UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2017-I

SOLUCIONARIO DE EXAMEN SUSTITUTORIO DE DINÁMICA (EC 114-G)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAÑO TATAJE, Luis Ricardo

Día y hora : 12.07.2017 4:00- 6:00pm
Indicaciones Prohibido el préstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso. El alumno escribirá en el tema del examen la respuesta correcta
entre las alternativas a), b), c), d) o e) en todas las preguntas, salvo en la pregunta 5.
Calificación: Respuesta correcta 4 puntos y respuesta incorrecta 1.5puntos.

Pregunta 5: (4 Puntos)

5.1. ¿Cuál es la unidad que tiene la masa rotacional de un cuerpo rígido?

(a) kg-m2 (b) kgf-m2/seg (c) kgf-m2 (d) kg-m (e) Ninguna de las anteriores

5.2. De la expresión para la aceleración relativa solo con ejes trasladantes, 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + (𝑎𝐵/𝐴 )𝑡 +
(𝑎𝐵/𝐴 )𝑛 , diga Ud. ¿en qué sistema coordenado se mide la componente normal de la aceleración
(𝑎𝐵/𝐴 )𝑛 ?
(a) sistema de coordenadas absoluto (b) Sistema de coordenadas trasladantes
(c) cualquier sistema de coordenadas (d) ningún sistema de coordenadas
(e) Ninguna de las anteriores

5.3. De la expresión para la velocidad relativa con ejes trasladantes y rotatorios 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 +

 𝑥 𝑟𝐵/𝐴 + (𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 , diga Ud. ¿en qué sistema coordenado se mide la 𝑟𝐵/𝐴 y (𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 ?
(a) 𝑟𝐵/𝐴 se mide en el sistema de coordenadas absoluto y (𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 se mide en el sistema de
coordenadas trasladante y rotatorio.
(b) 𝑟𝐵/𝐴 se mide en el sistema de coordenadas relativo trasladante y rotatorio y (𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 se
mide en el sistema de coordenadas absoluto
(c) Ambos son medidos en el sistema de coordenadas absoluto.
(d) Ambos son medidos en el sistema de coordenadas relativo
(e) Ninguna de las anteriores

5.4. De la expresión para la aceleración absoluta con ejes trasladantes y rotatorios

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + Ω̇ 𝑥 𝑟𝐵/𝐴 + Ω 𝑥(Ω 𝑥 𝑟𝐵/𝐴 ) + 2Ω 𝑥(𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 + (𝑎𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧
Diga Ud. ¿Cuál es el termino para la aceleración de coriolis, que significado tienen el termino
(𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 y en qué sistema de coordenadas se mide esta velocidad.
(a) La aceleración de coriolis es Ω 𝑥(Ω 𝑥 𝑟𝐵/𝐴 ) y el término (𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 representa la velocidad
absoluta y está medido en el sistema de coordenadas absoluto.
(b) La aceleración de coriolis es Ω̇ 𝑥 𝑟𝐵/𝐴 y el término (𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 representa la velocidad relativa
medida en el sistema de coordenadas trasladante y rotatorio.
(c) La aceleración de coriolis es 2Ω 𝑥(𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 y el término (𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 representa la velocidad
relativa medida en el sistema de coordenadas relativo trasladante y rotatorio.
(d) La aceleración de coriolis es 2Ω 𝑥(𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 y el término (𝑣𝐵/𝐴 )𝑥𝑦𝑧 representa la velocidad
relativa medida en el sistema de coordenadas absoluto.
(e) Ninguna de las anteriores

RESPUESTA:
5.1 (a)
5.2 (b)
5.3 (d)
5.4 (c)
Pregunta 2 (4 puntos)
[Trabajo y Energía]

El bloque A de 10kg se suelta desde el punto

de reposo a 2m por encima de la placa P de
5kg, la que puede deslizarse libremente a lo
largo de las guías verticales lisas BC y DE.
Determine la velocidad del bloque y la placa
justo después del impacto. El coeficiente de
restitución entre el bloque y la placa es
e=0.75. Además, determinar la distancia
comprimida máxima del resorte por el
impacto. La longitud no alargada del resorte
es de 600mm.

a) 320mm b) 480mm c) 120mm

d) 48mm e) N.A.
Pregunta 3 (4 puntos)
[Cinética del Cuerpo Rígido]

La llanta pesa 30 lb-f y su radio de giro es rG=

0.6pies. Si los coeficientes de fricción estática y
cinética entre la rueda y el plano son μs=0.2 y
μk=0.15, determine la aceleración angular de la
llanta cuando rueda hacia abajo del plano
inclinado. Considere θ=12°.

a) 3.2rad/sec2 b) 4.34rad/sec2 c) 2.8 rad/sec2

d) 5.87rad/seg2 e) N.A.

