1 Clase Resistencia Materiales

Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y
Metalúrgica
CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES
PROFESOR: ING. WILMER GOMEZ
Marzo 31, 2012

OBJETIVOS
Metalúrgica
• Determinar la respuesta de las estructuras cuando

estas son sometidas a diferentes acciones que deben
soportar durante su construcción y vida útil.
• Conocer las relaciones que existen en los cuerpos,
debido a fuerzas aplicadas y deformaciones que
dichas fuerzas producen.
• Aplicar las matemáticas y experimentación para
conocer el comportamiento de los cuerpos.
• Obtener resultados razonablemente aproximados y
que ayuden a decidir en una aplicación de materiales.
OBJETIVOS
Metalúrgica
 Cálculo de tensiones y • Gran rigor matemático

ELASTICIDAD
deformaciones en • Solución exacta en pocos casos
todos los puntos del sólido elástico
Principios Generales
de la ELASTICIDAD
RESISTENCIA DE MATERIALES
Hipótesis simplificativas
 Cálculo de tensiones y deformaciones para conjuntos de
contrastadas por la experiencia
puntos (secciones de elementos o elementos completos)
OBJETO de RM: Calcular elementos mecánicos que cumplan su cometido y sean seguros y
económicos
TIPOS DE PROBLEMAS en RM:
DATOS:
OBJETIVO:
•De DIMENSIONAMIENTO • Solicitaciones
• Calcular las dimensiones del elemento
• Resistencia del
material
DATOS:
OBJETIVO: Comprobar que se
• Dimensiones comporta de modo seguro
• De COMPROBACIÓN
• Resistencia del material
• Solicitaciones
PROGRAMA
Metalúrgica
1. Tecnología de los materiales

2. Grados de libertad
3. Esfuerzo y deformación
4. Método de la rigidez
Metalúrgica
TECNOLOGIA DE MATERIALES
MATERIALES Y DISEÑO INDUSTRIAL
Metalúrgica
PROPIEDADES DEL
MATERIAL
DISEÑO
COMPORTAMIENTO EN
SERVICIO DEL
COMPONENTE
GEOMETRÍA PROCESO DE
FABRICACIÓN
SOLICITACIONES
EXTERIORES
EVOLUCION DE MATERIALES
Metalúrgica
Metalúrgica
PROPIEDADES FÍSICAS
Densidad, propiedades térmicas,
PRECIO Y DISPONIBILIDAD eléctricas, magnética y ópticas
PROPIEDADES MECÁNICAS
CARACTERÍSTICAS DE
Rigidez, tenacidad, resistencia mecánica,
FABRICACIÓN
dureza, resistencia a la fatiga, fatiga
térmica, resistencia a la fluencia
DISEÑO Síntesis del material, conformado,
ejecución de uniones, acabado
PROPIEDADES SUPERFICIALES FUNCIÓN ESTÉTICA

Corrosión, oxidación, fricción, desgaste Apariencia, textura
PROPIEDADES INTRÍNSECAS
CONSIDERACIONES
FAMILIA DE MATERIALES
Metalúrgica
Alta resistencia mecánica, elevada rigidez,

METALES
buena conductividad eléctrica y térmica
Cascos de barcos,
Pesados, baja resistencia a la corrosión carrocerías de coches
POLÍMEROS
Baja densidad, resistentes a la oxidación
Baja rigidez Tuberías
CERÁMICOS
Buenos aislantes térmicos y eléctricos, rígidos
Revestimientos de
Frágiles hornos
COMPOSITES
Propiedades dependientes de los materiales que
se combinen Industria aeroespacial
Metalúrgica
TECNOLOGIA DE MATERIALES
PROPIEDADES DE MATERIALES
Metalúrgica
Metalúrgica
Metalúrgica PRODUCCIÓN DEL ACERO
Metalúrgica PROCESO DE PRODUCCIÓN Y AFINADO
Metalúrgica
GRADOS DE LIBERTAD
HIPOTESIS Y PRINCIPIO GENERALES
Metalúrgica
 El material tiene un comportamiento elástico-lineal (ley de Hooke)
 Hipótesis de las pequeñas deformaciones y desplazamientos (Teoría de Primer Orden)
 Principio de Superposición
Sistemas
 Principio de Saint – Venant: Salvo en las zonas equivalentes
próximas al punto de aplicación de las cargas, los
estados tensionales producidos por dos sistemas
de cargas equivalentes son iguales
 Principio de Bernoulli: Las secciones planas de un sólido antes de la

deformación, permanecen planas después de la deformación (*)
(*) Este principio, válido en muchos casos, no siempre se cumple y habrá que
abandonarlo en ciertas ocasiones
Metalúrgica SÓLIDOS ELÁSTICOS
 ELASTICIDAD: Prisma mecánico
 RESISTENCIA DE MATERIALES: Los tipos de prismas mecánicos más utilizados son:
• BARRA: Las dimensiones de la sección transversal

son muy pequeñas en comparación con la longitud
de la línea media
• PLACA: Es un prisma limitado por dos
superficies planas, cuya distancia (espesor) es
pequeña en comparación con las otras dos
dimensiones (*)
• CÁSCARA: Lo mismo que la placa pero las dos

