HIDROSTÁTICA

Hidrostática
Es la parte de la Hidráulica que estudia las
leyes del equilibrio de los líquidos en reposo,
principalmente del agua.
Las fuerzas que desarrollan los líquidos en
reposo sobre las paredes que los confinan y
en el seno de ellos se llaman presiones
hidrostáticas, y son efecto de su acción
molecular, que es una modalidad de la
energía que contienen.
No existen esfuerzos cortantes en los fluidos en
reposo, por lo que solamente están presentes las
fuerzas normales de presión. Las fuerzas
normales producidas por los fluidos en reposo son
a menudo muy importantes. Por ejemplo, tienden
a reventar presas de hormigón, recipientes a
presión y romper las compuertas de las esclusas
en los canales. Evidentemente para diseñar
semejantes instalaciones, se necesita calcular la
magnitud y la posición de las fuerzas normales de
presión.
Presa Hidroeléctrica
de Aguamilpa (Tepic,
La Presa está conformada
México) por una enorme cortina de
concreto y rocas con una altura
de 187 metros. Las aguas que
forman su embalse alcanzan
un volumen de 6,950 millones
de metros cúbicos que se
extiende a lo largo de 50
kilómetros sobre el río Santiago
y 20 kilómetros sobre el río
Huaynamota. La fuerza
hidráulica de estos ríos impulsa
tres gigantescas turbinas con
una potencia de 960
megawatts que generan 2,131
kw/h medios anuales, siendo
de las más importantes del
país en cuanto a producción de
energía eléctrica. Existe un
embarcadero de acceso libre
desde el cual puede internarse
en sus aguas.
 Presa hidroeléctrica de Chicoasen
Presa Chicoasen, situada
en Chiapas, México. Allí se
encuentra una enorme
planta hidroeléctrica que
usa la fuerza motriz de
agua para la generación de
energía eléctrica. Su
nombre competo es Presa
Manuel Moreno Torres
“Chicoasen”, y se sitúa al
final del Parque Nacional
Está considerada dentro de las
Cañón del Sumidero, con 10 más grandes del mundo
una espectacular cortina
de 262 metros de altura.
La intensidad media de la presión p se define
como la fuerza ejercida sobre una unidad de área.

Si F representa la fuerza de presión normal total

sobre una unidad de área finita A, mientras que dF
representa la fuerza sobre un área infinitesimal
dA, la presión viene dada por
Si la presión es uniforme sobre todo el área, entonces

En el sistema internacional (SI) la unidad de presión que

se utiliza comúnmente es el pascal (Pa = N/m2).
Anteriormente, en el sistema métrico, se utilizaban los
bares y milibares para medir la presión;

1mbar = lOOPa.
PRESIÓN EN UN PUNTO IGUAL EN
TODAS DIRECCIONES
Las únicas fuerzas entre superficies adyacentes
son las fuerzas de presión normales a las
superficies. Por tanto, el valor de la presión en
cualquier punto en un fluido en reposo es igual en
todas direcciones.
Esto se puede comprobar
examinando la figura 1, que
representa un elemento
muy pequeño de fluido en
reposo con forma de cuña
cuyo espesor normal al
plano del papel es
constante e igual a dy. Se
llamará p a la presión
media en cualquier
dirección en el plano del
papel,  tendrá el
significado indicado en la FIGURA 1
figura, y px y pz serán las
presiones medias en las
direcciones horizontal y
vertical.
Las fuerzas que actúan sobre el elemento de
fluido, con excepción de aquellas en la dirección y
en las dos caras paralelas al plano del papel, se
han representado en la figura. No es preciso tener
en cuenta las fuerzas en la dirección y porque se
cancelan mutuamente. Debido a que el fluido está
en reposo, no están implicadas fuerzas
tangenciales. Como ésta es una condición de
equilibrio, la suma de las componentes de fuerza
en el elemento en una dirección dada debe ser
igual a cero.
Escribiendo la ecuación para los componentes en
la dirección x,

Como

Entonces
Por lo que:
De la misma manera, sumando las fuerzas en la
dirección z obtenemos

