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ACTUADORES ELÉCTRICOS
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Definición
• Los actuadores son dispositivos (eléctricos) por medio de los cuales
se modifican estados de sistemas como pueden ser: iluminación,
climatización, persianas y motores entre otros.
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Clasificación general
• Según la energía que utilizan pueden ser:
Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos
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Actuadores eléctricos
• Es un traductor, que transforma señales
eléctrica en movimientos mecánicos
características generales
• Ventajas: • Desventajas:
Precisos Potencia limitada
Fiables
Fácil control
Sencilla instalación
Silenciosos
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Clasificación
• Dentro de los actuadores eléctricos
pueden distinguirse tres tipos diferentes:
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Motores de corriente continua
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Principio de funcionamiento
• Principio de funcionamiento
Se basa en la segunda Ley de
Lorentz, un conductor por el que pasa
una corriente eléctrica causa un
campo magnético a su alrededor que
tiende a ser expulsado si se le quiere •
introducir en otro campo magnético.
así que las fuerzas magneticas quedan
• F: Fuerza en newtons
rechazadas por las bobinas del motor • I: Intensidad que recorre
haciendo que el rotor del motor gire. el conductor en
amperios
• l: Longitud del conductor
en metros lineales
• B: Inducción en teslas
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El motor de C.C. esta constituido
por dos piezas fundamentales
• Rotor: constituye la parte
móvil del motor y proporciona
el torque para mover la carga
• Estator: constituye la
parte fija y su función es
suministrar el flujo magnético
que será usado por el
bobinado del rotor para
realizar el movimiento
giratorio
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Servomotores
• Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay
de c.a.) que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de
forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de
operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se
corresponde con el movimiento a realizar
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• Están generalmente formados:
• Amplificador
• Un motor
• Un sistema reductor :
- por ruedas dentadas
- un circuito de realimentación
(todo en un misma caja de pequeñas dimensiones)
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Ejemplo y aplicaciones
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Ejemplo y aplicaciones
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Motor paso a paso
• es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control.
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Caracteristicas
• Ventajas • Desventajas
• es capaz de asegurar un • El funcionamiento a bajas
posicionamiento simple y exacto velocidades no es suave, ya que
• ligeros, fiables, y fáciles de existe el peligro de perdida de una
controlar, pues al ser cada estado posición por trabajar en bucle
de excitación del estator estable, abierto
el control se realiza en bucle • Tienden a sobrecalentarse
abierto, sin la necesidad de trabajando a velocidades
sensores de realimentación. elevadas y presentan un limite en
• Son ideales donde se requiere un el tamaño que pueden alcanzar.
movimiento preciso
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Clasificación
• De imanes permanentes
• De reluctancia variable
• Híbridos.
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De imanes permanentes
El rotor, que posee una
polarización magnética
constante, gira para orientar
sus polos de acuerdo al campo
magnético creado por las fases
del estator.
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De reluctancia variable
• Tiene un rotor multipolar de
hierro y un estator devanado
laminado, y rota cuando los
dientes del rotor son atraídos a
los dientes del estator
electromagnéticamente
energizados. La inercia del
rotor de un motor de paso de
reluctancia variable es pequeña
y la respuesta es muy rápida,
pero la inercia permitida de la
carga es pequeña. Cuando los
devanados no están
energizados, el par estático de
este tipo de motor es cero.
Generalmente, el paso angular
de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15°
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Híbridos.
Combinan el modo de
funcionamiento de
los dos anteriores.
Se caracteriza por
tener varios dientes
en el estator y en el
rotor, el rotor con
un imán concéntrico
magnetizado axialmente alrededor
de su eje. Se puede ver que esta
configuración es una mezcla de los
tipos de reluctancia variable e imán
permanente. Este tipo de motor
tiene una alta precisión y alto par y
se puede configurar para
suministrar un paso angular tan
pequeño como 1.8°.
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Ejemplo
imán permanente híbrido
Estator Rotor 20
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Motor de corriente alterna (AC)
• Se basa en la utilización de corriente alterna
• La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia
de dirección periódicamente en un conductor. como consecuencia
del cambio periódico de polaridad de la tensión aplicada en los
extremos de dicho conducto
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• Existen dos tipos fundamentales de
motores de corriente alterna:
• motores asíncronos
• motores síncronos
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Motores asincronos
• Son probablemente los más sencillos y robustos de los motores
eléctricos
• El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en los
extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla
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Principio de funcionamiento
• El estator consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando
la corriente alterna trifásica las atraviesa, se forma un campo
magnético rotatorio en las proximidades del estator. Esto induce
corriente en el rotor, que crea su propio campo magnético. La
interacción entre ambos campos produce un par en el rotor. No
existe conexión eléctrica directa entre estator y rotor
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Motores síncronos
• El motor síncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la
misma velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento.
• El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el
rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM)
que giran sincrónicamente con el campo del estator
Rotor coils ib
ia
Stator coil
ic
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Ejemplos
Imán permanente
rotor