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Colhedoras de

Cana 3520 &


3522

Rede CAN Bus


Rede CAN: Conceito

O que é o CAN Bus? Significado / Função

• Definição Controller Area Network (rede de


controladores por regiões)
• Descrição
Rede para Envio de Mensagens
• Como foi desenvolvido entre os Controladores:
Comandos
• Como foi implementado
Pedidos
• Principais vantagens. Respostas
Reconhecimento
Espalha informações para todas as
placas
Permite ações em grupo.

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Rede CAN: Conceito

Descrição do CAN Desenvolvimento


Usa mensagens digitais Foi desenvolvido pela Bosch no
início dos anos 80.
A mensagem pode ser endereçada
para uma ou todas as placas Foi planejado para conexões de
(controladores) rede em automóveis.
Cada placa pode mandar e enviar O primeiro uso em série foi no
dados. ano de 91 no Mercedes série-S.

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Rede CAN: Conceito

• CAN é uma rede de comunicação Vantagens


linear ou barramento.
• Robusto – Hardware projetado
• Opera automaticamente com a para ambiente agrícola.
ignição da colhedora.
• Terminais estão localizados em • Chicotes de tamanho reduzido.
cada ponta do barramento.
• Flexibilidade e versatilidade:
• O barramento é energizado no
controladores são reprogramáveis.
terminal ativo.
• CAN Hardware: O barramento • Diagnósticos:
CAN nas colhedoras de cana On-board – Acessado através do
consiste em: CommandCenterTM.
Equipamento de rede de Off-board – Acessado através do
comunicação. Service ADVISOR.
Controladores padrões de Auto-diagnósticos – Códigos
equipamentos. armazenados.
Controladores opcionais.

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Tipos de Redes (Arquiteturas)

Anel Estrela Barramento

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Hardware da Rede CAN

Características
• Para equipamentos de construção/agrícolas a especificação padrão
SAE J1939.
• 250,000 (250K) Baud de taxa com detectores de erro.
• Cabos trançados sem cobertura (4 Condutores).
• Terminais fornecem/dissipam energia para a rede.
• 2.5 Volt Nominal, com diferença máxima de 2.0 Volt.
• Até 30 pontos de comunicação.
• Comprimentos recomendados:
• 40 metros no máximo.
• 1 Metro no máximo para derivações.
• 15 cm (6”) no máximo de cabos não trançados.
• Conector padrão de diagnóstico.

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Códigos de Erro e DTC

Informações de calibração/configuração
Calibrações interativas.
Inserção de ajustes para a máquina.

Informações de endereços de diagnósticos:


Entrada de dados do controlador.
Saída de dados do controlador.
Valores internos dos controladores.
Endereços de identificação padrão.

DTC (Diagnostics Trouble Codes). São códigos numéricos mostrados no


seguinte formato: SPN.FMI
SPN = Suspect Parameter Number (Número do componente suspeito)
FMI = Failure Mode Identifier (Identificador do Tipo de Erro).

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Exemplos de SPN

– 91 - Acelerador • O código de erro é mostrado


– 96 - Nível de combustível no formato SPN.FMI.
– 110 -Temperatura do líquido de FMI = Failure Mode Identifier
arrefecimento
(Identificador do Tipo de Erro).
– 190 -Rotação do motor
– 639 -Erros do CAN Bus. • Determinado por uma lista
padrão.
• Indica o tipo de erro.
A Combinação da identificação do
controlador e o número SPN.FMI
torna o código gerado Único.

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Tipos de Erros - FMI

• 01: Dado válido, mas abaixo do limite • 11: Causa de origem desconhecida.
normal – nível mais severo. • 12: problema com software ou
• 02: Dado irregular, intermitente ou componente fora de calibração.
incorreto. Instruções especiais
• 03: Voltagem acima do normal, ou com • 15: Dado válido, mas acima da taxa
curto circuito. normal de operação – menor nível de
• 04: Voltagem abaixo do normal ou em severidade.
curto com o fio de baixa voltagem. • 16: Dado válido, mas acima do taxa
• 05: Corrente abaixo do normal ou normal de operação – severidade
circuito aberto. moderada.
• 06: Corrente acima do normal ou • 17: Dado válido, mas abaixo da taxa
circuito aterrado. normal de operação – baixa severidade.
• 07: Sistema mecânico não está • 18: Dado válido, mas abaixo da taxa
respondendo ou desajustado. normal de operação – nível moderado
• 08: Freqüência ou comprimento de de severidade.
pulso anormal. • 19: Dados errados recebidos da Rede
• 09: Taxa irregular de atualização* CAN Bus.

• 10: Taxa irregular de troca de dados.

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Exemplos de Códigos de erro
(Service Advisor)

Controladora SPN FMI Prioridade Descrição


VCU 630 13 Alerta de Serviço Fora de Calibração
PTP 168 4 Alerta de Serviço Voltagem da bateria
abaixo do range

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Resolução de Problemas

Deve-se usar as ferramentas On-board para acessar os diagnósticos


embutidos.
• Existem XXX.09 ou XXX.19 códigos DTC?
• Os controladores respondem corretamente e regularmente?
• Algum controlador perdido corresponde a posição no barramento?
(Lembre-se, CAN é uma rede de comunicação linear).

Deve-se checar as voltagens do CAN no terminal passivo.


