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ICH-2112
HIDRÁULICA
Capítulo 1
Profesores
2007
1.1.Introducción.
El escurrimiento en canales se caracteriza por tener una superficie libre, es decir, sujeta
a presión atmosférica, a diferencia del flujo en cañerías que escurre a presión. Este
hecho, complica la solución del flujo, ya que la posición de la superficie puede cambiar
en el espacio y el tiempo y se tiene que la profundidad del agua, velocidades y gastos
son dependientes de la pendiente del fondo y de la superficie libre.
L Q2 8 LQ 2
⇒ ∆H = f = f 2 5
D πD 2 2 π gD
2g
4
En los canales:
∆H
=i
L
2 1
A 3i 2
U =
Pm n
5 1
A 3
∆H 2
Q= 2 1
Pm 3 nL 2
4
Q 2 Pm 3 nL
⇒ ∆H = 10
A 3
Puede decirse en general, que es más difícil resolver el escurrimiento en canales que el
flujo en cañerías y como consecuencia la Hidráulica requiere un mayor apoyo
experimental y empírico.
La Hidráulica nació como una respuesta a las necesidades prácticas de los Ingenieros,
en un momento en el cual los matemáticos empezaron a desarrollar la Hidrodinámica, la
cual no contestaba algunos problemas prácticos y reales. Se desarrolló así una ciencia
fundamentalmente empírica. Posteriormente se fue produciendo una unión más estrecha
entre los avances de la mecánica de fluidos y aquella hidráulica empírica, formándose la
hidráulica como se conoce hoy en día, la cual cuenta con una base física, analítica,
completada con un apoyo experimental en los casos que ello se necesita.
de gráficos y tablas que ayudaban en la solución de los problemas. Hoy día, gracias a las
calculadoras y computadores, se ha vuelto a dar énfasis al planteamiento algebraico y a
la solución numérica de los problemas.
Eje Hidráulico: Línea longitudinal del flujo que pasa por el fondo de la sección y que
corresponde a la altura real del agua en escurrimiento. Se acostumbra a llamar Eje Rojo:
al dibujo en planta del eje hidráulico. Su nombre se debe a que, por convención, se
dibuja en rojo. (Figura 1.3)
Desde el punto de vista del espacio puede hablarse de flujo uniforme y flujo
variado. Se dice que un escurrimiento es uniforme si las características del
escurrimiento son las mismas en todas las secciones. Los escurrimientos variados,
pueden a su vez clasificarse en gradualmente variados y rápidamente variados o
singularidades.
Figura 1.8. Eje Hidráulico que se forma debido al flujo de una corriente por diversas
obras hidráulicas.
Uniforme
Permanente Gradual
Variado
Rápido
Escurrimiento
Uniforme(raro )
No _ permanente Gradual
No _ Uniforme
Rápido
Fuerzas deInercia U * R H
NRc = =
Fuerzas Vis cos as ν
A
donde U es la velocidad media, RH es el Radio Hidráulico definido como , Pm es el
Pm
Perímetro mojado y ν es la viscosidad cinemática.
también es importante, como en el caso de las tuberías, pero una de las pocas
simplificaciones en canales abiertos es la existencia de un número de Reynolds alto, de
manera que los efectos viscosos tienen menos importancia y la mayoría de los
coeficientes y ecuaciones que caracterizan el flujo son invariables con el número de
Reynods.
El estudio de las corrientes abiertas incluye todos los cauces en que el agua
escurre con superficie libre. Los casos principales son los cauces naturales ( ríos,
esteros, arroyos y otros) y los cauces artificiales (canales, acueductos, tuberías no a
presión, alcantarillas y otros)
Las características de los cauces naturales son muy variadas y su estudio es más
complejo ya que intervienen fenómenos especiales como son los problemas de
sedimentación, erosión y cambios bruscos de sección. Su tratamiento requiere usar
algunas simplificaciones.
• Trapecial: es la más usual ya que los taludes se adecuan a las características del
terreno,
• Circular: en galerías, túneles, alcantarillas,
• Parabólico o abovedadas: en obras prefabricadas. Esta sección presenta una
complejidad geométrica mayor. Usualmente se suele realizar el diseño
geométrico por partes.
a. Sección rectangular
Perímetro mojado Pm = b + 2h
A bh
Profundidad hidráulica hm = = =h
l b
A bh
Radio hidráulico RH = =
Pm b + 2h
h
Profundidad del centro de gravedad η =
2
l
η
h
b. .Sección trapecial
m = inclinación de taludes
= largo horizontal por l
por unidad de alto
η
h
A = h (b + mh) 1
m m
1
b
l = b + 2 mh
l
Pm = b + 2h 1 + m 2
η
1 1
h
h(b + mh) m1 m2
RH = b
b + 2h 1 + m 2 nota: m= (m1+m2)/2
h(b + mh)
hm =
b + 2 mh
Profundidad del centro de gravedad
η ⋅ A = η 1 ⋅ A1 + η 2 ⋅ A 2 + η 3 ⋅ A 3
h
η 1 =η 3 =
3
h
η2 =
2
h 1 h h 1
⋅ mh 2 + ⋅ bh + ⋅ mh 2
1
η = 3 2 2 3 2 A1 = mh 2
h(b + mh) 2
A2 = bh
mh 3 bh 2 1
ηA = + A3 = mh 2
3 2 2
l
η1
η3
A1 A3
η2
A2
h
1 1
m m
c. .Sección circular
d θ − senθ
Profundidad hidráulica hm = ( )
8 sen θ
2
Obs. θ en radianes
r l
η
d
θ r θ
h
η
h
d
η = y − ( − h)
2
d θ
2( )3 ⋅ sen3 ( )
y= 2 2
3A
En la Figura 1.9 se presenta para una sección circular, las diversas propiedades
geométricas expresadas en función de las propiedades de la sección completamente
llena.
Prantdl estableció que la tensión tangencial en un flujo sobre una superficie plana
cumple la siguiente ecuación:
2
du
τ = ρ * l
2
dy
Siendo
ρ = masa específica del fluido
l =longitud de mezcla
2
du
τ 0 = ρ * Ky 2
dy
Luego
1 τ 0 dy
du =
k ρ y
Integrando
τ0 y
u = 2 .5 ln
ρ y0
mν
y0 =
u*
Experimentalmente, se ha determinado que el coeficiente m es igual a 1/9.
y 0 = mk
30 y
v = 5.75u * Log
k
h h
Q = VA = ∫ vdA = ∫ vBdy
0 0
B = P − γy
h
A = ∫ Bdy = Ph − γh 2 / 2
0
y Rh γh 2
V = 2.5∫ ( P − γy )u ln dy = 2.5u ln
*
exp(−1 −
y0 Ry 0 4A
* h γh 2 mR
V = u 5.75 log( exp(−1 − )) + 5.75 log
mR 4A y0
mR
V = u * ( A0 + 5.75 log )
y0
Para los canales de paredes lisas, la constante A0 toma el valor 3.25 y al reemplazar el
valor de la constante de integración determinada anteriormente, se obtiene la expresión
general para este caso :
u*R
V = u * (3.25 + 5.75 log )
ν
Para los canales de paredes rugosas la constante es más variable y se han determinado
valores en el rango 3.25 a 16.92. Un valor promedio es 6.25 con lo cual la expresión
final queda como sigue en función del radio hidráulico y la aspereza de pared (k) :
R
V = u * (6.25 + 5.75 log )
k
≈
Figura 1.12: Conversión de la distribución de velocidades en velocidad uniforme
m = ρ ⋅ dl ⋅ dA
luego
Et 1 ρ ⋅ dl ⋅ dA 2 dl 1
= ⋅v pero = v ⇒ ρ ⋅ v 3dA
dt 2 dt dt 2
Expresándola en términos del caudal:
E t 1 d∀ 2 1
= ⋅ρ ⋅ v = ρ ⋅ dQ ⋅ v 2
dt 2 dt 2
Et 1 1 1 v2
∫Q 2 ρ ⋅ v dQ = Q ∫ ρ⋅g
2
= dQ
dt Q Q 2g
Et 1 v3
=
dt Q ∫ρ⋅g
A
2g
dA
Et 1 1 U2
∫Q 2 ρ ρ
2
= ⋅ v dQ = ⋅ g
dt Q 2g
U2 1 v2 1 v3
α ⋅ρ⋅g =
2g Q ∫ρ⋅g
Q
2g
dQ =
Q ∫ρ⋅g
A
2g
dA
1 v3
Q ∫ ρ ⋅ g
2g
dA ∫ v 3 dA ∫ v 3 dA
luego α = A =A 2 =A 3
U2 U Q U A
ρ⋅g
2g
∑v A 3
i i ∫ v ⋅ dA ∑ v ⋅ A
i i
α= i =1
con U= A
=
U ⋅∑ A 3
i A ∑A i
luego:
2
n
n
∑ v A i ∑ Ai
3
i⋅
i =1
α = i =1 3
n
∑ vi Ai
i =1
n
Q = ∫ vdA = ∑ vi Ai
A i
Tipo α
Canal Regular 1.1 - 1.2
Canal Natural 1.15 - 1.50
Río en Crecida 1.5 – 2.0
dM i
∑ Fext =
dt
dM i d ( M i ) vc
= + ∫ v( ρ (v ⋅ n)dA)
dt dt A
dM i
= ∫ ρ ⋅ v 2 dA
dt A
dM T
si v = U en toda la sección entonces = ∫ ρ ⋅ U 2 dA = ρ ⋅ Q ⋅ U
dt A
β ⋅ ρ ⋅ A ⋅ U 2 = ρ ∫ v 2 dA
∫v ∫ v dA
2 2
dA
β= =
U 2A U ∫ dA
∑v A 2
(∑ v A ) 2
con U = ∑ vi Ai y
i i i i
β= U 2
=
U ∑A 2
i (∑ A ) i
2
luego
β=
(∑ v A )(∑ A )
i
2
i i
(∑ v A ) i i
2
→ →
Fext + P = ρ ⋅ Q β U 2 − β U 1
1.3.5.Distribución de Presiones
1.3.5.1 Efecto de la pendiente de fondo
a) Cuando la pendiente de fondo del canal es suave ( aprox. i<0.1) las líneas de
corriente son rectas y paralelas y los filetes de corriente no están sometidos a
Luego la presión en un punto es proporcional al producto del peso específico del líquido
por la profundidad del punto, y se cumple la ley de la estática de fluidos.
b) Cuando se trata de canales con pendiente fuerte ( aprox. i > 0.1), existe una diferencia
entre la perpendicular al fondo, que es la dirección normal al escurrimiento y la vertical.
Por consiguiente la aceleración de gravedad tiene componentes en la dirección normal y
tangencial.
1 ∂p
− = as
ρ ∂s
1 ∂p
− = an
ρ ∂n
P = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ cos 2 θ
→
P F ⋅C m⋅ a
= =
ad Area ∆l ⋅ 1
→ V2
@ bf = 20 a= m = Ph ⋅ ∆l ⋅ 1
π
V2
Pad = Ph
π
Una forma aproximada de calcular esa altura es efectuando un equilibrio de fuerza para
un elemento de volumen de agua
→ V2
F ⋅C = m⋅ a = P dl ds ⋅
R
F (dh) = Pr esión ⋅ area = P g dh ⋅ ds
Igualando
V2
dh = de
gR
Integrando
entre 0 y l / 2 y 0 y D
D V 2 l/2
h∫ =
gR ∫0
l
0
V 2l
D= Revancha suplementaria
2 gR
Darcy y Weisbach propusieron expresar las pérdidas de energía por fricción en las
tuberías en función de la longitud (L), el diámetro(D), el factor de fricción (f) y la altura
de velocidad mediante la siguiente expresión:
L V2
hL = f
D 2g
Una relación similar se puede plantear para el caso del escurrimiento en conductos
abiertos. En este caso, se reemplaza el diámetro por el radio hidráulico y el gradiente de
la pérdida de enrgía por fricción por la razón de la pendiente (S) y la longitud (L). Por
ello el factor de fricción se puede escribir como sigue:
8 gRS
f =
V2
La zona turbulenta en general queda bien representada por las ecuaciones propuestas
para tuberías por Blasius y Prantdl y von Karman. Es decir
0.223
f =
N R0.25
1
= 2 Log ( N R f ) + 0.4
f
ICH-2112
HIDRÁULICA
Capítulo 2
Profesores
2007
( ∫ ρηdV ) t + dt − ( ∫ ρηdV ) t
dN ∂
= ∫ ρηdV + II It
dt ∂t vc δt
El límite del último término, representa el flujo neto de la propiedad N a través del
volumen de control y se puede calcular como el producto punto del vector velocidad por un
vector unitario perpendicular al elemento de área y orientado hacia fuera del volumen de
dN ∂
dt ∂t vc∫
= ρηdV + ∫ ρηv * ndA
ac
∂
∂t vc∫
ρηdV = − ∫ ρηv * ndA
ac
En este caso la propiedad por unidad de masa es igual a 1 y además la masa específica es
constante, por lo cual no varía dentro del volumen de control. Por ello, el producto punto
del vector velocidad por el vector normal al área integrado para toda el área es nulo.
∫ v * ndA = 0
ac
Esta condición se expresa diciendo que el flujo neto de masa a través de la superficie de
control es nulo. En forma diferencial, la condición se expresa diciendo que el gradiente del
vector velocidad es nulo:
grad v = 0
∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z
En forma integrada,
Q = ∫ vdA = VA
A
El principio de conservación de energía permite plantear las ecuaciones de Euler, las cuales
en coordenadas cartesianas establecen el siguiente sistema de ecuaciones que relaciona las
componentes del vector velocidad con las fuerzas de volumen por unidad de masa y las
variaciones de presión.:
∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂p
+u +v +w = gx −
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x
∂v ∂v ∂v ∂v 1 ∂p
+ u + v + w = gy −
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂y
∂w ∂w ∂w ∂w 1 ∂p
+u +v +w = gz −
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z
Este sistema de ecuaciones diferenciales puede integrarse a lo largo de una línea de flujo, o
cuando el escurrimiento es irrotacional, obteniéndose la llamada ecuación de Bernoulli.
También esta misma ecuación de Bernoulli puede extenderse a toda la sección recta del
escurrimiento bajo ciertas condiciones.
El teorema de Bernoullí aplicado a una línea de corriente expresa que la energía por
unidad de peso de un fluido ideal se mantiene constante a lo largo de ella. Se expresa como:
P v2
B=z+ + = cte
γ 2g
Cada término de la ecuación expresa energía por unidad de peso y tiene unidades de
altura. En el caso de los fluidos reales, se considera una pérdida de energía debido al roce y
la ecuación se modifica para incluir las pérdidas:
2 2
P v P v
z1 + 1 + 1 = z1 + 2 + 2 + Λ 1−2
γ 2g γ 2g
donde Λ 1−2 representa las pérdidas de energía por unidad de peso que sufre el fluido para ir
desde el punto 1 al punto 2.
El valor medio de la suma de los Bernoullí de cada filete se puede obtener como.
1 p v2
Q Q∫
BT = z + + dQ = cte.
γ 2 g
y si en la sección considerada rige la ley hidrostática, la cota piezométrica es constante en
todos los filetes paralelos, luego:
P
z + es constante en toda la sección y se cumple para el fondo que:
γ
P
z+ = z0 + h ,
γ
donde h es la altura de agua total de la canalización, luego el Bernoulli total se expresa
como,
Q 2
1 v
BT = z 0 + h + ∫
Q 0 2g
dQ
P αU 2 αU 2
BT = z + + = z0 + h +
γ 2g 2g
donde α es el coeficiente de Coriolis y U la velocidad media.
Para determinar una expresión para la velocidad de una onda pequeña de traslación en un
conducto abierto se analiza el movimiento de una onda pequeña aislada en agua
inicialmente quieta. Esta onda consiste en una pequeña elevación de la superficie de agua
que se propaga suavemente sin turbulencia ni fricción. En los canales donde existe
escurrimiento con superficie libre, las perturbaciones se trasladan por medio de ondas
elementales de volumen superficiales. La onda, que se produce por la extracción o
introducción de un cierto volumen de agua, o la incorporación de un cuerpo sólido, es la
forma geométrica de la perturbación (figura 2-4).
Figura 2-4 :Onda que viaja por superficie libre del escurrimiento
Si se pone un observador que se traslada con la onda (figura 2-6), para él, el régimen será
permanente ya que viajará siempre en un escurrimiento de las mismas características.
c2 V2
y+ = y+h+
2g 2g
cyb = V ( y + h)b
2 g (h + y ) 2 3h h2
c= = gy (1 + + + ...)
2y + h 2 y 2 y ( 2 y + h)
3h
c = gy (1 + )
4y
o bien, si h es pequeño
A
c = gy = gD = g
T
Por lo tanto en un canal de condiciones dadas se puede conocer a priori cual será la
velocidad con que se traslada una perturbación o la celeridad de las ondas
En un régimen de río, la altura de aguas es mayor que la altura crítica y la velocidad media
es menor que la velocidad crítica, entonces:
hR > hC
→ C = ghR > ghC = U C ⇒ C > U C y UC > U R ⇒ C > U R
U R < UC
En este caso la onda se traslada con una velocidad mayor que el agua, por lo tanto las ondas
se propagan en ambas direcciones, tanto hacia aguas arriba como hacia aguas abajo (figura
2-7)
Para un régimen de torrente, la altura de aguas es menor que la crítica y la velocidad media
es mayor que la velocidad crítica, entonces:
hT < hC
→ C = ghT < ghC = U C ⇒ C < U C y UC < UT ⇒ C < UT
UT > UC
En este caso, la onda se traslada con una velocidad menor que el agua, por lo tanto la onda
no puede remontar la corriente y sólo se traslada hacia agua abajo (figura 2-8).
Cuando el escurrimiento es crítico la altura de aguas y la velocidad media coinciden con las
condiciones críticas, entonces:
h = hC
→ C = ghC = U C
C = UC
La onda tiene la misma velocidad que el escurrimiento y por lo tanto se traslada hacia aguas
abajo, pero no puede remontar la corriente permaneciendo estacionaria como se aprecia en
la figura 2-9.
Como conclusión puede decirse que las ondas se mueven en ambas direcciones en los ríos y
sólo hacia aguas abajo en los torrentes, por lo tanto, los ríos son posibles de influenciar en
ambos sentidos y los torrentes sólo desde aguas abajo:
Ejemplo 2-1.
a.- la celeridad para que la altura de la onda sea igual a 1/50 de la altura de la sección.
2/3
Q 16
hc _ rect = 0.4673 = 1.8692m ⇒ U c = = 4.28 m
b 2 * 1.8692 s
αU 2 αQ 2
E = h+ =h+ , si se supone α = 1, y además A=b*h se tiene que:
2g 2 gA 2
Q2 Q2
E = h+ = h + , reemplazando:
2 gA 2 2 g (bh )
2
16 2
3= h+ ⇒ h = 2.46m
2 * 9.8(2 * h )
2
2 ga( A + a * l )
2
c2 = , pero A=b*h , a es conocido y l=h (canal rectangular)
a * l (2 A + a * l )
reemplazando
b.- ¿Cual será la distancia, desde el origen de la onda para t = 25seg? Desprecie el roce y
considere que la onda se debe a una perturbación puntual.
Para saber como viaja la onda se debe saber si el flujo es río, torrente o crítico. Como se
vio en la parte (a), el escurrimiento tiene régimen de río, luego se tiene el siguiente sistema:
Q 16
Además U R = = = 3.25 m . ( se comprueba que Usección < Umax )
A 2 * 2.46 s
Luego las velocidades absolutas son: 8.23m/s hacia aguas abajo y 1.73m/s hacia aguas
arriba. Por lo tanto, luego de 25 segundos se tiene que la distancia aguas arriba es de 43.3m
y aguas abajo de 205.75m, desde el origen de la perturbación.
αU 2
La expresión E = h + define la energía por unidad de peso en unidades de altura del
2g
fluido que escurre, para toda la sección referida al fondo de la canalización. Si
consideramos régimen permanente, o sea que el gasto permanece constante con el tiempo
para una sección dada, podemos expresar E como:
1 Q2
E = h +α ⋅
2 g A2
Es interesante analizar el comportamiento de esta expresión para un caudal Q constante,
donde el área A es una función de la altura h. Suponiendo α = 1 , la expresión queda como:
1 Q2
E = h+ ⋅ 2
2 g A (h )
En las corrientes abiertas, A es una función creciente de h, o sea a mayor altura de agua,
corresponde mayor área de la sección y viceversa, entonces:
- si h aumenta A → ∞, E → ∞ ya que el primer término tiende a ∞ y el segundo a
cero
- si h disminuye A → 0, E → ∞ ya que si bien el primer término tiende a cero, el
segundo tiende a ∞ .
