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NATHALIA PULGARIN
STEFANY RODRIGUEZ
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
CNC INTEGRADO
BOGOTA
2018
Resumen
Para esta práctica se realiza la programación de una pieza por medio de control numérico, es decir
programación Fanuc en donde se implementan los comandos apropiados. Para la realización del
diseño y mecanizado de una pieza con las especificaciones dadas por el profesor en se ejecutan
procesos como refrendado, cilindrado y acabado de la pieza elaborada en el torno CNC circular;
además de operaciones de interpolación a derecha e izquierda y de operaciones lineales con el G01
para la marca del nombre en la piza realizada en fresa CNC. Adicionalmente se realiza el plano de la
pieza en Solidworks , con una simulación en CNC Simulator y PD-400CNC.
Introducción
Durante los años 40 y 50 surgen las primeras máquinas herramienta CNC estas se construyeron
basándose en las máquinas existentes, las cuales se trabajaban por medio de números, en donde
estos se relacionan manualmente siguiendo instrucciones. Estos servomecanismos iniciales se
desarrollaron rápidamente con los equipos analógicos y digitales. El abaratamiento y
miniaturización de los procesadores ha generalizado la electrónica digital en los todos los tipos
herramienta, lo que dio lugar a la denominación control decimal numérico, control numérico por
computadora, control numérico por computador o control numérico computarizado (CNC), para
diferenciarlas de las máquinas que no tenían computadora. En la actualidad se usa el término
control numérico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.
Años atrás surgió la necesidad de mejorar la calidad y la precisión de los procesos, por lo que se
genera el control numérico computarizado o control decimal numérico este se puede definir como
un sistema de automatización de máquinas herramienta las cuales se logran manejar por medio de
comandos programados en un medio de almacenamiento a diferencia del modo manual el cual se
opera por medio de volantes o palancas.
Desde los años 70 en Japón se generó un software el cual fue capaz de realizar una automatización
robótica para procesos de mecanizado, este software se desarrolla a través de un control numérico
conocido como Fanuc, Adicionalmente produce controles y equipos de visión que, en conjunto,
ayudan a desarrollar sistemas robóticos de última generación y tecnología avanzada. Sus soluciones
y servicios de soporte ayudan a la manufactura a alcanzar mejoras significativas en volumen de
producción, calidad y productividad. Para esta práctica se trabajara la programación de una pieza
determinada en donde se analizaran las diferentes trayectorias por las cuales debe pasar la
herramienta, a su vez se realizara la programación de la pieza por medio del winnc en donde se
usaran los diferentes comandos G y M respectivamente.
OBJETIVOS
𝑁[𝑟𝑝𝑚] ∗ 𝜋 ∗ 𝐷[𝑚𝑚]
𝑉𝑐 =
1000
Para la herramienta uno se tiene definidos los siguientes parámetros :
Vc: 200[m/min]
𝑉𝑐[𝑚/𝑚𝑖𝑛] ∗ 1000
𝑁[𝑟𝑝𝑚] =
𝜋 ∗ 𝐷[𝑚𝑚]
200 ∗ 1000
𝑁[𝑟𝑝𝑚] =
𝜋∗1
𝑁[𝑟𝑝𝑚] = 63661.19𝑟𝑝𝑚
CODIGO
A continuación se encuentra el código que se realizó utilizando instrucciones básicas como G01,
G02 y G03.
Nombre del programa
%
o07777
Definir tipo de coordenadas y enviar el usillo a cero referencias donde se realiza el cambio de
herramienta.
M06 T5 F200.;
M03 S3000;
G43 H5 Z1.;
PROCESO
Continuando con la siguiente palabra al ser más larga se inicia desde una distancia de
3.41mm Para las letras L y J se tiene una distancia más larga ya que se desean resaltar
las letras mayúsculas, por otra parte para las letras L,Z,A se realizan con el comando G01,
la letra D se tiene una combinación de G01 y G02, por último para la letra O se una el
comando G02 debido a que está se realiza con dos semicírculos.
Para la mecanización de este código se tiene en cuenta que el programa cuente con un
nombre, los puntos en cada comando el punto y coma en cada línea, luego de esto el
programa se puede simular en el Haas, por medio del comando setting graph al verificar su
adecuada simulación de procede a calibrar la herramienta y ubicar el cero de pieza, por
último, se da start cycle y este inicia el programa mecanizando con una profundidad e corte
de 0.2mm como se especificó en el programa.
PIEZAS DEL TORNO
PROCEDIMIENTO
como se observa en la ilustración anterior se selecciona la pestaña demarcada, para iniciar el diseño
CAD de la pieza con sus medidas específicas previamente definidas.
En el costado derecho derecho se encuentran todas las líneas de construcción de las piezas, se
puede notar que estas están de color naranja, lo cual significa que no se han definido los parámetros
de mecanizado como lo son paso, diámetro de la herramienta, profundidad de corte.
Posteriormente se procede a realizar la simulación del proceso de mecanizado con los parámetros
ya definidos como se observa en la ilustración 2.
