I.

TUJUAN
1. Melakukan uji step
2. Mempelajari perilaku dinamika sistem aliran sebagai model sistem FOPDT (First
Order Plus Dead Time)
3. Mempelajari perilaku nonlinier pada proses

II. DATA PENGAMATAN

2.1 Karakteristik Statik
2.1.1 operasi beban normal

Kurva Hubungan Nilai PV terhadap MV

140

120

100

80
PV (L/h)

60
y = 1.0704x + 20.799
R² = 0.8237
40

20

0
-20 0 20 40 60 80 100 120
MV (%)

Gambar 1. Grafik hubungan antara PV dan MV pada operasi beban normal

Bentuk dari kurva hubungan nilai PV dan MV pada operasi beban normal adalah
kurva linier dengan R2 = 0.8237
2.1.2 Operasi beban maksimum

Kurva Hubungan Nilai PV terhadap PV

140

120
y = 0.9648x + 25.888
100 R² = 0.7768
PV (L/h)

80

60

40

20

0
-20 0 20 40 60 80 100 120
MV (%)

Gambar 2. Grafik hubungan antara PV dan MV pada operasi beban maksimum

Bentuk dari kurva hubungan nilai PV dan MV pada operasi beban maksimum
adalah kurva linier dengan R2 = 0.7768

2.1.3 Operasi rotameter 125 L/h

Kurva Hubungan Nilai PV terhadap MV

140
120
100
PV (L/h)

80
y = 0.9339x + 28.631
60 R² = 0.731
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
MV (%)

Gambar 3. Grafik hubungan antara PV dan MV pada operasi PV 125 L/h

Bentuk dari kurva hubungan nilai PV dan MV pada operasi PV 125 L/h adalah kurva
linier dengan R2 = 0.731
2.2 Karakteristik Dinamik
2.2.1 Satu titik operasi (50 L/h)

Kurva Hubungan Nilai PV terhadap Waktu

90

80
Nilai Process Variable

70

60

50

40
0 10 20 30 40 50 60 70
Waktu (sekon)

Gambar 4. Grafik hubungan antara PV dan waktu pada satu titik operasi (50 L/h)

Kurva Hubungan Nilai MV dan PV terhadap Waktu

90
80
70
Nilai MV dan PV

60
50 Manipulated Variable (%)
40 Process Variable (L/h)
30
20
10
0
0 20 40 60 80
Waktu (sekon)

Gambar 5. Grafik hubungan antara PV dan MV serta waktu pada satu titik operasi (50 L/h)

Menentukan t1 (28,3 %)
Posisi t1 = [(81,3 – 49,7) x 28,3% ] + 49,7 = 58.64 L/h
t pada 58.64 L/h = 41.3 s
maka t1 = 41.3 s – 0 s = 41.3 s
menentukan t2 (63.2 %)
Posisi t2 = [(81,3 – 49,7) x 63,2 % ] + 49,7 = 69,7 L/h
t pada 69,7 L/h = 42 s
maka t2 = 42 s – 0 s = 42 s
Time constant :
τp = 1.5 (t2 - t1)
= 1.5 (42 s – 41.3 s)
= 1,05 s
Deadtime :
θp = t2 - τp
= 42 s – 1,05 s
= 40.95 s
Static gain / Kp
∆𝑦
𝐾𝑝 =
∆𝑥
(81,3 – 49,7) 𝐿/ℎ
𝐾𝑝 =
(38 − 28) %
31,6 𝐿/ℎ
𝐾𝑝 =
10 %

2.2.2 Dua titik operasi (30 L/h)

Kurva Hubungan Nilai PV terhadap Waktu

50

40
PV (L/h)

30

20
0 20 40 60 80 100 120
waktu (sekon)

Gambar 6. Grafik hubungan antara PV dan waktu pada dua titik operasi (30 L/h)
 Kurva Hubungan Nilai MV dan PV terhadap
Waktu
50

40
Nilai MV dan PV

30
Manipulated Variable (%)
Process Variable (L/h)
20

10

0
0 20 40 60 80 100 120
Waktu (sekon)

Gambar 7. Grafik hubungan antara PV dan MV serta waktu pada dua titik operasi (30 L/h)

Menentukan t1 (28,3 %)
Posisi t1 = [(46,4 – 29,7) x 28,3% ] + 29,7 = 34,43 L/h
t pada 34,43 L/h = 39 s
maka t1 = 39s – 0 s = 39 s
menentukan t2 (63.2 %)
Posisi t2 = [(46,4 – 29,7) x 63,2 % ] + 29,7 = 40,25 L/h
t pada 40,36 L/h = 40 s
maka t2 = 40 s – 0 s = 40 s
Time constant :
τp = 1.5 (t2 - t1)
= 1.5 (40 s – 39 s)
= 1.5 s
Deadtime :
θp = t2 - τp
= 40 s – 1.5 s
= 38,5 s
Static gain / Kp
 ∆𝑦
𝐾𝑝 =
∆𝑥
(46,4 – 29,7) 𝐿/ℎ
𝐾𝑝 =
(26 − 16) %
16,7 𝐿/ℎ
𝐾𝑝 =
10 %

2.2.3 Dua titik operasi (70 L/h)

Kurva Hubungan Nilai PV terhadap Waktu

110

100
Nilai PV

90

80

70

60
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (sekon)

Gambar 8. Grafik hubungan antara PV dan waktu pada dua titik operasi (70 L/h)

Kurva Hubungan Nilai MV dan PV terhadap Waktu

120

100

80
Nilai MV dan PV

Manipulated Variable (%)

60
Process Variable (L/h)
40

20

0
0 20 40 60 80
Waktu (sekon)

Gambar 9. Grafik hubungan antara PV dan MV serta waktu pada dua titik operasi (70 L/h)
Menentukan t1 (28,3 %)
Posisi t1 = [(98,6 – 69,6) x 28,3% ] + 69,6 = 77,8 L/h
t pada 77,8 L/h = 40,5 s
maka t1 = 40,5 s – 0 s = 40,5 s
menentukan t2 (63.2 %)
Posisi t2 = [(98,6 – 69,6) x 63,2 % ] + 69,6 = 88 L/h
t pada 88 L/h = 40,8 s
maka t2 = 40,8 s – 0 s = 40,8 s
Time constant :
τp = 1.5 (t2 - t1)
= 1.5 (40,8 s – 40,5 s)
= 0,45 s
Deadtime :
θp = t2 - τp
= 40,8 s – 0.45 s
= 40,35 s
Static gain / Kp
∆𝑦
𝐾𝑝 =
∆𝑥
(98,6 − 69,6) 𝐿/ℎ
𝐾𝑝 =
(42,2 − 32,2) %
29 𝐿/ℎ
𝐾𝑝 =
10 %