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GUARAPUAVA
2017
Sumário
1- MÉTODO DAS FORÇAS .................................................................................................. 3
1.1 VIGAS E PÓRTICOS HIPERESTÁTICOS............................................................. 3
1.1.1 Exercício 1 .......................................................................................................... 3
1.1.2 Exercício 2 .......................................................................................................... 8
1.1.3 Exercício 3 ........................................................................................................ 12
1.1.4 Exercício 4 ........................................................................................................ 15
1.1.5 Exercício 5 ........................................................................................................ 17
1.2 GRELHAS HIPERESTÁTICAS ............................................................................. 27
1.2.1 Exercício 1 ........................................................................................................ 27
1.2.2 Exercício 2 ........................................................................................................ 33
2. MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS ............................................................................... 41
2.1 VIGAS E PÓRTICOS HIPERESTÁTICOS ................................................................ 41
2.1.1 Exercício 1 .............................................................................................................. 41
2.1.2 Exercício 2 .............................................................................................................. 48
2.1.3 Exercício 3 .............................................................................................................. 57
2.1.4 Exercício 4 .............................................................................................................. 62
2.1.5 Exercício 5 .............................................................................................................. 66
2.1.6 Exercício 6 .............................................................................................................. 71
1- MÉTODO DAS FORÇAS
1.1 VIGAS E PÓRTICOS HIPERESTÁTICOS
1.1.1 Exercício 1
Determinar os diagramas de esforços solicitantes para as vigas
representadas pelos esquemas estáticos a seguir (desprezar os efeitos de
deformação por cisalhamento).
1- A)
Resolução:
- Grau de hiperestaticidade: 𝐺 = 1
Liberando vínculo externo (𝛿 ):
O sistema principal (SP) é:
Coeficiente de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 1 3.2.2 6.2.2 12
𝛿 = 𝑑𝑠 = + = 𝑘𝑁/𝑚
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 3 𝐸𝐼
𝛿 +𝛿 ∗ 𝑋1 = 0
594 12
− + ∗ 𝑋1 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑋1 = 49,5𝑘𝑁
1- B)
Resolução:
- Grau de hiperestaticidade: 𝐺 = 1
Neste caso, liberaremos o vínculo interno em B (rotulando)
O sistema principal (SP) é:
1- C)
Resolução:
- Grau de hiperestaticidade: 𝐺 = 1