Ilustración 2 Simulación de mecanizado
Una vez ingresamos a la etapa de simulación se logra los desplazamientos de la herramienta sobre
la pieza, a su vez en el costado izquierdo se observa la forma en la que el programa genera el
código a seguir para realizar el mecanizado de la pieza, el cual encontraremos a continuación:
;NC-Code der CAD-Daten nach
;DIN 66025
;generiert mit nccad 8.0
;
G90
M10 O6.1
G00 X40.000
G00 Z0.150
G01 X29.000 F5.000
G01 Z-33.150 F10.000
G00 X39.000
G00 Z0.150
G00 X30.000
G01 X28.000 F5.000
G01 Z-33.150 F10.000
G00 X38.000
G00 Z0.150
G00 X29.000
G01 X27.000 F5.000
G01 Z-33.150 F10.000
G00 X37.000
G00 Z0.150
G00 X28.000
G01 X26.000 F5.000
G01 Z-33.150 F10.000
G00 X36.000
G00 Z0.150
G00 X27.000
G01 X25.000 F5.000
G01 Z-33.150 F10.000
G00 X35.000
G00 Z0.150
G00 X26.000
G01 X24.000 F5.000
G01 Z-33.150 F10.000
G00 X34.000
G00 Z0.150
G00 X25.000
G01 X23.000 F5.000
G01 Z-33.150 F10.000
G00 X33.000
G00 Z0.150
G00 X24.000
G01 X22.000 F5.000
G01 Z-33.150 F10.000
G00 X32.000
G00 Z0.150
G00 X23.000
G01 X21.000 F5.000
G01 Z-33.150 F10.000
G00 X31.000
G00 Z0.150
G00 X22.000
G01 X20.000 F5.000
G01 Z-24.350 F10.000
G01 X21.000 Z-24.850
G01 Z-27.150
G01 X20.000 Z-28.150
G01 Z-29.850
G01 X21.000 Z-30.850
G01 Z-33.150
G00 X31.000
G00 Z0.150
G00 X21.000
G01 X19.000 F5.000
G01 Z-23.850 F10.000
G01 X20.000 Z-24.350
G00 X31.000
G00 Z-28.150
G00 X21.000
G01 X20.000 F5.000
G01 X19.150 Z-29.000 F10.000
G01 X20.000 Z-29.850
G00 X31.000
G00 Z0.150
G00 X20.000
G01 X18.000 F5.000
G01 Z-23.350 F10.000
G01 X19.000 Z-23.850
G00 X29.000
G00 Z0.150
G00 X19.000
G01 X17.000 F5.000
G01 Z-22.850 F10.000
G01 X18.000 Z-23.350
G00 X28.000
G00 Z0.150
G00 X18.000
G01 X16.000 F5.000
G01 Z-22.350 F10.000
G01 X17.000 Z-22.850
G00 X27.000
G00 Z0.150
G00 X17.000
G01 X15.000 F5.000
G01 Z-21.850 F10.000
G01 X16.000 Z-22.350
G00 X26.000
G00 Z0.150
G00 X16.000
G01 X14.000 F5.000
G01 Z-2.100 F10.000
G01 X15.000 Z-2.850
G01 Z-9.150
G01 X14.000 Z-9.900
G01 Z-21.350
G01 X15.000 Z-21.850
G00 X25.000
G00 Z0.150
G00 X15.000
G01 X13.000 F5.000
G01 Z-1.350 F10.000
G01 X14.000 Z-2.100
G00 X25.000
G00 Z-9.900
G00 X15.000
G01 X14.000 F5.000
G01 X13.000 Z-10.650 F10.000
G01 Z-20.850
G01 X14.000 Z-21.350
G00 X25.000
G00 Z0.150
G00 X14.000
G01 X12.000 F5.000
G01 Z-0.600 F10.000
G01 X13.000 Z-1.350
G00 X25.000
G00 Z-10.650
G00 X14.000
G01 X13.000 F5.000
G01 X12.000 Z-11.400 F10.000
G01 Z-20.350
G01 X13.000 Z-20.850
G00 X25.000
G00 Z0.150
G00 X13.000
G01 X11.000 F5.000
G01 X12.000 Z-0.600 F10.000
G00 X25.000
G00 Z-11.400
G00 X13.000
G01 X12.000 F5.000
G01 X11.000 Z-12.150 F10.000
G01 Z-19.850
G01 X12.000 Z-20.350
G00 X25.000
G00 Z0.150
G00 X12.000
G01 X10.000 F5.000
G01 X11.000 F10.000
G00 X21.000
G00 X11.000
G01 X9.000 F5.000
G01 X10.000 F10.000
G00 X20.000
G00 X10.000
G01 X8.000 F5.000
G01 X9.000 F10.000
G00 X19.000
G00 X9.000
G01 X7.000 F5.000
G01 X8.000 F10.000
G00 X18.000
G00 X8.000
G01 X6.000 F5.000
G01 X7.000 F10.000
G00 X17.000
G00 X7.000
G01 X5.000 F5.000
G01 X6.000 F10.000
G00 X16.000
G00 X6.000
G01 X4.000 F5.000
G01 X5.000 F10.000
G00 X15.000
G00 X5.000
G01 X3.000 F5.000
G01 X4.000 F10.000
G00 X14.000
G00 X4.000
G01 X2.000 F5.000
G01 X3.000 F10.000
G00 X13.000
G00 X3.000
G01 X1.000 F5.000
G01 X2.000 F10.000
G00 X31.000
G00 X2.000
G01 X0.000 F5.000
G01 X10.000 F10.000
G01 X14.000 Z-2.850
G01 Z-9.150
G01 X10.000 Z-12.150
G01 Z-19.850
G01 X20.000 Z-24.850
G01 Z-27.150
G01 X18.150 Z-29.000
G01 X20.000 Z-30.850
G01 Z-33.150
G00 X40.000
M10 O6.0
2.
Una vez se verifica que el código, el avance y el paso están correctos se procede a realizar el
mecanizado.
Se cierra el mecanizado de la pieza con su respectivo acabado superficial, este proceso se realiza
para las tres piezas elaboradas en la práctica.
3.