Q2
Dado que E = h + es una función continua para h entre 0 e ∞ , debe existir un
2gA 2
valor mínimo de la energía en ese rango, es decir, para un gasto Q constante debe existir un
mínimo de E.
dE
Igualando la variación de la energía con respecto a la altura, es decir, = 0 , se puede
dh
encontrar ese valor de h para el mínimo de energía:
d Q2
h + =0
dh 2 gA 2
Q2 d 1
1+ =0
2 g dh A 2
Q 2 2 dA
1+ − =0
2 g A 3 dh
dA
pero = T , ya que para un aumento de dh en la altura de agua, se produce un aumento
dh
de T en la sección, luego:
dA = T ⋅ dh
dE Q 2T
entonces = 1− =0
dh gA 3
y la condición de Energía Mínima en una sección para Q constante se expresa como:
Q 2T ( h)
1− =0
g [ A(h)]
3
Dado que el gasto es constante, a una altura de agua, le corresponde una velocidad, es decir
h y U están racionados a través de la ecuación de continuidad:
Q = A*U
E = h + U2/2g
h U2/2g
RIO
hc CRISIS
TORRENTE
45º
Ec E
hR UR2/ 2g
hR
hT
hT UT2/ 2g
E
Figura 2-11: altura de río y torrente para E > EC
2.- El mismo caudal Q puede escurrir con un mínimo valor de Energía si el escurrimiento
se verifica en condiciones de crisis. Con menos Energía ese caudal no escurre.
3.- El escurrimiento crítico separa los regímenes de río de los regímenes de torrente.
4.- Cerca de la crisis una pequeña variación de E acarrea cambios importantes en la altura
de agua traduciéndose en ondulaciones importantes y en inestabilidad del régimen.
∆hR
hC
∆hT
∆E
Figura 2-12: Variaciones de altura cercano a la crisis
5.- En los ríos una variación de E produce una variación más importante en la altura que en
los torrentes.
6.- En los ríos un aumento de E produce una elevación en la altura mientras que en los
torrentes una disminución y viceversa.
En ríos Æ ∆E ⇒ ∆h
En torrentes Æ ∆E ⇒ ∆U
Una transición en un canal puede ser definida como un cambio de la sección transversal,
producto de un cambio en el ancho y/o en el fondo. Tal cambio puede ser paulatino o
brusco y es una de las singularidades más utilizadas en Hidráulica, las que se deben diseñar
para que sufran la menor pérdida de energía. Si se desprecia la pérdida de energía, se puede
utilizar la ecuación de la Energía o Bernoullí para su análisis. Consideremos la grada
positiva de la figura 2-13, en que el fondo se eleva paulatinamente en ∆z en un río de altura
hr y velocidad vr.
es decir, al subir el fondo en ∆z, cambia el nivel de referencia para la Energía específica y
E1 = E 2 + ∆z luego E 2 = E1 − ∆z
Expresando en términos de Q y A se puede expresa que la energía específica en 2 puede
tener dos posibilidades de alturas h2r o h2t
Q2 Q2 Q2
E 2 = h1 + − ∆z = h2R + = h2T +
2 gA 2 2 g ⋅ b 2 h22R 2 g ⋅ b 2 h22T
La solución de esta ecuación da tres valores, dos positivos h2r y h2t y una negativa que
físicamente es imposible. No hay problema en ir de h1 a h2r a través de la curva E-h. Sin
embargo para ir de h1 a h2t existen dos caminos: cambiar la curva E-h en base a una
reducción del ancho del canal o aumentar el fondo en ∆z para hacer decrecer E. Como en el
canal no hay ninguna de estas variaciones, la altura que toma el agua es h2r.
(1)
h1
(2R)
∆
h2R
h2T (2T)
E2 E1
∆z
Figura 2-14: Posibles alturas aguas abajo de la transición
(1)
(2R)
(2T)
(1)
(2R)
(C)
(2T)
Pendiente de puntos de
condición crítica = 2/3
en canal rectangular
Q 3 > Q2 > Q1
Q1 Q2
Q3
E = h + Q2/(2·A2·g)
Figura 2-17: Curva E vs h para diferentes caudales
PLANTA
A = b·h (Rectangular)
2
Q
E = h+
b ·h 2 ·2·g
2
Q2
E1 = h1 + 2 2
b1 ·h1 ·2· g
Q2 b1 > b2
E 2 = h2 + 2 2
b2 ·h2 ·2· g h1
h2R
b1
h2T b2
E1 = E2 E = h + Q2/(2·b2·h2·g)
h1
h2
∆ hC
h2
h1
∆ hC
∆ hC
h2
h1
∆ hC
h1
h2
RIO
hR
Q
hC
∆ hT TORRENTE
RIO
hR
hC
dist. pequeña
fenómeno local hT TORRENTE
hR
hT
ER ET
∆E
Figura 2-27: Gráfico Resalto hidráulico
ET = E R + ∆E
U T2
ET = hT +
2g
U2
E R = hR + T
2g
2.4.3.6.-Variación del caudal a Energía constante
a. Al analizar la curva E vs. h se puede observar que un mismo caudal puede escurrir
con varios niveles de energía, existiendo una energía mínima necesaria para
lograrlo.
h1
EC E1 E2
b. Ahora bien, analizando el problema de otro punto de vista, se puede afirmar que
para un nivel de energía disponible se producirá el gasto máximo sólo en
escurrimiento crítico, luego la velocidad crítica corresponde a la velocidad de gasto
máximo.
La curva de de Q2 es la que
corresponde al gasto máximo.
Q1
Q2
dQ dA 1
= 2·g ·(E − h )· + A· ·
(− 2·g ) = 0 Figura 2-23: Gasto máximo para nivel de energía di
dh dh 2 2· g ·(E − h )
Ordenando:
dA
2· g ·(E − h ) = g· A
dh
dA
pero =l
dh
g·A
2· g ·(E − h ) =
l
es decir,
A
E−h =
2·l
entonces la altura de agua correspondiente es:
A
h=E−
2·l
El gasto máximo estará dado por:
A
Qmax = A· 2· g · E − E −
2·l
A
Qmax = A· 2·g ·
2·l
A
Qmax = A· g ·
l
ordenando,
Q 2 ·l
=1 la condición de escurrimiento crítico.
g · A3
EDISPONIBLE = EC
Analizando la expresión
Q = A· 2·g ·(E − h ) para E = cte.
h→0 A→0 Q→0
h→E (E - h) → 0 Q→0
Entre ambos extremos existe un valor de h que hace Q = Qmáx que corresponde a hC.
Gráficamente: h
h=E
E Constante
h = hC
h=0
QMAX Q
Para analizar que tipo de escurrimiento se produce en los canales abiertos es necesario
conocer la altura crítica hc . Dependiendo de la altura h del flujo se tendrán los siguientes
tipos de escurrimiento:
Q 2 ⋅ l ( hc )
3
=1
g ⋅ A ( hc )
A continuación se muestra el cálculo de la altura crítica para las secciones más comunes.
1. Sección Rectangular:
A(h) = b ⋅ h
l (h) = b
Q2 ⋅ (b )
=1
g ⋅ [b ⋅ hc ]
3
Despejando hc se obtiene:
1 2
Q2 3
Q 3
hc = 2
= 0, 4673 ⋅
g ⋅b b
• Velocidad Crítica:
1
Q Q Q Q ⋅ g 3
Uc = = = =
A ( hc ) b ⋅ hc b
1
Q2 3
b⋅ 2
g ⋅b
Uc
Fr = =1 ⇒ U c = g ⋅ hc
A ( hc )
g⋅
l ( hc )
Uc2 1 3
Εc = hc + = hc + hc = hc
2⋅ g 2 2
2. Sección Triangular:
Para esta sección las propiedades geométricas relevantes para el cálculo de la profundidad
hidráulica son.
m1 + m2
m=
2
A ( h ) = m ⋅ h2
l (h) = 2 ⋅ m ⋅ h
Q 2 ⋅ ( 2 ⋅ m ⋅ hc )
3
=1
g ⋅ m ⋅ hc 2
1
2 ⋅ Q2 5
hc = 2
m ⋅ g
hc
Uc = g ⋅
2
5
Εc = hc
4
3. Sección Trapecial:
m1 + m2
m=
2
A ( h ) = h ⋅ (b + m ⋅ h)
l (h) = b + 2 ⋅ m ⋅ h
En este caso no es posible encontrar una expresión explícita. La ecuación que permite
encontrar la profundidad crítica es:
3
Q 2 hc ⋅ ( b + m ⋅ hc )
=
g ( b + 2 ⋅ m ⋅ hc )
Para esta sección no es posible escribir fórmulas para calcular directamente la velocidad
crítica o la energía específica crítica.
4. Sección Circular:
d2
A (θ ) = (θ − sen (θ ) ) ⋅
8
θ
l (θ ) = d ⋅ sen
2
l (h) = 2 ⋅ h ⋅ (d − h)
d θ
h= ⋅ 1 − cos
2 2
Figura 2-29. Sección Circular
3
d2
Q2
(θ − sen (θ ) ) ⋅
8
=
g θ
d ⋅ sen 2
a) Prueba y error:
• Darse un valor de h .
A(h)
3
Q2
• Calcular A ( h ) y l ( h ) , encontrar el valor de y compararlo con .
l (h) g
A(h)
3
Q2
• Detener si ≈ .
l (h) g
Los ábacos muestran de una forma gráfica la solución a distintas ecuaciones. Es un método
que ya quedo obsoleto debido a la aparición de los solvers y las planillas de cálculo. A
continuación se muestra un ábaco que permite calcular la altura crítica para diferentes
secciones.
Figura 2-30. Ábaco para calcular la altura crítica para diferentes secciones.
d) Método de Newton-Raphson.
Este método sirve para hallar raíces simples de una ecuación F ( x ) = 0 . La hipótesis general
para encontrar una raíz α ∈ (a, b ) de una ecuación F ( x ) = 0 , es que la función F ( x ) tenga
sus primeras 2 derivadas continuas en el intervalo [a, b] y F ' ( x ) ≠ 0 para todo x ∈ [a, b] .
Este método puede ser presentado gráficamente: suponiendo que F ( x ) satisface la hipótesis
general en un intervalo [a, b] y si se escoge x0 ∈ [a, b] “cercano” a la raíz α , la primera
aproximación x1 , es el punto en el cual la recta L , tangente a la función F ( x ) en
(x0 , F (x0 )) corta al eje x (ver figura 2-26).
F ( x0 ) − 0 F ( x0 )
F ' ( x0 ) = y entonces x1 = x0 −
x0 − x1 F ' ( x0 )
Por lo tanto, el método de Newton-Raphson sirve para encontrar una raíz α de una
ecuación F ( x ) = 0 generando una sucesión definida mediante la siguiente fórmula de
iteración:
F ( x k −1 )
x k = x k −1 − k = 1,2,3,...
F ' ( x k −1 )
Q 2 dl
F ' (h ) = 3 ⋅ [ A(h )]
2
− ⋅
g dh
Sección
Trapecial Circular
2
Q 3 d
h0 = 0,467 ⋅ h0 =
b 2
Ejemplo 2-2:
Lo primero que hay que hacer es analizar que tipo de escurrimiento se verifica en la sección
2.
2/3
6,5
hc 2 = 0,467 ⋅ q 2 / 3 = 0,467 ⋅ = 0,56 m
5
Q2 Q2
h1 + = h2 +
2 ⋅ g ⋅ b12 ⋅ h12 2 ⋅ g ⋅ b22 ⋅ h22
h1 +
[6,5]2 = 1.2 +
[6,5]
2
2 ⋅ g ⋅ 9 ⋅ h12 2 ⋅ g ⋅ 25 ⋅ (1,2)
2
0,2395
h1 + = 1,2598
h12
Ecuación que tiene dos soluciones positivas y una negativa. Por tanteo obtenemos
2/3
6,5
hc1 = 0,467 = 0,78 m
3
El marco partidor es una estructura que permite fijar el escurrimiento crítico en ella, lo cual
produce las siguientes características.
En la figura 2-33 se presenta un ejemplo de un marco partidor, diseñado para producir una
distribución proporcional de los caudales.
En la figura 2-34 se presenta un marco partidor con punta de fierro de posición variable,
que permite variar la proporción en la repartición de derechos.
Figura 2-34. Marco partidor para una distribución variable de la proporción de caudales
d r
(∑ m ⋅ vr ) = ∑ Fext
dt
∑F
r
ext (
= ρ ⋅ Q ⋅ β 2 U 2 − β 1U 1 )
Donde:
r
Fext = Fuerzas externas al volumen de control [N].
ρ = Masa específica del fluido [Kg/m3].
Q = Caudal [m3/s].
βi = Coeficiente de Boussinesq en la sección i .
r
Ui = Velocidad del escurrimiento en la sección i .
Figura 2-35. Fuerzas que intervienen en un tubo de flujo en una corriente abierta.
ρ ⋅ Q ⋅ (β 2 ⋅ U 2 − β1 ⋅ U 1 ) = Fp1 − Fp 2
Siendo Fp1 y Fp 2 las fuerzas debidas a las presiones que ejerce el agua en contacto con
el volumen de control.
Fp1 = γ ⋅η1 ⋅ A1
Fp 2 = γ ⋅η 2 ⋅ A2
ρ ⋅ Q ⋅ (β 2 ⋅ U 2 − β1 ⋅ U 1 ) = γ ⋅η1 ⋅ A1 − γ ⋅η 2 ⋅ A2
1. W0i : Área Viva o área por donde escurre el caudal (para el cálculo de la velocidad
media en la sección i ).
2. Ai : Área en la que se aplica la fuerza de presión en la sección i .
Q
U =
W0
Q Q Q
⋅ β 2 ⋅ − β1 ⋅ = η1 ⋅ A1 − η 2 ⋅ A2
g W02 W01
Ordenando
β1 ⋅ Q 2 β2 ⋅ Q2
+ η1 ⋅ A1 = + η2 ⋅ A2
g ⋅W01 g ⋅W02
β1 = β 2 = 1
Q2 Q2
+ η1 ⋅ A1 = + η 2 ⋅ A2 = Cte
g ⋅ W01 g ⋅W02
Puede verse que existe una cantidad que se mantiene constante a lo largo de la
canalización entre dos secciones cercanas de acuerdo a las hipótesis hechas. A esta
cantidad que corresponde a la suma de dos fuerzas divididas por γ se le llama
momenta o fuerza específica y se designa por M.
Q2
Μ= + η ⋅ A = cte
g ⋅ W0
Q2
M= +η ⋅ A
g ⋅W0
Si
A→0
h→0 η → 0 Luego M → ∞
W0 → 0
W0 → ∞
h → ∞ η → ∞ Luego M → ∞ también
A → ∞
Por lo tanto al igual que la energía específica, la momenta tiende a ∞ para valores
pequeños y grandes de h . Luego la función debe tener un mínimo.
Imponiendo la condición
dM
=0
dh
dM d Q2 Q 2 dA d
= + η ⋅ A = − + (η ⋅ A)
dh dh g ⋅ A g ⋅ A 2 dh dh
dA d
Además se sabe que = l (h) y se puede demostrar que (η ⋅ A) = A , luego
dh dh
reemplazando en la ecuación:
dM Q2 ⋅l Q2 ⋅l
=− + A = 0 ⇒ =1
dh g ⋅ A2 g ⋅ A3
2.5.2 Aplicaciones
Las hipótesis básicas son volumen de control pequeño, pendiente de fondo pequeña,
cumplimiento de la ley hidrostática de presiones y valor unitario para los coeficientes de
Boussinesq. Esta condición se aplica normalmente a ensanchamientos bruscos, resaltos
y bajadas de fondo bruscas. La mayor dificultad en su aplicación es la dificultad de
evaluar las fuerzas externas al volumen de control, cuando el área de escurrimiento es
diferente a la superficie sobre la cual actúan las fuerzas externas.
W01 = b1 ⋅ h1 W02 = b2 ⋅ h2
2 2
Q Q h1 + a h2
+ η1 ⋅ A1 = + η 2 ⋅ A2 η1 = η2 =
g ⋅ W01 g ⋅W02 2 2
( h + a ) ⋅ B2
A1 = 1
A2 = b2 ⋅ h2
2
Ejemplo 2-3:
En este caso el resalto es una singularidad en que se pueden despreciar las pérdidas por
roce, ya que se produce en una pequeña longitud y por otro lado las pérdidas de energía
son difíciles de evaluar.
M1 = M 2
Q2 Q2
+ η1 ⋅ A1 = + η 2 ⋅ A2
g ⋅ W01 g ⋅W02
W01 = A1 = hT ⋅ b η1 = hT / 2
W02 = A2 = hR ⋅ b η2 = hR / 2
Q2 h2 ⋅ b Q2 h2 ⋅ b
+ T = + R
g ⋅ b ⋅ hT 2 g ⋅ b ⋅ hR 2
Q2 ⋅ l Q2 ⋅ b Q2
2
= 1 3 3
= 1 = b ⋅ hc3
g⋅A g ⋅ hc ⋅ b g ⋅b
Reemplazando en la ecuación de la Momenta
1 2 1
hc3 = hR ⋅ hT + he ⋅ hT2
2 2
hT h2
hR2 ⋅ + hR ⋅ T − hc3 = 0
2 2
hT2 hT4
± + 2 ⋅ hT ⋅ hC3
hR = − 2 4
hT
hC3
− hT ± hT3 + 8 ⋅
hT
hR =
2
hR h2
hT2 ⋅ + hT ⋅ R − hC3 = 0
2 2
hR2 h4
− ± R + 2 ⋅ hR ⋅ hC3
hT = 2 4
hR
8 ⋅ hc3
− hR ± hR2 +
hR
hT =
2
Ejemplo 2-4:
Encuentre la altura de río para un resalto que se produce en un canal rectangular con las
siguientes características:
Q = 1 m3/seg.
b = 2m
hT = 0,1 m
hR = ¿?
2/3
1
hc = 0, 467 = 0, 29m
2
8 ⋅ ( 0, 29 )
3
2
hR = −0,1 + 0,1 + = 0, 65 m
hT
Ejemplo 2-5:
Si se supusiera que aguas abajo del ensanche existe régimen de río se tendría alguna de
estas 2 situaciones que se presentan en la figura 2-40:
Figuras 2-40: Ensanche de fondo brusco con altura de río aguas abajo
En estos casos es posible utilizar sin problemas la ecuación de la momenta. Para esto se
calcula la momenta en (2) y se iguala en (1). Utilizando la ecuación de la momenta y
suponiendo que el canal tiene un ancho “b”, se tiene que:
Q 2 (h + a )
M 1 = M 2 = f (h2 ) = + (h2 + a )b
ghb 2
Esto se puede apreciar en la figura 39 de la siguiente manera:
Este caso es cuando la altura en la sección aguas abajo del ensanche es una altura de
torrente, es decir se da alguno de los dos casos de la figura 40:
Figura 2-42: Ensanche de fondo brusco con altura de torrente aguas abajo
Existe una situación límite, en donde la ecuación de la momenta deja de funcionar. Este
límite tiene relación con la altura del agua en la sección aguas abajo del ensanche. La
ecuación de la momenta tiene una aplicabilidad hasta que la momenta en la sección (2),
sea igual a la momenta crítica. Esto quiere decir que: M2 = M1 = M1C. Si se quisiese ver
gráficamente, se tendría lo de la figura 2-44:
ICH-2112
HIDRÁULICA
Capítulo 3
Escurrimiento Uniforme
Profesores
2007
1.- Línea de fondo: Representa una línea que pasa por el punto más bajo de la sección, o
por el punto medio de la base. La pendiente de esta línea se designa por i:
z 2 − z1
i=
LH
2.- Eje Hidráulico: Representa una línea que une los puntos medios de la superficie del
agua en cada sección. Está a una altura h del fondo y corresponde a la línea piezométrica si
se cumple la ley hidrostática de presiones. La pendiente del eje hidráulico se designa por I
y se calcula como:
I=
(h1 + z1 ) − (h2 + z 2 )
LH
P1
donde h1 = y P1corresponde a la presión sobre el fondo de la sección 1.
γ
3.- Línea de Energía: Corresponde a una línea imaginaria que define en cada sección la
U2
cota de energía o carga hidráulica. Se encuentra a más arriba del eje hidráulico. La
2g
pendiente representa la pérdida de energía por unidad de longitud y se designa por J y está
dada por:
U2 U2
h1 + z1 + − h2 + z 2 +
2g 2 g = Λ 1− 2 ⇒ Linea _ energía = L.Piezométrica + U
2
J=
LH LH 2g
h1 = h2 = hn = Altura normal
U 1 = U 2 = U n = Velocidad normal
B1 = B2 + Λ 1− 2
U 12 U2
h1 + z1 + = h2 + z 2 + 2 + Λ 1−2
2g 2g
z1 − z 2 Λ 1− 2
=
LH LH
i=I=J
∑F = 0
Las fuerzas que actúan sobre un volumen de control de un escurrimiento uniforme
son de tres tipos:
1.- Fuerzas de presiones en secciones de aguas arriba y aguas abajo. Estas fuerzas son
iguales y se anulan en régimen uniforme ya que las áreas son iguales en ambas secciones.