• Deve-se checar fio positivo do CAN.
• Deve-se checar fio terra do CAN.
• Deve-se checar os fios CAN alto e CAN baixo.
• Deve-se checar as tensões do CAN nos módulos: a tensão (904 e 905)
CAN é de aprox. 2.4 a 2.6 Volts.

Veja também a solução DTAC 90967

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Tensões: Mínima (baixa) e Máxima (Alta)
Can Bus Voltages

Can Alto
3.5

Can_H
Volts

2.5
Can_L

1.5 Can Baixo

1
time

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CAN Bus
Fios de Barramento

CAN Baixo AMARELO cc 904


CAN Alto VERDE cc 905
Alimentação (vermelho)
Terra – Preto

CAN Baixo: CAN Alto:


menos de 2,5 mais de 2,5
volts volts

13 Colhedora de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico para Cliente | Dezembro, 2012
CAN Bus
Principais Componentes da Rede

Conector de Terminador
Diagnóstico Passivo

Terminador Ativo

Chicote
Trançado

14 Colhedora de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico para Cliente | Dezembro, 2012
Rede de Comunicação CAN

A005
A039 Conector
Diagnostico

Termi
nador
CAN
Ativo

A041
A009 - PSC

VCU

A044

ECU

R005 A010 A008 A045 A003


A006 A035 A007
Terminador AutoTrac Display Receptor Display
SDU CACB PDU
Passivo Universal AUTEQ GPS AutoTrac

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Alimentação da
Unidades de Controle
Alimentação das Unidades de Controle
Fusíveis

F59 – VCU F60 – VCU

F20 – PSC, F11 – CACB


PTP

F27 – vcu

F39 – ECU

F41 – AutoTrac

F55 – PSC,
F34 – AutoTrac F53 – Displays PTP

17 Colhedora de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico para Cliente | Dezembro, 2012
Alimentação CACB

18 Colhedora de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico para Cliente | Dezembro, 2012
Alimentação da VCU

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Alimentação da PSC/PTP

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Alimentação da Unidades de Controle
Legenda

A009 – PSC / PTP W07 - Chicote Motor


A041 - VCU X030 - Terra Central de Carga
A035 – Unidade CACB X050 – Terra do Motor
E001 – Esquema de Alimentação
E022 – Esquema dos Displays
E079 – Essuema CAN Bus
F011 – Fusível CACB Fuse (5 A)
F020 – Fusível PSC / PTP BAT (10 A)
F027 – Fusível VCU ING (10 A)
F055 – Fusível PSC / PTP IGN (10 A)
F059 – Fusível VCU BAT
F060 – Fusível VCU BAT
S001 – Chave de Ignição
W02 – Chicote Central de carga
W03 – Chicote do CACB
W06 – Chicote Cabine

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Alimentação e Rede CAN AutoTrac

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Alimentação e Rede CAN dos Displays

23 Colhedora de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico para Cliente | Dezembro, 2012
Alimentação e Rede CAN AutoTrac e Displays
Legenda

A003 – Display AutoTrac F041 - Fusível AutoTrac IGN (10 A)


A005 - CAN Terminator F053 – Fusível Displays (5 A)
A006 - SDUA R005 – Resistor – Terminador Passivo
A007 - PDU G001 - Bateria
A008 – Display AUTEQ S001 – Chave de Ignição
A010 – AutoTrac Universal W01 – Chicote apóia-braço
A013 - Universal AutoTrac W02 – Chicote Central de carga
A017 – Alarme AUTEQ W06 – Chicote Cabine
A019 - Camera W07 - Chicote Motor
A039 – Conector Diagnóstico X040 – Terra Central de Carga
A044 - ECU X050 – Terra do Motor
A045 – Receptor GPS X070 – Terra Cabine
E006 – Esquema CACB
E049 – Esquema PSC / PTP
F034 – Fusível AutoTrac BAT (10 A)
F039 – Fusível ECU (15 A)

24 Colhedora de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico para Cliente | Dezembro, 2012
Unidade de Controle do
Motor
ECU – Motor sem EGR

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ECU – Motor com EGR

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ECU Motor
Legenda

A044 - ECU B037 – Mistura de ar – EGR


A048 – Injetor de combustível B038 – Escapamento – EGR
A049 – Atuador da VGT B039 – Ar fresco – EGR
A050 – Valvula EGR B041 – Temperatura de entrada
B002 – Sensor rotação da VGT B044 – Pressão do ar no manifold
B028 – Sensor pressão de combustível W37 – Chicote motor c/EGR
B029 – Sensor pressão de óleo W38 – Chicote do turbo compressor—
B030 – Sensor posição virabrequim Y058- Valvula de controle da bomba
B031 – Sensor de água no combustível
combustível
B032 – Sensor do comando de
válvulas
B033 – Temperatura do combustível
B034 – Sensor de pressão no Rail
B035 – Temperatura do liquido de
arrefecimento

28 Colhedora de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico para Cliente | Dezembro, 2012
Atividade Prática

Verificações de tensões da rede CAN-Bus

A rede CAN-Bus da colhedora de cana


está com falha. A turma será dividida em
4 grupos de 3 componentes. Execute o
procedimento para o teste, interprete o
esquema elétrico e realize os testes
utilizando um multímetro e as
ferramentas especiais.

Enquanto a execução de um grupo,


os outros alunos vão ficar em sala
de aula resolvendo os exercícios no
caderno do aluno.

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