Solución :

Fx = m aCG_x W sin( θ) - Ff = m aCG 30lbf  sin( 12°) - Ff = 30lb aCG .....(1)

n

Fx = m aCG_y 30lbf  cos( θ) - N = 0 N - 30lbf  cos( 12°) = 0 .....(2)

n

M CG = I0  α Ff  R = I0  α ( )
Ff  ( 1.25ft ) = I0  α .....(3)
n

Segun datos del Problema: m := 30lb R := 1.25ft μ s := 0.2 μ k := 0.15

Nota 1: Considerando que la rueda no resbala: aCG = R α .....(4)

Nota 2: se da de dato que el radio de giro r, es: rG := 0.6ft

rG =
I0 2 (
I0 := rG  m = 10.8  ft  lb
2 )
m

Reemplazando las ecuaciones (2) y (3) en (1), tenemos:

30lbf  sin( 12°) - Ff = 30lb aCG

(I0 α)
30lbf  sin( 12°) - = 30lb ( R α )
R
  (I0)
30lbf  sin( 12°) = α  30lb ( R) + 
 R 

( 30lbf  sin( 12°) ) rad

α := = 4.349
(I0) sec
2
30lb ( R) +
R

Reemplazando el valor de α en (1), (2), (3) y (4), tenemos:

aCG := R α = 5.437
ft ( I0 )  α
2 Ff := = 1.168 lbf
sec R

N := 30lbf  cos( 12°) = 29.344  lbf

Considerando que la rueda no dispara, entonces la fuerza de fricción maxima es:

Ff_max := N μ s = 5.869 lbf

Pregunta 4 (4 puntos)
[Cinética del cuerpo rígido]

Un cable con masa despreciable está enrollado

alrededor de un disco A de 20kg y diámetro de
300mm, el cable que pasa sin deslizarse sobre
una polea B (de masa 3kg y 50mm de diámetro)
está conectado a un bloque C de 15kg, como se
muestra en la figura. El coeficiente de fricción
estática s entre el disco y el plano inclinado (30°
con respecto a la horizontal) es de 0.6. Determine
la aceleración angular del disco si el sistema se
libera a partir del reposo en la posición que se
muestra.
a)13.62rad/sec2 b)15.0rad/seg2 c)10rad/seg2
2
d) 15.75rad/seg e) N.A.
Pregunta 5 (4 puntos)

Se tiene una estructura de concreto de forma cuadrada en planta compuesta por 4 columnas de 35cm
x 35cm y una altura h=4.5m espaciadas 6m una de otra y una losa de techo rígida. Se puede
considerar que toda la masa susceptible a la vibración está concentrada en el techo que tiene un
peso distribuido de 1tonnef/m2 (No considerar la masa de las columnas).
Se pretende estudiar la estructura en vibración libre amortiguada, para lo cual se deforma la
estructura una distancia x0=2.5cm y se suelta desde el reposo (v0=0m/seg). El porcentaje de
amortiguamiento crítico del sistema ξ es 5%. Nota: considere el módulo de elasticidad del concreto
como Ec=2.1E+6tonnef/m2.

Se pide calcular:

a) Frecuencia circular ω, Periodo T, Frecuencia (Hz) para la estructura en vibración libre no

amortiguada. (1punto).
b) Frecuencia circular ω, Periodo T, Frecuencia (Hz) para la estructura en vibración libre
amortiguada. (1 punto).
c) La energía disipada por el amortiguamiento después culminados de cuatro ciclos de vibración
libre amortiguada. (2 puntos).
Después de 4 ciclos la energía cinética es cero otra vez.