El tercer término es de orden superior a los otros

dos términos por lo que se puede despreciar. Se
deduce de esto que
Se puede demostrar también que

considerando un caso tridimensional. Los

resultados son independientes de , siendo la
presión en cualquier punto de un fluido en reposo
igual en todas direcciones.
 PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN
MANOMÉTRICA
La presión hidrostática se clasifica en:
Absoluta: es la suma de la presión atmosférica mas la
relativa, la cual se utiliza en investigación.
Relativa: cuando no se toma en cuenta la presión
atmosférica; también se conoce como presión
manométrica. En ingeniería se le llama presión
hidrostática.
Unitaria: cuando su intensidad se refiere a la unidad de
área.
La presión hidrostática unitaria se mide en unidades de
fuerza entre unidades de área (N/m2)
Total: cuando se refiere a toda una superficie y
representa el empuje hidrostático.
La presión hidrostática total o empuje hidrostático se
mide en unidades de fuerza (N).
 Presión atmosférica
Presión manométrica
a nivel del mar

Succión (presión
Presión absoluta 1atm
manométrica negativa
760 mm de mercurio
10.34 m de agua
101.325 kPa
Presión absoluta

Cero absoluto

FIGURA 2. Unidades y escalas para la medición de presiones

 VARIACIÓN DE LA PRESIÓN EN
UN FLUIDO EN REPOSO
Si un fluido está en equilibrio, cada porción del
fluido está en equilibrio. Es decir tanto la fuerza
neta como el momento neto sobre cada elemento
del fluido debe ser cero. Se considera un pequeño
elemento de volumen de fluido sumergido dentro
del cuerpo del fluido, además se propone que este
elemento tenga la forma de un disco delgado y
esté a una distancia y arriba de algún nivel de
referencia.
 (p+dp)A
Área A pA

dy

Espesor
dy (p+dp)A

pA
y (dm)g
Nivel de referencia (dm)g
y=0
(a) (b) (c)

FIGURA 3
El espesor del disco es dy y cada cara tiene un
área A.

La masa de este elemento es:

Su peso es
Las fuerzas ejercidas sobre el elemento por el
fluido que lo rodea son perpendiculares a su
superficie en cada punto (fig. 3b).

La fuerza horizontal resultante es cero porque el

elemento no tiene aceleración horizontal. Las
fuerzas horizontales se deben únicamente a la
presión del fluido y por simetría la presión debe
ser la misma en todos los puntos comprendidos en
un plano horizontal en y.
El elemento del fluido no estará acelerado en
dirección vertical, de modo que la fuerza vertical
resultante sobre él debe ser cero. En la figura (3c)
se muestra un diagrama de cuerpo libre del
elemento de fluido. Las fuerzas verticales son
debidas no sólo a la presión del fluido que lo rodea
en sus caras, sino también al peso del elemento.
Si se toma a p como la presión en la cara
inferior y p+dp como la presión en su cara
superior, la fuerza hacia arriba es pA, y las fuerzas
hacia abajo son (p+dp)A y el peso del elemento
(dm)g=gAdy . De aquí que el equilibrio vertical,

de donde se obtiene

(1)
Esta ecuación muestra cómo varía la presión con
la elevación sobre cierto nivel de referencia en un
fluido en equilibrio estático. Al aumentar la
elevación (dy positiva), la presión disminuye (dp
negativa); La causa de la variación de esta presión
es el peso por unidad de área de la sección
transversal de las capas del fluido que están entre
los puntos cuya diferencia de presión está siendo
medida.
Si p1 es la presión en la elevación y1 y p2 es la
presión en la elevación y2 sobre algún nivel de
referencia la integración de la ecuación 1 resulta

O sea

(2)
En los líquidos que son casi incompresibles,  es
prácticamente constante, y las diferencias de nivel
raramente son tan grandes que haya de
considerarse algún cambio en g. Así pues,
tomando a  y a g como constantes, se obtiene

(3)

para un líquido homogéneo.

Si un líquido tiene una superficie libre, ésta es el
nivel natural desde el cual se miden las distancias
(fig. 4). Sea y2 la elevación de la superficie, en
cuyo punto la presión p2 que actúa sobre el fluido
es usualmente la ejercida por la atmósfera de la
tierra p0. Se considera que y1 está en cualquier
nivel del fluido, y se representa a la presión de ese
lugar como p. Entonces,
 Nivel de referencia
SLA po

h = y2 - y1

y2
p

y1

FIGURA 4
Pero y2-y1, es la profundidad h bajo la superficie en
la cual la presión es p (fig. 4), de modo que