Neste caso, liberaremos o vínculo interno em B (rotulando)
O sistema principal (SP) é:
1.1.2 Exercício 2
Considere a viga abaixo cujas barras têm inércia à flexão 𝐸𝐼 = 2,4 ∗
10 𝑘𝑁𝑚 . O engaste fixo sofreu uma rotação como recalque, cujo valor foi
avaliado em 𝜃 = 6 ∗ 10 𝑟𝑎𝑑. Determinar os diagramas de momentos fletores e
esforços cortantes na viga, provocados:
Figura 22 - Exercício 2
Coeficiente de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 1 8.1.1 2,67
𝛿 = 𝑑𝑠 = = = 1,11 ∗ 10 𝑟𝑎𝑑/𝑚
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 2,4 ∗ 10
𝑀 .𝑀 1 8.1.1 1,33
𝛿 =𝛿 = 𝑑𝑠 = = = 5,54 ∗ 10 𝑟𝑎𝑑/𝑚
𝐸𝐼 𝐸𝐼 6 2,4 ∗ 10
𝛿 =𝛿 +𝛿 = 0 + (−𝜌 ∗ 𝑅 ) = −6 ∗ 10 ∗ 1 = −6 ∗ 10 𝑟𝑎𝑑
𝛿 =𝛿 +𝛿 = −3 ∗ 10 + (−𝜌 ∗ 𝑅 ) = −3 ∗ 10 − (6 ∗ 10 ∗ 0)
𝛿 = −6 ∗ 10 𝑟𝑎𝑑
Logo,
𝑋1 = 0
𝑋2 = 53,88 𝑘𝑁𝑚
Como esforços finais temos:
𝑀 .𝑀
𝛿 = 𝑑𝑠 = 0
𝐸𝐼
𝑀 .𝑀
𝛿 = 𝑑𝑠 = 0
𝐸𝐼
Coeficiente de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 1 8.1.1 2,67
𝛿 = 𝑑𝑠 = = = 1,11 ∗ 10 𝑟𝑎𝑑/𝑚
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 2,4 ∗ 10
𝑀 .𝑀 1 8.1.1 1,33
𝛿 =𝛿 = 𝑑𝑠 = = = 5,54 ∗ 10 𝑟𝑎𝑑/𝑚
𝐸𝐼 𝐸𝐼 6 2,4 ∗ 10
𝛿 =𝛿 +𝛿 = 0 + (−𝜌 ∗ 𝑅 ) = −6 ∗ 10 ∗ 1 = −6 ∗ 10 𝑟𝑎𝑑
𝛿 =𝛿 +𝛿 = 0 + (−𝜌 ∗ 𝑅 ) = 0 − (6 ∗ 10 ∗ 0) = 0
−6 ∗ 10 1,11 ∗ 10 5,54 ∗ 10 𝑋1 0
+ ∗ =
0 5,54 ∗ 10 1,945 ∗ 10 𝑋2 0
Logo,
𝑋1 = 63 𝑘𝑁𝑚
𝑋2 = −18 𝑘𝑁𝑚
1.1.3 Exercício 3
Considere a viga abaixo cujas barras têm seção transversal retangular
com largura de 12 cm e altura de 60 cm, com material de módulo de elasticidade
de 24150 MPa. Determinar os diagramas de momentos fletores e esforços
cortantes.
Sugestão: Dividir o Caso (0) em três, um para cada uma das cargas.
Figura 34 - Exercício 3
Resolução:
- Grau de hiperestaticidade: 𝐺 = 1
Rotulando em C, o sistema principal (SP) é:
Figura 38 - CASO(0,2)
Figura 39 - Diagrama de momento fletor (kNm) - CASO (0,2)
Termos de carga:
𝑀 .𝑀
𝛿 = 𝑑𝑠
𝐸𝐼
Coeficiente de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 1 12.1.1 6.1.1
𝛿 = 𝑑𝑠 = + = 1,15 . 10
𝐸𝐼 52,16 . 10 3 3
Reestabelecimentos das condições de compatibilidade:
𝛿 +𝛿 ∗ 𝑋1 = 0
−4,35 . 10 + 1,15 . 10 ∗ 𝑋1 = 0
𝑋1 = 378,26 𝑘𝑁𝑚
1.1.4 Exercício 4
Resolução:
𝛼(𝛥𝑇 − 𝛥𝑇 )
𝛿 = 𝑀 𝑑𝑠
ℎ
10 (0 − 60) −12.1.1 −6.1.1
= . + = 9.10 𝑟𝑎𝑑
0,6 2 2
Portanto
𝛿 +𝛿 ∗ 𝑋1 = 0
−0,0195 + 1,15. 𝑋1 = 0
𝑋1 = 169,56 𝑘𝑁𝑚
1.1.5 Exercício 5
Determinar os diagramas de esforços solicitantes para os pórticos
representados pelos esquemas estáticos a seguir (Desprezar os efeitos de
deformações axiais e por cisalhamento).
Resolução:
Para pórticos, o grau de hiperestaticidade se dá por:
𝐺ℎ = [𝑟 + 3. 𝑞] − 3 + 𝐶 −1
𝐺ℎ = [4 + 3.1] − [3 + 1 + 1]
𝐺ℎ = 2
A solução será através da rotulação nos pontos B e C.
Figura 49 - Sistema Principal
Coeficientes de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 1 3.1.1 6.1.1 7
𝛿 = 𝑑𝑠 = 2. + + 3.1.1 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 3 𝐸𝐼
𝑀 .𝑀 1 3.1.1 3.1.1 3.1. (1 + 1) 3,5
𝛿 =𝛿 = 𝑑𝑠 = − − =−
𝐸𝐼 𝐸𝐼 6 3 2 𝐸𝐼
7 −3,5
−528
+ ∗ 𝑋1 = 0
420 −3,5 7 𝑋2 0
Obtemos que
𝑋1 = 60,57 𝑘𝑁𝑚
𝑋2 = −29,71𝑘𝑁𝑚
Resolução:
Grau de hiperestaticidade:
𝐺ℎ = [𝑟 + 3. 𝑞] − 3 + 𝐶 −1
𝐺ℎ = [5 + 3.0] − [3 + 0]
𝐺ℎ = 2
A solução será através da rotulação nos pontos B e D.