superficies no son planas(*)
(*) En los dos últimos tipos se denota como superficie media y en la primera línea 17
media
LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIÓN
Metalúrgica
EN EL ESPACIO
Punto en el espacio Tres desplazamientos (u, v, w )
( 6 grados de libertad) Tres giros (Fx, Fy, Fz)
 Por cada grado de libertad restringido aparecerá una reacción. tipos de ligaduras más
comunes son:
3 Fuerzas
• Empotramiento: Restringe todos los grados de libertad 6 Reacciones
3 Momentos
• Articulación: Restringe los tres desplazamientos 3 Reacciones 3 Fuerzas
18
LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIÓN
Metalúrgica
EN EL PLANO
Punto en el Plano Dos desplazamientos (u, v )
( 3 grados de libertad) Un giro (Fz)
 Por cada grado de libertad restringido aparecerá una reacción. tipos de ligaduras
más comunes son:
19
Metalúrgica LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIÓN
 Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen totalmente los
desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se estudian asimilándolas a muelles
lineales (impiden parcialmente los desplazamientos) o muelles a torsión (impiden parcialmente los
giros).
• Reacciones proporcionales a los

desplazamientos
 Articulación intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un elemento de unión
entre dos partes del sólido elástico. Permite el giro entre las dos partes del sólido.
• Cada articulación nos proporciona una ecuación de

equilibrio adicional, ya que el momento en ese punto
es nulo al estar permitido el giro.
Metalúrgica
GRADOS DE LIBERTAD
• Representamos los grados de libertad de cada nudo con un vector.

• Definimos un criterio de signos y un sistema de ejes global para los
grados de libertad de todos los nudos.
2   u1 
Nudos articulados u 
 u2 
1
 u1 
  
2 3 u   u2 
 
Nudos rígidos 3gdl  u3 
 u1 
 
 u2 
6  u 
5 u   3
Nudos rígidos 6gdl  u4 
2 u 
1  5
4  u6 
Metalúrgica SISTEMA HIPOESTATICO E ISOSTATICO
 Las reacciones son fuerzas externas que se calculan aplicando equilibrio estático. Sea R el número
de reacciones (igual al número de grados de libertad impedidos) y sea E el número de ecuaciones de
equilibrio disponibles. En un sistema de barras sin contornos cerrados:
 Si R < E Sistema HIPOESTÁTICO Mecanismo
El número de ecuaciones es suficiente

 Si R = E Sistema ISOSTÁTICO para el cálculo de las reacciones
SISTEMA HIPERESTATICO: GRADO DE
Metalúrgica
HIPERESTATICIDAD
 Si R > E Sistema HIPERESTÁTICO El número de ecuaciones no es suficiente.
GRADO DE Hay que añadir tantas ecuaciones de

 GH = R-E HIPERESTATICIDAD compatibilidad de deformaciones como GH
tenga el sistema
Metalúrgica CONCEPTO DE SEGURIDAD
Dimensionamiento/Comprobación
Geometría
Solicitaciones Cálculos smax < se Ensayos Material
Material
Factores de Incertidumbre Factores de Incertidumbre

• La geometría real no coincide • Los materiales no son ideales
exactamente con la empleada en el
• Los ensayos están sujetos a error,
cálculo
etc.
• Tanto el punto de aplicación como
los valores de las cargas pueden
variar
•Los cálculos no son totalmente
exactos
Coeficientes
Mayor cargas (gf > 1) Menor resistencia (gs > 1)
de Seguridad
smax.. gf = scal se/gs = sadm.
scal < sadm

CLASES DE FUERZAS
Metalúrgica
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS

Se generan mediante el se crean por acción a
contacto físico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, eléctrica y
magnética.
CLASES DE FUERZAS
Metalúrgica
1. FUERZAS 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS

CONCENTRADAS . Aquellas que se consideran
Aquellas que se consideran aplicadas en una línea, un área
aplicada en un punto o un volumen
Metalúrgica
ESFUERZO Y DEFORMACION
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN-
Metalúrgica
INTRODUCCIÓN
En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones
necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En
forma sencilla, podemos citarlas de la siguiente forma:
F
x 0 F y 0 F
z 0
M x 0 M y 0 M z 0
Donde el término ‘F’ representa las fuerzas aplicadas sobre el

cuerpo en las direcciones ‘x’, ‘y’, ‘z’ de un sistema coordenado
ortogonal. Análogamente, el término ‘M’ está referido a los
momentos que se ejercen en el cuerpo, en las direcciones ‘x’, ‘y’,
‘z’.
Metalúrgica
INTRODUCCIÓN
Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en
equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el
mismo. Si le hacemos un corte transversal imaginario
dividiéndolo en dos partes, observaremos que deben
generarse fuerzas internas en su sección transversal para
que pueda mantenerse en equilibrio.
Metalúrgica
INTRODUCCIÓN
Las fuerzas internas que se

generan en la sección transversal
se denominan esfuerzos. Para
determinar éstos, se hace necesario
definir las cargas que están
ejercidas sobre dicha sección; esto
se logra aplicando las condiciones
de estática que recordamos líneas
atrás. Tendremos entonces que, en
la sección de interés, están
aplicados una fuerza y un momento
resultante (‘FR’ y ‘MR’
respectivamente).
Metalúrgica
INTRODUCCIÓN
Realicemos ahora una descomposición de la fuerza resultante
sobre la sección de interés. Obtendremos una fuerza que es
normal al plano de la sección; ésta es la carga axial (P). El
resto de fuerzas están contenidas en el plano, y se llaman
cortantes (V). Observe que la fuerza cortante total es la
sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano de la
sección.
Metalúrgica
INTRODUCCIÓN
Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento
resultante. Obtendremos una componente que es normal al
plano de la sección; ésta representa el momento torsor (T). Las
componentes restantes de momento están contenidas en el
plano, y se denominan momentos flectores (M). La la sumatoria
vectorial de todos los momentos contenidos en el plano resulta
en el momento flector total en la sección.
Metalúrgica
INTRODUCCIÓN
En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre una
sección transversal:
- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza

resultante sobre el mismo.
- Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante

contenida en el plano de la sección transversal.
- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del

momento resultante sobre el mismo.
- Momento Flector. Es la componente del momento