(4)
 Nivel de referencia
SLA po

h = y2 - y1

y2
p

y1

FIGURA 4
Esto demuestra claramente que en un líquido la
presión aumenta con la profundidad, pero es la
misma en todos los puntos situados a la misma
profundidad. El segundo término a la derecha de
la ecuación (4) da la contribución en un punto del
líquido debida al peso del fluido de altura h sobre
ese punto.
DISPOSITIVOS PARA MEDICIÓN DE
PRESIONES HIDROSTÁTICAS

Se han utilizado varios dispositivos para la

medición de las presiones producidas por un
líquido en reposo en base en la ecuación (4).
Manómetros simples

Dentro de estos se encuentran

el barómetro
 el tubo piezométrico.
 Barómetro
Este es un dispositivo para medir la
presión atmosférica local

FIGURA 6
La presión atmosférica, ejercida sobre la superficie
del mercurio en el recipiente, la fuerza a elevarse
dentro del tubo hasta alcanzar la columna una
altura h que equilibra la presión atmosférica,
expresándose de la siguiente manera

(8)
 Tubo piezométrico
El tubo piezométrico (fig. 7) se utiliza para medir
presiones estáticas moderadas de un líquido que
fluye dentro de una tubería.
Tubo piezométrico

FIGURA 7
Manómetros diferenciales
El manómetro diferencial abierto consiste en un
tubo transparente en forma de U, parcialmente
lleno de un líquido pesado (comúnmente
mercurio). Uno de sus extremos conecta de
manera perpendicular a la pared que confina el
flujo del recipiente que lo contiene. El otro extremo
puede estar abierto a la atmósfera o bien
conectado con otro punto de la pared, en cuyo
caso el manómetro mide la diferencia de
presiones entre los dos puntos. La diferencia de
niveles de la columna del líquido en el manómetro
diferencial indica la diferencia de las cargas de
presión ejercidas sobre los extremos de la
columna.
Manómetro diferencial abierto

FIGURA 8
Siendo pA la presión manométrica en el punto A
del recipiente, la presión en la sección de contacto
B de los líquidos es:

(9)
además

(10)
igualando las dos expresiones anteriores

entonces

(11)
Manómetros cerrados
Los manómetros cerrados son aparatos
comerciales provistos de un sistema
mecánico de aguja y carátula graduada
donde se leen directamente las presiones.
EJERCICIOS
Despreciando la presión sobre la superficie y la
compresibilidad del agua. ¿Cuál es la presión en
KPa a 4Km por debajo de la superficie del
océano? El peso específico del agua del océano
bajo condiciones normales es 10.05 KN/m3.
La lectura de un medidor de presión es 63 KN/m2,
estando situado a una profundidad de 4m en el
lado de un depósito industrial que contiene un
líquido. La lectura en otro medidor de presión a
una profundidad de 7.5m es 90.2 KN/m2. Calcule
el peso específico y densidad del líquido
Si la presión atmosférica es 860 mbar y
un medidor conectado a un depósito
señala una lectura de 370 mm Hg de
vacío. ¿Cuál es la presión absoluta
dentro del depósito?
Se mide la diferencia de presión entre un
tubo de aceite y uno de agua con un
manómetro de doble fluido, como se
muestra en la figura. Para las alturas y las
densidades relativas dadas de los fluidos
calcule la diferencia de presión pB-pA en
KPa, en m de agua y en m de mercurio
Dos recipientes están conectados a un
manómetro diferencial de mercurio
(s = 13.56), estando el tubo de conexión lleno
de agua, el recipiente de mayor presión tiene
una elevación 1.5m menor que el otro. La
temperatura es la temperatura ambiente. Si la
lectura de mercurio es 100 mm a) ¿Cuál es la
diferencia de presión en m de agua y en KPa?
B) Si se utilizase tetracloruro de carbono (s =
1.59) en lugar de mercurio, ¿cuál sería la
lectura del manómetro para la misma
diferencia de presión?
PRINCIPIO DE PASCAL
"La presión aplicada a un fluido
confinado se transmite íntegramente a
todas las partes del fluido y a las
paredes que lo contienen“
Es decir si se aumenta en un lugar la
presión sobre un fluido en una cantidad
p, cualquier otra parte del fluido
experimenta el mismo aumento de
presión.
El principio de Pascal es la base de la operación
de todos los mecanismos transmisores de fuerza
hidráulica, tales como los que podrían encontrarse
en la maquinaria para movimiento de tierras o en
el sistema de frenos de un automóvil. Ello permite
amplificar una fuerza aplicada relativamente
pequeña para elevar un peso mucho más grande
(como en la plataforma de elevación de
automóviles o en la silla del dentista) y para
transmitir fuerzas a grandes distancias de los
alerones que se usan en los aeroplanos).
 F

pext

P p

FIGURA 5
Suponiendo que la presión externa
aumenta en una cantidad , quizá por haber
añadido algo de más peso sobre el
émbolo. Como se está trabajando con un
líquido incompresible su densidad 
permanece constante. El cambio en la
presión del fluido que se deduce de la
ecuación (5):

p  pext   gh (5)
 p  pext     gh  (6)

puesto que el líquido es incompresible, la

densidad es constante, y el segundo
término a la derecha de la ecuación (6) es
igual a cero. En este caso se obtiene:

p  pext (7)
El cambio de presión en cualquier punto del
fluido es sencillamente igual al cambio de la
presión externa aplicada. Este resultado
confirma el principio de Pascal y demuestra
que se deduce directamente de la
consideración previa de la presión estática
en un fluido.

El principio de Pascal se cumple en todos

los casos de fluidos reales (compresibles),
ya sean gases o líquidos.
 EMPUJE HIDROSTÁTICO;
Sobre superficies planas
En la figura 9, LM representa una superficie
plana sumergida que al prolongarse corta a
la superficie libre en O bajo un ángulo .
Considerando O como origen y OM como el
eje de las y, la fuerza de la presión dP sobre
un área elemental dA es:

dP  hdA  ysendA
 M
M
La fuerza total de la presión o empuje que
obra sobre el área LM, es entonces:

P  sen   ydA

Si y es la distancia del centro de gravedad

de la superficie a O,

 ydA  Ay
y
P  yAsen
y con
h  ysen

𝑃 = 𝛾ℎ𝐴 (12)
 Centro de presión
Es el punto de la superficie sumergida en que
actúa la resultante de la presión. Como la
intensidad de la presión aumenta con la
profundidad, el centro de presión se encuentra
debajo del centro de gravedad. La distancia yP,
desde O a la proyección sobre OM del centro de
presión, paralelamente a la superficie libre, se
halla partiendo de la suma de los momentos de las
fuerzas elementales, respecto a dicho eje, como
sigue:
Py p   ydP
 yP 
 ydP
(13)
P
La cual, por lo anterior, puede escribirse de
la forma
 sen  y 2 dA  dA
y 2

yP   (14)
 sen  ydA  ydA
El numerador de la fracción anterior es el
momento de inercia de la superficie LM
respecto al eje perpendicular al plano del
dibujo que pasa por O. Este momento de
inercia es igual a Ak2+Ay2, siendo k el radio
de giro de la superficie. El denominador es
igual a Ay. Sustituyendo estos valores en la
ecuación (14) y reduciendo,
2
𝑘 (15)
𝑦𝑝 = 𝑦 +
𝑦
Fig. Centros de
gravedad, área y
radios de giro de las
figuras más usuales

Fuente: Hidráulica
general. Sotelo
Sobre superficies planas: vertical y horizontal
Sobre superficie plana inclinada
Cuña o prisma de presiones
 EJERCICIOS
Calcule la fuerza que actúa en una
tronera de 30cm de diámetro de un
barco si el centro de aquélla se
encuentra 10m por debajo del nivel del
agua.
 4m
60° 45°

4m

•Una piscina se llena con 2m de agua. Su fondo es

cuadrado y mide 4m por lado. Dos lados opuestos son
verticales; un extremo está a 45° y el otro forma un ángulo
de 60° con la horizontal. Calcule la fuerza del agua en: El
fondo, el extremo a 45°, un lado vertical y el extremo a 60°.
La parte superior de las compuertas
mostradas en la figura queda a 4m por
debajo de la superficie del agua. Halle la
ubicación y magnitud de la fuerza que actúa
en una cara suponiendo una orientación
vertical.
La compuerta rectangular mostrada en la
figura es de 3m de ancho. Calcular la fuerza
P necesaria para mantenerla en la posición
mostrada
Un automóvil pesado se sumergió en un lago por accidente y quedó sobre sus
ruedas. La puerta mide 1.2m de altura y 1m de ancho, y el borde superior de la
misma está 8m por debajo de la superficie libre de agua. Determine la fuerza
hidrostática sobre la puerta y la ubicación del centro de presión, y determine si
el conductor puede abrir la puerta, si se considera que una persona puede
levantar 100kg (alrededor de 1kN de peso)
 Sobre superficies curvas
La resultante total de las fuerzas de presión que
obran sobre una superficie curva, está formada
por la suma de los elementos diferenciales de
fuerza pdA normales a la superficie. La magnitud
y posición de la resultante de estas fuerzas
elementales, no puede determinarse fácilmente
por los métodos usados para superficies planas.
Sin embargo, se pueden determinar con facilidad
las componentes horizontal y vertical de la
resultante para luego combinarlas vectorialmente.
FIGURA 10
FIGURA 11
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

"Todo cuerpo total o parcialmente

sumergido en un fluido sufre un empuje
de abajo hacia arriba por una fuerza de
magnitud igual al peso del fluido que
desaloja"
FIGURA 12
 Flotación
La fuerza de empuje para flotación sobre
un cuerpo se define como la fuerza neta
vertical producida por el fluido, o fluidos,
en contacto con el cuerpo. Se pueden
usar los mismos principios básicos
empleados para calcular las fuerzas
hidrostáticas sobre superficies si se
quiere determinar la fuerza de presión
neta sobre un cuerpo completamente
sumergido o flotante.
Cuerpos sumergidos

FIGURA 13a. Configuración estable

FIGURA 13b. Configuración inestable
Si el centro de flotación y el centro de
gravedad coinciden, el cuerpo es
neutralmente estable.

FIGURA 14. Configuración neutralmente estable

Cuerpos que flotan

FIGURA 15
FIGURA 16
  FCB  C  0 (16)

O bien

C C
  (17)

FCB W
Tomando en cuenta la geometría de la
figura 16b, distancia de M al CB ( 𝑀𝐵) es

MB  (18)
sen

Como se quiere determinar C, el momento

debido al desplazamiento líquido es:

C    x dxdy x    x 2 dA   I yy (19)

Combinando las ecuaciones (17) a (19),
 I yy
MB  (20)
Wsen
Y aplicando la regla de l’hopital

lim   sen   1
 0
Se ve que para ángulos pequeños la
ecuación 20 se convierte en:
 I yy
MB  (21)

w
Si se designa la distancia entre CG y CB
como l, la altura metacéntrica es

  I yy 
MG   l (22)
 W 
MG  0 La configuración del objeto es
estable

MG  0 La configuración del objeto no es

estable

MG  0 La configuración del objeto es

neutralmente estable
 Ejercicios
A) Determinar la profundidad c a que se
sumerge el cajón rectangular sólido de la
figura, cuya superficie horizontal es de
4mx6m, su altura es de a = 3m y su masa
es de 45 ton.
B) Verificar si la posición del cajón es una
posición estable o no.
Una pieza de madera ( 𝛾 = 650 𝑡𝑜𝑛 𝑚3 ) se
utiliza para soportar flotadores en el agua y
realizar estudios de corrientes; tiene
sección cuadrada de 7.5 cm de lado y 1.5m
de longitud ¿cuántos kilogramos de plomo
(𝛾 = 11200 𝑡𝑜𝑛 𝑚3 ) deben unirse a uno de
los extremos de la pieza para que flote
verticalmente con 30 cm fuera del agua?
Un domo semiesférico de 50 ton y 6 m de
diámetro colocado sobre una superficie
horizontal está lleno con agua, como se
muestra en la figura. Alguien afirma que
puede levantar este domo aplicando la ley
de pascal, con sujetar un tubo largo en la
parte superior y llenarlo con agua.
Determine la altura de agua en el tubo
necesaria para levantar el domo. Descarte
el peso del tubo y del agua en él.
La sección transversal de una compuerta se
muestra en la figura. Su dimensión normal al
plano del papel es 8m, y su forma se describe
por la expresión x=0.2y2. La compuerta está
articulada en el punto O. Desarrolle
expresiones analíticas en términos de la
profundidad del agua y aguas arriba de la
compuerta para los siguientes casos: a) fuerza
horizontal, b)fuerza vertical, c)momento en el
sentido de las agujas del reloj que actúa sobre
la compuerta. Calcule a), b) y c) para el caso
en que la profundidad del agua es 2.5m.