𝑀 .𝑀
𝛿 = 𝑑𝑠
𝐸𝐼
1 6.72.1. 1 + 4 6 75,11
+ . − =−
2 6 𝐸𝐼
𝑀 .𝑀
𝛿 = 𝑑𝑠
𝐸𝐼
2
1 1 −6.72.1 1 4.1.16 1 −6.1.72. 1 + 6
= + +
𝐸𝐼 2 3 1,5 3 2 6
1 −4.1.64 −162,67
+ =
1,5 3 𝐸𝐼
Coeficientes de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 1 1 6.1.1 1 3,67
𝛿 = 𝑑𝑠 = + (4.1.1) =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 3 1,5 𝐸𝐼
Obtemos que
𝑋1 = 34,1 𝑘𝑁𝑚
𝑋2 = 59,29 𝑘𝑁𝑚
a)
Figura 72 - Exercício 1 (a)
Resolução:
Grau de hiperestaticidade:
𝐺ℎ = [4 + 3.0] − 3
𝐺ℎ = 1
A solução será através da liberação do deslocamento vertical em A.
Figura 73 - Sistema Principal
Coeficiente de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 𝑇 .𝑇
𝛿 = 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
𝐸𝐼 𝐺𝐼
𝛿 +𝛿 ∗ 𝑋1 = 0
2880 144
− + ∗ 𝑋1 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑋1 = 20 𝑘𝑁
Resolução:
Grau de hiperestaticidade:
𝐺ℎ = [4 + 3.0] − 3
𝐺ℎ = 1
A solução será através da liberação do deslocamento vertical em D.
Coeficiente de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 𝑇 .𝑇 1 3.3.3 1
𝛿 = 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠 = 4. + 2. (3.3.3)
𝐸𝐼 𝐺𝐼 𝐸𝐼 3 6𝐸𝐼
45
= 𝑘𝑁
𝐸𝐼
𝛿 +𝛿 ∗ 𝑋1 = 0
378 45
− + ∗ 𝑋1 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑋1 = 8,4 𝑘𝑁
1.2.2 Exercício 2
Empregando-se o Método das Forças, obter os diagramas de momentos
fletores e momentos torçores para a grelha ao lado. A relação entre a rigidez à
torção e a rigidez à flexão, para todas as barras, é dada por 𝐺𝐼 = 3 𝐸𝐼.
2- a)
Resolução:
Grau de hiperestaticidade:
𝐺ℎ = [4 + 3.0] − 3
𝐺ℎ = 1
A solução será através da liberação do deslocamento vertical em E.
Coeficiente de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 𝑇 .𝑇
𝛿 = 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
𝐸𝐼 𝐺𝐼
1 3.3.3 3 1
= 3. + . (6 + 6.3. +3 ) + 2. (3.3.3)
𝐸𝐼 3 3 3𝐸𝐼
108
= 𝑘𝑁
𝐸𝐼
𝛿 +𝛿 ∗ 𝑋1 = 0
1107 108
− + ∗ 𝑋1 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑋1 = 10,25 𝑘𝑁
2-b)
Resolução:
Grau de hiperestaticidade:
𝐺ℎ = [4 + 3.0] − 3
𝐺ℎ = 1
A solução será através da liberação do deslocamento vertical em F.