Finalmente:
 Tiempo de duración: 1hora 50 minutos

Formulario:

Cinematica Rectilinea - Movimiento Continuo :

Desplazamiento : Cinematica Rectilinea - Movimiento Erratico

"s" ó "x": Desplazamiento de la particula ds dv -) En graficas "v" vs "t" e

-) v= a=
dt dt posición es igual al are
Velocidad : "v": Velocidad de la particula t

 Δ s
d Δs -) En graficas "a" vs "t" en cambio de la s - s0 =  v
v= lim   = ( s) vProm = velocidad es igual al area bajo la curva. t
Δt  0 Δt dt Δt 0
t

Aceleración: "a": Aceleración de la particula v - v0 =  a d t -) En graficas "a" vs "s"
t velocidades al cuadrad
0
 Δ v  = d ( v) = d ( s) 2 Δv doble del area bajo la
a= lim   aProm =
Δt  0  Δ t  dt 2
dCinematica
t Δ -t Movimiento Erratico
Rectilinea
2 2 
Relación entre desplazamiento "s", velocidad "v" yds
aceleración "a"
dv -) En graficas "v" vs "t" en cambio de v - v0 = 2  
-) v= a=
posición es igual al area bajo la curva. s
dt dt
a  ds = v  dv
t

caso de aceleración constante : (a = a c -) En graficas "a" vs "t" en cambio de la
=cte) s - s0 =  v d t
velocidad es igual al area bajo la curva. t
1 2 0
s = s0 + v0  t +  a c  t
2 t
v = v0 + a c  t 
v - v0 =  a d t -) En graficas "a" vs "s" en cambio de
t velocidades al cuadrado es igual al
2 2
(
v = v0 + 2  a c  s - s0 ) 0
doble del area bajo la curva.

s
2 2 
v - v0 = 2   a d s
s
0

Cinematica Rectilinea - Movimiento Relativo de 2 particulas

x B/A = xB - x A v B/A = vB - v A a B/A

= aB - a A

TRABAJO Y ENERGÍA

Energía potencial
Energía Potencial elastica Energía Cinética "T"
gravitacional (Vg ):
de un Resorte (Ve ): de una particula:
Vg m g  h 1 1
2 2
Ve k s T  m v
2 2
Trabajo de la fuerza
Trabajo de una fuerza Trabajo de la fuerza de fricción
de un resorte:
variable: de un cuepo sometido a una fuerza P:
-  k  s2 -
1 2 1 2
U1_2  k  s1  s
2 2   2 1 2
 m v1 + P  s -  k  s
1
 m v2
2
U1_2  F  cos (  ) ds 2 2
s
1

Principio del trabajo y energía: Conservación de la energía:

T1 + U1_2 T2 T1 + V1 T2 + V2

1 2 1 2 T1 + V1 + U1_2 T2 + V2
U1_2  m v2 -  m v1
2 2
Formulario:
Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Rectangulares Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Tangencial Normal

r ( t) = x ( t)  i + y ( t)  j s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo

d  d 
v ( t) =  x ( t)   i +  y ( t)   j = ( vx ( t) )  i + vy ( t)  j   d ( s) 
 dt   dt  v ( t) v  ut   ut
dt 
 d2   d2 
a ( t) = x ( t)  i + y ( t)  j = ( a x ( t) )  i + a y ( t)  j  d  d 
2
d ( v)   v2  
 d t2   d t2    ut +     u n
    a ( t) v ( t) s ( t)
 
dt dt
2
dt 
3
Caso del movimiento de un proyectil : acx = 0 acy = -g
2
x = x0 + vx0  t
 d  2
vx = Vx0 1 +  ( y) 

 dx  
( )
1 2 2 2
vy = vy0 - g  t y = y0 + vy0 t - g t vy = vy0 - 2  g  y - y0 2
2 d
y
2
dx

Cinematica Curvilinea Plana - Coorde nadas Polares Cinematica Curvilinea en el Espacio -

Coordenadas tangencial, normal y binormal:
  
r ( t) r  ur s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo

v ( t)
d  
( )
r ( t)
d ( r) 

 d   
 ur + r  (  ) u
  d ( s) 
dt d t   d t  v ( t) v  ut   ut
dt 
 d2 d     d  
 d2  
( ) 
2
d d2
( r) - r   (  )  ur + 2  ( r)  (  ) + r  (  )  u
a ( t)
2
r ( t)
 dt 2
    d t dt 2   d  d2  d ( v)   v2  
dt  d t   d t  a ( t) v ( t) s ( t)   ut +     un
dt dt
2
dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Rectangulares: Cinematica Curvilinea - General:

r ( t) x( t)  i + y ( t)  j + z( t)  k 

 r 
v lim   d
r () lim
 s 
 
d
( s)


r
 d x( t)  i +  d y ( t)  j +  d z( t)  k  0  t   0  t 
vProm
v ( t) 
 dt
 
  dt



 dt


(vx( t) ) i + vy ( t) j + vz( t) k t dt t dt t

 v 
 d2   d2   d2  a lim   d
v () d 2
( r) 

v
0 t  aProm
(ax( t) ) i + ay ( t) j + az( t) k dt 2
a ( t) x( t)  i + y ( t)  j + z( t)  k t dt t
 d t2   d t2   d t2 
     
