la parte superior
de una torre vertical, cuya parte inferior
se une a la base de la grúa. La grúa torre
suele ser de instalación temporal, y está
concebida para soportar frecuentes
montajes y desmontajes, así como
traslados entre distintos
emplazamientos. Se utiliza sobre todo en
las obras de construcción.
Está constituida esencialmente por una
torre metálica, con un brazo horizontal
giratorio, y los motores de orientación,
elevación y distribución o traslación de
la carga.
Cabe recalcar que su manejo es
inalámbrico y esto reduce los riesgos de
pérdidas humanas y aumentarían los
índices de desarrollo tecnológico en la
construcción actual.
Construir un prototipo de Grúa Torre
Inalámbrica I.S.P, la cual se proyecte para la
construcción a tamaño real y en el futuro
cercano sea la solución para la construcción
de los grandes edificios a manera más
sencilla y reduzca los riesgos de pérdidas
humanas.
Específicos:
 Diseñar un prototipo Grúa Torre
Inalámbrica I.S.P.
 Construir un prototipo Grúa Torre
Inalámbrica I.S.P. en base a una
estructura metálica, con un circuito
basado en Puente H, tres motores que
actúan de manera independiente, así
como radio frecuencia, que atreves de
una antena permite que se recibiera la
señal que desde un control remoto
permite la funcionalidad del circuito.
 Ejecutar las funciones de para las cuales
está programado nuestro Proyecto
Prototipo.
Planteamiento del Problema:
En la actualidad las principales
problemáticas que enfrenta el sector de la
construcción de grandes edificaciones, es la
construcción de grúas torres, la ubicación
de ellas, y la manipulación que no deja de
tener un gran riesgo para quien la maneja
como para quienes operan a sus alrededor,
ante esta situación se programó desde los
estudiantes Paulinos un prototipo de Grúa
Torre Inalámbrica I.S.P que busca a escala
menor ser el proyecto que a escala real
solucione las problemáticas anteriormente
descritas.
Dentro de los principales elementos que
componen la Grúa Torre Inalámbrica I.S.P
se encuentran:
1. Mástil: Consiste en una estructura
metálica de sección, normalmente
cuadrada, cuya principal función es dotar a
la grúa de altura necesaria y soporte.
Generalmente está formada por módulos
individuales que facilitan el transporte y
montaje posterior de la grúa. Su forma y
dimensión varía según las características de
peso y altura, dependiendo del tipo de grúa
que se pretenda utilizar.
2. Pluma: Es una estructura de sección,  Motor de distribución: Da el movimiento
normalmente triangular, la cual brinda a la del carro a lo largo de la pluma.
grúa el radio o alcance necesario para la
manipulación de cargas. Sus dimensiones  Motor de orientación: Permite a la
estructura superior de la grúa dar un giro de
varían dependiendo de los requerimientos
360º, en el plano horizontal.
de alcance y capacidad.
3. Contrapluma: La longitud de la
contrapluma oscila entre el 30% y el 35 %
de la longitud de la pluma. Es el lugar en
donde, posterior al montaje colocan los
contrapesos.
4. Contrapeso: Son estructuras de
hormigón prefabricado que se colocan para
estabilizar el peso y la inercia que se
produce en la pluma. Se debe estabilizar la
grúa tanto en reposo como en
funcionamiento.
5. Placa de fundación: Estructura de
concreto reforzado, cuyo fin es estabilizar la
grúa frente al peso propio, la carga que
pueda trasladar y a las condiciones
ambientales adversas que afectan su
operación, por ejemplo, el viento.
6. Motores: La grúa en términos generales
está formada por tres motores eléctricos:
 Motor de elevación: Permite el
movimiento vertical de la carga.