𝑀 .𝑀 𝑇 .𝑇 1 6.120. (−3) 1
𝛿 = 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠 = + (0)
𝐸𝐼 𝐺𝐼 𝐸𝐼 6 3𝐸𝐼
360
=− 𝑘𝑁
𝐸𝐼
Coeficiente de flexibilidade:
𝑀 .𝑀 𝑇 .𝑇
𝛿 = 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
𝐸𝐼 𝐺𝐼
1 3.3.3 6.3.3 1 81
= 2. + 2. + (6.3 + 3.3²) = 𝑘𝑁
𝐸𝐼 3 3 3𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝛿 +𝛿 ∗ 𝑋1 = 0
360 81
− + ∗ 𝑋1 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑋1 = 4,444 𝑘𝑁
Deslocamentos Momentos
D1 -0,00022716 12
D2 0,000101587 -33,36
D3 0 33,36
D4 -0,000101587 -10,32
D5 0,00022716 10,32
-33,36
33,36
-12
Figura 119 - Diagrama final de momentos fletores (kNm)
DESLOCAMENTOS MOMENTOS
D1 -0,000212006 12,00
D2 0,000071279 -35,94
D3 -0,000069204 35,94
D4 0,000000000 11,85
D5 -0,000071279 -11,85
D6 0,000212006 -35,94
35,94
-12,00
2.1.2 Exercício 2
a) Resolução:
DESLOCAMENTOS MOMENTOS
D1 -0,000772071 0,00000
D2 0,000113685 -30,95236
D3 -0,002759434 -67,13795
D4 -0,000756915 98,09031
D5 -0,000138291 -32,25932
D6 -0,002251304 -102,75711
D7 0,000838936 74,13007
D8 0,000424771 28,62703
35,47192
b) Resolução:
O sistema hipergeométrico é obtido pela adição de vínculos, a fim de
impedir as deslocabilidades nos nós.
DESLOCAMENTOS MOMENTOS
D1 0,000116 0,00
D2 -0,00046 -72,05
D3 0,000544 -42,71
D4 -0,00027 114,75
-21,35
-106,45
50,09
56,35
25,05
0,00
c) Resolução:
Como o recalque e o giro atuam apenas no caso (0), os deslocamentos
serão os mesmos da questão anterior (exercício 2, letra (b)), iremos apenas
acrescentar ao caso (0) o giro e o recalque.
Figura 158 - Configuração deformada e momentos do caso (0) devido ao recalque
2.1.3 Exercício 3
a) Resolução:
Primeiro eliminamos o trecho em balanço e representamos uma força e
um momento correspondente à força de 10 kN.
A superposição de efeitos se dá pela soma dos casos (0), (1), (2), (3) e
(4) que correspondem aos casos (0), (1), (2), (5) e (6) do exercício anterior
(exercício 3, letra (a)) respectivamente.
DESLOCAMENTOS MOMENTOS
D1 1,12E-05 0
D2 -2,2E-05 -9,980947477
D3 2,04E-06 9,980947477
D4 -1E-06 -30,72451081
0,724510814
0
2.1.4 Exercício 4
A superposição de efeitos se dá pela soma dos casos (0), (1), (2), (3) e
(4).
DESLOCAMENTOS MOMENTOS
D1 -0,01489 0
D2 -0,00791 1141,144254
D3 0,016011 -1165,144254
D4 0,00571 404,1858191
20
-1719,863081
1315,677262
657,8386308
2.1.5 Exercício 5
a) Resolução:
DESLOCAMENTOS MOMENTOS
D1 0 5,7143
D2 5,29E-05 11,4286
D3 0 36,5714
D4 -5,3E-05 6,2857
-6,2857
-36,5714
-11,4286
-5,7143
b) Situação II:
O sistema hipergeométrico e as delocabilidades estão representadas a
seguir:
Os casos (0), (3) e (4) são iguais aos da questão anterior (exercício 5,
letra (a)), e o caso (1) é igual ao caso (2) anterior. Portanto, analisaremos
apenas o caso (2).
DESLOCAMENTOS MOMENTOS
D1 4,56E-05 4,92
D2 -1,4E-05 9,85
D3 0 38,15
D4 -4,6E-05 9,85
-9,85
-38,15
-9,85
-4,92
A superposição de efeitos é dada pela soma dos casos (0), (1), (2), (3),
(4), (5) e (6).
Figura 198 - configuração deformada e esforços do caso (0)
DESLOCAMENTOS MOMENTOS
D1 -0,00033 16,61
D2 -0,00014 60,87
D3 -0,00166 8,21
D4 -0,00012 0,00
D5 -0,00111 -69,08
D6 7,2E-05 0,00