F1 = γ ⋅η1 ⋅ A1 = γ ⋅η 2 ⋅ A2 = F2
FG = W ⋅ senθ
z1 − z 2 z − z2
i= = tgθ , pero senθ = 1 ,
LH LX
FG = W ⋅ i ,
3.- Fuerza debida al frotamiento entre el lecho del cauce y el agua, denominada Fuerza
Tractriz, que se expresa como:
FR = τ ⋅ Pm ⋅ L X
donde τ : fuerza de fricción por unidad de superficie, que se denomina Tensión Tractriz,
Pm : perímetro mojado,
L X : longitud del tramo, medido en el sentido del escurrimiento.
F1 − F2 + γ ⋅ A ⋅ L X ⋅ i − τ ⋅ Pm ⋅ L X = 0
γ ⋅ A ⋅ LX ⋅ i A
→τ = =γ ⋅ ⋅i
Pm ⋅ L X Pm
A
Du Buat en 1792 propuso llamar Radio Hidráulico a = R , luego la tensión tractriz
Pm
queda como:
τ = γ ⋅ R ⋅i
que en rigor debiera ser τ = γ ⋅ R ⋅ senθ . Es una relación que se establece entre las
características del canal y la fuerza de roce cuando se produce el equilibrio de fuerzas y el
régimen es uniforme. También se puede demostrar que en cualquier tipo de régimen se
cumple que:
que supone que la tensión tractriz longitudinal que se produce entre el agua y el lecho es
proporcional a la altura de velocidad del escurrimiento al cuadrado. Reemplazando en la
expresión anterior se obtiene que:
U2
k⋅ = γ ⋅ R ⋅ J = γ ⋅ R⋅i
2g
2g
U= ⋅γ ⋅ R ⋅i
k
2g ⋅ γ
U= ⋅ R ⋅i
k
2g ⋅ γ
Al término se le denominó factor de fricción C de Chezy o coeficiente de
k
rugosidad de Chezy, por lo que la ecuación de Chezy (1800-1890) se puede escribir como:
U = C ⋅ R⋅i
De acuerdo a su desarrollo teórico, Chezy supuso que C era constante y le dio los
siguientes valores de acuerdo a sus experiencias:
primeros valores que se le asignan son dados por Bazin en 1865, y en 1897 propone para el
coeficiente de Chezy la fórmula:
87
C= donde m es un coeficiente de rugosidad propuesto por Bazin
m
1+
R
0.00155 1
23 + +
C= i n
0.00155 n
1 + 23 + ⋅
i R
1
C =λ⋅R 6
1 1 1
U =λ⋅R 6
⋅R 2
⋅i 2
2 1
U = λ⋅R 3
⋅i 2
1
Posteriormente a Manning, hecho que éste no imaginó, se adoptó para λ, el valor λ =
n
donde n es el coeficiente de rugosidad de Ganguillet y Kutter, quedando entonces la
expresión de la velocidad como:
2 1
R 3
⋅i 2
U=
n
A = A(h)
Pm = Pm (h)
2
R 3· i
U=
n
2
A 3· i
U= 2
Pm 3 ·n
con Q = U · A
5
A 3
i
Q= 2
⋅
Pm 3 n
5
Q·n A 3
= 2
i Pm 3
Ejemplo 3.2.1:
Q =8 m
3
[ s]
n = 0,014
i = 0,01
d = 1 [m]
Q·n 8 ⋅ 0,014
= = 1,12 < 3
i 0,1
Q·n 1
8
= 1,12
i d 3
Con el gráfico no se encuentra la solución, ya que está fuera de él. El gráfico está
restringido a relaciones de
hn
< 1,5
d
Se trata de resolver
5
Q·n A 3
= 2
i Pm 3
Q·n
1) Se calcula f 0 =
i
5
A 3 ( h)
2) Se determina la expresión f1 = 2
Pm 3 (h)
3) Dándose valores de h se encuentra la función f1 = f 0
f0
4) Si f1 ≠ f 0 se puede probar con h1nuevo = ·h1
f1
c) Método de Newton
F (hk −1 )
hk = hk −1 −
d
[F (hk −1 )]
dh
Q·n 2
= A·R 3
i
2 Q·n
F (h) = A·R 3
−
i
5 2 3 dA 2 5 2 − 1 dP
A ⋅ Pm 3 − A 3 ⋅ Pm 3 ⋅ m
d
[F (h)] = 3 dh 4
3 dh
dh Pm 3
dA dP
=l m = 2 1+ m2
dh dh
d 5 23 4 5
[F (h)] = ·R ·l − ·R 3 · 1 + m 2
dh 3 3
Como valor inicial se puede utilizar la que correspondería a una sección rectangular
muy ancha tal que R = h
2 2
h 3
⋅ i b·h·h 3 ⋅ i
U= ⇒Q=
n n
3
Q ⋅ n 5
hinicial =
b· i
Ejemplo 3.2.2:
Qué altura debe dársele a las paredes de un canal revestido en hormigón (n = 0.014) de
sección rectangular y 1 [m] de base con un 1% de pendiente para que conduzca un gasto de
8 m3/s
H A Pm R AR0.667
1 1 3 0.33 0.477
2 2 5 0.4 1.0285
2.05 2.05 5.1 0.402 1.12 ok
Tipo de Régimen
U 3,89
F= = = 0,869 < 1 Æ Río
g ·l g ⋅ 2,06
Ejemplo 3.2.3:
Qué gasto escurre por un canal de sección trapecial como el de la figura si el lecho es de
hormigón y la altura de agua es 2,2 [m]. La pendiente es pareja y uniforme de 1%0.
2,2 [m] 1
1
1 [m]
Figura 3-6: Ejemplo aplicación del cálculo de la altura normal
n = 0,012
Pm = 1 + 2·(2,2· 2 ) = 7,21 [m]
A = bh + h 2 = 2 ⋅ 2 ⋅ 1 + 2,2 2 = 7,04 m 2 [ ]
A
R= = 0,976 [m]
Pm
2 2
U=
R 3 · i 0,976 3 ⋅ 0,0316
n
=
0,012
= 2,61 m
s
[ ]
[ ]
Q = A ⋅ U = 7,04 m 2 ·2,61 m [ s ] = 18,7 [m s ] 3
Entre los factores que hay que considerar para elegir un coeficiente de rugosidad adecuado
se debe incluir a:
Una estimación de n con un error de un 20% entrega ne = 1,2·n R luego el caudal estimado
para ese canal resulta un 17% menor que el real.
2
A ⋅ R 3 · i QR
Qe = = = 0,83 ⋅ QR
1,2·n R 1,2
Existen numerosas tablas que dan recomendaciones para el valor de n, a partir de una
descripción más o menos completa de las características del lecho. Las más completas se
encuentran en los textos de Chow y de Domínguez.
Tabla 3.3.1: Valores del coeficiente de rugosidad n para usarlo en las fórmulas de Manning y de Kutter
(F.J. Domínguez, 1978)
Descripción del canal Valor medio de
n
Canoas pequeñas rectas, en madera cuidadosamente cepillada o canoas de laboratorio
0,009
revestidas de vidrio o bronce.
El más bajo valor que se debe emplear en canoas rectas de madera cepillada bajo
0,010
condiciones de servicio en el terreno ( R mayor de 0.60 m).
Canales de madera recientemente cepilladas y en condiciones excelentes; canales
revestidos de concreto afinado; canoas de metal pulido, sin junturas sobresalientes 0,012
(para R superior a 1.50 m).
Tuberías vidriadas de alcantarillado o de mayores tamaños bien instaladas, cañerías de
0,013
ladrillos fundidos o buenas cañerías de concreto.
Para canoas de metal pintado, de duelas de madera o canoas de concreto en
condiciones inferiores a lo normal; canoas de tablones con cubre-juntas
0,014
longitudinales; canoas revestidas a pistola con mortero de cemento; tejas comunes de
arcilla, de drenaje.
Acueductos revestidos de cal y ladrillo corriente; tuberías vitrificadas de alcantarillado
0,015
en condiciones ordinarias; albañilería de piedra canteada.
Canoas metálicas (con barras de compresión) valor general para otra clase de canoas
0,017
en condiciones malas.
Canales en tierra sin revestir y en las mejores condiciones. 0,020
Canales en tierra sin revestir, bien conservados, tierra y ripio en buenas condiciones,
0,0225
con algunas curvas.
Canoas en metal corrugado y en alcantarillas del mismo material, canales sin revestir
0,025
de tierra y ripio,, con curvas, en condiciones regulares.
Canales con rugoso lecho de piedras, con vegetación en los bordes, acequias hechas
con draga, limpias y derechas; corrientes naturales con paredes limpias rectas, sin 0,030
cambios bruscos en su sección transversal ni en su trazado.
Corrientes naturales con vueltas y curvas, limpias, pero con ensanches, canales
0,035
reacondicionados en regular estado.
Ríos en sección irregulares en estiage; correntadas con vegetación, sucias. 0,040 - 0,100
Inundaciones en planicies. 0,100 - 0,175
Tabla 3.3.2: Valores del coeficiente de rugosidad de Manning (n), (Ven Te Chow)
TIPO DE CANAL Mínimo Normal Máximo
a. Bronce pulido 0.009 0.010 0.013
b. Acero
ESCURRIMIENTO PARCIALMENTE LLENO
c. Metal Corrugado
-Sub-dren 0.017 0.019 0.021
-Dren para aguas lluvias 0.021 0.024 0.030
a. Concreto
-Tubo recto y libre de basuras 0.010 0.011 0.013
-Tubo con curvas, conexiones 0.011 0.013 0.014
-Afinado 0.011 0.012 0.014
-Tubo de alcantarillado con cámaras, entradas 0.013 0.015 0.017
A.2 NO -Tubo con moldaje de acero 0.012 0.013 0.014
METALICOS -Tubo con moldaje madera cepillada 0.012 0.014 0.016
-Tubo con moldaje madera en bruto 0.015 0.017 0.020
b. Madera
-Duelas 0.010 0.012 0.014
-Laminada y tratada 0.015 0.017 0.020
c. Albañilería de piedra 0.018 0.025 0.030
a. Acero liso
-Sin pintar 0.011 0.012 0.014
B.1 METAL
-Pintado 0.012 0.013 0.017
b. Corrugado 0.021 0.025 0.030
B. CANALES REVESTIDOS
a. Madera
-Sin tratamiento 0.010 0.012 0.014
-Tratada 0.011 0.012 0.015
-Planchas 0.012 0.015 0.018
b. Concreto
-Afinado con plana 0.011 0.013 0.015
B.2 NO METALICO -Afinado con fondo de grava 0.015 0.017 0.020
-Sin afinar 0.014 0.017 0.020
-Excavado en roca de buena calidad 0.017 0.020
-Excavado en roca descompuesta 0.022 0.027
c. Albañilería
-Piedra con mortero 0.017 0.025 0.030
-Piedra sola 0.023 0.032 0.035
a. Tierra, recto y uniforme
-Nuevo 0.016 0.018 0.020
-Grava 0.022 0.025 0.030
-Con largo de vegetación 0.022 0.027 0.033
b. Tierra, sinuoso
C. EXCAVADO
parcialmente en crecidas
-Con piedras y pocas rocas 0.030 0.040 0.050
-Grandes rocas y piedras en el fondo 0.040 0.050 0.070
a. Con pasto sin arbustos
-Pastizales bajos 0.025 0.030 0.035
-Pastizales altos 0.030 0.035 0.050
b. Areas cultivadas
-Sin cultivo 0.020 0.030 0.040
D.2 PLANICIES DE -Con cultivo 0.030 0.040 0.050
INUNDACION c. Arbustos y malezas
-Escasos 0.040 0.060 0.080
-Densos 0.070 0.100 0.160
d. Arboles
-Sauces 0.110 0.150 0.200
-Tierra despejada con troncos 0.030 0.040 0.050
D.3 RIOS -Secciones Regulares 0.025 - 0.060
PRINCIPALES -Secciones Irregulares
(ANCHO 0.035 - 0.100
SUPERIOR A 30 M)
e) Fórmula de Cowan. Para tomar en cuenta los variados factores que intervienen en el
coeficiente n, sobretodo en cauces naturales, Cowan propuso la siguiente
expresión:
n = (n0 + n1 + n2 + n3 + n4 )m5
donde
Tabla 3.3.4: Parámetros para el cálculo del coeficiente de rugosidad según Cowan
Condiciones del Canal Valores
Tierra 0.020
Material Roca cortada 0.025
n0
considerado Grava fina 0.024
Grava gruesa 0.028
Liso 0.000
Grado de Menor 0.005
n1
irregularidad Moderado 0.010
Severo 0.020
Gradual 0.000
Variaciones de la Ocasionalmente
0.005
sección transversal alternante n2
del canal Frecuentemente
0.010 - 0.015
alternante
Despreciable 0.000
Efectivo relativo de Menor 0.010 - 0.015
n3
obstrucciones Apreciable 0.020 - 0.030
Severo 0.040 - 0.060
Baja 0.005 - 0.010
Media 0.010 - 0.025
Vegetación n4
Alta 0.025 - 0.050
Muy alta 0.050 - 0.100
Menor 1.000
Cantidad de
Apreciable m5 1.150
Meandros
Severa 1.300
Granulometría:
Diámetro % de partículas
Partículas que pasan
% peso que queda
d1 en el tamiz d1 x 1%
d2 x 2%
Tamices . .
d2 . .
. .
d3 Tamaño representativo dn x n%
de la muestra d 2 ·d 3
d4
100%
Gráfico logarítmico
d50
Figura 3.3.1: Cálculo de curva granulométrica usando tamices
Las fórmulas empíricas más usadas a partir de la fórmula propuesta por Strickler
(1923), son las siguientes:
1
d 6
n = 90 con d90(m)
26
• Fórmula de Einstein
1
d 6
n = 65 con d65(m)
24
• Fórmula de Strickler
1
d 6
n = 50 con d50 (m)
21
Roca n1
n2 Cemento n2 n3
n2
n1
A1 A2 A3 n3
n1
n2
2
Ri 3 ⋅ i
Ui = , pero por otro lado
ni
2 2
R 3· i R 3
⋅ i
U= luego neq =
neq U
A = A1 + A2 + A3 , Pm = Pm1 + Pm 2 + Pm3
A1 = R1 Pm1
A2 = R2 Pm 2
A3 = R3 Pm3 luego A = ∑ Ri Pmi y
A ∑ Ai ∑R P
i mi
R= = =
Pm Pm Pm
2
∑ Ri Pmi 3
⋅ i 3
Pm
U ⋅ n 2
luego neq = , pero Ri = i i , entonces
U i
U i ni 3 / 2
∑ V 2 Pmi
i i1 / 2
Pm
neq = pero como U i = U entonces se obtiene que
U
neq =
[∑ n i
3
2 ⋅ Pmi ] 2
3
2
Pm 3
5
Pm R 3
neq = 5
P R 3
∑ min i
i
5
A 3
1
neq = ⋅
Pm 3
2
A 53
∑ i 2 3
ni Pmi
Esta fórmula se adapta mejor a canales en que no se puede suponer lícitamente que la
velocidad sea la misma y no funciona en canales rectangulares.
- Costo de la excavación
- Costo de remoción del volumen sobrante
- Costo de los diferentes métodos constructivos
- Facilidad de acceso
- Otros
Figura 3.4.1: Secciones con igual área de escurrimiento pero que tienen distintos costos.
En este capítulo se presentan los siguientes métodos para diseñar secciones de un canal:
5
A 3
i
Q= 2
·
Pm 3 n
Para un área mojada A dada y constante, existen diversas formas de esta sección que
satisfacen la ecuación, pero sólo una de ellas entrega un Q máximo, que corresponde al Pm
mínimo. La sección óptima hidráulica, no es necesariamente ni la más económica ni la más
estable. Sin embargo la condición de que Pm sea mínimo, coincide con la condición de
revestimiento mínimo, lo que en algunos casos resulta la más económica si ese ítem es el
más importante de los costos totales.
Las dimensiones que debe dársele a una sección rectangular para que el perímetro mojado
sea mínimo se obtienen derivando la expresión del perímetro mojado e igualando la a cero.
Supongamos una sección de ancho b y altura h tal que:
A A
A = b⋅h ⇒ b = Pm = b + 2h = + 2h
h h
luego,
dPm d A A b
+ 2h ⇒ − 2 + 2 = 0 ⇒ 2 ⋅ h = A = h ⋅ b ⇒ h =
2
=0=
dh dh h h 2
A
M = 2 1 + m2 − m h=
M
A = h2 M Pm = 2hM = 2 A M
h A m
R= = b = h ( M − m) = A M −
2 2 M M
m
l = h ( M + m) = A M +
M
En la Tabla 3.4.1 se presentan las expresiones que se obtienen en las diferentes secciones
hidráulicas óptimas, que tienen el perímetro mojado mínimo.
Ejemplo 3.4.1:
Determinar la pendiente i que debe dársele a un canal para que escurra un caudal
Q = 10 m3 / s , escurra en régimen uniforme, en una sección trapecial con taludes m = 1 , por
un terreno con rugosidad n = 0.014 con una altura h = 2 m y con un perímetro mojado
mínimo.
Q = 10 m3 / s h=2m
m =1 n = 0.014
( )
A = Mh 2 = 2 1 + 1 − 1 4 = 7.48 m 2
Para un canal construido, es importante que no sólo sea capaz de conducir un cierto caudal,
sino que además su sección permanezca estable en el tiempo. Cuando se diseña un canal, se
debe asegurar que sea capaz de enfrentar con éxito los problemas de estabilidad y mantener
su forma durante toda su vida útil.
La falla en la estabilidad de los taludes, es una de las causas más frecuentes del deterioro de
los canales. Se debe básicamente a problemas de mecánica de suelos y fallas estructurales.
En la Figura 3.5.1 se presenta una falla típica de taludes en un canal, que termina
bloqueando la sección de escurrimiento
La Dirección de Obras Hidráulicas del MOP, recomienda para sus canales los siguientes
valores:
Tabla 3.5.1: Recomendaciones del MOP para determinar taludes estables.
Material Corte (H/V) Terraplén (H/V)
Roca Sana 1/4 5/4
Roca Fisurada 1/2 5/4
Tosca 1/2 3/4
Grava Cementada 3/4 5/4
Arcilla dura 1/1 1/1
Suelo arenoso 2/1 2/1
Arena suelta 3/1 3/1
La erosión consiste en el arrastre de partículas del lecho provocada por la velocidad del
agua. Para un suelo dado, existe una velocidad máxima a partir de la cual se empiezan a
arrastrar partículas constitutivas del material del lecho lo que provoca problemas de
estabilidad de taludes, tal como se presenta en la Figura 3.5.3.
La sedimentación consiste en el depósito del material que el agua lleva en suspensión, tal
como se muestra en la Figura 3.5.4.
El agua tiene una capacidad de arrastrar y de llevar en suspensión una cierta cantidad de
partículas. Si en alguna sección la velocidad disminuye, se depositan las partículas más
gruesas, cambiando la forma de la sección. A lo largo de una canalización, la erosión y la
sedimentación son interactivas. El agua erosiona en las zonas de alta velocidad y deposita
materiales en las zonas de baja velocidad.
En general las velocidades mínimas se determinan en función del material que lleva el agua
en suspensión de tal modo de evitar que éstas se depositen. Si el agua no lleva material en
suspensión, se debe asegurar que no se producirá el crecimiento de plantas o algas.
Las velocidades máximas se determinan por su parte en base al tipo de material que
constituye el lecho de modo de que sus partículas no sean arrastradas y se evite la erosión.
La velocidad de diseño que se adopte, deberá ser tal que no exista ni erosión ni
sedimentación, es decir,
y en este caso no es posible encontrar una solución al problema en las condiciones dadas.
Por lo tanto se debe recurrir a variar esas condiciones ya sea:
En general se acepta para limos y arcillas en suspensión una velocidad mínima entre 0.5 y
1.0 m/seg. Una velocidad media mayor a 0.75 m/s evita el crecimiento de plantas o algas, lo
cual limita la capacidad del canal.
Para tener un orden de magnitud puede también utilizarse la fórmula propuesta por
Kennedy dada por:
VMin = b ⋅ h 0,64
donde h es la altura de agua y b es un coeficiente que adopta los siguientes valores para
unidades métricas:
En general los canales viejos soportan mayores velocidades que los nuevos ya que en
aquellos, el fondo está mejor estabilizado debido al depósito de sustancias coloidales.
i) Dirección de Riego.
ii) Scobey.
En general, en la Tabla 3.5.4, se observa un hecho que antes no había sido tomado en
cuenta, que si el agua lleva materiales coloidales, las paredes pueden soportar mayores
velocidades.
U max = k1 ⋅ k 2 ⋅ U 0
donde
A = A(h, b)
→ encontrar b y h.
Pm = Pm (h, b)
Al escurrir un cierto volumen de agua por un canal de pendiente dada en régimen uniforme,
el lecho opone al movimiento una fuerza por unidad de superficie igual y contraria a la que
ejerce el líquido sobre él. Ésta es la denominada Tensión Tangencial o Tensión Tractriz
puesta en evidencia por Chezy.
τ =γ ⋅R⋅J
Las partículas del lecho quedan sometidas entonces a esta fuerza solicitante. Si ellas pueden
soportarla, el lecho será estable y en caso contrario habrá erosión. El problema es
determinar para un suelo de características conocidas s la tensión tangencial τ 0 que pueden
soportar las partículas del lecho sin moverse. De tal manera que si:
Determinación de τ y τ ' :
a) Canal rectangular
Suponiendo canal infinitamente ancho se puede aceptar que:
τ = γ ⋅ h ⋅i
kg
con γ agua = 1000 3
m
h: altura del agua sobre el fondo
i: pendiente del canal.
Si el canal rectangular es angosto se cuenta con resultados empíricos para corregir el valor
anterior. Al respecto se puede consultar el texto de Chow.
b) Canal Trapecial
Debido al efecto de las paredes, se produce una distribución de tensiones tangenciales que
es de la forma:
El valor máximo de las tensiones que se producen en esta distribución se puede estimar en
base a unos coeficientes que dependen de la geometría del canal es decir que son
b
= f ( , m) y varían de 0 a 1.
h
τ m = k m ⋅τ = k m ⋅ γ ⋅ h ⋅ i
τ ' m = k ' m ⋅τ = k ' m ⋅γ ⋅ h ⋅ i
d = kd ⋅ h
Determinación de τ 0 y τ ' 0 :
La tensión tangencial que pueden soportar las partículas del lecho antes de moverse en el
fondo y en los taludes. Esta tensión depende del tipo de material:
- cohesión
- tamaño
- ángulo de reposo
- índice de huecos
- trabazón entre las partículas
b.1.1) Gruesos
b.1.2) Finos
τ 0 depende del tamaño de las partículas y del tipo de material en suspensión que
lleve el agua. El valor de τ 0 para un fondo compuesto por material no cohesivo fino
y no cohesivo grueso puede obtenerse del gráfico adjunto.
En los taludes se aplica el mismo principio siempre que sea posible conocer el
ángulo de reposo del material de tal manera que:
τ '0 = k ⋅ τ 0
La tensión que soporta un lecho compuesto de material cohesivo depende del tipo
de material y del índice de huecos que presente en el terreno. Se calcula en base a la
figura adjunta. Todos los valores calculados para τ 0 y τ ' 0 deben corregirse de
acuerdo a la sinuosidad del terreno de acuerdo a la siguiente recomendación:
R = W 2 sen 2φ + τ ' 02
Por otro lado se puede expresar la resultante del inicio del movimiento en términos de la
fuerza normal y el coeficiente de fricción:
R = FN ⋅ C f
despejando se obtiene:
tg 2φ
τ '0 = W cos φ ⋅ tgθ 1 −
tg 2θ
En el fondo del canal también se cumple que:
R = FN ⋅ C f
IN =W
C f = tgθ
R =τ
τ = τ 0 (justo antes del movimiento)
⇒ τ 0 = W ⋅ tgθ
tg 2φ tg 2φ
luego τ '0 = τ 0 cos θ 1 − ⇒ k = cos φ 1 −
tg 2θ tg 2θ
⇒ τ '0 = k ⋅τ 0
sen 2φ
k = 1−
sen 2θ
Ejemplo 3.6.1:
Fondo: τ = k M ⋅ γ ⋅ h ⋅ i
con γ = 1000 kg m 3
h =1.6 m
0 .5
i= = 0.0005
1000
b
k M = f ( , m)
h
b 0 .5
Aproximando m = 2.5 y = = 0 .3
h 1 .6
b
m=2 y = 1 de tabla ⇒ k M = 0.78 , k ' M = 0.72 , k ' d = 0.27
1 h
de gráfico ⇒ k M = 0.65 , k ' M = 0.68 , k ' d = 0.27
→ τ = 0.65 ⋅ 1000 ⋅ 1.6 ⋅ 0.0005 = 0.52 kg m 3
→ τ ' = 0.68 ⋅ 1000 ⋅ 1.6 ⋅ 0.0005 = 0.54 kg m 3
τ 0 1 .2
Coeficiente de seguridad Fondo: F .S = = = 2 .3
τ 0.52
τ' 0 .9
Coeficiente de seguridad Talud: F .S = 0 = = 1.55
τ ' 0.58
Ejemplo 3.6.2:
Un canal debe conducir 54 m 3 s en un terreno con pendiente del 1 0 00 , de grava gruesa con
un d 75 = 5cm . Las piedras pueden considerarse moderadamente redondeadas. Determinar
valores adecuados para b y h.
d 75 = 5cm ⇒ θ = 37 º
Para la elección del talud podemos afirmar que cualquier talud con un ángulo menor a 37º
será adecuado.
m φ
1.0 45
1.5 33.69
1.75 29.74
τ = kM ⋅ γ ⋅ h ⋅ i
τ ' = k ' M ⋅γ ⋅ h ⋅ i
τ '0 = k ⋅ τ 0
tg 2φ 1.33 2
k = cos φ 1 − = 0.868 1 − = 0.565
tg 2θ 1.75 2
1
τ = 1000 ⋅ h ⋅
1000
τ = h(kg m )
2
τ = 0.75 ⋅ h
2.26 ≥ 0.75h
Se diseñará con la condición de taludes:
h ≤ 3.013m
τ 0' 2.26
Factor de seguridad: 1.5 ≥ 1.5 ≥h
τ' 1.5 * 0.75
h ≤ 2.01
Cálculo de la base:
b 2 3 5 10 12 11
h 3,42 3,19 2,79 2,12 1,94 2,03
A5 / 3 i
Q=
Pm2 / 3 n
1/ 6
d 75
n= = 0.023
26
Figura 3.6.9: Gráfico índice de huecos vs fuerza tractriz para suelos cohesivos
Estos autores proponen una tensión adimensional para el fondo dada por
υ0 γ ·R ⋅ J
υ* = =
(γ S − γ )d (γ S − γ )d
d = en un diámetro del material granular
γ S y γ : peso específico del sólido y líquido
Esta relación permite efectuar una comparación entre los parámetros del escurrimiento γ ,
R, J y los parámetros granulométricos (γ S − γ ) y d
Parámetros
u⋅d
R=
υ
τ0 γRJ
τ* = =
(γ s − γ )d (γ s − γ )d
Shileds define la velocidad de frotamiento (u*) como:
τ0
u* = gRJ =
ρ
τ* =
τ0 (u ⋅ d )
= f *
(γ s − γ )d γ
Re2 ∗ d 3 ⋅ g (ρ s − ρ )
= ⋅
υ∗ D2 ρ
1/ 3
ρ −ρ g
d ∗ = d s ⋅ 2 y la relación de Shields (A)
ρ D
se escribe entonces
υ * = f (d *)
Metodología:
Con d 50 , ρ s , ρ , γ → d *
gráfico → υ *
υ 0 = υ * (γ s − γ ) ⋅ d 50
υ0
υ 0 = γRH ⋅ J → RH =
γJ
1
U= RH 2 / 3 ⋅ i 1 / 2 → b ⋅ n
n
Ejemplo 6.3.3:
En un escurrimiento donde:
R* ≥ 400
γs = 2.65
τ0 γ ⋅R⋅J
τ= = < 0.056
(γ s − γ )d (γ s − γ )d
γ RJ
d> ⋅
(2.65 − 1) 0.056
RJ
d≅ ≅ 11 ⋅ RJ
1.65 ⋅ 0.056
Figura 3.12: U cr = f (d )
U d : Velocidad de sedimentación
d
0.01 < < 1
Dh
ρ ⋅ U cr2 d
= 2.5
gd (ρ s − ϕ ) Dh
Ejemplo 3.6.4:
Dimensión del canal artificial, de forma rectangular y paredes verticales en madera. Utilice
dos métodos: velocidad admisible y tensión tractriz.
a) Velocidad máxima
b) Shields Yalin
1/ 3 1/ 2
ρ −ρ g 2650 − 999.1 9.81
d * = d 50 s = 0.05 ⋅
ρ γ 2
999.1 (
1.186 ⋅ 10 −6 )
d * = 1129
Velocidad correspondiente:
1 2 3 12
U= R J = 2.35m → b = 27.5m h = 0.47 m
n
ICH-2112
HIDRÁULICA
Capítulo 4
SINGULARIDADES
Profesores
2007
4.1 Introducción
Las singularidades en un canal permiten variar en un espacio reducido las propiedades del
escurrimiento. Generalmente están dispuestas de tal modo que conectan dos tramos en que
el escurrimiento es de régimen uniforme. Estas obras en que el escurrimiento es
bruscamente variado, se diseñan de acuerdo al objetivo que se persiga y el comportamiento
del flujo en ella dependerá exclusivamente de su geometría.
No existe una teoría general aplicable a las singularidades hidráulicas, capaz de resolver
con éxito todas ellas, ya que el fenómeno depende en gran medida de la geometría y de las
condiciones del flujo. Normalmente, las singularidades se resuelven de tres maneras:
b) Si se pueden estimar las fuerzas externas que actúan sobre un volumen de control
pequeño se recurre a la ecuación de la conservación de la Cantidad de Movimiento.
Las singularidades más comunes son los resaltos, los cambios de forma y tamaño de la
sección, ya sea paulatinos o bruscos, los vertederos de diferentes formas de sección, los
marcos partidores, los aforadores y las compuertas.
Sobre la zona del resalto se ubica un torbellino localizado con gran agitación pero fijo
entre dos secciones bien definidas del espacio y que produce una disipación importante de
energía.
Este fenómeno se produce siempre que un torrente impuesto por condiciones de aguas
arriba, debe pasar a un río, impuesto por condiciones de aguas abajo.
Desde un punto de vista práctico nos interesará determinar las propiedades del resalto, esto
es:
- Relación entre h1 y h2
- Longitud del resalto
- Pérdida de energía
Corresponde al caso más simple que se puede presentar. Para su análisis se supone que las
pérdidas por fricción son despreciables frente a las pérdidas singulares y que se cumple la
ley hidrostática de presiones a lo largo del resalto, lo que equivale a suponer que la línea de
presiones coincide con la superficie libre. Esta última hipótesis ha sido verificada
experimentalmente.
Q2 Q2
+ ηT ⋅ AT = + η R ⋅ AR (2.1.1)
g ⋅ W0T g ⋅ W0 R
en que:
W0T = b ⋅ hT WOR = b ⋅ hR
AT = b ⋅ hT AR = b ⋅ hR (2.1.2)
h h
ηT = T ηR = R
2 2
Q2 h2 ⋅ b Q2 h2 ⋅ b
+ T = + R (2.1.3)
g ⋅ b ⋅ hT 2 g ⋅ b ⋅ hR 2
Q2
= hc3 ⋅ b (2.1.4)
g ⋅b
ecuación que representa la relación que se establece entre las alturas de torrente y de río en
un resalto en un lecho rectangular.
8 ⋅ hc3
− hR + hR2 +
hR
hT =
2
(2.1.6)
3
8⋅h
− hT + hT2 + c
hT
hR =
2
La experiencia americana acostumbra a expresar las ecuaciones para las alturas conjugadas
en función del Número de Froude del torrente:
hR
= 0.5 * ( 1 + 8 NFT2 − 1)
hT
(hR − hT ) 3
∆E =
4hR hT
Para utilizar un resalto como disipador de energía, debe ser estable es decir lograr un FT
entre 4.5 y 9.0. Una representación gráfica se puede obtener en las siguientes figuras:
Figura 4.3. Tipos de resalto hidráulico, de acuerdo a la clasificación de Ven Te Chow (1959).
La longitud del resalto hidráulico ha recibido gran atención de los investigadores, pero
hasta ahora no se ha obtenido una solución unificada para su cálculo. Sin duda esto se debe
al hecho que el problema no se ha analizado teóricamente, a las complicaciones prácticas
derivadas de la inestabilidad general del fenómeno y a la dificultad de definir las secciones
de inicio y fin del resalto en las mediciones experimentales.
Otros autores consideran la longitud del resalto la distancia entre la misma sección inicial
hasta la sección en donde no aparece erosión y donde las fuerzas tangenciales en el fondo
se han reducido de manera significativa. Sin embargo, esta definición poco usada.
En fin, existen casi tantas relaciones propuestas como autores se han dedicado al problema
y en los casos prácticos se debe tomar un coeficiente de seguridad sobre el valor
determinado a través de cualquier fórmula, para asegurar que el resalto se encuentre
confinado.
De acuerdo a la figura 4.4, la longitud Lrem del remolino turbulento característico del
resalto se define como la distancia entre la sección donde inicia su cara frontal y otra que
corresponde a la superficie de estancamiento, es decir, la de separación del flujo en las
direcciones de avance y retroceso. Como se observa en la figura 2.1.4, el final del remolino
se extiende sobre el total de la sección.
La longitud LR del resalto es la distancia desde la misma sección inicial hasta aquella en
que se alcanza la máxima altura de la superficie del agua y se estabiliza la distribución de
velocidades. En general, Lrem < LR .
La longitud del resalto en canales rectangulares ha sido la más estudiada, la Tabla 2.1.2
presenta las ecuaciones experimentales más conocidas para el cálculo de Lrem y LR , que en
la mayoría de los casos es posible expresarla en función del número de Froude de la sección
de torrente ( FT ).
La Figura 4.5 muestra una comparación gráfica de la mayoría de las ecuaciones, donde las
curvas que representan los resultados del USBR son un compendio de los obtenidos por
Peterka y muy parecidos a los de Macha, y se recomiendan para calcular la longitud del
resalto ( LR ). Las experiencias del USBR se pueden representar por la siguiente ecuación,
en función de la altura del torrente y el número de Froude del torrente:
L
= −9.1 + 9.9 FT − 0.07 FT2
DT
José F. Muñoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniería Hidráulica y Ambiental. Pontificia Universidad Católica de Chile.
146
Tabla 4.2. Ecuaciones experimentales para el cálculo de la longitud del resalto hidráulico en canales
rectangulares horizontales.
1
Ecuación obtenida utilizando el criterio de la longitud del remolino superficial.
2
Curvas utilizando el criterio de la longitud necesaria para la completa expansión de la corriente.
José F. Muñoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniería Hidráulica y Ambiental. Pontificia Universidad Católica de Chile.
147
Figura 4.5. Longitud del remolino y del resalto hidráulico en canales rectangulares horizontales.
La Figura 4.6 presenta los resultados experimentales del USBR, pero con la longitud del
resalto ( LR ) expresada en términos de la altura conjugada de río ( hR ). Estos resultados son
los más conocidos y utilizados en todo el mundo. Los resultados para la longitud Lrem se
muestran en tres curvas, según otros autores, bastante diferentes una de otra.
Figura 4.6. Longitud del resalto hidráulico en canales rectangulares horizontales, con base en los
resultados del USBR y otros.
Figura 4.7. Comparación de distintas fórmulas para estimar la longitud de un resalto en lechos
rectangulares (Domínguez, 1978). X 0 = hT / hc ; L = LR / Lc .
Desde el punto de vista del diseño cuando se debe incluir un resalto en una obra es
conveniente que ésta tenga sección rectangular debido a que bajo esas condiciones el
fenómeno es más conocido y se pueden anticipar mejor sus propiedades. Sin embargo, esto
no es una restricción general, y se han estudiado también las propiedades de los resaltos en
lechos trapeciales, circulares y abovedados incluso para el caso en que el río final completo
el acueducto. En todos estos casos se ha comprobado experimentalmente la validez de la
constancia de la Momenta.
El resalto hidráulico en canales trapeciales ha sido estudiado por varios investigadores. Por
ejemplo, Wanoschek y Hager experimentaron en un canal trapecial de talud 1:1 (H:V) y
con números de Froude variando entre 3 y 13. Observaron que el resalto es bastante
diferente del formado en un canal rectangular.
En la Figura 4.8 se presenta un esquema de los aspectos principales del resalto hidráulico
en un canal de sección trapecial, donde el flujo entrante (1) de alta velocidad se levanta y
forma una zona (2) de salpicadura, debido a la presencia de una zona (3) de separación del
fondo, la que designaron como remolino de fondo. De esta forma, la corriente principal se
mueve cerca de la superficie y diverge lentamente hacia los taludes, lo que se atribuye a la
concentración de la corriente entrante (1) hacia la parte central de la sección y a la
depresión resultante a lo largo de los taludes. Una primera parte del flujo lateral se regresa
y forma las zonas (4) del flujo de retroceso sobre ambos taludes, que incluyen las alas de la
cuña formada al frente del resalto. Una segunda parte (5) se mantiene sobre la superficie y
continúa hacia aguas abajo. La tercera parte (6) se introduce en el cuerpo líquido a lo largo
de los taludes y alimenta al remolino de fondo. Más adelante (7) esta corriente ya no es
arrastrada por el remolino de fondo sino que continúa directamente hacia el flujo de salida
después del resalto.
Figura 4.8. Vista esquemática de los patrones de flujo principal en un resalto en canal trapecial, según
Wanoschek y Hager.
Q2 Q2
+ ηT ⋅ AT = + η R ⋅ AR (2.1.1)
g ⋅ W0T g ⋅ W0 R
en que:
WOT = AT = hT ⋅ ( b + m ⋅ hT ) WOR = AR = hR ⋅ ( b + m ⋅ hR )
(2.2.1)
m ⋅ hT b m ⋅ hR b
ηT ⋅ AT = hT2 ⋅ + η R ⋅ AR = hR2 ⋅ +
3 2 3 2
Q2 m ⋅ hT b Q2 m ⋅ hR b
+ hT2 ⋅ + = + hR2 ⋅ + (2.2.2)
g ⋅ hT ⋅ ( b + m ⋅ hT ) 3 2 g ⋅ hR ⋅ ( b + m ⋅ hR ) 3 2
La ecuación (2.2.2) se puede resolver ya sea por tanteos, por medio de un proceso iterativo
del tipo Newton-Raphson (Muñoz y Martinson, 1983) o simplemente utilizando algún
software computacional.
La longitud del resalto hidráulico en canales trapeciales fue estudiada por Domínguez
(1978). La Figura 4.10 muestra para diferentes pendientes de fondo una relación entre
hT hC y LR hC .
ρ ⋅ Q ⋅ (U R − U T ) = FT − FR + W ⋅ senθ (2.2.3)
en que:
h ⋅ cos θ = d (2.2.4)
Q Q
UR = UT = (2.2.5)
b ⋅ dR b ⋅ dT
Las fuerzas debidas a la presión del agua vecina al volumen de control se pueden expresar
como:
1 1
FT = ⋅ γ ⋅ b ⋅ dT2 ⋅ cos θ FR = ⋅ γ ⋅ b ⋅ d R2 ⋅ cos θ (2.2.6)
2 2
Por otro lado el peso del volumen del control, algunos autores lo expresan en términos de
lr y hT como:
lr lr
W = ∫ γ ⋅ b ⋅ d ⋅ dl = γ ⋅ b ⋅ ∫ d ⋅ dl (2.2.7)
0 0
lr
lr
∫ d ⋅ dl = φ ⋅ ( d − dT2 )
2
R (2.2.9)
0
Q Q 1
ρ ⋅Q ⋅ = ⋅ γ ⋅ b ⋅ cos θ ⋅ ( dT − d R ) + γ ⋅ b ⋅ senθ ⋅ φ ⋅ ( d R − dT )
2 2 2 2
− (2.2.12)
b ⋅ d R b ⋅ dT 2
γ ⋅ Q 2 dT − d R cos θ
= γ ⋅ b ⋅ ( dT − d R ) ⋅ − φ ⋅ senθ
2 2
(2.2.13)
g ⋅ b dT ⋅ d R 2
Q3
= d c3 ⋅ b (2.2.14)
g ⋅b
cos θ
d c3 = dT ⋅ d R ⋅ ( d R + dT ) ⋅ − φ ⋅ senθ (2.2.15)
2
o también como:
dc3
dT ⋅ d R2 + d R ⋅ dT2 − =0 (2.2.16)
K
con
cos θ
K= − φ ⋅ senθ (2.2.17)
2
La solución de la ecuación (2.2.16) nos entrega las alturas relativas de un resalto en lechos
inclinados que resultan:
4 ⋅ dC3
− dT + dT2 +
K ⋅ dT
dR =
2
(2.2.18)
3
4⋅d
−d R + d R2 + c
K ⋅ dR
dT =
2
Las experiencias realizadas por Hickox, Kindsvater, Bakhmeteff, Merzke y el USBR (Ven
Te Chow, 1959) se encuentran resumidas en la Figura 4.13 para encontrar la longitud del
resalto en este tipo de lechos.
Figura 4.13. Ábaco para calcular la longitud de un resalto en lechos inclinados rectangulares.
Las experiencias de resaltos en lechos rectangulares con pendiente se pueden resumir en las
siguientes expresiones analíticas, para las alturas conjugadas y para la longitud del
fenómeno:
X1 2
= 0.25 + 3 − 0.5 + (5.74 − 3.21X 0 ) 3 i 3 / 2
X0 X0
L = 18(1 + 3i ) − 20 X 0
En estas expresiones X0 y X1 son las razones entre la altura de torrente y la altura crítica y
la altura de río y la altura crítica respectivamente. La longitud del resalto L es también la
razón entre la longitud y la altura crítica.
Los resaltos en lechos de pendiente mixta se pueden producir de distintas maneras según
sea el valor de las fuerzas externas que se ejercen en el río y en el torrente del volumen de
control.
La singularidad en canales que utilizan este resalto es el marco partidor con barrera
triangular en el que se asegura la formación de un resalto a una distancia igual o mayor a 2
veces la altura crítica.
Según sean las fuerzas externas que ejercen el torrente y el río en el volumen de control se
pueden producir tres situaciones (Ver Figura 4.14):
Figura 4.14. Tipos de resalto en pendiente mixta. P.F. = pendiente fuerte. P.S. = pendiente suave.
i) Alturas relativas
hT hR LR Lp
X0 = X1 = L= N= (2.2.19)
hc hc hc LR
Con el valor N que se obtiene del gráfico se determina la ubicación del resalto, es decir si
Figura 4.16. Alturas relativas en un resalto en sección rectangular en lecho de pendiente mixta
(Domínguez, 1978).
LR
L= (2.2.19)
hc
luego:
LR = L ⋅ hc (2.2.20)
l p = LR ⋅ N (2.2.21)
Figura 4.17. Longitud de un resalto en sección rectangular en lecho de pendiente mixta (Domínguez,
1978).
Una de las singularidades más comunes en canales la constituyen las variaciones de forma
de la sección transversal. Una variación de forma de la sección de un canal queda definida
por las propiedades de la sección final y la forma de la transición.
Interesa conocer las pérdidas de energía que se producen en una singularidad ya que ellas
disminuirán la energía disponible para cada tramo de canal. También interesa conocer las
alturas iniciales y finales con el objeto de poder determinar el eje hidráulico antes y después
de ella.
- Ensanche brusco
- Ensanches paulatinos
- Angostamientos bruscos
- Angostamientos paulatinos
Se define como ensanche brusco a una singularidad en que la sección del canal aumenta de
tamaño, de modo que la forma geométrica del lecho que la contiene es mayor que el área
del escurrimiento propiamente tal. En estos casos se presenta una zona de remolinos y
aguas muertas que contribuye a una pérdida de energía importante (Ver Figura 4.19).
Q Q
Q2 Q2
+ η0 ⋅ A0 = + η1 ⋅ A1 (3.1.1)
g ⋅ W0 g ⋅W1
en que:
Figura 4.20. Volumen de control para la aplicación de la Momenta = Cte. en un ensanche brusco.
Q2
+ η0 ⋅ A0 = M1 (3.1.2)
g ⋅W0
Q2
b) Calcular M 0C = + η0 ⋅ A0
g ⋅W0
c) Calcular h1' = altura mínima en la sección (1) que hace que M1 =M 0C .
Al resolver la ecuación de la igualdad de la momenta entre las secciones (0) y (1) se puede
tener una de las tres situaciones siguientes:
En esta última situación se pueden dar cuatro posibilidades de solución según cual sea la
ubicación del resalto con respecto al ensanche brusco (Figura 4.23)
En el caso c.3) la constancia de la momenta se aplica entre la sección (0) y la sección (A)
( M 0 =M A ) y entre la sección (A) y la sección (0) ( M A =M 0 ) teniendo cuidado de
considerar las secciones vivas y muertas correspondientes.
l 1
tan α = ≤ (3.1.3)
L 5
L ≥ 5⋅l (3.1.4)
José F. Muñoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniería Hidráulica y Ambiental. Pontificia Universidad Católica de Chile.
170
4.3.1.3 Análisis del caso particular de un ensanchamiento brusco lateral y con bajada de
fondo en canal rectangular (Figura 4.25)
Q2 Q2
+ η0 ⋅ A0 = + η1 ⋅ A1 (3.1.1)
g ⋅ W0 g ⋅W1
en que:
W0 = h0 ⋅ l0 W1 = h1 ⋅ l1
h' h
η0 = η1 = 1 (3.1.5 )
2 2
A0 = ( h0 + a ) ⋅ l1 A1 = h1 ⋅ l1
Q2 h' (h0 + a) Q2 h2
+ l1 = + 1 l1
gh0 l 0 2 gh1l1 2
(3.1.6)
Q2
hc31 =
gl12
1 n
0.5 X ' ( X 0 + K ) − 0.5 X 12 = +
X1 X 0
Se puede escribir:
1 n
0.5 X 1 ( X 0 + K )(1 − ε ) + ε ( X 0 + K ) 2 − 0.5 X 12 = +
X1 X 0
El valor de ε no puede conocerse teóricamente y sólo se puede decir que está comprendido
entre 0 y 1. Su valor depende de la forma como la napa líquida se expande. Se tienen los
casos de napa sumergida y napa superficial. Experimentalmente se ha encontrado que toma
el valor 1 si el régimen anterior es de río o crisis y el posterior es río. Igualmente es 1 si el
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172
Q2 h2 Q2 h2
+ 0 ⋅ l1 = + 1 ⋅ l1 (3.1.7)
g ⋅ h0 ⋅ l0 2 g ⋅ h1 ⋅ l1 2
( h0 + a )
2
Q2 Q2 h12
+ ⋅l = + ⋅l (3.1.8)
g ⋅ h0 ⋅ l 2 g ⋅ h1 ⋅ l 2
Q2 h2 Q2 h2
+ 0 ⋅l = + 1 ⋅l (3.1.9)
g ⋅ h0 ⋅ l 2 g ⋅ h1 ⋅ l 2
Esta situación corresponde al caso en que la altura de aguas en la sección (1) impone altura
crítica en la sección (0). Una altura menor que h1 independiza los ejes hidráulicos. La
altura crítica en la sección (0) se obtiene de la ecuación:
Q2
h03C = (3.1.10)
g ⋅ l02
Q2
h13C = (3.1.11)
g ⋅ l12
(h + a)
2
h1C 3 h12
2
h0 C ⋅ l0 + 0C ⋅ l1 = ⋅ l1 + ⋅ l1 (3.1.12)
2 h1 2
De donde se despeja h1 = h1' que corresponde a la altura mínima que debe tener la sección
(1) para que en la sección (0) se produzca altura crítica.
En un ensanche brusco, que funciona influenciado por el régimen de río de aguas abajo, en
el que se acepta que rija una distribución hidrostática de presiones en la pared frontal de la
zona ensanchada, la aplicación del Teorema de la Cantidad de Movimiento cuando se
desprecian las fuerzas gravitacionales y friccionales da origen a la siguiente relación
(Figura 4.26):
Q2 Q2
+ η0 ⋅ A0 = + η1 ⋅ A1 (3.1.13)
g ⋅ W0 g ⋅ A1
(U 0 − U1 ) 2 U 2 − U 2
η0 ⋅ A0 − η1 ⋅ A1 = A1 ⋅ + 1 0
(3.1.14)
2⋅ g 2 ⋅ g
en que
a + E 0 = E1 + Λ s (3.1.15)
en que:
U 02 U2
h0 + a + = h1 + 1 + Λ s (3.1.16)
2⋅ g 2⋅ g
U12 − U 02
= h0 + a − h1 − Λ s (3.1.17)
2⋅ g
(U 0 − U1 )2
η0 ⋅ A0 − η1 ⋅ A1 = A1 ⋅ + h0 + a − h1 − Λ s (3.1.18)
2⋅ g
∆h
η1 ⋅ A1 = η0 ⋅ A0 + ∆h ⋅ A0 + ⋅ ( A1 − A0 ) (3.1.19)
2
con ∆h = h1 − h0 − a (3.1.20)
obteniéndose que:
∆h
η0 ⋅ A0 − η1 ⋅ A1 = −∆h ⋅ A0 − ⋅ ( A1 − A0 ) (3.1.21)
2
∆h (U − U1 )2
−∆h ⋅ A0 − ⋅ ( A1 − A0 ) = A1 ⋅ 0 + h0 + a − h1 − Λ s (3.1.22)
2 2⋅ g
(U − U1 ) 1 ( A − A0 )
2
Λs = 0 − ⋅ 1 ⋅ ∆h (3.1.23)
2⋅ g 2 A1
(U − U1 )
2
Λs = 0 (3.1.24)
2⋅ g
Ejemplo 4.3.1
Solución:
( h + a ) ⋅ l = Q 2 + h12 ⋅ l
2
Q2
+ 0 1 1 (3.1.6)
g ⋅ h0 ⋅ l0 2 g ⋅ h1 ⋅ l1 2
donde:
0.102
+ ( h0 + 0.5 ) = 1.8603
2
h0
resolviendo:
Q
h0 = 0.8173 m (Altura de río). U0 = = 1.2235 m/s.
l0 ⋅ h0
b) La pérdida de carga en la singularidad es de:
U 02 U2
Λ 01 = B0 − B1 = E 0 + 0.5 − E1 = h0 + + 0.5 − h1 − 1
2g 2g
(1.223) ( 0.370 )
2 2
(1.223 − 0.370 )
2
Λs = = 0.037 m
2⋅ g
c) Para que exista altura crítica en la sección (0) se debe cumplir que:
(h + a)
2
h1C 3 h2
2
h0 C ⋅ l0 + 0C ⋅ l1 = ⋅ l1 + 1 ⋅ l1 (3.1.12)
2 h1 2
Utilizando las ecuaciones (3.1.10) y (3.1.11) es posible determinar la altura crítica en las
secciones (0) y (1):
1 1
Q2 Q2 3
12 3
h03C = → h0C = 2
= 2
= 0.4673 m
g ⋅ l02 g ⋅ l0 9.8 ⋅1
1 1
3 Q2 Q2 3
12 3
h =
1C → h1C = 2
= 2
= 0.2944 m
g ⋅ l12 g ⋅ l1 9.8 ⋅ 2
Resolviendo la ecuación anterior se obtienen los siguientes posibles valores para la altura
de la barrera:
0.814 m
a=
−1.749 m
1
3 Q2 Q2 3
h0C = → h0C = 2
g ⋅ l02 g ⋅ l0
( h + a ) ⋅ l = Q 2 + h12 ⋅ l
2
Q2
+ 0C 1 1 (3.1.6)
g ⋅ h0C ⋅ l0 2 g ⋅ h1 ⋅ l1 2
( h + 0.5 ) ⋅ 2 =
2
12 12 1.352
+ 0C + ⋅2
9.8 ⋅ h0C ⋅ l0 2 9.8 ⋅1.35 ⋅ 2 2
l0 = 0.484 m h0 C = 0.758 m
luego l1 l0 = 4.131 .
4.3.2.1 Generalidades
Al igual que en el caso de los ensanches, estos pueden ser por angostamiento lateral, de
fondo, o una combinación de ambos (Figura 3.2.1)
En la práctica son menos utilizados que los ensanches bruscos. En los angostamientos en
general, la pérdida de carga está asociada al ensanche de reacción que se produce después
del angostamiento (Figura 4.29).
Para evitar o disminuir en forma importante esta pérdida de energía singular basta evitar el
ensanche de reacción, lo que se logra sin muchos costos con pequeños redondeos.
Por estos motivos casi no se utilizan los angostamientos bruscos. Se prefiere efectuar un
redondeo de las aristas y evitar la pérdida de energía singular. Bajo estas condiciones se
tratan como angostamientos paulatinos.
Se han desarrollado experiencias de laboratorio que permiten encontrar las relaciones que
se producen entre las características del escurrimiento de ambas secciones y existen
gráficos que se utilizan para estas singularidades obtenidas de dichas experiencias
(Domínguez, 1978).
Para el estudio de esta singularidad se definen las siguientes variables del escurrimiento:
l0 a Q2 h0 h1
n= K= hc31 = X0 = X1 = (3.2.1)
l1 hc1 gl12 hc1 hc1
Figura 4.31. Caso general de angostamiento brusco en régimen tranquilo (Domínguez, 1978).
En este caso las experiencias que se realizaron confirman la validez del Principio de la
Cantidad de Movimiento aceptando que las fuerzas que ejerce el canal sobre el volumen de
control en la sección (A) (Figura 3.2.5) son iguales a las que ejerce el agua sobre el
volumen de control en la sección (0). Esta hipótesis se puede aceptar para el rango de
dichas experiencias.
ρ ⋅ Q ⋅ (U1 − U 0 ) = F0 − F1 (3.2.2)
en que:
1 1 Q Q
F0 = ⋅ γ ⋅ h02 ⋅ l1 F1 = ⋅ γ ⋅ h12 ⋅ l1 U0 = U1 = (3.2.3)
2 2 h0 ⋅ l0 h1 ⋅ l1
Q2 h2 ⋅ l Q2 h2 ⋅ l
+ 0 1= + 1 1 (3.2.4)
g ⋅ h0 ⋅ l0 2 g ⋅ h1 ⋅ l1 2
que es la ecuación que se debe resolver para esta situación. En la Figura 4.33 se encuentra
graficada esta relación (utilizando las variables definidas en las ecuaciones 3.2.1), y es
válida solamente para el rango de dicha figura.
a) “La fuerza que ejerce el canal sobre el volumen de control en la sección (1) es igual a la
fuerza correspondiente a una distribución hidrostática con altura de aguas sobre la grada
igual a h0.
b) Debido a la variación que sufre h0 en la entrada, la fuerza hidrostática sobre la sección
(1) se corrige por un coeficiente C.
y considerando que:
Q Q Q
U1 = y U0 = = (3.2.5)
h1 ⋅ l h ⋅ l ( h0 + a ) ⋅ l
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185
y además
F0 = F1 + F2 FA1 = F3 + F4 (3.2.6)
ρ ⋅ Q2 ρ ⋅ Q2
− = F1 − F3 (3.2.7)
h1 ⋅ l h ⋅l
como:
1 1
F1 = ⋅ C ⋅ γ ⋅ h02 ⋅ l F3 = ⋅ γ ⋅ h12 ⋅ l (3.2.8)
2 2
Q2
hc3 ⋅ l = (3.2.9)
g ⋅l
hc h2 h C ⋅ h02
+ 12 = c+ (3.2.10)
h1 2 ⋅ hc h 2 ⋅ hc2
h h0 h1 a
X = X0 = X1 = K= (3.2.11)
hc hc hc hc
donde:
X0 = X − K h0 = h − a (3.2.12)
En estos casos la obra se diseña de tal modo de evitar el despegue de la vena ocupando el
escurrimiento todo el volumen de la singularidad. Bajo estas condiciones el cálculo
hidráulico puede efectuarse aplicando la ecuación de la Energía asociándole al fenómeno
una cierta pérdida de energía evaluable.
Si el cambio de sección se efectúa en forma gradual, las pérdidas de carga se deben a los
frotamientos y a las pérdidas singulares propias del ensanche.
B0 = B1 + Λ 01 (3.3.1)
(U − U1 )
2
Λ 01 =ζ ⋅ 0 (3.3.2)
2g
2
A U2
Λ 01 = ζ ⋅ 1 − 1 ⋅ 1 (3.3.3)
A
0 2 g
En un ensanche paulatino en general se pueden aceptar los siguientes resultados
experimentales para el coeficiente ζ obtenidos por Mathaeí y Lewin en 1932 (Domínguez,
1978) (Figura 3.18).
l1/l0
2,3 4,23
α ζ α ζ
7º 11 0.2794 8º 45 0.274
11 52 0.2093 11 20 0.142
15 16 0.2083 15 30 0.224
29 18 0.4122 29 55 0.764
41 26 0.8983 39 14 1.035
54 22 1.1103 62 04 1.131
80 26 1.0954 99 38 1.03
95 46 1.0203 180 0.99
180 1.0033
Figura 4.37. Valores del coeficiente ζ en experiencias realizadas por Mathaeí y Lewin en 1932
(Domínguez, 1978).
Fórmica en 1955 (Ven Te Chow, 1959) obtuvo también valores de ζ para ciertas formas
de ensanches que se detallan en la Figura 4.38.
Figura 4.38. Diseños de ensanches paulatinos experimentados por Fórmica en 1955 (Ven Te Chow,
1959).
Los valores de ζ son los siguientes de acuerdo al tipo de diseño (Ven Te Chow, 1959).
Diseño 1 2 3 4 5 6 7 8
ζ 0.82 0.87 0.68 0.41 0.27 0.29 0.45 0.44
Una comparación de los valores experimentales obtenidos por Fórmica y por Mathaeí y
Lewin, se encuentra en la Figura 3.3.4 (H. Mery, 1983). El valor mínimo de diseño
recomendado por H. Mery es de m = 5 (ζ = 0.4 ) .
Figura 4.39. Comparación de los valores experimentales obtenidos por Mathaeí y Lewin (1932) (U.
Católica de Chile) y por Fórmica (1955) (Instituto de Hidráulica, Milán) efectuada por Horacio Mery
(1983).
a) El embudo propuesto por F.J. Domínguez que consiste en cuidar únicamente una
longitud de él igual a la anchura final y cuyas dimensiones relativas aparecen en la
Figura 3.3.5. La pérdida de este embudo es del orden de:
U12
Λ s = 0.002 ⋅ (3.3.4)
2⋅ g
b) Los embudos ensayados por Formica en 1955, cuyos diseños se encuentran en la Figura
4.41.
Figura 4.41. Diseños de angostamientos ensayados por Fórmica (Ven Te Chow, 1959).
U12
ΛS = K ⋅ (3.3.5)
2⋅ g
con:
E 0 = E1 + Λ 01 (3.3.6)
(U − U1 )
2
Λ 01 =ζ ⋅ 0 (3.3.7)
2⋅ g
es decir:
U 2 (U − U1 )
2
U 02
h0 + = h1 + 1 + 0 =C (3.3.8)
2⋅ g 2⋅ g 2⋅ g
(U − U1 )
2
Λ 01 =ζ ⋅ 0 (3.3.9)
2⋅ g
4.4 COMPUERTAS
4.4.1.- GENERALIDADES
Las compuertas planas funcionan de dos maneras según cual sea la influencia del régimen
de aguas abajo. Si el río impuesto de aguas abajo no ahoga al torrente que se genera
posterior a la abertura de la compuerta, la compuerta tendrá un funcionamiento libre. Si el
régimen de aguas abajo ahoga al torrente, la compuerta funcionará ahogada.
En este caso el torrente que se genera aguas abajo de la compuerta se desarrolla libremente.
(Figura 4.44)
Efectuando un balance de energía en una línea de corriente entre la sección (0) y la sección
(c) se tiene que:
U 02 P U2
h0 + = z+ c + c
2g γ 2g
U2 P
U c = 2 g h0 + 0 − z + c
2g γ
1 U 02 Pc
A ∫A
Uc = 2 g h + − z + ·dA
2 g γ
0
U 02 P
U c = Cv
2 g h0 + − z +
2g γ
Aceptando que rige la ley hidrostática de presiones en la sección (c) se tiene que:
Pc
ac = z +
γ
luego:
U2
U c = Cv 2 g h0 + 0 − ac
2g
1 z
A ∫A
Cv = 1 − dA
h0
Valores de h/a
Abertura 0.5 1.0 1.5
Rectangular 0.94 0.99 1.00
Circular 0.95 0.99 1.00
Ac = C c · A
en que
Cc= Coeficiente de contracción
A = Área de la abertura = a ⋅ b
b = ancho del canal
Q = U c ⋅ Ac
U2
Q = C c ⋅ A ⋅ C v 2 g h0 + 0 − ac
2g
o también
U2
Q = C c ⋅ C v ⋅ a ⋅ b 2 g h0 + 0 − ac
2g
U2
Q = m ⋅ a ⋅ b 2 g h0 + 0 − a c
2g
ac = Cc ⋅ a ≈ m ⋅ a
Para Nos de Reynolds menores que 40.000 se observaron valores para m menores tal como
los que aparecen en el gráfico de la Figura 4.2.3.
U c ⋅ ac
IRe =
ν
pero como:
U c ⋅ ac ⋅ b = Q
Q/b q
IRe = =
ν ν
Desde un punto de vista práctico, Domínguez (1978) recomienda usar el valor de m=0.611
para las compuertas así como la igualdad m = Cc. Experiencias realizadas recientemente
por Kremer y Sepúlveda (1983) entregan resultados tanto para el coeficiente de
h
contracción Cc como para el coeficiente de gasto en función de y de IRe con:
a
U 02
h = h0 + − ac
2g
El análisis de una compuerta que funciona libre se puede efectuar también haciendo un
balance de energía entre la sección (0) y la sección (c) y considerando que la altura de agua
en (c) es:
ac = Cc ⋅ a
obteniéndose
U 02 U c2
h0 + = + Cc ⋅ a
2g 2g
Q2 Q2
h0 + = + Cc ⋅ a
h02 ⋅ b 2 ⋅ 2 g ac2 ⋅ b 2 ⋅ 2 g
C c ⋅ a ⋅ b 2 g ⋅ h0
Q=
a
1 + Cc
h0
luego
Q = CQ ⋅ a ⋅ b ⋅ 2gh0
con
Cc
CQ =
a
1 + Cc
h0
Esta expresión es mucho más cómoda para analizar el funcionamiento de una compuerta
libre que la expresión vista anteriormente, ya que esta última es explícita para Q y la
primera entrega el caudal en forma implícita.
1) Cc = Coeficiente de contracción
a
Cc = c
a
2) m = Coeficiente de gasto
m = Cc ⋅ Cv
Q
m=
U2
a ⋅ b 2 g h0 + 0 − ac
2g
3) CQ = Coeficiente de gasto
Cc
CQ =
C ⋅a
1+ c
h0
Q
CQ =
a ⋅ b 2 g ⋅ h0
En este caso, el torrente que se genera aguas abajo de la compuerta no es capaz de rechazar
completamente el resalto y éste se desarrolla en forma incompleta al pie de la compuerta.
(Figura 4.48)
Efectuando un balance de energía entre (0) y (c) en una línea de corriente y considerando
las mismas hipótesis que para el funcionamiento libre se obtiene la siguiente expresión para
el caudal
U2
Q = m ⋅ a ⋅ b 2 g h0 + 0 − h'
2g
En este caso el caudal que escurre bajo la compuerta depende de las condiciones de
escurrimiento aguas abajo, es decir de la altura h’, la cual se puede estimar aplicando la
ecuación de la momenta.
Q2 Q2
+ η c ⋅ Ac = + η1 ⋅ A1
g ⋅ Woc g ⋅ W01
en que:
W0c = C c ⋅ a ⋅ b A1 = W01 = b1 ⋅ h1
h h'
Ac = h'⋅b η1 = 1 ηc =
2 2
Reemplazando se obtiene:
Q2 h' 2 ⋅b Q2 h12 ⋅ b
+ = +
g ⋅ Cc ⋅ a ⋅ b 2 g ⋅ h1 ⋅ b 2
Q2
hc3 =
g ⋅ b2
se tiene finalmente:
h3 h2 h3
h' = 2 c + 1 − c
h1 2 Cc ⋅ a
Ahora si h' > C c ⋅ a el torrente que se genera bajo la compuerta no es capaz de rechazar el
resalto y requiere de una altura h’. En este caso el caudal depende de aguas abajo.
U2
Q = C c ⋅ C v ⋅ a ⋅ b 2 g h1 + 1 − C c ⋅ a
2g
en que :
Cc = Coeficiente de contracción
Cv = Coeficiente de velocidad
b = Ancho de la compuerta
Q = Caudal que activa la compuerta
h1 = Altura de agua antes de la compuerta
U1 = Velocidad media del agua antes de la compuerta
a = Abertura de la compuerta
h3 = Altura de agua, aguas abajo de la compuerta
m = Cc ⋅ Cv
este se puede determinar como:
Q
m=
U 12
a ⋅ b 2 g h1 + − C ca
2g
Figura 4.50: Coeficientes de gasto para flujo libre y flujo ahogado según A. Toch (Triantáfilo, 1983).
Otro método de resolver el problema es el que utiliza el USBR, que defina el caudal como:
Q = m'⋅C 2 ⋅ a ⋅ b ⋅ 2 g ⋅ h1
En la Figura 4.51, 4.52 y 4.53 se encuentran los gráficos de m’ versus h1/R obtenidos para
C
valores del parámetro iguales a 0.1, 0.5 y 0.9 respectivamente.
R
Figura 4.51: Coeficientes de gasto de compuerta radial según el método USBR para C/R = 0,1 (Triantáfilo, 1983)
Figura 4.52: Coeficientes de gasto de compuerta radial según el método USBR para C/R = 0,5 (Triantáfilo, 1983).
Figura 4.53: Coeficientes de gasto de compuerta radial según el método USBR para C/R = 0,9 (Triantáfilo, 1983).
Las experiencias sobre compuertas de sector que funcionan ahogadas son escasas,
utilizándose en nuestro país el estudio realizado por Toch que entrega valores de
coeficientes de gasto con poca precisión y por lo tanto de poca confiabilidad para su
aplicación.
Otros estudios sobre este particular son los realizados por Amorocho, Moayeri y Bobb
(1966) para relaciones de C/R = 0.833 (altura vertical entre radier del canal y centro de giro
de la compuerta, radio de la compuerta) y por Triantáfilo (1982) para relaciones C/R =
0.694 y C/R = 0.954.
El coeficiente de gasto se puede obtener simplemente de los gráficos de las Figuras 4.3.6,
4.3.7 y 4.3.8 o de las ecuaciones que generan estas familias de curvas, adoptando el
esquema que aparece en la Figura 4.3.1.
Figura 4.54: Coeficientes de gasto en compuerta radial dado por Triantáfilo C/R = 0,694 (Triantáfilo, 1983)
Figura 4.55: Coeficientes de gasto en compuerta radial dado por Amorocho C/R = 0,833
Figura 4.56: Coeficientes de gasto en compuerta radial dado por Triantáfilo para C/R = 0,954
Cuando en un canal principal se desea hacer una derivación lateral, se acostumbra diseñar
una compuerta lateral de tal modo de regular y controlar el caudal que sale. Desde el punto
de vista del diseño de esta singularidad se pueden presentar dos alternativas de compuertas
laterales. La primera, sitúa la compuerta a una cierta distancia del canal principal (Figura
4.4.1) enfrentando en forma perpendicular a las líneas de corrientes luego puede ser tratada
como una compuerta frontal. La segunda sitúa a la compuerta justo en un borde del canal
principal enfrentando solo a una parte de las líneas de corriente que sufren en ese sector una
variación brusca de su dirección.
En ambos casos la carga disponible sobre las dos compuertas es un asunto discutible y se
acepta como una buena recomendación considerar la altura de agua en el canal principal.
Lo que interesa al proyectista es reconocer el gasto que sale por la compuerta lateral y
también la modificación que ésta introduce en el eje hidráulico del canal principal; por lo
que el problema fundamental se puede enunciar como:
Las variables que intervienen en la singularidad, en su caso más general son las siguientes
de acuerdo al esquema de la Figura 4.4.2.
QS = C QS ⋅ l ⋅ a 2 g ⋅ h1
En este caso h1 es la altura impuesta por el caudal pasante en el canal y CQS corresponde al
coeficiente de gasto de la compuerta lateral igual
CQS = CQ ⋅ α ⋅ β
en que:
Cc
CQ =
Cc ⋅ a
1+
h1
α = Coeficiente de corrección función del Número de Froude del canal principal y del
coeficiente de funcionamiento L definido como:
b ⋅ h1
L=
l⋅a
y
l
β = Coeficiente de corrección función de la relación y del coeficiente de
a
funcionamiento L. Se encuentra graficado en la Figura 4.59
Figura 4.59: Coeficiente de corrección α para compuertas laterales que considera el efecto de Nº de Fraude sobre
CQS (Fuentes y Aravena, 1973).
Figura 4.60: Coeficiente de corrección β para compuertas laterales que considera el efecto de l/a sobre CQS
(Fuentes y Aravena, 1973).
QS = C QS ⋅ l ⋅ a 2 g ⋅ h1
en que:
CQS = CQ ⋅ α ⋅ β ⋅ γ
con CQ, α y β definidos como en el punto 4.4.2, con la diferencia de que el coeficiente de
funcionamiento L se define como:
b(h1 − h3 )
L=
l⋅a
h1 − h3
con δ =
h1 − Cc ⋅ a
El régimen gradualmente variado que hay en el canal principal es afectado por la compuerta
lateral produciendo aguas arriba una altura mínima debido al aceleramiento de los filetes y
aguas abajo una altura máxima debido a la desaceleración de los filetes que continúan por
el canal (Figura 4.4.5).
El cálculo de estas alturas se puede efectuar por medio del gráfico de la Figura 4.4.6,
obteniendo experimentalmente (Fuentes et al 1973).
El cálculo de h0 se puede efectuar haciendo un balance de energía entre (0) y (1)
suponiendo que no existe pérdida.
U2 U2
h0 + 0 = h1 + 1
2g 2g
Qe = Q p + QS
Figura 4.62: Alturas máximas y mínimas frente a la compuerta (Fuentes y Aravena, 1973)
4.5 Vertederos
4.5.1 Generalidades
El vertedero es una de las singularidades más usadas en canales. Consiste en una barrera
transversal al escurrimiento que obliga al agua a pasar sobre el umbral de ella.
Generalmente el aceleramiento de la corriente provoca escurrimiento crítico sobre el
umbral. Existen tres tipos de vertederos según el tipo de umbral, los cuales se pueden
apreciar en la figura 4.63 y que se presentan a continuación:
• Libre: Cuando el caudal depende sólo de aguas arriba y la altura aguas abajo es
menor que el nivel del umbral.
• Influenciado: Cuando el caudal depende de aguas abajo.
• Ahogado: Cuando el nivel del agua de la barrera es superior al nivel del umbral.
Abordaremos en estos apuntes los vertederos de pared delgada y los de pared gruesa.
4.5.2.1. Características
En general los vertederos de pared delgada son más precisos que los de pared gruesa y es
por esto que se usan para gastos pequeños. Sin embargo tienen el gran inconveniente que
producen una pérdida importante de energía y permiten la acumulación de sedimentos.
Entre las secciones (o) y (c) se puede utilizar la ecuación de Bernoulli, es decir:
U 02 U2 P
h0 + a + = a+ε + z + c + c (5.2.1)
2g 2g γ
donde:
U2 P
U c = 2 g h0 + 0 − ε − c − z (5.2.2)
2g γ
e e
U2 P
Q = b ∫ U c dz = b ∫ 2 g h0 + 0 − ε − c − z dz (5.2.3)
0 0 2g γ
Q = m ⋅ b ⋅ H 2 gH (5.2.4)
en que:
aU 02
H = h0 + (5.2.5)
2g
3/ 2
ε
m = 0.52161 − (5.2.6)
h0
Q = mb ⋅ h0 2gh0 (5.2.7)
ε
Experimentalmente se ha obtenido que = 0.112 luego el coeficiente teórico m queda:
H
m = 0.434
Q = 0.434 ⋅ b ⋅ H ⋅ 2 gH (5.2.8)
aU 02 aU 02
Q = 0.434 ⋅ b ⋅ h0 +
⋅ 2 g h0 + 2 g
2 g
3/ 2
aU 02
Q = 0.434 ⋅ b ⋅ 1 + h0 2 gh0 (5.2.9)
2 gh0
3/ 2
U2
m = 0.4341 + a 0 (5.2.10)
2 gh0
h02
m = 0.434 + 0.21 (5.2.11)
(h0 + a )2
Una serie de experimentadores han dado relaciones para el coeficiente de gasto en
vertederos de pared delgada de la ecuación (5.2.7):
Entre ellos, los más utilizados son los de Bazin y Rehbock. Bazin en 1888 propuso la
siguiente fórmula (Domínguez, 1978):
0.003 h02
m = 0.405 + 1 + 0.55 (5.2.12)
h0 (h0 + a )2
cuyo rango de medidas fue:
b = 2m
2 h 0.00009 0.0011
m= 0.6035 + 0.0813 0 + 1 + (5.2.13)
3 a a a
También propuso una expresión para el caudal (Ackers et al. 1978) que se presenta a
continuación:
2 h
0.602 + 0.0832 0 b 2 g ⋅ (h0 + 0.00125)
3/2
Q= (5.2.14)
3 a
En el caso de un vertedero con contracción lateral, como en la figura 4.66 Hegly (1921)
publicó la fórmula de la ecuación (5.2.15):
L − 1 0.0027 l2 h02
m = 0.405 − 0.030 + 1 + 0.55 2 (5.2.15)
1 h0 L (h0 + a )2
U 02 U2
h0 + = (h0 − z ) + c (5.2.16)
2g 2g
U 02
Despreciando el término se puede expresar el caudal elemental cq como:
2g
dq = U c ⋅ dAc
dq = 2 gz ⋅ dAc
pero: dAc = Cc ⋅ dA = Cc ⋅ b ⋅ dz
a
b = 2(h0 − z )tg (5.2.17)
2
a
dq = 2Cctg 2 g (h0 − z )z1 / 2 dz
2
8 a
Q= Cc tg h02 2 gh0 (5.2.18)
15 2
a
a) Q = mtg h02 2 gh0 (5.2.19)
2
5/2
b) Q = Ch (5.2.20)
a
c) Q = atg h0b (5.2.21)
2
Las expresiones (A) y (B) las utilizó Domínguez (1978) en sus experiencias obteniendo los
siguientes valores experimentales:
a
Q = 1.32tg h02.47 (5.2.22)
2
a a b
90 1.34 2.48
60 1.3 2.42
45 1.2 2.4
En general, el coeficiente que se adopte estará influenciado por los efectos de viscosidad y
capilaridad en especial para valores de h0 pequeños.
Efecto de la sumersión.
Si la altura de agua del nivel aguas abajo del vertedero sobrepasa el umbral, el coeficiente
de gasto se modifica ya que el vertedero funciona en este caso influenciado.
Q m s 3
= = 1 − s 1 + + S 2 (5.2.23)
Q0 m0 2 8
donde:
Q = Caudal sumergido
Q0= Caudal no sumergido
M = Coeficiente de gasto del vertedero sumergido
M0= Coeficiente de gasto del vertedero no sumergido
h
S = Sumersión definida como: S = 1
h0
Se usan para gastos medianos y grandes. En general provocan menos pérdidas de carga y
en algunos diseños se evita la acumulación de sedimentos. Por su condición robusta
pueden usarse en cualquier obra. Se les denomina también barreras.
• Controladores de nivel
• Aforadores
• Bocatomas
• Marco Partidores
donde:
José F. Muñoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniería Hidráulica y Ambiental. Pontificia Universidad Católica de Chile.
225
e= espesor de la barrera
En una barrera rectangular, la arista viva introduce una pérdida de carga singular, razón por
la cual se trata en lo posible de evitarlas en el diseño.
U 02 U2
h0 + = hc + c + Λ 0 − c (5.3.2)
2g 2g
donde:
Λ 0 − c son las pérdidas de carga entre la sección (0) y la sección (c).
U 02
H = h0 + (5.3.3)
2g
U c2
Λ 0 − c = Σλ (5.3.4)
2g
U c2 U2
H = hc + + Σλ c (5.3.5)
2g 2g
U c2 hc
= (5.3.6)
2g 2
luego la ecuación que resulta de reemplazar la ecuación (5.3.6) en la ecuación (5.3.5) es:
3 h
H = hc + Σλ c (5.3.7)
2 2
H
hc = (5.3.8)
3 Σλ
+
2 2
3 Q2
h = 2
c (5.3.9)
gb
y por lo tanto, la expresión para el gasto que resulta al reemplazar la ecuación (5.3.8) en la
ecuación (5.3.9) y ordenando es:
H3/2
Q=b g 3/ 2
(5.3.10)
3 Σλ
+
2 2
Q = mbH 2 gH (5.3.11)
con
1
m= 3/ 2
(5.3.12)
3 Σλ
2 +
2 2
donde:
m = el coeficiente de gasto de la barrera
h = la carga hidráulica en la sección (0) referida al nivel de la barrera.
El coeficiente de fricción puede tomar cualquiera de los siguientes valores según cual sea la
condición de la barrera.
λ=0
1
Luego m = 3/ 2
= 0.385 (5.3.13)
3
2
2
λ = 0.008n (5.3.14)
donde:
e
n=
hc
e = espesor del umbral
c) Condición de la arista:
1
Arista viva λ =
3
Arista redondeada λ = 0
1
m= 3/ 2
(5.3.15)
3 0.33 + 0.008n
2 +
2 2
luego
IM 0 ≥ IM 1
es decir:
Q2 Q2
+ η0 A0 ≥ + η1 A1 (5.3.16)
gW0 gW1
en que:
W0 = hcb W1 = h1b
Q2
hc3 = (5.3.9)
gb 2
h h2
a ≥ hc 2 c + 1 2 − 1 − 1 (5.3.18)
h1 2hc
Las barreras triangulares se han perfeccionado con los marcos partidores y como aforadores
ya que presentan grandes ventajas con respecto a las barreras rectangulares.
usado en Chile el que propuso Domínguez (1978) que tiene taludes 5/1 y un redondeo
especial.
El diseño de la barrera triangular del tipo propuesto por Domínguez se efectúa usando el
gráfico de la Figura 4.75 que entrega una relación entre la altura de río final y la altura de la
barrera de tal manera que el resalto se ubique a una distancia mayor que dos veces la altura
crítica.
Figura 4.74: Relación entre la altura de la barrera y la altura de río final de barreras triangulares con
resalto a 2hc del vértice (Domínguez 1978)
La ubicación del resalto se puede efectuar analizando el problema como un resalto en lecho
de pendiente mixta, considerando que la altura de torrente varía entre 0.65 hc y 0.8 hc
dependiendo de la rugosidad y redondeo del umbral, Domínguez (1978), recomienda usar:
hT=0.65 hc (5.3.19)
Luego el procedimiento que se debe utilizar para diseñar una barrera es el siguiente:
h1 a
a) Determinar a con X 1 = yK= del gráfico de la Figura 4.76.
hc hc
b) Determinar la ubicación del resalto y la longitud con los gráficos de las figuras del
capítulo 2 (figura 2.2.9 y figura 2.2.10)
Una barrera triangular se puede usar como una estructura aforadora si se conoce la relación
entre el caudal que escurre sobre ella y la altura de aguas arriba (Figura 4.77)
−0.035
0.862 a
X 0 = 1 + 1.278 K (5.3.20)
b
Q = mbh 2 gh (5.3.21)
en que:
h = h0 − a
obteniéndose:
1 1
m= (5.3.22)
2 X 1.5
con:
X = X0 − K
K = a / hc
X 0 = h0 / hc
En la figura 4.78 se encuentran los resultados parciales obtenidos por Bazin y el USBR los
cuales son similares a los obtenidos por Porzio y Covarrubias (Domínguez y Ugarte, 1978)
Domínguez (1978) confeccionó dos gráficos que permiten obtener con buena precisión el
valor de la variable auxiliar K =a/hc para una relación de ensanche determinado (figura
4.79) y el valor del coeficiente de gasto m (Figura 4.80) de la ecuación:
Q = m1h 2 gh (5.3.23)
Figura 4.77: Relación entre la razón de ensanche, la altura de la barrera y la altura de río final en
estrechamiento con barrera (Domínguez, 1978)
Figura 4.78: Relación entre el coeficiente de gasto y la altura de la barrera y la razón de ensanche para
-estrechamiento con barrera triangular. (Domínguez, 1978)
José F. Muñoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniería Hidráulica y Ambiental. Pontificia Universidad Católica de Chile.
237
ICH-2112
HIDRÁULICA
Capítulo 5
Ejes Hidráulicos
Profesores
2007
5.1.- INTRODUCCIÓN
En los escurrimientos con superficie libre, es costumbre fijar las características de
diseño de acuerdo a las condiciones que impone el régimen uniforme; posteriormente
se verifica el funcionamiento del sistema, teniendo en cuenta los efectos que introducen
las singularidades, esto es, calculando el eje hidráulico que se produce. En canales, la
existencia de obras de arte hace que sólo suficientemente lejos de ellas se verifique
escurrimiento uniforme y en los cauces naturales las diferentes características que
presenta la sección transversal lo impide. El movimiento gradualmente variado, es
quizás el que con mayor frecuencia ocurre en la naturaleza.
Estos apuntes sobre ejes hidráulicos han sido preparados para ser utilizados en los
cursos de hidráulica, incorporando en ellos una visión más amplia de la que
tradicionalmente alcanza a ser vista en un curso de este tipo.
5.2.1.- Definición
Otras suposiciones que permiten la deducción de las ecuaciones generales del M.P.G.V.
son las siguientes:
1
2 J
V1
2·g Línea de Carga
θ 1
V2
2
I
h1 d1 2·g
Q
1 Eje Hidráulico
i
h2
θ d2
Z1 dx Fondo
Z2
Plano Horizontal de Referencia
(1) (2)
V2
H = z + d ⋅ cos θ + α ⋅
2⋅ g
dH dz d ( d ⋅ cos θ ) d V2
= + + α ⋅ (4.1)
dx dx dx dx 2 ⋅ g
Derivada que es igual, pero con signo negativo a la pérdida de carga por unidad de
longitud y corresponde a la pendiente de la línea de carga, es decir:
dH
J =−
dx
dz
i = tgθ ≈ senθ = −
dx
d V2 α dV dh α Q d (Q / A) dh α ⋅ Q 2 dA dh
α ⋅ = ⋅ V ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ = − ⋅ ⋅
dx 2 g g dh dx g A dh dx g ⋅ A3 dh dx
Teniendo en cuenta que el área A de una sección cualquiera del cauce, Figura 5.2.2,
puede expresarse como:
h h
A = ∫ f 2 ( h ) ⋅ dh − ∫ f1 ( h ) ⋅ dh
0 0
dA
= [ f 2 (h ) − f 2 (0)] − [ f 1 (h) − f 1 (0)]
dh
dA
= l (h)
dh
d (d ⋅ cos θ ) α ⋅ Q 2 ⋅ l dh
se obtiene al reemplazar que: i − J = − ⋅
dx g ⋅ A3 dx
α ⋅ Q 2 ⋅ l dh
i − J = (1 − )⋅
g ⋅ A3 dx
dh i−J
= (4.2)
dx Q2 ⋅ l
1−
g ⋅ A3
Q2 ⋅ l
El término es igual al cuadrado del número de Froude de modo que
g ⋅ A3
reemplazándolo en la ecuación (4.2) se obtiene la expresión equivalente, considerando
la ecuación general del M. P. G. V.:
dh i−J
= (4.3)
dx 1 − F 2
i−J
I=
1− F 2
γ ⋅ A ⋅ ∆h
Obteniéndose que τ = = γ ⋅ R ⋅ senθ ≈ γ ⋅ R ⋅ i
Pm ⋅ L
U2 2 ⋅γ
pero al considerar τ = K ⋅ se obtiene U = C R ⋅ i con C =
2g K
dv dv dx dv dv
= ⋅ = v⋅ con F = m ⋅ a = ρ ⋅ A ⋅ L ⋅ v ⋅
dt dx dt dx dx
A ∆h γ A ⋅ L dv A ∆h 1 dv
τ =γ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅v⋅ = γ ⋅ ⋅ + ⋅v⋅
Pm L g Pm ⋅ L dx Pm L g dx
A d v2 A dH
τ =γ ⋅ ⋅ h+ =γ ⋅ ⋅ = γ ⋅R⋅J
Pm dx C⋅g Pm dx
Si el canal es rectangular se tiene que la altura que la altura crítica se expresa como:
Q2 Q2
hc = 3 = 3
g ⋅ b2 g ⋅ l2
Un = C R ⋅ i
U = C R⋅ J = C h⋅ J
Q2
i ⋅ 1 − 2 2 3
dh C ⋅l ⋅i ⋅h
=
dx h3
1 − c3
h
Q2
pero como hn3 = se obtiene finalmente:
l2 ⋅ C 2 ⋅ i
1 − ( hn / h )
3
dh
= i⋅ (4.4)
1 − ( hc / h )
3
dx
1 − ( hn / h )
10 / 3
dh
= i⋅
1 − ( hc / h )
3
dx
Con el objeto de poder caracterizar las distintas formas de escurrimiento, se hace una
clasificación de los diferentes perfiles que se presentan en el movimiento permanente
gradualmente variado, a partir de la ecuación:
dh i−J 2 Q2 ⋅ l
= con F =
dx 1 − F 2 g ⋅ A3
1 − ( hn / h )
3
dh h3 − hn3
= i⋅ = i ⋅ (4.5)
1 − ( hc / h )
3
dx h3 − hc3
d 2 h 3 ⋅ i ⋅ ( hn − hc ) ⋅ h dh
3 3 2
dh
= ⋅ = F (h) ⋅ (4.6)
( h 3 − h3 )
2 2
dx dx dx
c
d 2 h / dx 2 3 ⋅ i ⋅ ( hn − hc ) ⋅ h
3 3 2
donde F ( h ) = =
( h3 − h3 )
2
dh / dx
c
2
d h dh
Si 2
tiene el mismo signo de entonces F ( h ) > 0 luego hn > hc .
dx dx
d 2h dh
Si 2
tiene distinto signo de entonces F ( h ) < 0 luego hn < hc
dx dx
Inversamente
d 2h dh
Si hn > hc 2
tiene el mismo signo de
dx dx
2
d h dh
Si hn < hc 2
tiene distinto signo de
dx dx
hn 3 3 3
i ⋅ 1 − i ⋅ h −3 hn
dh i − J
= = h = h
dx 1 − F 2 1− F 2 1− F 2
dh i − J i−J
Además, = = 3 3
dx 1 − F 2
h − hc
h
Si se analizan los posibles signos que pueden tomar el numerador y el denominador del
segundo miembro de la ecuación (4.5) se tienen las siguientes definiciones:
h3 − hn3
a) Numerador: i − J = i ⋅ (relación entre h y hn ).
h3
hc3 h 3 − hc3
b) Denominador: 1 − FR2 = 1 − =
h3 h
Considerando los valores relativos que pueden tener la altura normal ( hn ) y la altura
crítica ( hc ) se tiene:
5.3.2.- Forma de los perfiles del eje hidráulico para los distintos tipos de pendientes
dh d 2 h
Se analizará la forma de la curva h = f ( x ) en base a consideraciones sobre , y
dx dx 2
los valores límites de h .
En todos estos casos la segunda derivada de h tendrá el mismo signo que la primera, ya
que F ( h ) es positivo (hn > hc ) .
De acuerdo a las definiciones dadas anteriormente esta forma del eje hidráulico recibe
el nombre de Río Peraltado en Pendiente Suave ( R.P.P.S .) .
h > hn Peraltado
h > hc Río R.P.P.S .
hn > hc P.S.
dh
En este caso es positivo, ya que tanto el numerador como el denominador de (4.5)
dx
lo son, lo que significa que h aumenta con x . Entonces la segunda derivada también,
es decir los incrementos de h son cada vez mayores.
dh
Si h tiende a infinito → i , lo que significa que en el límite el eje hidráulico tiende a
dx
la horizontal mientras la profundidad crece indefinidamente (ya que J → 0 ). Cuando h
dh
tiende a la altura normal la primera derivada se anula = 0 , lo que indica que el eje
dx
hidráulico se acerca a la altura normal asintóticamente ( J → i )
dh → 0
dx
R.P.P.S dh
dx = i
hn
hc
De acuerdo a las definiciones dadas anteriormente esta forma del eje hidráulico recibe
el nombre de Río Deprimido en Pendiente Suave ( R.D.P.S .) .
h < hn Deprimida
h > hc Río R.D.P.S .
hn > hc P.S.
dh
En este caso es negativo, ya que en la ecuación (4.5) el numerador es negativo
dx
( h < hn ) y el denominador es positivo ( h > hc ) , por lo tanto h disminuye con x .
d 2h
Además, como hn > hc el signo de también es negativo. En este caso los límites de
dx 2
variación de h son hn y hc .
dh
Cuando h → hn ⇒ 0 i → J asintóticamente.
dx
dh
Cuando h → hc → −∞ , entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
dx
dh → 0
dx
hn
R.D.P.S
dh → -∞ hc
dx
Este eje hidráulico pierde su carácter de río deprimido en el escurrimiento crítico, por lo
cual, para que se produzca el Bernoulli mínimo se requiere una singularidad como una
caída libre, un ensanche, un cambio de pendiente (de suave a fuerte) o un cambio de
rugosidad.
La situación de R.D.P.S . se presenta en los regimenes de río cuando desde aguas abajo
se le impone una altura crítica o inferior a ella (por ejemplo, aguas arriba de una caída
brusca de fondo).
De acuerdo a las definiciones dadas anteriormente esta forma del eje hidráulico recibe
el nombre de Torrente Deprimido en Pendiente Suave (T .D.P.S .) .
h < hn Deprimida
h < hc Torrente T .D.P.S .
hn > hc P.S.
dh
En este caso es positivo, ya que en la ecuación (4.5) el numerador y el denominador
dx
son negativos ( h < hn y h < hc ), por lo tanto h aumenta con x . Además, como hn > hc
d 2h
el signo de también es positivo. En este caso los límites de variación de h son hc
dx 2
y h=0.
dh h3
Cuando h → 0 = i ⋅ n3 (Punto de inflexión teórico).
dx hc
dh
Cuando h → hc → +∞ , entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
dx
hn
3
dh h
= i· n3 hc
dx h c
T.D.P.S dh → ∞
dx
Punto Teórico
de Inflexión
En resumen los ejes hidráulicos que se pueden presentar en un canal de pendiente suave
son los de la Figura 5.3.4.
a1)
R.P.P.S
a2) hn
R.D.P.S
h
a3) hc
T.D.P.S
1
i
Punto Teórico x
de Inflexión
Figura 5.3.4. Forma del Eje Hidráulico cuando existe Pendiente Suave.
Se puede afirmar, de acuerdo a lo anterior, que estos ejes hidráulicos tienen a la altura
normal en forma asintótica y paralela al fondo, tendiendo a cortarla.
d 2h dh
En todos estos casos 2
tendrá el signo contrario a , ya que F ( h ) es negativo
dx dx
( hn < hc ) .
Esta forma del el hidráulico recibe el nombre de Río Peraltado en Pendiente Fuerte.
h > hn Peraltado
h > hc Río R.P.P.F .
hn < hc P.F.
dh
En este caso es positivo, ya que en la ecuación (4.5) el numerador y el denominador
dx
también lo son ( h > hn y h > hc ), por lo tanto h aumenta con x . Además, como hn < hc
d 2h
el signo de es negativo, entonces la variación de h con respecto a x es cada vez
dx 2
menos pronunciada, es decir, tiende a disminuir con x en incrementos cada vez
menores.
dh
Si h tiende a infinito → i , lo que significa que en el límite el eje hidráulico tiende a
dx
la horizontal mientras la profundidad crece indefinidamente (ya que J → 0 ). Cuando h
dh
tiende a la altura normal se tiene que → +∞ (nivel perpendicular).
dx
dh
b1) dx
=i
R.P.P.F.
dh → + ∞
b2) dx hc
b 3) hn
Esta forma del el hidráulico recibe el nombre de Torrente Peraltado en Pendiente Fuerte.
h > hn Peraltado
h < hc Torrente T .P.P.F .
hn < hc P.F.
dh
En este caso es negativo, ya que en la ecuación (4.5) el numerador es positivo
dx
( h > hn ) y el denominador negativo ( h < hc ), por lo tanto h disminuye con x . Además,
d 2h
como hn < hc el signo de es positivo, entonces la disminución de altura es cada vez
dx 2
menos importante.
dh → -∞
dx
hc
dh → 0
dx
hn
h < hn Deprimido
h < hc Torrente T .D.P.F .
hn < hc P.F.
dh
En este caso es positivo, ya que en la ecuación (4.5) el numerador y el denominador
dx
son negativos ( h < hn y h < hc ), por lo tanto h aumenta con x . Además, como hn < hc
d 2h
el signo de es negativo, entonces la disminución de altura es cada vez menos
dx 2
importante.
hc
dh → 0
dx
dh h
3 hn
= i· n3
dx hc
Punto Teórico
de Inflexión
Los ejes hidráulicos del tipo T .P.P.F . se encuentran en los cauces de pendiente fuerte
cuando desde aguas arriba se impone una altura de agua superior a la normal, pero aún
de torrente (por ejemplo hacia aguas abajo de una compuerta ubicada en un canal de
pendiente fuerte si la compuerta impone una altura de agua en la zona de máxima
contracción superior a la altura normal del canal, pero inferior o igual, a la crítica). Si la
altura que impone la singularidad es inferior a la altura normal, entonces se presenta un
eje hidráulico del tipo T .D.P.F .
b1) R.P.P.F.
b2) hc
T.P.P.F.
h b3)
T.D.P.F. hn
1
i
Punto Teórico
de Inflexión x
Figura 5.3.8. Forma del Eje Hidráulico cuando existe Pendiente Fuerte.
Por condición de pendiente crítica la altura normal coincide con la altura crítica,
entonces:
dh d 2h
= i = cte. y =0
dx dx 2
Resulta entonces que la forma de los ejes hidráulicos bajo estas condiciones es una línea
recta de pendiente i referida al fondo, es decir, horizontalmente, independientemente de
donde se ubique en forma relativa a la altura de agua, quedando definido un régimen de
río ( h > hc = hn ) y otro de torrente ( h < hc = hn ) , tal como se indica en la Figura 5.3.9.
C.U.P.C.
T.D.P.C. R.P.P.C.
hn = hc
1
ic
Figura 5.3.9. Forma del Eje Hidráulicos cuando existe Pendiente Crítica.
Estos ejes hidráulicos representan el límite común entre los lechos de pendiente suave y
fuerte acarreando al mismo tiempo la desaparición de la zona intermedia. En la Tabla
5.3.3. se han agregado las características más relevantes de la función analítica que
representa a este tipo de eje hidráulico.
dh −J
=
dx Q2 ⋅ l
1−
g ⋅ A3
dh Q2 1
=− 2 2 3
dx C ⋅ l ( h − hc 3 )
d 2h Q2 1 dh
= + ⋅ 3 ⋅
dx 2
C ⋅ l ( h − hc ) dx
2 2 3
En la Figura 5.3.10. se reúnen las formas de los ejes hidráulicos que se presentan en
lechos de pendiente horizontal y en la Tabla 5.3.3. se muestran las condiciones que
presentan estos ejes hidráulicos.
R.D.P.H.
hc
T.D.P.H.
Punto Teórico
de Inflexión
Figura 5.3.10. Forma del Eje Hidráulico cuando existe Pendiente Horizontal.
En este caso la altura normal no existe, quedando sólo definida la altura crítica.
Q2
i−
dh C 2 ⋅ h3
=
dx h3
i − c3
h
y la segunda:
2 Q 3
2
3 ⋅ h ⋅ 2 2 − i ⋅ hc
C ⋅l
2
d h ⋅ dh
=
( h3 − hc3 )
2 2
dx dx
Si h > hc se tendrá un Río en Pendiente Ascendente ( R.P. A.) . En este caso los límites
de variación de h son h = ∞ y hc .
dh
Cuando h → ∞ = i alcanzando un nivel horizontal.
dx
dh
Cuando h → hc → −∞ , entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
dx
Si h < hc se tendrá un Torrente en Pendiente Ascendente (T .P. A.) . En este caso los
límites de variación de h son hc y h = 0 .
dh
Cuando h → hc → +∞ y el nivel tiende a ser perpendicular.
dx
dh Q2 1
Cuando h → 0 = (Punto de inflexión teórico).
dx C 2 ⋅ l 2 hc 3
R.P.A.
hc
T.P.A.
Punto Teórico
de Inflexión
Figura 5.3.11. Forma los Ejes Hidráulicos cuando existe Pendiente Ascendente.
Del análisis cualitativo realizado se pueden obtener propiedades comunes a los 12 tipos
de ejes hidráulicos presentados:
Las curvas que tienden a la altura normal se acercan a ella asintóticamente, hacia aguas
arriba para pendientes menores a la crítica y hacia aguas abajo para pendientes
superiores a la crítica. En otras palabras, cuando una singularidad rompe la uniformidad
del escurrimiento el régimen que se establece lejos de ella es necesariamente uniforme.
Una singularidad hará sentir sus efectos hacia aguas arriba en régimen de río y hacia
aguas abajo en régimen de torrente.
La línea del eje hidráulico no puede cortar nunca a la línea de altura normal pero puede
confundirse con ella en régimen uniforme.
Cuando la profundidad aumenta y tiende a ser muy grande el eje hidráulico tiende a la
horizontal, la energía cinética se transforma progresivamente en energía potencial al
mismo tiempo que la pendiente de la línea de energía se hace cero.
Excepto para el caso de pendiente crítica los ejes hidráulicos cortan a la altura crítica
perpendicularmente. Esta conclusión en la práctica no es muy correcta ya que cuando el
eje hidráulico tiende a atravesar el nivel crítico no es tan vertical como lo indican las
curvas teniendo si, una rápida variación del nivel de agua acompañada, a veces, de las
ondulaciones que traducen la inestabilidad del régimen.
Si bien las curvas deducidas traducen la integral de una misma función las diversas
ramas de curvas estudiadas no representan, en su conjunto, una línea de agua real, sino
más bien un conjunto de ejes hidráulicos posibles. Generalmente el eje hidráulico
adoptará sólo una de estas curvas, o si utiliza varias pertenecerán a clases distintas.
Ejemplo 5.3.1
Determinar cualitativamente los posibles ejes hidráulicos del canal de la Figura 5.3.12.,
identificando clasificación, puntos de control y puntos de partida con su dirección de
cálculo.
Solución:
Tabla 5.3.3. Características de la ecuación del M.P.G.V. para cada tipo de eje hidráulico.
d) Trazado cualitativo del eje hidráulico, una vez separados los tramos se hace un
trazado cualitativo pues se conocerá el tipo de perfil en cada caso ayudándose de
los puntos de control.
e) Cálculo propiamente tal. En esta etapa, por alguno de los métodos que se verán a
continuación, se calculan en cada tramo las alturas de agua asociadas a cada
punto para un caudal dado.
Los puntos de partida inicial son aquellas alturas que se producen en las secciones
control en que independiente de lo que pase aguas arriba o aguas abajo se produce una
altura conocida del eje hidráulico, es decir representarán los únicos puntos desde los
cuales se puede comenzar el cálculo.
Los puntos de partida secundarios, son alturas en secciones control, en las cuales su
comportamiento hidráulico depende del eje hidráulico en otros puntos y en
consecuencia se transforman en puntos de partida una vez que se conocen las
condiciones que influyen en su funcionamiento (Ej: compuerta con resalto rechazado o
ahogado).
Si se supone que los tramos que siguen y anteceden a la sección de cambio son lo
suficientemente largos como para que no existan otras interferencias, se pueden
presentar los siguientes casos:
Para determinar la altura que impone una sección control de este tipo basta considerar el
hecho de que los ríos dependen de aguas abajo y los torrentes sólo de aguas arriba. De
tal manera que cuando en el primer tramo hay una pendiente suave la altura de agua en
la sección control la impone el tramo de aguas abajo (Figura 5.5.1., casos a, b, g).
Cuando en el segundo tramo hay una pendiente fuerte la altura la impone el tramo de
aguas arriba (Figura 5.5.1., casos d, e, i) o en el caso (c) se tiene la situación intermedia.
En el caso (f) se produce una situación especial debido a la aparición de un resalto, al
pasar de un régimen de torrente a otro de río y que debe analizarse como una
singularidad. Los casos especiales (h) y (j) pueden asociarse al primero y segundo tipo
respectivamente.
Al revisar los intentos para desarrollar un método analítico, destacan los trabajos de
Dupuit (1848) y Bresse (1860) que integraron la ecuación para canales rectangulares
muy anchos, utilizando la formula de Chezy para expresar las pérdidas por frotamiento.
En 1912 Bakhmeteff propone una metodología que permite integrar la ecuación para
canales de forma cualquiera, introduciendo la llamada función de flujo variado. En años
posteriores, se continúa con la idea de Bakhmeteff, eliminando algunas de las
limitaciones del método. El procedimiento desarrollado por Chow en 1955 está basado
en los métodos anteriores.
Existen diversos métodos que permiten integrar en forma numérica la ecuación del
MPGV. La aplicabilidad o conveniencia de cada uno depende de las características de la
situación particular a resolver.
Los métodos de integración numérica más utilizados son el directo por etapas y el
método de etapas fijas.
Si se considera un tramo de canal con dos secciones separadas entre sí una distancia
∆x , como en la Figura 5.6.1.
*
Silber, P. “Etudes et tracé des écoulement permanent en canaux et rivieres” Dunod, Paris 1968.
Figura 5.6.1: Tramo de un canal para la deducción del método directo por etapas.
U 12 U2
z1 + h1 + = z 2 + h2 + 2 + Λ 12
2g 2g
Y expresándola en términos de la energía específica referida al fondo del canal (E) dada
por:
U2
E = h+ , luego la ecuación de la energía se escribe como:
2g
z1 + E1 = z 2 + E 2 + Λ 12
o también
E1 = z 2 − z1 + E 2 + Λ 12
2
Λ 12 = ∫ Jdx
1
y si las secciones 1 y 2 están suficientemente cercanas se puede aproximar como:
1
Λ 12 = (J 1 + J 2 )(x2 − x1 ) = 1 J m ∆x
2 2
z 2 − z1
= − sin θ ≈ − tan θ = −i
∆x
E 2 − E1
∆x =
i − Jm
ecuación que permite calcular la distancia, ∆x , desde una sección con características
conocidas hasta otra en que se produce una altura de agua h2, suponiendo que la pérdida
de carga en el tramo es el promedio de la sección 1 y 2 , que se puede estimar como:
J1 + J 2
Jm =
2
J m = J1 J 2
2J1 J 2
Jm =
J1 + J 2
con
U 12 ⋅ n 2
J1 = 2
R 2 3
1
U 22 ⋅ n 2
J2 = 2
R 2 3
2
U 2n2
J= 4
R 3
c) Darse una altura de agua arbitraria h2, de acuerdo a la tendencia del eje
hidráulico y calcular para esa altura la energía específica E2, y la pendiente de la
línea de energía J2.
E 2 − E1 ∆E
∆x = =
i − Jm i − Jm
∆E = ∆h(1 − F 2 )
Ejemplo5.6.1:
A = Area = 6 h + 2 h2
Pm = Perímetro mojado = 6 + 2h · 5
l = 6 + 4h
Si se desea realizar el cálculo en una planilla, se puede usar la tabulación que se indica
en el cuadro siguiente:
Pm
RH
E
∆E
Figura 5.6.2: Ejemplo del cálculo mediante el método directo por etapas.
dh i−J
=
dx Q 2l
1− 3
gA
donde
h = altura de agua.
x = distancia en el sentido del escurrimiento.
i = variación del fondo en función de la pendiente.
J = pendiente de la línea de carga.
Q = caudal.
l = ancho superficial.
g = aceleración de gravedad.
Α = área de la sección.
Métodos de Integración:
1. Euler
2. Euler modificado
3. Euler mejorado
4. Runge Kutta 4º orden
hi+1
e
h = h(x)
h'(xi)
hi
xi xi+1
El método de Euler, que es el más simple, permite obtener una estimación del valor de h
en cada paso (∆x), en función del valor actual de h y de una estimación de la pendiente
de la relación evaluada en el punto inicial del intervalo, de la siguiente forma:
dh
hi = = f ( xi , hi )
dx i
i−J
f ( xi , hi ) =
Q 2l i
1−
gΑ 3i
hi +1 = hi + f ( xi , hi )∆x
Ejemplo 5.6.2:
Q2 ⋅ n2
J= 4
A2 ⋅ R 3
Por otra parte, las principales funciones geométricas de la sección trapecial son las
siguientes:
A = (b + m ⋅ h ) ⋅ h
Pm = b + 2 ⋅ h ⋅ 1 + m 2
RH =
(b + m ⋅ h ) ⋅ h
b + 2 ⋅ h ⋅ 1 + m2
l = b + 2⋅m⋅h
Col 1.- Distancia desde la sección de origen del cálculo al punto de interés x.
Col 4.- Velocidad media U, igual al caudal dado dividido por el área mojada calculada
en la columna 3.
Col 8.- Radio hidráulico RH, correspondiente a la división entre el área mojada (col 3) y
el perímetro mojado (col 7).
Col 9.- Pendiente de la línea de energía J, calculada según la ecuación de Manning y los
datos de la columna 3 y 8.
Col 12.- Valor de la función dh/dx calculada a partir de la ecuación del MPGV,
utilizando la información contenida en las columnas previas.
Col 13.- Estimación del valor de la relación ∆x⋅dh/dx, o valor del cambio en la altura
proveniente de la multiplicación del ∆x, en este caso –50, con el valor de la columna 12.
Esta cifra, sumada al correspondiente valor de h de la misma fila, da origen al nuevo h
para el paso siguiente. De esta forma, el proceso se reinicia a partir del nuevo valor de h
presentado en la columna 2.
2,5
Superficie libre 2,0
Altura (m)
1,5
1,0
Fondo del canal
0,5
0,0
750 700 650 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0
Distancia (m)
y se estima
1 '
hi +1 = hi +
2
(
hi + hi'+1 ∆x)
1
hi + 41 = hi + ( f ( x i , hi ) + f ( x i +1 , hi +1 ))∆x
2
Este método tiene una precisión de 2ª orden.
hi+1 h'(xi+1)
e
h = h(x)
h'(xi)
hi
h' (x i ) + h' (x i +1 )
2
xi xi+1
hi +1 = hi + h ' 1 ·∆x
i+
2
hi +1 = hi + f x 1 , h 1 ∆x
i+ 2 i+ 2
con
1
x 1 = (xi + xi +1 )
i+
2
2
1
h 1 = hi + h'·∆x
i+
2
2
e
hi+1
h = h(x)
h'(xi+1/2)
hi+1/2
h'(xi+1/2)
hi
xi xi+1/2 xi+1
K 1 = f ( x i , hi )
K 2 = f (x i + 12 ∆x, hi + 12 K 1 ∆x )
K 3 = f (x i + 12 ∆x, hi + 12 K 2 ∆x )
K 4 = f ( x i + ∆x, hi + K 3 ∆x )
hi +1 = hi + 16 (K 1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 )∆x
hi(+j1) − hi(+j1−1) ≤ ε
ε = tolerancia especificada
Cuando desde aguas arriba existe un torrente y desde aguas abajo se impone un régimen
de río, entre ambos se ubicará un resalto hidráulico.
hn = hR
hC
LR
hT CONJUGADA
hR CONJUGADA
hn = hT
hC
LR
En este caso el MPGV se calcula desde aguas abajo hasta llegar a la altura conjugada de
río.
LR
LR
L.G. hR CONJUGADO
RÍO
EN MPGV
hC
TORRENTE
EN MPGV
hT hR
Metodología:
- Una altura cualquiera de torrente tiene una altura conjugada y por consiguiente tiene
una longitud de resalto.
- Para cada una y para todas se puede establecer el lugar geométrico de las posibles
ubicaciones y el lugar geométrico de todas las alturas conjugadas.
- El resalto se ubicará en la intersección del río con MPGV con el lugar geométrico de
la longitud del resalto.
Este método básicamente consiste en calcular la cota de agua que tiene el eje hidráulico
a una distancia determinada y fija de una sección conocida. En estas condiciones es un
método que se adapta fundamentalmente al cálculo de ejes hidráulicos en canalizaciones
de sección irregular y en cauces naturales.
El problema básico se puede plantear en los siguientes términos: para un caudal dado se
conoce en una sección del río la cota del eje hidráulico y el coeficiente de rugosidad del
lecho y se desea conocer la cota de una sección contigua. En todas las secciones es
posible calcular el área, perímetro mojado y radio hidráulico en base a la información
del perfil transversal.
- en la sección inicial (1) se conocen las características del escurrimiento y por lo tanto la
cota de la línea de energía B1 y su pendiente J1, definidas como:
U2
B1 = z1 + h1 + 1 y
2g
U 12 n 2
J1 = 4
R1 3
- darse un valor de prueba para la cota del eje hidráulico en la sección 2, z 2 + h2 , con el
cual es posible calcular las propiedades del escurrimiento en esa sección en base a la
información del perfil correspondiente, como:
U 22
B2 = z 2 + h2 +
2g
U 22 n 2
J2 = 4
R2 3
' U 22
B = z 2 + h2 +
2
2g
∆x
B2" = B1 + ( J1 + J 2 )
2
- si ambos valores coinciden el cálculo es el correcto, si no se debe probar con otro valor
para la cota del eje hidráulico en la sección 1.
Con el objeto de evitar demasiados tanteos hasta dar con el valor correcto (aquel para el
cual coinciden B2' y B2" ) Henderson propone el siguiente procedimiento, en base a los
resultados obtenidos de un primer cálculo:
U 22
B2' = z 2 + h2 +
2g
∆x
B2" = B1 + ( J1 + J 2 )
2
entonces la diferencia ∆Be = B2' − B2" representa el error del cálculo, que varía con el
valor de h2 elegido (ya que B1, J1 y z2 son datos del problema). Para evitar demasiados
tanteos, propone corregir h2 como:
h2 = h2 (anterior ) − ∆h2
∆Be
∆h2 =
3J ∆x
1 − F22 + 2
2 R2
Ejemplo5.6.3:
Un canal trapecial excavado en tierra con taludes 2/1 (H/V) debe conducir un caudal de
30 m3/s con una pendiente de fondo de 0,001. El ancho basal varía linealmente desde 5
m, en el kilómetro 15 hasta 10 m en el kilómetro 16. Por efecto de una barrera frontal la
altura de agua en el kilómetro 16 tiene una cota de 100 m y el fondo 98,0 referidos
ambos a un sistema de cotas horizontales. Calcular el eje hidráulico hacia agua arriba de
la barrera.
Col 3.- Ancho basal del canal en esa sección (en caso de tratarse de un lecho natural esta
información está contenida en el perfil transversal, al igual que la de la columna 2).
Col 4.- Cota del eje hidráulico (en la sección inicial es un valor conocido y en las si-
guientes el que se quiere determinar)
U2
B' = z + h +
2g
U 2n2
Col 10.- Pendiente de la línea de energía en la sección, calculable como J = 4
R 3
Col 11.- Pendiente media de la línea de energía entre dos secciones consecutivas.
Col 12.- Pérdida de carga en el tramo debido a fricción. En caso de existir pérdidas
singulares, se puede agregar otra columna de cálculo que las incluya y adicionarlas (ΛS).
B’ ΛS B’’
Ejemplo5.6.4:
Un canal de gran longitud, de sección trapecial con taludes 3/2 (H/V), y 1,5 m de base,
evacua agua desde un estanque R de grandes dimensiones, con un caudal de 6 m3/s. El
canal está formado por dos tramos, el primero (A-B) de 150 m de largo y 0,001 de
pendiente, seguido de otro (B-D) con una pendiente 0,015. El coeficiente de rugosidad
de Mánning es n = 0,0143.
a) trazar el eje hidráulico desde la entrada del canal (A) hasta el punto (D) situado 100
m aguas abajo de (B).
Las alturas normales calculadas con la ecuación de Manning resultan, para cada tramo:
Estas alturas pueden dibujarse a lo largo del canal junto con el fondo, distorsionando las
escalas (Figura 5.6.13).
En el tramo (A-B) la altura normal es mayor que la altura crítica por lo tanto se trata de
un canal en pendiente suave (P.S.). En cambio en el tramo (B-D) se trata de pendiente
fuerte (P.F.)
Como puntos de control se tienen los dos extremos de la canalización y el punto (B),
donde se produce el cambio de pendiente.
El único que sirve como punto de partida es el del cambio de pendiente, ya que como se
trata de una pendiente suave a otra fuerte, sabemos que en B debe haber altura crítica.
Esto permite definir hacia aguas arriba un Río Deprimido en Pendiente Suave
(R.D.P.S.) y hacia aguas abajo un Torrente Peraltado en Pendiente Fuerte (T.P.P.F.).
El tramo (A-B) se calculará entonces desde aguas abajo hacia aguas arriba comenzando
por una altura de 0,878 m en el punto (B). El tramo (B-D) se calcula desde (B) hacia (D)
comenzando también por h = hc. En las tablas siguientes se incluyen los cuadros de
cálculo para cada tramo. (Figura 5.6.12).
Una vez calculado el eje hidráulico se puede ver que a la entrada del canal se tiene una
altura de agua de 1,10 m y una velocidad de 1,82 m/s, lo que representa una carga
referida al fondo de 1,269 m. Si no hay pérdidas en la entrada y se supone velocidad
nula en el estanque, el nivel de agua en él, lejos de la entrada, se encontrará a 1,269 m
sobre el fondo del canal.
∆E
E
5.6.3.2.- HEC-RAS
Introducción
Bajar programa
Lo primero que se debe hacer es obtener el programa HEC-RAS, para esto se debe uno
consultar la siguiente página de Internet:
http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras/hecras-download.html
Una vez bajado el archivo se debe ejecutar el programa para completar la instalación.
HEC-RAS requiere usar puntos en vez de comas para separar los decimales, por lo que
para cambiar se debe ir al panel de control y cambiar la configuración regional poner
español (México).
Al ejecutar el programa se debe crear un nuevo proyecto. Para ello, ir a la opción file y
luego “new Project”. Aquí se debe llenar los espacios de “title” y de “file name” que
debe quedar con una extensión .prj
Luego se debe cambiar las unidades a unidades del sistema SI, por ser un programa de
americano usa unidades americanas. Para esto se debe ir a “options” y hacer clic en
“unit system”.
El paso siguiente es ingresar la geometría del cauce. Para esto hacer clic en “geometric
data” (botón a la derecha del “save” con forma líneas conjuntas). También se puede
ingresar desde la opción EDIT “geometric data”
Al abrirse el panel de “geometric data” uno se encuentra con íconos separados en dos
grupos: editors y tools. A continuación se incluye una pequeña reseña de ellos:
Reach River:
Este icono es para agregar el trazado del cauce (o los cauces) que se quiere analizar. Al
hacer clic en el cauce aparece un lápiz con el cual se dibuja el río. Se tratará más
adelante.
Storage Area:
S.A. Conn:
Es una conexión entre dos embalses. Esta conexión puede incluir diversas obras, como
compuertas, una tubería, etc.
Pump Station:
Representa una estación de bombas. Se debe ingresar las curvas de eficiencia, dirección
del bombeo, y otros antecedentes.
R.S:
R.S. significa River Station. Representa una sección especial del río, la cual sirve para
colocar información respecto a ciertos puntos, como por ejemplo, altura de inicio del
río, o de término, etc.
Este símbolo, sirve para colocar una imagen de fondo que sirva de referencia para el
esquema del río y de los embalses, y otras obras. Puede ser una parte del mapa del área.
Junct:
Cross Section:
Icono para crear las secciones transversales de los ríos. Es junto al “reach river” lo más
importante de esta sección. Se tratará en profundidad más adelante.
Brdg/Culv :
Este ícono permite crear puentes, pilas de puentes o alcantarillas. Las pilas de puentes
serán tratadas más adelante.
Inline Structure:
, ,
Estos ítems son para editar los puntos vistos anteriormente (embalses, conexiones de
embalses y estaciones de bombeo.
Htab. Param.
View Picture:
Este ícono permite agregar o ver alguna imagen asociada a alguna estructura o sección
del río.
El caso típico es dibujar un río con sus afluentes y agregarle alguna estructura, como
sería el caso de un puente. A continuación se procede a detallar como se realiza esto.
- Entrada de datos
Lo primero es utilizar el “reach river” para trazar el cauce. El cauce son líneas rectas
que van cambiando de longitud o ángulo según el usuario hace click el botón izquierdo
del mouse. Para terminar el río se hace click con el botón de la izquierda 2 veces en
forma rápida. Después de esto aparecerá una ventanilla donde se ingresa el nombre del
río y el tramo al cual pertenece el esquema.
El programa despliega el río y su nombre en azul y nombre del tramo en color negro.
Luego se debe pulsar “Cross-Section “, para ingresar el nombre y los datos de cada
perfil (elevación-ubicación), el coeficiente de rugosidad de Manning, y otra
información.
Cross Section X-Y Coordinates: Ingresar las cotas y distancias que definen cada punto
del fondo de la sección transversal. Es necesario tener cuidado para partir siempre de
izquierda a derecha y la distancia acumulada. Así si el LOB tiene 20m y el reach parte
en los 20m.
Downstream Reach Lenghs: Ingresar las distancias que existen entre cada sección o
perfil. Hay tres casilleros (LOB1, Channel, ROB), los cuales corresponden a la parte a la
izquierda de la zona de inundación, el canal propiamente tal y la parte derecha de la
zona de inundación.
Manning`s Values: Ingresar los valores del coeficiente de rugosidad de Manning para
cada área (LOB, Channel, ROB).
1
LOB = Left Over Bank, algo así como el lado sector izquierdo del cauce después del borde de éste
Al ingresar los datos se observa como se forma la sección en el dibujo al lado. Para ver
el dibujo se debe tener activada la opción (es un icono con forma de sección transversal
a la derecha del icono “apply data”
Si se realiza alguna modificación en la sección y se desea ver cómo este cambio afecta
la sección, se debe hacer clic en el icono de “apply data”
Se debe tener especial atención con el término “Downstream Reach Lenghs·, pues los
valores corresponden a la distancia entre secciones, aguas abajo. Así, si el río tiene
varias estaciones (0, 1, 2, 3, etc.) y se requiere que la sección cero sea la última aguas
abajo, se deberá poner en “Downstream Reach Lenghs”, puros ceros, si después viene la
sección 1, en esta sección se deberá colocar en “Downstream Reach Lenghs”, la
distancia entre la sección 0 y la 1 y así sucesivamente. Lo otro importante es que el río
termina en la última sección. Es decir, el largo del río es la suma de los “Downstream
Reach Lenghs”, de todas las secciones
- Puentes
Para el cálculo hidráulico de un puente, debe crearse una sección especial para éste Lo
ideal es tener cerca del puente algunas secciones. Una vez que se tenga claro en donde
se instalará el puente se debe ir al editor de puentes “Brdg/culv”. Ahí en option se
agrega un nuevo puente:
El programa pide incluir una nueva sección. El nombre de la sección debe estar entre las
secciones de aguas abajo y la de aguas arriba. Por ejemplo si se quiere que el puente
esté entre la sección 3 y la 4 el puente puede ser la sección 3.5
En ese momento aparecerá la forma de la sección aguas arriba y de aguas abajo.
Hecho esto se debe proceder a colocar la cota de laplataforma o calzada del puente.
Para esto se debe hacer clic en el siguiente icono:
Se puede poner el puente en forma distinta en la sección aguas arriba que aguas abajo
(colocar una pendiente en el ancho del puente), pero generalmente aguas arriba y aguas
abajo mantienen los mismos valores. Para no tener que repetir los datos existe el botón
“copy Up to Down” en la zona inferior derecha. Luego se deben incluir los estribos.
Para esto se procede a hacer clic en el icono “sloping abutment”, y se realiza algo
similar. Por último se debe ingresar los datos correspondientes a la pila del puente si
este tiene. Para ello se debe seleccionar el ícono “Pier”
En este menú se debe incluir los datos de la pila ingresando el ancho y la altura a la cual
se encuentra el ancho Así si se quiere incluir la zapata de la pila, sólo se debe ensanchar
la pila.
Otro punto importante de este menú es que se debe colocar la distancia a la cual irá la
pila. Esto se coloca en la opción “centerline station Down/Upstream”.
Para poder ingresar los datos del caudal en flujo permanente se debe ir a Edit y luego
seleccionar Steady Flow Data
Se puede tener hasta un máximo 2000 caudales y el número que quiera ingresar será
equivalente con el número de cuadros que aparezcan más abajo, en los cuales se
ingresan los distintos caudales que se quieran analizar. También se puede elegir el lugar
en donde se hará el ingreso del caudal (está por defecto está la sección más arriba del
cauce).
Luego se debe ingresar las condiciones límites que son necesarias en la simulación, para
esto se debe elegir la opción Steady Flow Boundary Conditions.
Existen dos casilleros para las condiciones límite aguas arriba y aguas abajo (upstream y
downstream).
Se puede poner las condiciones de límite separadamente para cada perfil o las mismas
condiciones para todos ellos. Hay 4 métodos diferentes para especificar las condiciones
de borde: la elevación conocida, profundidad crítica, la profundidad normal, o la curva
de descarga.
Si no se sabe bien qué condiciones colocar, se debe realizar un análisis. Para esto se
hace correr el programa y se analiza como se comporta el cauce ( se forman torrentes
en donde se debe o ríos). Luego del análisis se eligen las condiciones más apropiadas.
Existen varias opciones disponibles para los cómputos hidráulicos en el menú Option
Además se debe elegir el tipo de régimen de flujo (Flow Regime) que se quiere analizar
para que le programa pueda hacer la simulación correctamente. Por último pulsar
COMPUTE para comenzar la simulación.
Resultado de la Simulación
Section Tables
Tablas de datos de los resultados
Además se puede seleccionar " Generate Report …" del HEC-RAS en File del menú
principal, para tener un reporte total de los resultados.
Diseño Hidráulico
Una sección especial se refiere al diseño hidráulico en HEC-RAS. Para acceder a esta
opción existen dos opciones, ir a “Run” y ahí escoger la opción de “Hydraulic Design
Function” o pulsar el ícono correspondiente.
Dentro del diseño hidráulico existen cuatro opciones: Erosión por efecto de puentes,
transporte de sedimentos, flujo uniforme y diseño estable de canales. Para escoger una
de estas opciones hay que acercarse a la opción “type” y luego seleccionar la opción
deseada.
- Flujo uniforme
Esta sección es bastante sencilla. Para desarrollar el flujo uniforme se puede hacer por
dos métodos, uno que se llama “S/Q/y/n” y otro que se llama “width” El método width
es el usual. Se parte escogiendo la geometría. Para esto se puede escoger cualquiera de
las secciones diseñadas para el cauce o se puede modificar alguna sección para crear la
sección deseada (de igual forma a como se crearon las secciones) introduciendo datos a
las columnas “station” y “elevation”. Luego está la columna “equation” en donde se
señala la fórmula con que se desea calcular el flujo normal (Manning, Strickler, etc).
Finalmente se colocar en la columna “roughness” el coeficiente de rugosidad
dependiendo de la fórmula elegida.
Una vez hecho esto, en la parte inferior de la ventana aparecen tres datos: pendiente,
altura de aguas en el cauce (W/S) y caudal. Se ingresan dos de las tres opciones y al
hacer click en “Compute” el programa calcula el tercer valor incógnito.
- Diseño de Canales
Los datos a continuación son los que se pueden diseñar mediante HEC-RAS. El detalle,
es que sólo 2 de los 4 parámetros, pueden ser seleccionados por el programa, es decir
hay que darse los otros dos parámetros (2 cualquiera).
Por otra parte el método “regime” es bastante más sencillo y pide sólo 5 parámetros de
los cuales hay dos que están dados por defecto, pero el diseño siempre es un sección
rectangular.
Por otra parte el método de Copeland, pide muchos más datos y no es muy usado. Sin
embargo se puede obtener del HELP de HEC-RAS la información para emplear este
método.
- Transporte de sedimentos
En esta sección, lo primero que se pide es que se cree un nombre al río que transportará
sedimentos (por ejemplo si el río que se creó en el “geometric data” se llama
“Mapocho” el de transporte se puede llamar “mapocho sedimentado”). La geometría del
río es la misma que la creada anteriormente. Luego se pide crear una tabla
granulométrica (para el lecho y para el ROB y el LOB). Luego de esto se generan
gráficos y tablas del transporte de sedimentos
a) Contraction:
b) Pier
c) Abutement
• Toe Sta at Bridge: Define el lugar en donde el pie del estribo termina.
El programa, automáticamente selecciona el valor .
• Toe Sta at App.: Define el lugar donde el pie del estribo termina en la
sección más próxima. El programa, automáticamente selecciona el valor.
• Length: Largo del estribo y del camino que obstruye el flujo. El
programa automáticamente calcula el valor.