resultante contenida en el plano de la sección transversal.
Metalúrgica
CONCEPTO DE ESFUERZO
Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de
cuerpos sometidos a cargas.
Para brindar una
definición matemática a
este concepto, tomaremos
un cuerpo cargado
representando las fuerzas
internas que en él
aparecen. Elegiremos un
diferencial de área de la
sección transversal, en la
que actúa una fuerza
interna finita como se
muestra.
Metalúrgica
Definiremos entonces como Esfuerzo Normal (σ) a la cantidad
de fuerza por unidad de área actuando en dirección normal a
‘ΔA’. Matemáticamente, puede expresarse de la siguiente forma:
Fn
  Lim
A  0  A
Si ‘ΔFn’ “sale” de la sección transversal, el esfuerzo normal es de

tracción y se denota con signo positivo. De lo contrario, el
esfuerzo normal es de compresión y se escribe con signo
negativo.
Metalúrgica
El Esfuerzo Tangencial ó Cortante (t) es la cantidad de fuerza
por unidad de área actuando en dirección tangencial a ‘ΔA’.
Matemáticamente, puede expresarse de la siguiente forma:
A diferencia de ‘ΔFn’ , cuya Ft
  Lim
dirección puede ser una sola, A  0  A
‘ΔFt’ puede tener cualquier

dirección en el plano.
El esfuerzo cortante
tendrá la misma dirección y
sentido de ‘ΔFt’.
Como el esfuerzo está integrado en unidades de fuerza sobre

área, se expresa en Pa (N/m2) según el Sistema Internacional y
en psi (Lbf/in2) según el Sistema Inglés.
Metalúrgica
Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente
La distribución de esfuerzos normales en una sección transversal
de una barra cargada axialmente no es completamente uniforme.
Sin embargo, para este caso específico, podemos definir un
esfuerzo normal promedio en toda la sección transversal, sin
temor a cometer un gran error con esta aproximación. Dicho
esfuerzo viene dado por la siguiente expresión:
P
 (1.1.1)
A
Donde ‘P’ es la carga axial y ‘A’ el área de sección transversal de

la barra. Si la carga ‘P’ es de tracción, el esfuerzo normal es
positivo y viceversa. Es importante recordar que, como el
esfuerzo es normal, el área es perpendicular a la fuerza aplicada.
Metalúrgica
Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unión
pasantes
Observemos la figura que se muestra. En las superficies de
contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten
fuerzas entre ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento.
Estos aparecen en todas las situaciones similares a la ilustrada
(con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes…).
Metalúrgica
En principio, este esfuerzo puede
parecer difícil de identificar pues a
primera vista puede observarse que el
área de contacto (Acontacto = 2πrL) no
es siempre perpendicular a la fuerza
que se ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo,
proyectamos el área de contacto
sobre un plano normal a la fuerza y
tomamos el valor del área proyectada,
que ahora sería ‘Aproyectada = 2rL’.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendría dado por la
expresión:
P
 APLASTAMIE NTO  (1.1.2)
A PROYECTADA
Metalúrgica
Esfuerzo cortante promedio en elementos de unión
pasantes
Considerando el mismo caso que se nos
presentaba en el apartado anterior, se
generan también esfuerzos cortantes en
la sección transversal del elemento de
unión. Esto se debe a la acción de una
fuerza cortante que intenta “cizallar” el
elemento, tal como se observa en la
figura.
El esfuerzo cortante promedio vendría dado por la expresión:
Pcor tan te
 PROMEDIO  (1.1.3)
A
En este caso, la fuerza es paralela ó tangente al área.
Metalúrgica
DEFORMACIONES
Los cuerpos completamente rígidos no existen. Todo elemento
se deforma ante la presencia de cargas sobre él, aunque sea en
una proporción muy pequeña.
Si aplicamos una carga axial de tracción a un cuerpo,
observaremos que éste tenderá a alargarse en el sentido de
dicha carga.
Si la carga fuese de compresión, el cuerpo se acortaría en la

dirección de la carga.
Metalúrgica
DEFORMACIONES
Se llama Alargamiento () al cambio de longitud que experimenta un
cuerpo debido a una carga axial aplicada sobre el mismo. Según la figura
presentada anteriormente, se puede plantear así:
  L  L f  L0 (1.2.1)
A partir del Alargamiento, podemos establecer un concepto que nos será

muy útil en el estudio de los materiales: la Deformación Unitaria Normal (ε).
Esta se establece de la siguiente forma:
 L f  L0
  (1.2.2)
L0 L0
Es importante mencionar que, como el Alargamiento y la Deformación
Unitaria Normal se deben a cargas axiales, estos conceptos están íntimamente
relacionados con los esfuerzos normales.
Metalúrgica
DEFORMACIONES
Cuando un cuerpo se deforma en una dirección, se producen

también deformaciones en las dos direcciones ortogonales a
la primera. Estas deformaciones pueden determinarse
utilizando el módulo de Poison (u).
Si se aplica una carga axial en la dirección de x, se tendrá una

deformación εx, y se producirán deformaciones ‘εy’ y ‘εz’, las
cuales pueden calcularse mediante las relaciones:
 y     x (1.2.3a)
 z     x (1.2.3b)
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN- ENSAYO
Metalúrgica
DE TRACCION
Se define como Propiedades Mecánicas a los valores característicos de
esfuerzo, dureza, deformación ó energía con los que un material responde
ante la aplicación de una carga sobre el mismo.
Vale decir que, la selección del material del cual se mecanizará un elemento
dado depende en gran medida de sus propiedades mecánicas; he allí su
importancia.
Existen numerosos ensayos mecánicos con los que se pueden determinar

