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Conversão Eletromecânica de Energia

6.1 Introdução
às Máquinas
Polifásicas de Aula 15 – Introdução às Máquinas Polifásicas de
Indução Indução
Aspectos “Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley”, S. Umans, 7ª Edição
Construtivos

Campo
Girante

Escorregamento

Curvas
Típicas

Exemplos

[1]
Aspectos Construtivos
6.1 Introdução
às Máquinas VENTILADOR ALETAS ESTATOR (Núcleo magnético +
Polifásicas de Enrolamento polifásico
Indução distribuído)
Aspectos ROTOR (Núcleo magnético +
Construtivos
Barras Curto-Circuitadas)
Campo
Girante EIXO

Escorregamento

Curvas
Típicas CARCAÇA + TAMPAS

Exemplos PÉS
CAIXA DE TERMINAIS
Estator
6.1 Introdução
às Máquinas
Polifásicas de Núcleo magnético ranhurado
Indução onde são alocadas as bobinas do
Aspectos enrolamento polifásico,
Construtivos responsável pelo campo
Campo
magnético girante
Girante

Escorregamento

Curvas
Típicas

Exemplos

[2,3]
Rotor
6.1 Introdução
às Máquinas
Polifásicas de Núcleo magnético ranhurado onde são alocadas ou barras curto-circuitadas sem
Indução acesso ou enrolamento polifásico acessível por anéis deslizantes e escovas
Aspectos
Construtivos

Campo
Girante

Escorregamento

Curvas
Típicas

Exemplos

Gaiola de Esquilo Rotor Bobinado + Anéis


[4]
Princípio do Campo Magnético Girante
6.1 Introdução No nosso caso, as máquinas serão trifásicas, mas o princípio serve para qualquer máquina polifásica
às Máquinas
Polifásicas de
Indução • 3 enrolamentos com sinais senoidais estabelecem 3 campos pulsantes
Aspectos • 3 sinais com defasagem de 120° elétricos
 2 
Construtivos • 3 enrolamentos mecanicamente defasados de 120° elétricos ( 120º   geom.)
 pólos 
Campo
Girante

Escorregamento

Curvas
Típicas

Exemplos

[5,6]
Princípio do Campo Magnético Girante
6.1 Introdução No nosso caso, as máquinas serão trifásicas, mas o princípio serve para qualquer máquina polifásica
às Máquinas
Polifásicas de
Indução • 3 enrolamentos com sinais senoidais estabelecem 3 campos pulsantes
Aspectos • 3 sinais com defasagem de 120° elétricos
 2 
Construtivos • 3 enrolamentos mecanicamente defasados de 120° elétricos ( 120º   geom.)
 pólos 
Campo
Girante

Escorregamento

Curvas
Típicas

Exemplos

[5]
Princípio do Campo Magnético Girante
6.1 Introdução No nosso caso, as máquinas serão trifásicas, mas o princípio serve para qualquer máquina polifásica
às Máquinas
Polifásicas de
Indução
VELOCIDADE DO CAMPO GIRANTE
Aspectos
Construtivos s  2 ns
Campo 2
Girante ns  f e [ RPS ]
pólos
Escorregamento 120
ns  f e [ RPM ]
Curvas pólos
Típicas

Exemplos f e ...frequência de alimentação [ Hz ]


ns ...rotação síncrona
s ...velocidade angular síncrona [ rad s]
[7]
Princípio do Escorregamento
6.1 Introdução
às Máquinas Se o rotor gira na rotação síncrona, não há tensão induzida em seus condutores, pois
Polifásicas de enxerga um campo estacionário (lei da tensão induzida de Faraday).
Indução
Porém, caso haja uma diferença de velocidade (escorregamento), haverá tensão
Aspectos
Construtivos
induzida.

Campo
Girante
ns  n
s [ pu ou %]
Escorregamento ns
Curvas n  1  s  ns
Típicas
f r  sf e
Exemplos
f r ...frequência da tensão induzida rotórica [ Hz ]
n...rotação mecânica do rotor [ RPS ou RPM ]
[8]
Curvas Típicas de Corrente e Conjugado
6.1 Introdução À medida que se tem variação do escorregamento, as correntes induzidas no rotor variam, bem
às Máquinas
Polifásicas de como o torque desenvolvido. A corrente estatórica responderá de acordo com a rotórica.
Indução Escorregamento (pu)

kgf.m
A
1 0.75 0.5 0.25 0
Aspectos 300 60
Construtivos

250 50
Campo
Girante
200 40
Escorregamento

150 30
Curvas
Típicas
100 20

Exemplos
50 10

0 0
0 450 900 1350 1800

Rotação (RPM)
Exemplos
6.1 Introdução
às Máquinas
Polifásicas de
Indução

Aspectos
Construtivos

Campo
Girante

Escorregamento
157,1 rad s 4, 4 rad s

Curvas
Típicas 157,1 rad s 4, 4 rad s

Exemplos
Exemplos
6.1 Introdução
às Máquinas
Polifásicas de
Indução

Aspectos
Construtivos

Campo
Girante

Escorregamento

Curvas
Típicas 985, 4 RPM

Exemplos
1, 23 Hz e 0,0206
Exemplos
6.1 Introdução
às Máquinas
Polifásicas de
Indução

Aspectos
Construtivos

Campo
Girante

Escorregamento

Curvas
Típicas

Exemplos
Referências
6.1 Introdução
às Máquinas
Polifásicas de [1] http://www.digikey.com/en/articles/techzone/2012/sep/ev-drive-electronics-evolve-to-
Indução support-rare-earth-free-motor-technologies, acesso em 04/02/2016;
Aspectos [2] http://www.edisontechcenter.org/inductionMotors.html;
Construtivos
[3] http://www.femm.info/wiki/InductionMotorExample;
Campo [4] http://www.ewh.ieee.org/soc/es/Nov1997/09/INDEX.HTM;
Girante
[5] https://en.wikipedia.org/wiki/Rotating_magnetic_field;
Escorregamento
[6] http://www.openelectrical.org/wiki/index.php?title=File:3phase_sync_machine_add.gif
Curvas
Típicas
[7] http://www.bmwblog.com/2015/07/10/a-magnetic-braking-primer-bmw-i3-versus-tesla-
70d/
Exemplos [8] http://www.ece.umn.edu/users/riaz/animations/sqmovier.html