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Cilindricas: Cinética de la Partícula - 2da Ley de Newton
    para un sistema de particulas:
r ( t) ( r)  ur + ( z)  uz
Fi mi  ai F
 Fi m
 mi

v ( t)
d  ( )

r ( t)
d ( r) 

 d    d  
 ur + r  (  ) u +  ( z) uz
n n
dt d t   d t  dt 
 d2
m  aG
 (mi ai)
 2 

( r ( t) ) d     d  
  d2  
2 2
d d d
a ( t) ( r) - r   (  )  ur + 2  ( r)  (  ) + r  (  )  u + ( z)  u n
2  dt 2
dt    d t dt 2   d t2  z
dt   dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Esféricas: Cinética de la Partícula - 2da Ley de Newton
 
R ( t) ( R)  uR Coordenadas Rectangulares:


v ( t)
d (
R ( t) ) d ( R) u

  d    d 
 R + R  (  ) sin (  ) u + R  (  ) uz
 Fx m  ax  Fy m  ay  Fz m  az
dt d t   d t   d t  n n n
Coordenadas Normales y Tangenciales:
 d2   
 d2  ( ) 2 
2 2
a ( t) R ( t)
d  d 
( R) - R   (  ) - R   (  )  sin (  )  uR +
 dt2  dt  dt  
 Ft  Fn  Fb
2
dt    m  at m  an 0
n n n
  d2  d  d  d  d   

R (  )  sin (  ) + 2   ( R)   (  )  sin (  ) + 2  R   (  )   (  )  cos (  )  u + Coordenadas Cilindricas:
  d t2  dt  dt  dt  dt  
   
 Fr m  ar  F m  a  Fz m  az
n n n
  d2  d  d  d 
2  

R (  ) + 2   ( R)   (  ) - R   (  )  sin (  )  cos (  )  u
  dt 2        
   d t d t d t 
Formulario:
Rotación alrededor de un eje Fijo Movimiento relativo mediante ejes trasladantes
 = 0 +  c  t VB = VA + ω  rB / A
 = d / dt  = 0 + 0  t + (1 / 2)  t 2 a B = a A + α  rB / A -  2  rB / A
 = d / dt
 2 = 02 + 2   c  ( - 0 )
  d =   d
v = r donde :  = Cons tan te
c
a =   r =   r2
t
Movimiento relativo por medio de ejes rotatorios Momento de Inercia
VB = V A + Ω  rB / A + (VB / A ) xyz I x´ = I x + m  d 2

a B = a A + Ω rB / A + Ω  (Ω  rB / A ) + 2  Ω  (VB / A ) xyz + (a B / A ) xyz Radio de giro:
KG =(Inercia/masa)^0.5
Ecuaciones del movimiento plano Ecuaciones del movimiento plano
(Coordenadas rectangulares) (coordenadas normal-tangencial)
 Fx = m  (aG ) x  Fn = m  (aG )n
 Fy = m  (aG ) y  Ft = m  (aG )t
 MG = 0 (Traslació n rectilinea )  MG = 0 (Traslació n curvilinea )
Rotación con respecto a un eje fijo Movimiento Plano General – cinetica del cuerpo rigido
 Fn = m  (aG )n = m   2  rG  Fx = m  (aG ) x = m  (aG ) x
 Ft = m  (aG )t = m    rG  Fy = m  (aG ) y = m  (aG ) y
 M P =  (μK )P
 MG = IG  α =  MO = IO  α
 (μK ) P es la sumatoria de los momentos
cinéticos de I G   y m  aG con respecto al
punto P.

Vibración Libre no amortiguada

KSistema 2  π( rad ) 1 2 2 k
d d
ωn = Tn = f = m ( x) + k x = 0 ( x) + x = 0
m0 ω Tn 2 2 m
dt dt
v0
( )
x( t) = x0  cos ωn  t +
ωn
(
 sin ωn  t ) ( )
v( t) = -x0  ωn  cos ωn  t + v0  sin ωn  t ( ) 2
( ) (
a( t) = -x0  ωn  cos ωn  t - v0  ω sin ωn  t )