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H B

SALIDAS

NO
PROGRAM

Automatización de Viviendas y Edificios. Aplicaciones Industriales.

Ejercicios prácticos. Sistema: Controlador Programable.

CONTROL AUTOMATIZADO DE UNA PUERTA DOBLE

DE ACCESO DE VEHÍCULOS

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 Control automatizado de una puerta doble de acceso de vehículos

Argumento

Una puerta de dos hojas, será gobernada mediante

microcontrolador, siguiendo los criterios que a
continuación se exponen:

- Cada hoja de la puerta tiene un sensor (I2 e I3), si I2

uno de éstos (o los dos), son activados, síntoma de
que un vehículo se encuentra en su proximidad, la I3
hoja de puerta u hojas, podrán ser abiertas, si
además es activado el mando a distancia, es decir,
mando a distancia + sensor puertas = la puerta se
abre. Esto vale tanto para la hoja de puerta 1, como
para la 2, o incluso ambas a la vez, donde:

I1 → Mando a distancia.
I2 → Sensor puerta 1.
I3 → Sensor puerta 2.

- Funcionamiento: Si el mando (I1) es presionado, y uno de los dos sensores (I2 o I3) o los dos,
detectan un vehículo, la hoja u hojas de puerta se abrirán, es decir, si detecta I2, se abrirá la
hoja de puerta 1 (Q1); si detecta I3, se abrirá la hoja de puerta 2 (Q2); si detectan ambos
sensores (I2 e I3), se abrirán las dos hojas de las puertas (Q1 y Q2).

Una vez se abre la hoja u hojas, se detienen al llegar a un final de carrera (I4 para hoja 1e I5
para hoja 2). En ese instante, pasará un tiempo programado (5 segundos), para que le de
tiempo al vehículo a entrar o salir; pasado dicho tiempo, la hoja u hojas se cerrarán. Como cada
hoja de puerta puede abrirse a un tiempo diferente, cada una dispone de un temporizador para
controlar el tiempo de apertura, siento B005 para hoja 1 y B020 para hoja 2. (Q3 motor cierra
hoja 1; Q4 Motor cierra hoja 2). Los finales de carrera I6 e I7, detendrán los motores de las
hojas en el cierre, siendo I6 para hoja 1 e I7 para la hoja 2.

- Programación de seguridad: si una hoja de puerta (o las dos) se están cerrando y los
sensores I2 ó I3, detectan presencia, síntoma de que existe un obstáculo entre las puertas, los
motores de cierre, se detendrán durante tres segundos, y acto seguido se abrirán de nuevo (las
dos, o sólo la que detectó el sensor correspondiente), y la programación seguirá de nuevo su
curso normal, es decir, se abre (o abren) hasta que las detiene su correspondiente final de

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carrera, se activa una temporización de 5 segundos, y posteriormente se cierran, hasta que se
detienen finalmente, gracias a otros finales de carrera de cierre, donde:

I4 → Final de carrera, abre hoja de puerta 1.

I5 → Final de carrera, abre hoja de puerta 2.
I6 → Final de carrera, cierra hoja de puerta 1.
I7 → Final de carrera, cierra hoja de puerta 2.
Q1 → Motor abre hoja de puerta 1.
Q2 → Motor abre hoja de puerta 2.
Q3 → Motor cierra hoja de puerta 1.
Q4 → Motor cierra hoja de puerta 2.
B016 → Es el temporizador que se encarga de anular la función de seguridad de ambas
puertas, un segundo ANTES, de que éstas comiencen a cerrarse. Actúa sobre B007 y B013.

Determina los bloques que aparecen sin identificar, de la programación que aparece
posteriormente:

B001 →
B002 →
B003 →
B004 →
B005 →
B007 →
B013 →
B017 →
B018 →
B020 →

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