las propiedades mecánicas de un material; sin embargo, el más utilizado de
ellos, es el Ensayo de Tracción. Este consiste en aplicar una carga axial de
tracción sobre una probeta hecha del material de estudio, aumentando muy
lentamente el valor de dicha carga desde cero hasta que la probeta se
rompa. Cada valor de carga se registra junto con el alargamiento respectivo
que produce. Luego, con los datos obtenidos, se calcula el esfuerzo normal
(σ) ejercido por la carga y la deformación unitaria (ε) relativa al alargamiento
experimentado por la probeta.
Metalúrgica
DE TRACCION
Posteriormente, con los valores de esfuerzo y deformación calculados, se
construye una gráfica que se conoce como Curva Esfuerzo-
Deformación. Es a partir de esta gráfica que pueden obtenerse varias
propiedades mecánicas del material.
Las dimensiones y características de la probeta dependen de la normativa

que se siga. La figura muestra una probeta según las normas Covenín,
donde Do = 12,5mm; L = 50mm; R = 10mm; L’ ≥ L + Do.
Metalúrgica
DE TRACCION
1.Límite de elasticidad (E). Es la máxima tensión
que se puede producirse sin que haya deformación
permanente.
2.Límite de proporcionalidad (P). Es la máxima
tensión que se puede producir en la zona donde la
tensión es una función lineal. Suele coincidir con el
anterior.
3.Límite de fluencia (B), también llamado límite
aparente de elasticidad. Es una medida arbitraria
tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del
punto donde se produce una deformación de 0,2%.
4.Carga de rotura (R) o límite de rotura. Es la carga
máxima por unidad de sección que resiste el
material antes de romperse.
5.Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la
probeta.
6.Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que
sufre el material antes de romperse.
7.Estricción. Es la reducción de la sección que sufre
la probeta en la zona de rotura. El alargamiento y la
estricción se usan para ver el grado de ductibilidad
de los materiales.
Metalúrgica
DE TRACCION
Como se expuso anteriormente, es una gráfica donde se
observa la variación del esfuerzo normal (σ) respecto a la
deformación unitaria (ε) a partir de los resultados obtenidos en
un ensayo de tracción.
Aunque estas curvas pueden tener múltiples comportamientos

según el material del que se trate, las tendencias que nos
interesa estudiar se muestran abajo.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN- CURVA
Metalúrgica
ESFUERZO DEFORMACION
Con una mirada superficial sobre las curvas, podemos observar dos cosas. En
primer lugar, los materiales frágiles se deforman muy poco antes de romperse,
a diferencia de los materiales dúctiles. Por otro lado, los materiales dúctiles
pueden presentar ó no zona de fluencia. Si el material es un metal puro, la
curva no presentará este fenómeno, y viceversa si se trata de una aleación.
Siendo más detallistas, podremos notar que podemos dividir la curva en varias
zonas. Para esto, centraremos nuestra atención en los materiales con zona de
fluencia (por poseer la curva más compleja).
Metalúrgica
En primer lugar, podemos dividir la
curva en dos zonas generales.
La zona elástica (AB) se

caracteriza porque las
deformaciones producidas en esta
sección son de carácter elástico.
Por otro lado, en la zona plástica

(BE) las deformaciones producidas
son permanentes.
En la zona plástica ocurren tres fenómenos:

- Fluencia (tramo BC)
- Endurecimiento por deformación (tramo CD)
- Formación de cuello o estricción (tramo DE).
Estudiaremos ahora cada zona con mayor detenimiento.

Metalúrgica
Zona Elástica
Como se mencionó anteriormente, las deformaciones producidas en esta
zona son elásticas, es decir: desaparecen si se retira la carga. Durante el
primer tramo, esta zona exhibe un comportamiento lineal hasta el límite de
proporcionalidad (σP), a partir del cual cambia su tendencia. Se cumple
entonces hasta el valor de esfuerzo mencionado anteriormente la ley de
Hooke:
  E  (1.4.1)
Donde E es el módulo de Young ó

módulo de elasticidad del material. Este
comportamiento elástico se cumple
hasta el límite de elasticidad (σE), el
cual es un valor de esfuerzo bastante
difícil de conseguir, y es apenas un
poco superior al límite de
proporcionalidad del material.
Metalúrgica
Zona de Fluencia
Se presenta en los metales aleados. Está caracterizada por
dos valores de esfuerzo: el punto superior de fluencia y el
punto inferior de fluencia. En esta zona y en las siguientes,
las deformaciones serán permanentes, al igual que todos los
cambios en sus propiedades mecánicas sufridos debido a
dicha deformación.
Metalúrgica
Zona de Endurecimiento por Deformación
Durante esta etapa, ocurre una disminución uniforme de la
sección transversal de la probeta a lo largo de su longitud L.
Para continuar deformando la probeta, se debe aumentar
notablemente el valor de la carga aplicada, por ello se dice
que el material en esta zona se endurece. El esfuerzo último
(σU) marca el final de esta etapa.
Metalúrgica
Zona de formación de cuello ó Estricción
En esta fase final ocurre la estricción, que consiste en una
reducción del área de la sección transversal en una zona
específica. Debido a esta reducción, la carga que debe
ejercer la máquina de ensayo para deformar la probeta se
hace cada vez menor, aunque en realidad el esfuerzo en la
probeta va en aumento hasta que ocurre la ruptura.
Metalúrgica
La curvas mostradas hasta ahora desprecian el fenómeno de
estricción en la probeta. Por ello, se les denomina Curvas
Nominales de Esfuerzo-Deformación. Al considerar la
formación de cuello en la probeta, el esfuerzo real no presenta
un valor máximo luego de la fluencia, sino que aumenta hasta
la ruptura del material.
Metalúrgica
Finalmente, de las Curvas Nominales de Esfuerzo-
Deformación pueden obtenerse las siguientes propiedades
mecánicas:
- Límite de proporcionalidad
- Límite de elasticidad
- Límite(s) de fluencia
- Tenacidad
- Resiliencia.
Ya hemos hablado de las tres primeras propiedades.

Procederemos a brindar una reseña de las restantes.
Metalúrgica
La Tenacidad (T0) es la capacidad del material de absorber energía
de deformación plástica antes de romperse, y retener esa energía
aún después que ha cesado la carga que le ha producido la
deformación plástica.
Para calcularla de la forma más precisa posible, se utilizaría la
expresión:
  MAX (1.4.2a)
T0 

   d
0
Donde la Tenacidad queda expresada como energía por unidad de

volumen. Como encontrar una expresión del esfuerzo en función
de la deformación para toda la curva es muy complicado, para
materiales dúctiles se utiliza la expresión:
Y  U
T0    MAX (1.4.2b)
2
Metalúrgica
Para materiales frágiles, se utiliza la fórmula:
2
T0   Y   U   MAX (1.4.2c)
3
La Resiliencia (U0) es la capacidad del material para absorber

energía cuando es deformado elásticamente, y luego devolver esa
energía al ser descargado. Se calcula mediante la relación:
1
U0   E   E (1.4.3)
2
Donde el esfuerzo y la deformación son los valores máximos de la
zona elástica. Al igual que la Tenacidad, la Resiliencia está
expresada en términos de energía por unidad de volumen.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN- ESTRUCTURAS
Metalúrgica
ESTATICAS INDETERMINADAS
Al plantear las condiciones de equilibrio para la barra

doblemente empotrada que se muestra en la figura,
despreciando su peso, nos queda:
R A  F  RC  0
Notemos que las condiciones de estática no son suficientes

para resolver este sistema. Tenemos dos incógnitas (la carga
F es conocida), y apenas una ecuación que las relaciona.
Metalúrgica
Sabemos que la barra, por estar doblemente empotrada, no
puede sufrir ningún alargamiento, bien sea positivo o
negativo. Entonces, sería útil establecer alguna relación entre
las cargas a las que está sometida la barra y las
deformaciones que ésta experimenta. Asumiendo que dichas
deformaciones ocurren en el rango elástico, se cumpliría la ley
de Hooke:
  E 
Sustituyendo los términos σ y ε, nos quedaría:
P L
 E
A L
Finalmente: PL
L   
EA
Metalúrgica
Hemos conseguido una expresión que nos permite determinar
el alargamiento en una barra, si conocemos sus
características geométricas (L, A), el módulo de rigidez del
material (E) y la carga axial a la que está sometida (P).
Recordando el problema propuesto, condición del mismo era

que el alargamiento total de la barra fuese nulo. A partir de la
figura, podemos observar que el tramo AB está sometido a
una carga axial distinta a la del tramo BC. Entonces, la
segunda condición se basaría en las deformaciones y sería la
siguiente:
 AB   BC  0
Nuestro interés reside ahora en encontrar las cargas axiales a

las que están sometidos los tramos AB y BC.
Metalúrgica
Para calcular la fuerza axial sobre el
tramo AB de la barra, tomamos la carga
que hay aplicada en el extremo A (RA) y
planteamos una fuerza imaginaria (PAB)
en B, justo antes del punto de
aplicación de la carga F. Esta fuerza
imaginaria, la asumiremos siempre
como una carga de tracción.
R A laPABcondición
Entonces, establecemos  0  PABde equilibrio
RA del tramo
AB, tomando el sentido izquierdo (tracción PAB) como positivo:
Y planteamos la ecuación del Alargamiento del tramo AB:
PAB  L AB  R A  L AB
 AB  
E  AAB E  AAB
Metalúrgica
Procediendo de forma similar con el tramo BC, se tendría:
R A  F  PBC  0
PBC   R A  F
Igualmente, planteamos la deformación de la barra para el

tramo BC:
PBC  LBC (  R A  F )  LBC

 BC  
E  ABC E  ABC
Metalúrgica
Finalmente, como la deformación total debe ser cero, nos

queda:
(  R A )  L AB (  R A  F )  LBC
 AB   BC   0
E  AAB E  ABC
Y recordando la condición de equilibrio:
R A  F  RC  0
Tenemos ahora un sistema lineal de dos ecuaciones y dos

incógnitas. Podemos hallar las reacciones RA y RC.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN- TENSION DE
Metalúrgica
ORIGEN TERMICO
Cuando un cuerpo experimenta cambios de temperatura, sufre
variaciones en sus dimensiones (dilataciones y contracciones).
En el caso de una barra que experimente una variación de
temperatura, se puede determinar el alargamiento de la misma
mediante la relación:
    L  T
Donde α es el coeficiente de dilatación térmica y ΔT es la
variación de temperatura que experimenta el cuerpo.
Cuando el alargamiento está restringido (existe algún(os)
elemento(s) que lo prohíben), pueden generarse esfuerzos en
el material. Si el alargamiento producido por ΔT se halla
dentro del rango elástico, el esfuerzo generado puede
encontrarse utilizando la ley de Hooke.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN- RESUMEN DE
Metalúrgica
FORMULAS
Esfuerzo normal promedio debido a carga axial:
P
 
A
s: Esfuerzo normal promedio en la sección transversal

P: Carga axial sobre la sección (perpendicular a la sección)
A: Área de sección transversal
Metalúrgica
FORMULAS
Esfuerzo cortante promedio debido a fuerza cortante:
P
 PROMEDIO 
A
t: Esfuerzo cortante promedio en la sección transversal

P: Fuerza cortante sobre la sección (tangencial a la sección)
A: Área de sección transversal
Metalúrgica
FORMULAS
Alargamiento normal en un elemento:
  L  L f  L0
d: Alargamiento normal en un elemento

Lf: Longitud final del elemento
Li: Longitud inicial del elemento
Metalúrgica
FORMULAS
Deformación unitaria normal en un elemento:
 L f  L0
 
L0 L0
e: Deformación unitaria normal

Metalúrgica
FORMULAS
Alargamiento normal en un elemento:
  L  L f  L0

Metalúrgica
FORMULAS
Ley de Hooke:
  E 
s: Esfuerzo normal
E: Módulo de Elasticidad ó de Young
e: Deformación unitaria normal
Metalúrgica
FORMULAS
Relación de Alargamiento debido a carga axial:
PL
 
EA
d: Alargamiento normal
P: Carga axial
E: Módulo de Elasticidad ó de Young
L: Longitud del elemento
A: Área de sección tranversal
Metalúrgica
FORMULAS
Relación de Alargamiento debido a cambios térmicos:
    L  T
d: Alargamiento normal
a: Coeficiente de dilatación térmica
L: Longitud del elemento
DT: Variación de temperatura
Metalúrgica
FORMULAS
Resiliencia de un material:
1
U 0   E   E
2
U0: Resiliencia
sE: Esfuerzo normal máximo de la zona elástica
eE: Deformación unitaria normal máxima de la zona elástica
Metalúrgica
FORMULAS
Tenacidad de un material:
  MAX
T0 


0
  d
Y U
T0    MAX (materiales dúctiles)
2
2
T0   Y   U   MAX (materiales frágiles)
3
T0: Tenacidad
su, sy: Esfuerzos normales último y de fluencia,
respectivamente
eMAX: Deformación unitaria normal máxima
Metalúrgica ESFUERZO Y DEFORMACIÓN- EJEMPLO 1
La figura muestra dos barras empotradas como se muestra en

la figura. La barra AB está hecha de Acero ( E = 200E6 MPa)
y tiene un diámetro de 2 cm. La barra BC, de Aluminio ( E =
70E6 Mpa), tiene un diámetro de 4 cm. Ambas barras tienen
10 cm de longitud. Se aplica una carga F = 5000 N entre
ambas, como se muestra.
Determine las reacciones en los empotramientos y las
deformaciones de las barras.
En primer lugar, establecemos la condición de equilibrio

estático en el sistema:
R A  5000  RC  0
Donde tenemos dos incógnitas. Procederemos ahora a

utilizar las condiciones de deformación para encontrar una
relación más.
En la barra AB se tendría:
R A  PAB  0
PAB   R A
Planteamos la deformación de la barra AB:
PAB  L AB (  R A )  L AB
 AB  
E  AAB E  AAB
En el tramo BC, se tendría:
R A  5000  PBC  0
PBC   R A  5000
Igualmente, planteamos la deformación de la barra BC:
PBC  LBC (  R A  5000)  LBC

 BC  
E  ABC E  ABC
Finalmente, como la deformación total debe ser cero, nos

queda:
(  R A )  L AB (  R A  5000)  LBC
 AB   BC   0
E  AAB E  ABC
Sustituyendo todos los términos, resulta:

(  R A )  (0,1m ) (  R A  5000)  (0,1m )
 0
( 200 E 9 Pa )  (0,25    (0,02 m ) ) (70 E 9 Pa )  (0,25    (0,04 m ) )
2 2
RA = - 2083,33 N
El signo negativo indica que el sentido real de RA es contrario

al propuesto en el esquema.
Ahora, utilizando la condición de equilibrio, obtenemos RC:
RA  F  RA  0
Sustituyendo, nos queda:
 2083,33  5000  R A  0
RC = 2916,67 N
Para el cálculo de las deformaciones, recordamos la condición

de deformación:
 AB   BC   AB   BC
Esto significa que el valor de ambos alargamientos es el

mismo; sólo que uno es positivo (producido por tracción) y el
otro es negativo (debido a compresión). La barra AB está
sometida a tracción y la barra BC a compresión.
El valor de la deformación será:
(  R A )  L AB
 AB   BC 
E  AAB
Sustituyendo todos los términos, resulta:
( 2083,33 N )  (0,1m )
 AB   BC 
( 200 E 9 Pa )  (0,25    (0,2 m ) 2 )
dAB = dBC = 3,3157E-6 m

Un tubo de aluminio (E = 73,1E9 Pa; α =

23E-6 ºC-1) con área transversal de 600
mm2 se usa como camisa para un perno
de acero (E = 200E9 Pa; α = 12E-6 ºC-1)
con área transversal de 400 mm2. La
longitud de la camisa es de 15 cm.
Inicialmente, la temperatura es de 15ºC
y la fuerza axial debido al apriete en el
perno es despreciable. Luego se
incrementa la temperatura a 80ºC.
Determine el esfuerzo normal promedio
en el perno y la camisa.
Condición de equilibrio en este problema, es que la carga axial

sobre el tornillo (Fp) debe ser de igual magnitud que la carga
sobre la camisa (Fc), con la diferencia de que el tornillo estará a
tracción y la camisa a compresión. Podemos plantear entonces:
Fp  Fc
Por otro lado, el alargamiento debe también ser igual para ambos.
En este caso, dicho alargamiento será producido por cambio de
temperatura y por carga axial. Por superposición de efectos, nos
queda:
 p   c  ( p ) fuerza  ( p ) temp  ( c ) fuerza  ( c ) temp
Desarrollando cada término:
Fp  L Fc  L
  p  L  T    c  L  T
E p  Ap Ec  Ac
Utilizando la condición de equilibrio y sustituyendo cada

término, nos queda:
Fp  (0,15m) 1
 (12 E  6 º C )  (0,15m)  (75º C ) 
( 200 E 9 Pa )  ( 400 E  6m )
2
Fp  (0,15m) 1
 ( 23 E  6 º C )  (0,15m)  (75º C )
(73,1E 9 Pa )  (600 E  6m )2
Fp = Fc = 20,26E3 N
Podemos calcular ahora el esfuerzo normal en el

perno:
P

A
( 20,26 E 3 N )
 
( 400 E  6 m 2 )
σp = 50,6E6 Pa
Y en la camisa:
( 20,26 E 3 N )

(600 E  6m 2 )
σc = - 33,8E6 Pa
Metalúrgica
METODO DE LA RIGIDEZ
PRINCIPIO DE RIGIDEZ
Metalúrgica
MATRIZ DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD
Metalúrgica
• El concepto de rigidez va asociado a la dificultad

que presenta un objeto para deformarse.
F  K 
F
Rigidez
1
 F Flexibilidad
K
INTRODUCCION
Metalúrgica
• Definir sistemas de coordenadas y criterios de signos que nos

permitan:
• Trabajar con barras genéricas.
• Definir gdl comunes a todas las barras y gdl básicos que se
puedan transformar en los reales fácilmente.
• Vamos a definir criterios de conexión entre barras para montar la
matriz global.
• Definiremos criterios para aplicar las cargas y las condiciones de
contorno.
SISTEMA DE COORDENADAS
Metalúrgica
Sistema de Referencia
Sistema cartesiano fijo que permite la definición

geométrica de la estructura. Posición de los nudos y
barras que los conectan.
Metalúrgica
Sistema global de coordenadas
Sistema cartesiano en cada nudo (generalmente paralelo al de

referencia) en el que expresaremos las fuerzas aplicadas en los
nudos y los Desplazamientos.
El número de componentes de los vectores asociados dependen
del tipo de estructura que se considere, articulada o de nudos
rígidos, plana o espacial.
Metalúrgica
Sistema Local de Coordenadas
Sistema cartesiano asociado al elemento que nos permite

definir de forma única la relación fuerza-movimiento,
independientemente de su posición.
Metalúrgica
Sistema Nodal de Coordenadas
Para facilitar imponer las condiciones de contorno en algunos

nudos se define un sistema adicional de coordenadas.
MATRIZ DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD
Metalúrgica
• Propiedades de la matriz de rigidez

• Cada elemento Kij representa la fuerza que hay que
aplicar a la barra según el gdl i para conseguir un
desplazamiento unidad en el gdl j.
• Cada columna j de la matriz representa las fuerzas que
hay que aplicar según los distintos gdl para conseguir un
desplazamiento unidad en j y nulo en los demás.
• La matriz es simétrica por el principio de reciprocidad.
• Los elementos de la diagonal no pueden ser negativos.
 EA 
 0 0 
N  L   u
v   
 0
12 EI 6 EI   
V   L3 L  
2  v
 
 M  6 EI 4 EI   
u  0 
 L2 L 
Metalúrgica MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES
• Recordamos que un elemento Kij de la matriz es la

fuerza que aparece en la coordenada i al aplicar un
movimiento unidad según j manteniendo cero todos
los demás.
• Podemos generar la matriz por columnas. Para la
columna j aplicamos un desplazamiento unidad en j
y vemos cuales son las fuerzas que aparecen en las
distintas coordenadas i.
 EA 
 0 0 
v  N  L   u
  12 EI 6 EI   
V   0 v
   L3 L2   
u  M  6 EI 4 EI   
 0 
 L2 L 
• Se definen en coordenadas locales para cada tipo de elemento.
• El tamaño de la matriz depende del número de gdl en los
extremos de barras.
1 2
Barra articulada: 2 x 2
2 5
3 1 6 4
Barra de nudos rígidos: 6 x 6
1 4
3 6
Barra de emparrillado: 6 x 6
2 5
5 11
2 8
1 4 7 10
Barra de nudos rígidos 3D: 12 x 12
3 9
6 12
Elemento articulado
1 2
1
Fijo EA/L EA/L
1
Fijo EA/L EA/L
 EA EA 
 P1    
   L L   u1 
 P2    EA EA   u2 
 L L 
Elemento de nudos rígidos
2 5
3 1 6 4
1
Fijo EA/L EA/L
3 3
12 EI/L 12 EI/L
Fijo 6 EI/L
2
6 EI/L
2
6 EI/L 6 EI/L
2 2
1
Fijo 2 EI/L 4 EI/L

Elemento de nudos rígidos

 EA EA 
 0 0  0 0 
 L L
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI  u
 P1    0  3  1
   L3 L2 L L  
2
 P2   6 EI 4 EI 6 EI 2 EI   u2 
 P3  0  0  2
 L2 L L L   u3 
       
P  EA   u4 
 4 EA
 0 0 0 0  
 P5   L L   u5 
P  0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI   u 
 6     0   6
L3 L2 L3 L2 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 P1   u1   0 0  2 
     L2 L L L 
 P2   u2 
 P3   K11  K12   u 
      
  3
 P     u4 
 4   K 21  K 22    2 5
 P5   u5  3 1 6 4
P u 
 6  6
Metalúrgica TRANSFORMACION DE COORDENADAS
2 5
3 1 6 4
La relación que buscamos entre coordenadas globales

(estructura completa) y locales (barra genérica) es simplemente
un giro o cambio de orientación.
y
y'
 P' x  Px cos   Py sin 

 P' y   Px sin   Px cos 
Py
x'
P'  P' x   cos  sin    Px 
    
y
P'
x

 P' y    sin  cos    Py 
x  cos   sin    l1 l2 
Px LD     
 sin  cos    m1 m2 
P'  LTD P 1
P  LD P'
L LD  I  L  L
T T
' L T D D D
  LD '
D
Para un elemento empotrado Para un elemento tridimensional

 P'1   l1 m1 0  P1   P'1   l1 m1 n1   P1 
         
 P'2    l2 m2 0  P2   P'2    l2 m2 n2   P2 
         
 P3 '   0 0 1  P3   P3 '   l3 m3 n3   P3 
P'  K '  '

matriz K' P'  LTD P
matriz K  '  LTD
P  K
LTD P  K ' LTD  P  LD K ' LTD  K  LD K ' LTD

Metalúrgica SÍNTESIS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Ya tenemos todas las matrices de rigidez expresadas en

coordenadas globales, lo que significa que los gdl compartidos
en un mismo nudo están en los mismos ejes para todas las
barras que concurren.
Cada matriz elemental Para barras coincidentes en el
nudo i
 Pi   Kii Kij   i   Pi1   K 1ii K 1ij1    1i 
      1    1  
 Pj   K ji K jj    j   Pj1   K j1i K 1 j1 j1    1 j1 
Pi1  K ii1i1  K ij11 1j1  Pi 2   K 2 ii K 2 ij 2    2 i 

 2    2  
Pi 2  K ii2i1  K ij22 j22  Pj 2   K j 2 i K 2 j 2 j 2   2 j 2 
Pi 3  K ii3i1  K ij33 3j 3
 Pi 3   K 3ii K 3ij 3    3i 
 3    3  
 Pj 3   K j 3i K 3 j3 j3  3 j3
i1  i2  i3  ui
 1j1  u j1;  j21  u j 2 ;  3j1  u j 3
Fi   Pi  ( Kii1  Kii2  Kii3 )ui  Kij11u j1  Kij22u j 2  Kij33u j 3
Kii  Kii1  Kii2  Kii3

Matriz Global
 F1   u1 
   
 F2     u2 
  
  
 
   K ii  K ij   
 Fi     ui 
      
  
   K ji  K jj   
 Fj     uj 
       

   
 Fn   un 
APLICACIÓN DE LAS CONDICIONES DE
Metalúrgica
CONTORNO
 FL   uL   FL   K LL K LR   uL 
F   u      
 FR   uR   FR   K RL K RR   uR 
uR  0
FL  K LL uL
FR  K RL uL

1 Clase Resistencia Materiales

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Facultad de Ingeniería

CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES

PROFESOR: ING. WILMER GOMEZ

Marzo 31, 2012

• Determinar la respuesta de las estructuras cuando

 Cálculo de tensiones y • Gran rigor matemático

1. Tecnología de los materiales

PROPIEDADES SUPERFICIALES FUNCIÓN ESTÉTICA

Alta resistencia mecánica, elevada rigidez,

 El material tiene un comportamiento elástico-lineal (ley de Hooke)

 Hipótesis de las pequeñas deformaciones y desplazamientos (Teoría de Primer Orden)

 Principio de Bernoulli: Las secciones planas de un sólido antes de la

 ELASTICIDAD: Prisma mecánico

 RESISTENCIA DE MATERIALES: Los tipos de prismas mecánicos más utilizados son:

• BARRA: Las dimensiones de la sección transversal

• CÁSCARA: Lo mismo que la placa pero las dos

• Articulación: Restringe los tres desplazamientos 3 Reacciones 3 Fuerzas

• Reacciones proporcionales a los

• Cada articulación nos proporciona una ecuación de

• Representamos los grados de libertad de cada nudo con un vector.

 Si R < E Sistema HIPOESTÁTICO Mecanismo

El número de ecuaciones es suficiente

 Si R > E Sistema HIPERESTÁTICO El número de ecuaciones no es suficiente.

GRADO DE Hay que añadir tantas ecuaciones de

Factores de Incertidumbre Factores de Incertidumbre

scal < sadm

1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS

1. FUERZAS 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS

Donde el término ‘F’ representa las fuerzas aplicadas sobre el

Las fuerzas internas que se

- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza

- Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante

- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del

- Momento Flector. Es la componente del momento

Si ‘ΔFn’ “sale” de la sección transversal, el esfuerzo normal es de

‘ΔFt’ puede tener cualquier

Como el esfuerzo está integrado en unidades de fuerza sobre

Donde ‘P’ es la carga axial y ‘A’ el área de sección transversal de

Si la carga fuese de compresión, el cuerpo se acortaría en la

A partir del Alargamiento, podemos establecer un concepto que nos será

Cuando un cuerpo se deforma en una dirección, se producen

Si se aplica una carga axial en la dirección de x, se tendrá una

Existen numerosos ensayos mecánicos con los que se pueden determinar

Las dimensiones y características de la probeta dependen de la normativa

Aunque estas curvas pueden tener múltiples comportamientos

La zona elástica (AB) se

Por otro lado, en la zona plástica

En la zona plástica ocurren tres fenómenos:

Estudiaremos ahora cada zona con mayor detenimiento.

Donde E es el módulo de Young ó

Ya hemos hablado de las tres primeras propiedades.

Donde la Tenacidad queda expresada como energía por unidad de

La Resiliencia (U0) es la capacidad del material para absorber

Al plantear las condiciones de equilibrio para la barra

Notemos que las condiciones de estática no son suficientes

Recordando el problema propuesto, condición del mismo era

Nuestro interés reside ahora en encontrar las cargas axiales a

Procediendo de forma similar con el tramo BC, se tendría:

Igualmente, planteamos la deformación de la barra para el

PBC  LBC (  R A  F )  LBC

Finalmente, como la deformación total debe ser cero, nos

Y recordando la condición de equilibrio:

Tenemos ahora un sistema lineal de dos ecuaciones y dos

Esfuerzo normal promedio debido a carga axial: